Nama : Adinda Putri Apriliana

Nim : 1903030010
Prodi : Teknik Elektro

Simulasi Matlab
Tabel Ploting Respon Sistem

No Tr %OS Tp Ts
1 1.14 0 3.5 2.07
2 0.0177 74.2 0.0495 0.65
3 0.00761 87.5 0.0222 0.646
4 0.876 0 4 1.56
5 0.000315 0 0.0014 0.000568

num=[0.01];
den=[0.005 0.06 0.1001];
step(num,den)
Kp=20;
Num=[0.01+Kp
];
Den=[0.005
0.06
0.1001+Kp];
Sstep(num,den)

Kp=100;
num=[0.01+Kp
];
den=[0.005 0.06 0.1001+Kp];
step(num,den)
Kp=2
0;
Ki=5
0;
num=[0.01*Kp Ki];
den=[0.005 0.06 0.1001+Kp Ki];
step(num,den)
Kp=
75;
Ki=2
5;
Kd=
35;
num=[0.01*Kd 0.01*Kp 0.01*Ki];
den=[0.005 0.06+Kd 0.1001+Kp
Ki];
step(num,den)