Integrales triples en coordenadas cilíndricas.

Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas combina la descripción polar de un punto en el
plano con la descripción rectangular de la componente z de un punto en el espacio.

Como se advierte en imagen de la izquierda,

las coordenadas cilíndricas de un punto P se
denotan mediante la triada ordenada (r, theta,
z). La palabra cilíndricas surge del hecho de
que un punto P en el espacio está
determinado por la intersección de los planos
z = constante, theta = constante, con un
cilindro r = constante.

Utilización de las coordenadas cilíndricas en las integrales triples

Las integrales con coordenadas cilíndricas son como utilizar las coordenadas polares
en las integrales dobles, sólo que ahora se determinan volúmenes.
La que se hace es primero determinar el área de la base (dA), o región R, para
después extruirlo al multiplicarlo por una "altura", o dz.
Entonces, si f (r, theta, z) es una función continua sobre la región D, como se ilustra
a la derecha, la integral triple de F sobre D está dada por:

https://sites.google.com/site/portafolioraulalcantar/cuarto-parcial/integral-triple/integrales-
triples-en-coordenadas-cilindricas

Ejemplo:
¿Cuándo se usan las coordenadas cilíndricas?
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en
que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o azimutal. Se trata de
una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica
plana.

https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil%C3%ADndricas
¿Dónde se utilizan las coordenadas esféricas?
El uso más evidente de las coordenadas esféricas lo constituye la geografía. Para
identificar un punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud. el
radio de la Tierra (suponiendo ésta una esfera, lo que es solo una aproximación).

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_esf%C3%A9ricas._Definici
%C3%B3n