Qu es el bus RS485?

Podemos resumirlo como un sistema de interconexin para transmisin de datos a grandes distancias y apto para operar en mbitos elctricamente ruidosos. Su conexin es muy sencilla: a partir del puerto serie (COM1) de cualquier ordenador utilizando tan slo dos circuitos integrados muy econmicos y fciles de obtener: MAX232 y MAX485. En el caso del ltimo IC mencionado se lo suele reemplazar por el SN76156, que cumple la misma funcin y es de menor coste. Si se construye un sistema pequeo de pocas terminales que utilizan este IC la diferencia monetaria es poca, pero al emplearlo en grandes cantidades el ahorro es importante.

El bus permite una velocidad de datos de 10 y hasta 20 Mbps (a 12 metros de distancia), y de 100 Kbps cuando se conectan terminales o mdulos separados 1200 metros entre s. El sistema permite colgar del bus hasta 32 terminales, aunque en la actualidad ya se estn utilizando sistemas de 128 y hasta 256 dispositivos conectados entre s a una misma red de slo dos hilos trenzados. En el mejor de los casos, es preferible que el par de cables que transporta la informacin sea blindado, pero si este montaje no es posible, y debemos utilizar cables individuales, ser bueno tener un tercer cable que oficie de referencia de tierra o GND. Un cable blindado ayudara a atenuar los ruidos elctricos que pueden filtrarse entre los datos del sistema diferencial que utiliza

el estndar RS485. Disponer de un cableado con estas caractersticas sera lo mejor. Las especificaciones del estndar RS485 (cuyo nombre oficial es TIA/EIA485-A) no determinan claramente cmo debe ser el correcto cableado de una red. Sin embargo, algunas recomendaciones pueden interpretarse dentro del texto de la norma y han sido estudiadas y ensayadas por ingenieros, tanto en forma conceptual como en funcin del mtodo de prueba y error. Dichos ingenieros han llegado a delinear los conceptos que se utilizan hoy en da y que trataremos de resumir en esta seccin de la nota. Dejamos bien aclarado que el mtodo de interconexin que utilizaremos y el cable elegido no son los ideales sino que han demostrado funcionar de manera muy satisfactoria en mbitos muy adversos y hostiles para la interconexin de sistemas de datos entre s. Es por ello que te los recomendamos en este artculo. Debido a que altas frecuencias intervienen en el intercambio de datos, que las distancias entre las terminales siempre son inciertas, y que los cables apropiados a utilizar no se determinan en el estndar, se acepta el uso de un par de cables trenzados comunes que tienen una impedancia aproximada de 120 Ohms. Las terminaciones inapropiadas de la lnea a utilizar se traducen en reflexiones no deseadas de la seal, tal como muestran los ejemplos de los grficos.

y Terminaciones apropiadas a los extremos de una Red RS485

Terminaciones incorrectas provocan reflexiones indeseadas en la seal

Oscilogramas indicando terminaciones incorrectas (Izquierda)

En las imgenes (extradas de la Web oficial de MAXIM) se puede apreciar claramente la distorsin sufrida en la seal, cuando el final de una lnea no tiene una terminacin adecuada. La reflexin ocasionada puede llevar a distorsionar y perder por completo los datos transmitidos. En el sitio Web de MAXIM, hay un artculo muy interesante y esclarecedor que te ser muy til para aclarar todas las dudas que puedas plantearte acerca del apropiado uso de las lneas de transmisin en el estndar RS485. Otro artculo muy interesante, y de lectura recomendada de la empresa antes mencionada, es el que habla del MAX485 y sus variantes, en donde se resalta su versatilidad de uso en redes half y full duplex. La base del sistema, como dijimos antes, se fundamenta en la transmisin de datos en forma diferencial. Es decir, por ambos cables viaja la misma informacin, pero desfasada 180 en un cable respecto al otro. De esta forma, cualquier interferencia que pueda introducirse en el cableado lo har en ambos hilos por igual, con la misma polaridad y amplitud. En el destino de la terminal, sea en el ordenador o en el dispositivo colocado a la distancia, las seales se restituyen en polaridad y los picos de ruidos que se haban introducido con la misma polaridad en ambos cables, al invertirse las seales, se neutralizan y eliminan entre s, y se recupera de esta forma la seal til que se desea transmitir.

Picos de ruido inducidos en la Red

Cuando el cableado recorre un ambiente ruidoso y hostil, como puede suceder en una instalacin industrial, el tercer cable que oficia de tierra o GND tambin se transforma en un elemento que recepciona y lleva hasta las terminales o mdulos los ruidos inducidos en l. Por este motivo siempre es recomendable colocar una resistencia de 100 Ohms en la conexin a GND en cada uno de los circuitos de las terminales. Entre las mltiples diferencias fundamentales que existen respecto al estndar RS232 es que el RS485 se maneja con niveles TTL de tensin, mientras que el RS232 maneja tensiones de ambas polaridades con valores absolutos de 3 a 15 Volts. RS232 permite comunicaciones full-duplex (ambos terminales transmiten y reciben datos en forma simultnea), pero su distancia de trabajo es de tan slo 12 metros; adems, se requieren al menos 8 cables para una comunicacin full y es muy propenso a ser afectado por el ruido elctrico. Protocolo de comunicacin (Terminales charlando entre s) Debido a que el tipo de comunicacin que desarrollaremos en el bus es considerada half-duplex (semiduplex) mientras un dispositivo transmite, los dems terminales o mdulos que se encuentren conectados al sistema (a la red) recibirn la mencionada transmisin, es decir, todos escucharn el llamado. Dicho de otro modo, uno hablar y los dems escucharn. Debemos tener en claro que ser muy importante organizar el protocolo de comunicacin para que slo un terminal o mdulo entienda y/o comprenda que es a l a quin est llamando el transmisor. Esta situacin de llamar escuchar- actuar suele darse en ambas direcciones y entre mltiples terminales, lo que significa que el ordenador puede transmitir una instruccin, y que nuestro termmetro, al escucharla, puede responder o cumplir alguna funcin especfica en el lugar de destino. Cualquiera de los terminales puede ser transmisor o receptor. Nunca deber haber dos transmisores simultneos ya que ocurrir una inevitable colisin de datos que har ilegible la interpretacin de las instrucciones por parte de quienes estn a la espera en escucha. Receptores pueden ser todos,

pero transmisor debe haber uno solo por vez. No necesariamente la comunicacin ser siempre ordenador terminal y viceversa.
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Habr oportunidades en que las terminales o mdulos intercambien datos entre s, si bien ste no es al caso. Aqu solo conectaremos el ordenador con un termmetro y un rel a la distancia. Hacer funcionar una red elemental de estas caractersticas puede ser una tontera para algunos y toda una proeza para otros. Un dato importante a tener en cuenta es que no existe una forma universal de colocar sentencias en un programa que comunicar dos dispositivos entre s. El desarrollador del software deber tomar idea de otras aplicaciones y adaptar la que ms convenga y se adecue al diseo que est llevando a cabo. Aunque esto sea algo sencillo de explicar, en la prctica adquiere cierto grado de dificultad.

Chiste interno!

A cada terminal se le otorga un nombre, que sencillamente podemos asignar con un nmero comprendido entre 0 y 255. Por ejemplo: el circuito maestro (el ordenador) puede llamarse 0, y el esclavo (el termmetro) puede llamarse 1. En cuanto a las instrucciones, tambin podemos utilizar la misma tcnica para solicitarle al termmetro que nos transmita el valor de temperatura en el momento deseado, por citar un ejemplo. En este caso podemos elegir arbitrariamente el nmero 33 para tal accin, y el termmetro nos responder (si escucha e interpreta nuestro
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llamado) con la informacin que tenga disponible. A todo el conjunto de datos que enva el transmisor o el receptor en cada momento de actividad lo llamaremos trama de datos, y necesitamos saber que siempre deben terminar con un carcter identificable como fin de transmisin. Por lo tanto, la conversacin entre los dispositivos se regir por un orden que puede ser parecido al siguiente:

y y

y y

Todos los dispositivos estn a la escucha y esperando recibir instrucciones. Cuando el dispositivo que oficiar de transmisor comprueba la inactividad del bus enva la secuencia: nombre del receptor instruccin fin de transmisin. Algunos diseadores reenvan varias veces la trama para asegurar la comunicacin. El dispositivo transmisor pasa a recepcin, y aquel que fue receptor de sus instrucciones actuar en consecuencia a la orden escuchada, lo que puede ser una accin autnoma o una respuesta a su interlocutor. Si debe responder con una entrega de datos, asumir el rol de maestro y observar en primera instancia que el bus est inactivo. Luego, responder con el mismo protocolo con el que fue interrogado: nombre del receptor datos fin de transmisin Todos quedarn en modo recepcin, y el destinatario de los datos (en nuestro caso el ordenador) procesar la informacin recibida desde el termmetro.

Si analizamos la estructura sugerida y pensamos en que podemos llegar a colocar los 31 terminales adicionales al ordenador, los nombres podran reservarse y enumerarse de esta forma: del 0 al 32. Por otro lado, si optamos tambin por un nmero para la instruccin a enviar, tenemos en nuestro caso la posibilidad de enviar ms de 200 instrucciones distintas al termmetro. Por supuesto que no suceder esto, ya que con una sola instruccin ser suficiente para nuestro propsito. Podemos interrogar al termmetro para que nos devuelva el valor de temperatura donde est instalado a travs de una aplicacin hecha por nosotros mismos en Visual Basic 2008 o el lenguaje de programacin que elijamos para trabajar con el puerto serie.
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El circuito. Todos los ordenadores de mesa poseen una salida RS232 que viene identificada en el motherboardcomo puerto I/O COM1 y que constituye el puerto serie. Tal vez algunas no lo traigan expuesto con su conexin al exterior, pero en cualquier tienda de accesorios para el ordenador podremos adquirir por muy poco dinero el conector o alguna pequea placa PCI que nos permitir salir al exterior y poder all conectar nuestra red.

Placa PCI con RS-232

Otro ejemplo con salida Serie

Conector con salida DB9 para el motherboard

El circuito utilizado es muy sencillo y cuenta con slo dos circuitos integrados, como dijimos anteriormente: un MAX232 y un MAX485 o un SN76156 (para abaratar costos). La alimentacin deber ser independiente del puerto ya que la corriente que ste puede suministrarnos no alcanzar a activar el SN76156, el cual requiere unos 70 mA en Tx (transmisin). Con muy pocos componentes alrededor de estos IC tendremos la interfaz adecuada para crear, en nuestro ordenador, el punto de partida de una red que puede incluir desde un simple termmetro hasta el completo control de una discoteca, contando su consola de sonido, luces y efectos especiales.

y Diagrama completo de la interfaz RS232 / RS485