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d) Muestreo temporal: Las imgenes pueden presentarse al espectador como una secuencia de fotogramas. Si esta secuencia es suficientemente rpida no puede distinguirse de la informacin original. La variable temporal, de naturaleza continua, puede sustituirse por una secuencia de imgenes sin prdida aparente de informacin. Consideraremos los fenmenos de persistencia y parpadeo de imgenes en la retina. e) Muestreo espacial (Lneas): Cada una de las imgenes se descompone en un nmero finito de lneas. Si este nmero es suficientemente elevado, el espectador ser incapaz de percibir la diferencia con la imagen original. Los sistemas de televisin analgicos surgen de manera natural a partir de este muestreo. Muestreo espacial (Retcula): En este caso la imagen se muestrea tanto en el sentido horizontal como en el vertical. Las muestras obtenidas constituyen la base de los sistemas de televisin digitales.

f)

1.4 Componentes de color RGB

La primera transformacin que se realiza de la escena original consiste en sustituir su dependencia con la variable continua longitud de onda por tres muestras correspondientes a los colores primarios rojo, verde y azul:

R ( x, y , z , t ) = ( x, y, z , t , R ) G ( x, y , z , t ) = ( x, y , z , t , G ) B ( x, y , z , t ) = ( x, y, z , t , B )
El principio en el que se basa esta descomposicin es que a partir de la combinacin adecuada de los tres colores primarios puede obtenerse cualquier sensacin de color. De este modo, se reduce la dimensionalidad de la escena de una funcin de cinco variables a tres funciones de cuatro variables. Podemos entender este proceso como un muestreo de la escena en la variable . Las caractersticas de la visin humana nos permiten asegurar que usando nicamente tres muestras de esta variable, correspondientes a los colores rojo, verde y azul adecuadamente ponderados, podremos representar todos los colores sin que ello suponga ninguna prdida de informacin visual. Para comprender mejor este fenmeno debemos considerar diversos aspectos relacionados con la naturaleza de la luz y la percepcin de los colores en el sistema visual. (1.2)

1.4.1 La luz y el color La luz puede considerarse, para los fenmenos de visin que nos ocupan en este texto, como una onda electromagntica con longitudes de onda comprendidas entre 780 nm y 380 nm. En la figura 1.2 se representa la situacin en el espectro radioelctrico de las ondas visibles y los colores asociados a las distintas longitudes de onda. La longitud de onda ms larga corresponde al color rojo y la ms corta al violeta. Ms all del margen visible se sitan las frecuencias correspondientes al infrarrojo y al

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ultravioleta. El color blanco esta formado como la superposicin de todas las frecuencias del espectro visible mientras que el negro supone que no existen componentes espectrales en la banda visible. Los colores indicados en el margen visible se corresponden con los que se obtendran para una luz formada por una nica frecuencia pura y se denominan colores monocromticos. Las tonalidades rojas tienen longitudes de onda que van desde los 760 nm hasta los 650 nm, las tonalidades amarillas estn situadas en el margen de 630 nm a 560 nm, las verdes de 540 nm a 500 nm, las azules de 500 nm a 420 nm y las violetas de 420 nm a 400 nm.
Longitud de onda 100 m 100 pm 100 nm 10 Km 10 m 10 pm Rayos gamma
380 nm

100 m

10 nm

10 cm

1 mm

1 Km

1 m

1 m

10 m

Ondas medias

Ondas cortas

Ondas largas

1 nm

1 cm

1m

780 nm

700 nm

600 nm

500 nm

Fig. 1.2 Espectro de radiofrecuencia y frecuencias del visible

En la figura 1.3 se representa un experimento que permite descomponer una luz blanca, es decir una luz con un espectro plano en todo el margen visible, en los distintos colores monocromticos. El experimento consiste en hacer pasar la luz blanca a travs de un prisma que, al tener un coeficiente de refraccin dependiente de la frecuencia, desva cada componente frecuencial en una direccin distinta. Los colores monocromticos se corresponden con los colores del arco iris. Algunos colores, como el prpura o el magenta, slo pueden obtenerse mediante la superposicin de distintas componentes espectrales. As, el magenta es una sensacin coloreada obtenida a partir de la combinacin del rojo y el azul. En general, el color observado por el sistema visual humano depende de dos factores: el espectro de la luz incidente y las caractersticas de reflexin y absorcin de las ondas visibles de los objetos. La composicin espectral de la luz que recibe un espectador puede expresarse como el producto del espectro de la luz incidente por el coeficiente de reflexin de los objetos:

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Ultravioleta

Infrarrojo

Amarillo

Rojo Naranja

Verde

Rojo

Azul

Rayos cosmicos

Microondas

Ultravioleta

FM - VHF

Infrarrojo

Rayos X

UHF

SHF

EHF

1 pm

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Luz blanca

Fig. 1.3 Descomposicin de la luz blanca en colores monocromticos

ol

or

linc() lobs()

Objeto Coeficiente reflexin r()

Fig. 1.4 Espectro de luz incidente y espectro observado

lobs ( ) = linc ( ) r ( )

es

Observador

Luz incidente

on

oc

Prisma

ro

ic

os

(1.3)

donde lobs( ) es el espectro de la luz observada, linc( ) el de la luz incidente y r( ) el coeficiente de reflexin de los objetos (ver figura 1.5). De acuerdo con esta ecuacin, cuando la luz incidente es blanca (la luz solar es una buena aproximacin a la luz blanca), el espectro de la luz reflejada por los objetos tiene la misma forma que su coeficiente de reflexin ya que podemos considerar que linc() =Kte. As, un objeto cuyo coeficiente de reflexin sea prximo a la unidad en la regin correspondiente al color verde y prcticamente cero para el resto de frecuencias ser observado como de color verde cuando la luz incidente sea blanca. Sin embargo, cuando incida sobre l una luz monocromtica de color amarillo, absorber toda la energa incidente, adoptando una apariencia de color negro. En la figura 1.5 se ilustra como un mismo objeto puede observarse de color amarillo

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cuando la luz incidente es blanca, rojo cuando el espectro de la luz est situada en la regin de baja frecuencia del visible, o verde cuando la iluminacin corresponde a un espectro situado en la regin de alta frecuencia. En general, pues, el color de los objetos depende de las caractersticas espectrales de la iluminacin a la que estn sometidos. Cuando nos referimos, de una manera genrica, al color de un objeto suele entenderse que hablamos del color que observaremos cuando est expuesto a una luz blanca.
Luz blanca Amarillo

Luz rojiza

Objeto Rojo

Luz verde-azulada

Verde

Luz Incidente

Coeficiente Reflexin

Luz observada

Fig. 1.5 El color de los objetos depende de las caractersticas de la luz incidente

1.4.2 Percepcin del color en el ojo humano El sistema visual humano es capaz de discriminar un elevado nmero de colores. Su resolucin en colores monocromticos depende de la frecuencia y puede estimarse que en las bandas del azul, verde y amarillo pueden distinguirse dos colores siempre que su longitud de onda difiera en al menos 1 nm. En las regiones extremas de la banda visible, correspondientes al rojo y al violeta, la capacidad de discriminacin de colores se reduce, y puede estimarse que se requiere una diferencia de 10 nm para distinguirlos. Estas medidas son aproximadas y representan un valor medio para sujetos sin problemas de visin. Se obtienen proyectando colores monocromticos en las dos mitades de una pantalla en la que diversos espectadores indican si son capaces de diferenciar los dos colores. Desde un punto de vista cualitativo pueden definirse tres atributos para describir el color: el brillo, el matiz o tono y la saturacin o pureza. El brillo indica la intensidad de la luz que percibe el ojo. El matiz o tono es la propiedad que permite clasificar los colores como distintos, distinguiendo entre el rojo, verde, amarillo, etc. La saturacin indica en que grado un color se acerca o se aparta del blanco. As, podemos hablar de un rojo ms o menos claro entendiendo que todos ellos corresponden a una misma tonalidad roja. Diremos que un color es puro cuando no contiene blanco. Veremos que es posible establecer medidas cuantitativas directamente relacionadas con estos atributos. Adems de los colores monocromticos, el sistema visual humano es capaz de distinguir otros tonos de color formados por la superposicin de varias frecuencias y apreciar colores con mayor o menor

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pureza dependiendo del espectro final de la luz incidente. En general, la luz procedente de los objetos no es casi nunca un color espectralmente puro, sino una mezcla compuesta de muchas longitudes de onda distintas.

1.4.3 El ojo humano En la figura 1.6 se representa una seccin transversal de un ojo humano en el que pueden apreciarse los principales elementos que intervienen en el proceso de formacin y captacin de imgenes. El glbulo ocular tiene una forma aproximadamente esfrica, de unos 20 mm de dimetro medio que est recubierta por un tejido fibroso de gran resistencia denominado membrana esclertica. Esta membrana es opaca en sus superficies posterior y lateral. El segmento frontal de la membrana esclertica recibe el nombre de crnea y es transparente para permitir el paso de la luz hacia el interior de la cavidad ocular. La crnea acta como elemento protector de las partes interiores del ojo y presenta una curvatura superior al resto del glbulo ocular. Justo debajo de la membrana esclertica hay una capa de tejido vascular, denominada coroides, que es la responsable de proporcionar nutrientes a todos los elementos del ojo. La coroides est fuertemente pigmentada para ayudar a reducir la cantidad de luz exterior que entra en el ojo y absorber la luz difundida en su interior.
Cristalino Retina Fovea

Iris Pupila

Sensores: Conos y bastones

Cornea

Eje visual Humor vitreo

Humor acuoso

Nervio ptico Membrana Esclertica

Fig. 1.6 Seccin transversal del ojo humano

En el interior de la crnea se sita la cmara anterior, que est rellena con un liquido denominado humor acuoso. En el interior de esta cavidad est situado el iris, que es una cortina muscular, de forma aproximadamente circular, que permite regular la cantidad de luz que incide en la parte interior del ojo. El color de este msculo determina el color de los ojos de una persona. La luz incide a travs de la pupila, que es una obertura circular situada en el centro del iris. El dimetro de la pupila se regula mediante el iris, que deja al descubierto una superficie mayor o menor de sta de acuerdo con las condiciones de luz ambientales, permitiendo que los sensores de luz situados en el interior de la cavidad ocular puedan operar en un amplio margen dinmico de condiciones de iluminacin. El

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tamao de la pupila depende nicamente de las condiciones de iluminacin externa y se controla de forma automtica sin que intervenga la voluntad del observador. Su dimetro puede oscilar entre unos 8 mm (en el caso de poca iluminacin) hasta unos 1.5 mm (para condiciones de gran iluminacin) por lo que la superficie total del orificio por el que entra la luz puede modificarse en un factor de aproximadamente 28, dependiendo de las condiciones de luz exteriores. Detrs de la pupila se encuentra el cristalino. Su funcin bsica es la de actuar como una lente que enfoca las imgenes en la retina, que es la superficie interior del ojo en la que se encuentran los sensores de luz. La forma del cristalino se controla a travs del cuerpo ciliar, una estructura muscular que forma parte de la coroide y que permite variar la distancia focal y la posicin de esta lente. El cristalino se adapta para que los objetos sobre los que el sistema visual quiere centrar su atencin permanezcan enfocados en la retina. La luz infrarroja y la ultravioleta son absorbidas, en su mayor parte, por las protenas que forman la estructura del cristalino, ya que en cantidades excesivas podran daar el ojo. La cmara situada entre la pupila y el cristalino se denomina cmara posterior y est rellena con el humor acuoso. Entre el cristalino y la retina se encuentra una cmara rellena de un lquido gelatinoso y transparente que se denomina humor vtreo. Este lquido proporciona un equilibrio de presiones para que el glbulo ocular mantenga su forma esfrica. La retina es una capa de tejido nervioso que cubre aproximadamente las dos terceras partes del ojo interno. En ella se encuentran las clulas sensibles a la luz que proporcionan la informacin bsica de visin que posteriormente ser analizada e interpretada en el cerebro. De hecho, la retina puede interpretarse como una ramificacin del cerebro ya que sus tejidos nerviosos tienen la misma constitucin, y est conectada al mismo a travs del nervio ptico. La retina es por tanto la parte ms importante del ojo, pudiendo considerar que la funcin del resto de elementos es, por una parte proporcionarle nutrientes, y por otra enfocar la luz en la regin apropiada. Es un tejido de cierta complejidad, formado por varias capas, de las cuales nicamente una capa intermedia contiene clulas sensibles a la luz. Estas clulas reaccionan a las distintas longitudes de onda incidentes generando impulsos nerviosos. La luz debe atravesar las capas superficiales hasta alcanzar estas clulas. La capa ms interna de la retina est formada por complejas interconexiones entre las clulas (sinapsis) en las que se combina la informacin recibida por estos elementos sensibles y se direcciona hacia el nervio ptico. Esta informacin es posteriormente procesada en la corteza visual del cerebro donde se analizan e interpretan las imgenes.

1.4.4 Clulas sensibles: conos y bastones Existen dos tipos de clulas sensibles a la luz, que se denominan, como consecuencia de su aspecto fsico externo, conos y bastones. Los bastones son elementos cilndricos, con un dimetro inferior a 1 m, que terminan con una ligera curvatura y que presentan una elevada sensibilidad a la luz. Son muy abundantes en animales con visin nocturna, y en el hombre son los responsables de la visin en condiciones de baja luminosidad, tambin denominada visin escotpica. Su respuesta muestra dependencia de la frecuencia de la luz incidente, teniendo un mximo de sensibilidad para frecuencias prximas a los 500 nm. La seal que transmiten al cerebro no proporciona informacin sobre la composicin espectral de la luz, de modo que una iluminacin monocromtica de 500 nm con baja

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intensidad puede provocar la misma respuesta que una iluminacin de 600 nm de mayor intensidad, siendo ambas seales indistinguibles por los rganos de visin. Los bastones, por tanto, no proporcionan informacin sobre el color de los objetos. Los conos presentan una menor sensibilidad a la luz y slo se activan en condiciones de iluminacin normal o diurna (tambin denominada, visin fotpica). Son clulas de aspecto cnico con un dimetro medio que oscila entre 1 m y 5 m. Presentan una sensibilidad mxima en la longitud de onda de 555 nm y proporcionan informacin bsica sobre la composicin espectral de la luz por lo que son los responsables de la percepcin del color. Las curvas de sensibilidad de los conos y los bastones se representan, de manera aproximada y en tanto por ciento respecto al mximo, en la figura 1.7. Estas curvas se obtienen proyectando en una pantalla dos luces monocromticas de distinta frecuencia y amplitud y pidiendo que el observador indique cundo considera que ambas tienen el mismo brillo. En caso en que la intensidad de la luz sea elevada (visin fotpica), el espectador observar las dos seales con colores distintos, pero deber decidir basndose nicamente en la sensacin de brillo que le producen las imgenes.
Sensibilidad relativa 100 % Visin Escotpica Bastones 50 % Visin Fotpica Conos

500 nm 550 nm

0% 380 nm 720 nm

Fig. 1.7 Curvas de sensibilidad espectral de los conos y los bastones

El desplazamiento relativo que existe entre las curvas de visin escotpica y fotpica se conoce con el nombre de desplazamiento de Purkinje y es el responsable de algunos fenmenos psicofisiolgicos de cambio de luminosidad aparente que se producen al anochecer. As, al oscurecer, las tonalidades rojas tienden a perder brillo mientras que las azules parece que aumentan su luminosidad debido al desplazamiento existente entre las curvas de sensibilidad correspondientes a los conos y a los bastones. Este efecto es debido a que, al reducirse la iluminacin, la visin cambia gradualmente de fotpica a escotpica de manera que la sensibilidad del ojo al color rojo disminuye (volvindose ms oscuro) mientras que la sensibilidad al azul aumenta (apareciendo ms brillante). Esta regin intermedia entre la visin fotpica y la escotpica, en la que operan simultneamente los conos y los bastones, se conoce con el nombre de visin mespica.

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La distribucin de los conos y los bastones en la retina no es uniforme. Los primeros tienen una concentracin mxima en la zona central de la retina, denominada fvea central, donde se sita el eje de visin. Mantienen una concentracin elevada en las proximidades del eje visual, en una regin circular de aproximadamente 1 cm de dimetro denominada maculea lutea, que rodea la fvea central. Los bastones se sitan principalmente en la periferia de la retina, teniendo una concentracin prcticamente nula en la fvea. En la figura 1.8 se representa de forma aproximada la densidad de conos y bastones en la retina respecto al eje visual; se observa que los bastones presentan una concentracin mxima en una regin circular que forma un ngulo de unos 20 respecto al eje visual y que prcticamente son inexistentes en la fvea. La distribucin de los bastones es aproximadamente simtrica respecto a la fvea, exceptuando el denominado punto ciego, que corresponde al punto de la retina de donde parte el nervio ptico, sobre el que no se encuentran ni conos ni bastones. Se estima que el nmero aproximado de conos en individuos con visin normal es de unos 7 millones de sensores, mientras que el de bastones es del orden de los 120 millones.

Densidad (miles/mm2)

300 270

conos

bastones

200 Punto ciego 100

-40

-20

20

40

Angulo respecto al eje visual

Fig. 1.8 Distribucin y densidad de los conos y los bastones en la retina

En condiciones de iluminacin normal o alta, la percepcin de la visin es debida fundamentalmente a los conos, ya que los bastones, de mayor sensibilidad, se saturan y no proporcionan informacin al cerebro. En condiciones de poca iluminacin, la pupila se dilata permitiendo que la imagen quede enfocada sobre la regin perifrica de la retina, obteniendo una respuesta debida fundamentalmente a los bastones. Los conos, al recibir poca energa lumnica, no se excitan, por lo que las imgenes que se perciben no contienen informacin sobre el color de los objetos. Por ello, en condiciones de baja iluminacin, es difcil distinguir el color de los objetos, ya que los conos no llegan a excitarse y la visin es fundamentalmente en blanco y negro. Adems, es en la regin prxima a la fvea donde quedan correctamente enfocadas las imgenes, por lo que la percepcin del detalle de los objetos no ser buena si los sensores situados en esta zona no responden. Por ello, resulta difcil leer en condiciones de baja iluminacin. En otras palabras, podramos decir que la frase De noche, todos los gatos son pardos, queda ampliamente justificada a partir de la distribucin y la respuesta de los elementos sensores de luz en el ojo.

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Algunos problemas de visin como la miopa o la hipermetropa se producen como consecuencia de un incorrecto enfoque de las imgenes en la fvea. En el primer caso, el cristalino enfoca las imgenes dentro de la regin del humor vtreo, antes de que incidan sobre la retina, mientras que en el segundo caso, el punto de enfoque de las imgenes queda ms all de la retina. En ambos casos, las imgenes que se forman en la retina quedan desenfocadas. Esto explica tambin que el problema de la miopa se acente en condiciones de baja iluminacin, puesto que en este caso, el desenfoque de la imagen en la periferia de la retina es mayor, con lo que la resolucin de las imgenes cuando solo estn operativos los bastones es considerablemente inferior a la que se obtiene en la regin prxima a la fvea. El astigmatismo es un problema visual que se origina como consecuencia de una deformacin de la crnea. La percepcin del color se debe a que existen tres tipos distintos de conos que presentan una respuesta dependiente de la longitud de onda de la luz incidente. La sensacin de color se produce cuando el cerebro interpreta las seales enviadas por cada uno de estos elementos. La existencia de estos tres tipos de receptores fue postulada en 1802 por Thomas Young, aunque no fue verificada experimentalmente hasta 1964 por biofsicos americanos. El postulado de Young fue desarrollado tericamente por Hermann L. F. von Helmholtz y se conoce como la teora tricromtica de YoungHelmholtz. Esta teora se fundamentaba en el fenmeno de mezcla de colores previamente descrito por Newton, quien haba realizado el experimento de descomposicin de la luz blanca en colores monocromticos descrito en el apartado anterior. Newton tambin observ que si algunos colores monocromticos se volvan a hacer pasar a travs de un prisma, podan obtenerse, como resultado de su mezcla, sensaciones de color distintas a las de los colores monocromticos. La mezcla de pigmentos elementales tambin era utilizada desde antiguo en pintura para obtener distintas tonalidades y matices de color a partir de pocos colores bsicos. En trminos modernos, existen tres tipos de conos con respuestas frecuenciales distintas dentro del margen visible y cuya mxima sensibilidad se corresponde aproximadamente con los colores rojo, verde y azul. Las curvas de sensibilidad para cada uno de los tipos de conos se representan esquemticamente en la figura 1.9. Obsrvese que la curva correspondiente al receptor azul est ampliada en un factor 20 para que pueda compararse con las curvas asociadas a los receptores rojo y verde, ya que estos ltimos tienen una mayor sensibilidad.
Sensibilidad relativa 100 % amarillo

50 %

verde rojo azul

0% 380 nm 720 nm

Fig. 1.9 Sensibilidad espectral de los diferentes tipos de conos. La sensibilidad del color azul est multiplicada por un factor 20 para que su amplitud sea comparable a la de los otros sensores

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Estas curvas pueden inducir a cierta confusin cuando se comparan con la curva de sensibilidad espectral asociada a la visin fotpica presentada en la figura 1.7. En este ltimo caso, si bien los mecanismos de combinacin de las seales recibidas por los distintos tipos de conos no son conocidos con exactitud, podramos decir que la curva de visin fotpica se correspondera aproximadamente con la suma de cada una de las curvas asociadas a los distintos receptores. Recurdese que la curva de visin fotpica se obtiene pidiendo al observador que valore nicamente el brillo de la imagen y que no tenga en cuenta su color, por lo que incorpora la valoracin conjunta de cada uno de los receptores al brillo global de la imagen. La percepcin del color de los objetos depende del tipo de conos que se activan al incidir un determinado estmulo luminoso en la retina. As, por ejemplo, cuando la luz incidente es una componente monocromtica correspondiente al amarillo, se activarn los receptores rojo y verde (vase la grfica de la figura 1.9) que la corteza visual interpretar como una sensacin de amarillo. Si bien la teora tricromtica de la existencia de tres tipos de sensores lumnicos en la retina ha sido verificada por distintos experimentos, an no est completamente claro cmo se transmiten estas seales al cerebro ni como ste las interpreta. La presencia de los tres tipos de conos se ha podido comprobar con distintas pruebas y experimentos. Una de estas experiencias consiste en examinar la luz reflejada por la retina bajo diversas condiciones de iluminacin. Cuando la iluminacin es de baja intensidad, de manera que puede considerarse que solo estn activos los bastones, la luz reflejada tiene un espectro en el que se detecta una fuerte absorcin de las componentes azules (longitudes de onda prximas a 500 nm). Esto es debido a que los bastones absorben preferentemente estas componentes frecuenciales, como se deduce de la curva de sensibilidad escotpica. En condiciones de iluminacin diurna, donde puede considerarse como buena aproximacin que slo estn operativos los conos, la luz reflejada por la retina muestra una fuerte absorcin energtica en las longitudes de onda correspondientes al rojo y al verde debido a la presencia de los pigmentos erythrolabe y chlorolabe existentes en los conos sensibles a estas frecuencias. La absorcin en la componente azul es ms difcil de detectar debido a la menor sensibilidad de estos elementos. Otra experiencia con la que se ha conseguido verificar la presencia de estos tres tipos de sensores consiste en examinar a travs del microscopio una escisin de la retina humana, observando que los conos adoptan los colores correspondientes a los tres colores primarios postulados en la teora tricromtica. Recientemente se ha postulado la existencia de hasta 7 tipos de conos que son sensibles a distintas longitudes de onda. No obstante, esta hiptesis no est completamente verificada ni aceptada, ya que slo los 3 tipos principales tienen una densidad importante en la retina. Por lo que respecta a los sistemas de televisin no parece necesario hacer uso de estos resultados para obtener una buena calidad de imagen. La densidad de conos en el ojo humano es muy superior al nmero de seales que se envan al cerebro a travs del nervio ptico. De hecho, el nmero de fibras del nervio ptico es slo del orden de decenas de miles mientras que el nmero de conos es del orden de millones. Est plenamente aceptado que una parte importante del procesamiento de seales implcito en el sistema de visin humano se realiza directamente en la retina, combinando las seales sensadas por los conos para enviar al cerebro informacin preprocesada. Esta etapa del sistema visual se denomina visin de bajo nivel y no est claro hasta qu punto se trata de una interconexin de seales hereditaria o si se realiza un cierto aprendizaje en las primeras etapas despus del nacimiento.

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