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Para estudiar una matriz suele ser conveniente expresarla de forma lo más sencilla posible.
Diagonalizar una matriz A es precisamente eso: escribirla de manera simple encontrando
una matriz invertible P y una diagonal D (si se puede) tales que

A = P D P-1

La matriz P se llama matriz de paso.

Matriz diagonalizable: Una matriz n x n es diagonolazible si existe una matriz diagonal D

tal que A es semejante a D.

Observación: Si D es una matriz diagonal, entonces los valores propios son sus
componentes en la diagonal. Si A es semejante a D, entonces Ay D tiene los mismos
valores propios. Uniendo estos dos hechos se observa que si A es diagonaliizable, entonces
A es semejante a una matriz diagonal cuyas componentes en la diagonal son los valores
propios de A.

El siguiente teorema establece cuando una matriz es diagonazable.

TEOREMA: Una matriz A de n x n es diagonalizable si y solo si tiene n vectores propios

linealmente independientes. En tal caso, la matriz diagonal D semejante a A esta dada por

G
  

 G   

  G  

     

    G

donde Ȝ1, Ȝ2, «.. ,Ȝn son los valore propios de A. Si C es una matriz cuyas columnas son
vectores propios linealmente independientes de A, entonces

D = C-1AC

Una matriz diremos que es ortogonal si su transpuesta coincide con su inversa.

P orotgonal<=> P-1 = Pt

Si P=(u1|u2|«|un) resulta que decir que P es ortogonal, es equivalente a decir que los
vectores {u1,u2,«,un} son ortonormales (respecto al producto escalar habitual) Para las
matrices reales y simétricas podemos dar una diagonalización donde la matriz de paso es
ortogonal. Esto es lo que se entiende por diagonalización ortogonal.
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Una forma cuadrática es una aplicación Ȧ del espacio vectorial E en el cuerpo K, que
cumple las siguientes condiciones equivalentes:

a) Existe una forma bilineal simétrica f de ExE en el cuerpo K tal que Ȧ(x) = f(x,x). A f se
le llama forma polar de Ȧ.

b) Ȧ(lx) = l2x, . Además f(x,y) = (Ȧ(x + y) í Ȧ(x) í Ȧ(y)) / 2 es una forma bilineal
simétrica definida en ExE y con valores en K. A Ȧ se la llama forma cuadrática asociada a
f.

Cuando se dice que la forma cuadrática es real. A veces a las formas cuadráticas definidas
positivas se las denomina métricas.

Formas cuadráticas

Una forma cuadrática en R3 es cualquier conjunto de puntos xT=(x1,x2,x3) que satisface

una ecuación del tipo:

xTAx=r, (1)

donde A es una matriz simétrica de 3×3 a coeficientes reales y r es un número real.

Vía una rotación del espacio dada por y=PTx donde yT=(y1,y2,y3) y P es una matriz
unitaria de 3×3 a coeficientes reales, se puede expresar una forma cuadrática arbitraria con
respecto a un vector y de manera que:

yTDy=r, (2)

donde D es una matriz diagonal de 3×3 a coeficientes reales. ¿Porqué siempre pueden
encontrarse P y D con las propiedades requeridas? ¿Porqué P representa una rotación del
espacio?

Vía un re-escalamiento adicional dado por z=D¶y donde zT=(z1,z2,z3) y D¶ es una matriz
diagonal de 3×3 a coeficientes reales no-negativos, se puede expresar la última ecuación
obtenida con respecto el vector z de manera que quede representada por una ecuación del
tipo:

zTJz=r, (3)

donde J es una matriz diagonal de 3×3 que sólo puede contener en su diagonal valores que
están en {í1,0,1}. ¿Porqué siempre puede hacerse esta nueva nueva transformación?