Opción 1

Opción 2

Solucionar_Home4():

Solucionar_Home4():
INICIO

INICIO

3
ir_en_L()
ir_en_U() 4
ir_en_L()
ir_en_U()
ir_en_L()
FIN

FIN
ir_en_L():

INICIO

3
mover()
3

girar_izquierda() mover() FIN

 Opción 1
ir_en_U():

INICIO

girar_derecha() mover() girar_derecha() FIN

ir_en_U(): O
p
INICIO c
i
Frente Sí ó
girar_derecha() despejado? mover() girar_derecha()
n
No
FIN 2