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SISTEMATIZACION DE PARAMETROS P I D
Y SIMULACION DE CONTROLADOR

1. OBJETIVOS. -

 Estimación de modelos de procesos de sistemas de control.

2. HERRAMIENTAS A UTILIZAR

 Toolboox system identification

 Software Matlab
 Teoría de system identification

3. PROCEDIMIENTO

Planta real

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t=0.01

K=10

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LABORATORIO DE CONTROL 2 Pá gina 3

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LABORATORIO DE CONTROL 2 Pá gina 4

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Modelo configuracion parámetros

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4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES:

 Se entiende el ejemplo del controlador PID mediante la simulación del controlador.

5. BIBLIOGRAFIA
 The Math Works Inc, Manuales MATLAB.

 Libro de ingenieria de control moderna OGATA, KATSUHIKO.

 Libro de Sistemas de Control Automatico Benjamin C. KUO

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clc
clear all

K=9+(11-9).*rand(10,1)
T=0.01+(0.6-0.4).*rand(10,1)
B=0.1+(2-0.1).*rand(10,1)

a=K-10;
for i=1:10
% Ft=K/(T*s+B);
if a(i,1)<=1 && a(i,1)>= 0

Kn=K(i,1)
end
end

b=T-0.1;
for i=1:10
% Ft=K/(T*s+B);
if b(i,1)<=0.1 && b(i,1)>= 0

Tn=T(i,1)
end
end

c=B-1;
for i=1:10
% Ft=K/(T*s+B);
if a(i,1)<=0.5 && a(i,1)>= 0

Bn=B(i,1)
end
end

LABORATORIO DE CONTROL 2 Pá gina 12

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num=Kn;
den=[Tn,Bn];

num1=[10];
den1=[0.1 1];

figure (1)
G1=step(num1,den1);
plot(G1)

hold on
% figure (2)
G2=step(num,den);
plot(G2)

LABORATORIO DE CONTROL 2 Pá gina 13