TALLER DE TEORÍA DE CONRTOL

Realizaciones

1) Encuentre todas las realizaciones vistas en clase

a)

b)

c)

d)

e)

Diagramas de Bloques
1) Encuentre el diagrama de flujo y la función de transferencia con propiedades
y la regla de Mason

a)
b)

c)

Espacio de estados

1. Para el circuito los componentes tienen los siguientes valores:

L1 L2 L3 C4 C5 R6 R7
1H 2H 5H 1F 3F 2Ω 3Ω

Plantear la ecuación dinámica de estado. La variable de salida de interés es el

voltaje sobre la resistencia R7.

Encuentre la función de transferencia del sistema

2. Para el circuito los componentes tienen los siguientes valores:

L C R1 R2 R3 Rm
5H 2F 1Ω 10 Ω 5Ω 2Ω

Plantear la ecuación dinámica de estado. La variable de salida de interés es la

corriente sobre la resistencia R2.

Encuentre la función de transferencia del sistema

Encuentre la salida del sistema si las condiciones iniciales son 0 y la entrada es

2 cos (2t)