Tema 6. Geometria Analitica

Tema 6: Geometría analítica.
ÍNDICE
1. GEOMETRÍA ANALÍTICA 4
1.1. Definición .................................................................................................................................................... 4
1.2. Historia ....................................................................................................................................................... 4
1.3. Utilidad ....................................................................................................................................................... 4
2. R, R2 Y R3 4
3. CONCEPTOS BÁSICOS DE GEOMETRÍA 5
3.1. Definición de geometría......................................................................................................................... 5
3.2. Elementos geométricos básicos .......................................................................................................... 5
3.2.1. Punto.............................................................................................................................................................. 5
3.2.2. Recta ............................................................................................................................................................ 5
3.2.3. Semirrecta ..................................................................................................................................................6
3.2.4. Segmento ..................................................................................................................................................... 6
3.2.5. Plano .............................................................................................................................................................. 6
3.2.6. Semiplano..................................................................................................................................................... 7
3.3. Resumen ..................................................................................................................................................... 8
4. VECTORES 8
4.1. Vector fijo ................................................................................................................................................. 8
4.2. Utilidad....................................................................................................................................................... 9
4.3. Elementos de un vector ......................................................................................................................... 9
4.4. Coordenadas o componentes de un vector..................................................................................... 10
4.5. Módulo de un vector ............................................................................................................................. 10
4.6. Ángulo de un vector ...............................................................................................................................11
4.7. Descomposición de un vector............................................................................................................. 12
4.7.1. En el plano R2 ............................................................................................................................................. 12
4.7.2. En el espacio R3 ........................................................................................................................................ 13
4.8. Tipos de vectores.................................................................................................................................. 14

4.9. Operaciones con vectores .................................................................................................................. 16
4.10. Producto escalar de dos vectores .................................................................................................. 16
4.11. Ángulo entre dos vectores ................................................................................................................ 16
4.12. Proyección de un vector sobre otro .............................................................................................. 17
4.13. Combinación lineal de vectores ....................................................................................................... 17
4.14. Paralelismo y perpendicularidad de vectores ............................................................................. 18
Gema Isabel Marín Caballero Página 1 de 43

4.15. Vector normal o perpendicular de la recta.................................................................................. 19
5. PENDIENTE DE LA RECTA 20
5.1. Definición ................................................................................................................................................ 20
5.2. Cálculo de la pendiente con dos puntos ......................................................................................... 20
5.3. Valores de la pendiente y tipos de rectas .................................................................................... 20
5.4. Resumen ................................................................................................................................................... 21
6. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 21

6.1. Ecuación vectorial de la recta............................................................................................................ 21
6.2. Ecuaciones paramétricas de la recta .............................................................................................. 21
6.3. Ecuación continua de la recta ........................................................................................................... 22
6.4. Ecuación punto-pendiente de la recta ........................................................................................... 22
6.5. Ecuación explícita de la recta .......................................................................................................... 22
6.6. Ecuación general o implícita de la recta ........................................................................................ 22
6.7. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos ............................................................................. 23
6.8. Ecuación canónica o segmentaria de la recta .............................................................................. 23
7. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO R3 24

7.1. Ecuación continua de la recta ........................................................................................................... 24
7.2. Ecuación general o implícita de la recta ........................................................................................ 24
8. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 Y EN EL ESPACIO R3 25

9. ECUACIÓN DEL PLANO EN EL ESPACIO R3 25
9.1. Ecuación vectorial del plano............................................................................................................... 25
9.2. Ecuaciones paramétricas del plano ................................................................................................. 26
9.3. Ecuación general o implícita del plano ............................................................................................ 26
9.4. Ecuación del plano que pasa por tres puntos ............................................................................... 26
9.5. Ecuación del plano a partir de un punto y un vector normal .................................................... 26
9.6. Ecuación canónica o segmentaria del plano .................................................................................. 27
9.7. Resumen .................................................................................................................................................. 27
10. ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA EN EL PLANO R2 28

10.1. Ecuación normal de la recta ............................................................................................................. 28
10.2. Ecuación general o implícita de la recta normal ........................................................................ 28
10.3. Ecuación normal de la recta con cosenos directores .............................................................. 29
10.4. Resumen ................................................................................................................................................ 30

11. RELACIONES MÉTRICAS 30

11.1. Introducción.......................................................................................................................................... 30
11.2. Distancias ............................................................................................................................................... 31
11.3. Punto medio ............................................................................................................................................ 31
11.4. Ángulo de dos rectas .......................................................................................................................... 31
11.5. Alineación de puntos distintos ......................................................................................................... 31
11.6. Simétrico de un punto respecto a otro punto ............................................................................ 32
11.7. Simétrico de un punto respecto a una recta .............................................................................. 32
11.8. Recta simétrica a otra recta ........................................................................................................... 33
11.9. Simétrico de un punto respecto a un plano ................................................................................. 34
12. RECTAS. PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIÓN 35

12.1. Rectas paralelas .................................................................................................................................. 35
12.2. Rectas perpendiculares .................................................................................................................... 35
12.3. Resumen de paralelismo y perpendicularidad ............................................................................ 35
12.4. Intersección de dos rectas ............................................................................................................. 36
12.5. Rectas paralelas a los ejes coordenados ..................................................................................... 36
13. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO R2 37

13.1. Conceptos .............................................................................................................................................. 37
13.2. Métodos................................................................................................................................................. 37
13.3. Pendiente y posición relativa .......................................................................................................... 39
13.4. Ecuación general y posición relativa ............................................................................................. 39
14. CIRCUNFERENCIA 39
14.1. Definición .............................................................................................................................................. 39
14.2. Expresión analítica ............................................................................................................................. 40
14.2.1. Ecuación reducida .................................................................................................................................. 40
14.2.2. Ecuación general ..................................................................................................................................... 41
14.3. Obtención del centro y radio ........................................................................................................... 41

14.3.1. Ecuación reducida ................................................................................................................................... 41
14.3.2. Ecuación general .................................................................................................................................... 42
14.4. Resumen ................................................................................................................................................ 43

1. GEOMETRÍA ANALÍTICA
1.1. Definición
La geometría analítica es una rama de las matemáticas que estudia las figuras, sus distancias,
sus áreas, puntos de intersección, ángulos de inclinación, puntos de división, volúmenes, etc . Analiza con
detalle los datos de las figuras geométricas mediante técnicas básicas del análisis matemático y del
álgebra en un determinado sistema de coordenadas.
La geometría analítica es una rama de las matemáticas que estudia las figuras geométricas
usando los sistemas de coordenadas y resuelve los problemas geométricos mediante métodos
algebraicos, donde las coordenadas se representan por grupos numéricos y las figuras mediante
ecuaciones.
Ejemplo:
Ecuación canónica: x2  y2  r2
1.2. Historia
Su desarrollo histórico comienza con la geometría cartesiana, continúa con la aparición de la
geometría diferencial de Carl Friedrich Gauss y más tarde con el desarrollo de la geometría
algebraica.
1.3. Utilidad
La geometría analítica tiene múltiples aplicaciones, más allá de las matemáticas y la ingeniería,
pues forma parte ahora del trabajo de administradores para la planeación de estrategias y logística en
la toma de decisiones.
2. R, R2 Y R3
R R2 R3
1 dimensión 2 dimensiones 3 dimensiones
Puntos
Puntos
Puntos Rectas
Rectas
Planos
En R2, sólo hay un plano y no requiere ecuación porque es el mismo plano R 2. El plano está
determinado por toda combinación lineal de los vectores i y j (vectores de módulo unitario coincidentes
con los ejes X e Y, respectivamente).  Plano = Plano (xy) = R2 = i x + j y

3. CONCEPTOS BÁSICOS DE GEOMETRÍA
3.1. Definición de geometría

La geometría es la parte de las matemáticas que estudia las propiedades de las figuras
geométricas.
La geometría es el estudio del espacio que nos rodea. De tal manera consideraremos el espacio
como un conjunto de puntos. Los puntos formarán el resto de los conceptos geométricos.
3.2. Elementos geométricos básicos
3.2.1. Punto
El punto es la unidad más simple de la geometría.
Un punto geométrico se caracteriza por no poseer ninguna dimensión, es por ello que no tiene
longitud, ni anchura ni altura. El punto indica una posición, bien en el plano o en el espacio.
Se representa mediante un punto ortográfico de la menor dimensión posible.
Se denomina mediante una letra mayúscula del alfabeto: A, B, C, etc.
Ejemplo: Un punto es la punta de una aguja o de un lápiz con punta bien fina.
Un punto se origina mediante la intersección de dos rectas.
3.2.2. Recta
La recta geométrica es una sucesión infinita de puntos donde no existe discontinuidad en su
presentación. Una recta no tiene ni principio ni fin. La recta tiene una dimensión, la longitud, y posee
dirección y dos sentidos contrarios.
Las rectas se clasifican según su posición en: vertical, horizontal e inclinada.
Se representa mediante un trazo fino de la longitud que convenga.
Se nombra por una letra minúscula del alfabeto: r, s, t, etc.
Ejemplo: La recta es el borde de una hoja.

Una recta se puede determinar de 2 formas:
1) Dos puntos geométricos siempre determinan una recta. 2) Por un punto pasan infinitas rectas.
NOTA: El conjunto de rectas que concurren en un punto se denomina haz de rectas.
3.2.3. Semirrecta
La semirrecta es una porción de recta comprendida entre un punto cualquiera de la recta
denominado origen y el infinito. Es una línea recta que tiene principio, pero no tiene fin. Es una recta
limitada en uno de sus extremos. Es una línea que tiene una dirección y un sentido, partiendo de un
punto de origen.
Para denotar una semirrecta, se señala otro punto además del origen.
Se denota con letras mayúsculas del punto elegido junto con el origen y una flecha en la parte
superior de dichas letras.
3.2.4. Segmento
El segmento es una porción de recta comprendida entre dos puntos de la misma recta , siendo
uno de esos puntos el origen del segmento y el otro el extremo del segmento de la recta. Es una línea
recta con principio y fin. Es una porción de recta limitada por dos puntos.
Se designa de dos maneras: con letras mayúsculas de sus puntos extremos y una recta en la
parte superior de dichas letras, o con una letra en minúscula.
3.2.5. Plano
Un plano es un elemento geométrico bidimensional, con dos magnitudes: longitud y anchura. Es
una superficie ilimitada y por lo tanto infinita. Es por ello que un plano contiene infinitos puntos y
rectas.
Se representa mediante un paralelogramo de lados menores oblicuos.
Se simboliza con una letra del alfabeto griego: α, β, γ, π, σ, ω, etc. o mediante una letra
mayúscula situada en algún extremo del plano.

Ejemplo: El plano es cuando pensamos en algo llano, liso o, mejor dicho, sin relieves; en la
geometría esas son características de un plano, una superficie con dichas características. La superficie
del agua de una piscina nos da una idea intuitiva del plano geométrico.
Un plano se puede definir de varias formas:
Es importante recalcar que:
Recta contenida en el plano Intersección de dos planos Haz de planos

Una recta que tiene dos puntos en Dos planos que se cortan determinan Por una recta posan
el plano está contenida en él. una recta. infinitos planos.
NOTA: El conjunto de planos que pasa por una recta se denomina haz de planos.
3.2.6. Semiplano
Un semiplano es cada una de las partes en que queda dividido un plano por una de sus rectas . Al
trazar una recta en un plano, éste queda dividido en dos partes. Cada una de estas partes se llama
semiplano.

3.3. Resumen
Elemento Representación
Se designan con Se lee Representación gráfica
geométrico literal
Punto Letra mayúscula A Punto A
Recta Letra minúscula AB Recta AB
Letras mayúsculas del
punto elegido junto con el
Semirrecta AB Semirrecta AB
origen y una flecha en la
parte superior
Letras mayúsculas de sus
Segmento puntos extremos y una AB Segmento AB
recta en la parte superior
Plano Letra griega  Plano 
Semiplano Letra griega 1 y 2 Semiplano 1 y 2
4. VECTORES
4.1. Vector fijo

El vector fijo es una pareja ordenada de puntos en el plano (origen, A, y extremo, B).
El vector representa el recorrido horizontal y vertical desde el origen hasta el extremo.
Un vector es un segmento orientado, que se inicia en un punto que corresponde al origen del
vector y termina en otro punto, que es el extremo del vector.
Un vector es un segmento orientado que va desde un punto (llamado origen) hasta otro punto
(llamado extremo).
Se representa con dos letras mayúsculas de los puntos de sus extremos con una flecha encima .
La primera letra es el origen y la segunda el extremo. Comúnmente se expresa mediante una letra
minúscula con una flecha encima.
El origen de un vector fijo también es denominado punto de aplicación. Es el punto exacto
sobre el que actúa el vector.
Origen de un vector fijo puede ser el origen de coordenadas O  0,0 .

4.2. Utilidad
Los vectores se utilizan principalmente en matemáticas, especialmente en geometría, y en
física, para representar gráficamente las fuerzas vectoriales y la velocidad, lo que permite determinar
el comportamiento de un cuerpo.
Su aplicación en la vida cotidiana se evidencia en la ingeniería civil, cuando se aplican las
fuerzas constantes y los momentos , es decir, cuando se diseñan las estructuras que formarán el
esqueleto metálico de las edificaciones, se aplican fuerzas para conocer el desplazamiento de dichas
estructuras y así evitar que las mismas se rompan (que los edificios por cualquier fuerza o factores
externos sufran asentamientos, fracturas, derrumbes, etc.).
Existe una gran cantidad de magnitudes en el mundo real que son vectoriales y sumamente
necesarios para modelar la realidad matemáticamente.
Ejemplo de la vida diaria: Cuando caminas, al salir de un punto de partida, saliendo de tu casa y
decides ir al supermercado, allí encontrarás grados hacia donde te dirigirás y la magnitud será la
distancia recorrida desde el punto de partida.
4.3. Elementos de un vector

Elementos de un vector fijo: módulo, dirección y sentido.
 Módulo: es la longitud o tamaño del segmento expresado en términos de un valor numérico y una
unidad. También es denominado magnitud.
 Dirección: es la dirección de la recta que contiene el vector o cualquier recta paralela a ella. Es
decir, la dirección de un vector es la línea recta sobre la que está situado. Se define mediante
el ángulo  con respecto al eje X. La dirección es el ángulo del vector con respecto al eje X.
 Sentido: es la orientación del segmento, del origen al extremo del vector. Puede ser positivo o
negativo. Indica hacia dónde apunta el vector, esto es, indica hacia qué lado de la línea de acción
se dirige el vector. El sentido es la forma de recorrer el segmento, es decir, de fijar cuál de los
puntos es el origen y cuál es el extremo.
Todo vector tiene dos sentidos. Se indica por la punta de flecha situada en el extremo del
vector y sólo puede ser uno de los dos posibles.

4.4. Coordenadas o componentes de un vector

Los vectores se definen mediante dos componentes: la componente “x” y la componente “y”,
también llamadas coordenadas del vector. Son magnitudes de dos dimensiones.
Así que hablar de componentes del vector y de coordenadas del vector es lo mismo .
Se expresan mediante una letra minúscula con una flecha encima, con sus dos componentes
entre paréntesis (igual que unas coordenadas). Se suelen utilizar las letras u, v, w y z, aunque se puede
utilizar cualquier letra.
Para calcular las componentes de un vector, se necesita conocer las coordenadas de su origen
y las coordenadas de su extremo, es decir, los puntos donde empieza y donde termina el vector.
AB
Para hallar las coordenadas o componentes del vector, hay que restar el extremo menos el
origen. Es decir, las coordenadas del vector AB, corresponderán por un lado, la coordenada “x” del
extremo menos la coordenada “x” del origen, y por otro lado la coordenada “y” del extremo, menos la
coordenada “y” del origen.
Coordenadas de un vector fijo  Coordenadas de un vector que une dos puntos A  x A , y A  y
B  xB , y B   AB  B  A  xB  x A , y B  y A  o v  v x , v y 
4.5. Módulo de un vector

El módulo de un vector es la distancia desde el origen hasta el extremo .
La longitud (o magnitud) de un vector se puede determinar a partir de sus componentes.
Se representa encerrando a la letra del vector (o las letras) entre dos barras.
El módulo de un vector, al ser una longitud, es siempre positivo.
Para hallar el módulo de un vector en el plano, hay que calcular la hipotenusa de un triángulo
rectángulo y para obtenerla, se aplica el teorema de Pitágoras en el triángulo que se forma entre el
vector y sus componentes, donde el vector es la hipotenusa. Es por ello, que el módulo de un vector es
la raíz cuadrada de la coordenada “x” al cuadrado más la coordenada “y” al cuadrado.

Módulo, Magnitud o Norma de un vector fijo:
 de coordenadas A  x A , y A  y B  x B , y B  :
AB  AB  xB  x A 2   y B  y A 2
 de coordenadas v  v x , v y :
v v v x 2  v y 2
4.6. Ángulo de un vector

El argumento de un vector es el ángulo que forma el vector con el semieje X positivo .
Gráficamente el vector forma un ángulo con la horizontal.
Se calcula con la arcotangente de sus coordenadas.
Ángulo de un vector fijo:
 de coordenadas A  x A , y A  y B  x B , y B  :
yB  y A y  yA
tg     arc tg B
xB  x A xB  x A
 de coordenadas v  v x , v y :
vy vy
tg     arc tg
vx vx
NOTA: El ángulo que forma el vector con la horizontal siempre se mide en sentido
antihorario (sentido contrario al de las agujas del reloj) desde la horizontal. No hay que tomar el ángulo
desde referencias con la vertical ni en sentido horario con la horizontal, aunque en el enunciado de los
ejercicios lo den así. Siempre hay que pasarlo a sentido antihorario desde la horizontal. Esto es así para
que los signos de las componentes sean los correctos.

4.7. Descomposición de un vector
4.7.1. En el plano R2
Ejemplo 1:
Sea el vector v  v x , v y 
Módulo del vector: v  v  vx  v y

2 2
vy
Ángulo del vector: tg 
vx
Componentes del vector: vx y vy
v  v x  v y  Los 3 vectores forman un triángulo rectángulo.

Componentes del vector o componentes rectangulares:
vx vy
cos    v x  v  cos  sen   v y  v  sen
v v
NOTA: Aunque en el triángulo se trabajen con distancias y por tanto no se puede tener
distancias negativas, para obtener las componentes del vector, se tienen en cuenta los signos
resultantes de multiplicar el módulo de v por el coseno o el seno. Es decir, las componentes del vector sí
pueden ser negativas.
vx vy
Cosenos directores del vector: cos   cos  
vx  v y vx  v y
2 2 2 2
Se cumple que: cos 2   cos 2   1

Ejemplo 2:
Sea el vector A  Ax , Ay 
Componentes del vector o componentes rectangulares: Ax  A  cos  Ay  A  sen
Se cumple que: A2  Ax2  Ay2  Módulo del vector: A  Ax2  Ay2
Ay
Ángulo del vector: tg 
Ax
Ax Ay
Cosenos directores del vector: cos   cos  
A A

4.7.2. En el espacio R3
Sea el vector v  v x , v y , v z 
Módulo del vector: v  v  vx  v y  vz

2 2 2
Componentes del vector o componentes rectangulares:

v x  v  cos  v y  v  cos  v z  v  cos 
Cosenos directores del vector:
vx vy vz
cos   cos   cos  
vx  v y  vz vx  v y  vz vx  v y  vz
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Se cumple que: cos 2   cos 2   cos 2   1
El vector v expresado en términos de los vectores unitarios i , j , k , que son los vectores
unitarios en la dirección del eje X, del eje Y y del eje Z, respectivamente.
Componentes del vector expresados en términos de los vectores unitarios:
vx  vx  i vy  vy  j vz  vz  k
Vector:
v  vx  v y  vz  v  vx  i  v y  j  vz  k

 v  v  cos   i  cos   j  cos   k  v  v   
OA

4.8. Tipos de vectores
Vector nulo 0  0,0  Módulo es 0 y no tiene dirección ni sentido.
Vector unitario u A  Módulo es 1 y tiene la misma dirección y sentido que el vector A . Se

A x y 
obtiene dividiendo el vector por su módulo: uA   uA   A , A  y uA  A  1
A  A A
Dos vectores fijos son equivalentes o equipolentes si coinciden en módulo, dirección y sentido.
u  u1 , u2  , v  v1 , v2  y Coordenadas son iguales: u1  v1 , u 2  v2

Vector libre o vector es el conjunto de vectores fijos que son equivalentes entre sí. Es el
conjunto formado por todos los vectores equipolentes a un vector fijo. Es un vector fijo que representa
a todos los vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido . Es independiente del lugar en el
que se encuentra. Cada vector fijo de un vector libre es un representante de dicho vector libre. Se
representa por v  AB .
Opuesto de un vector es otro vector  v con igual dirección y módulo, pero de sentido
contrario.  v   v1 ,v2 
Vector de posición de un punto P es el vector OP que une el origen de coordenadas O con un

punto P. OP  P  O  P u OA  A  O  A
El vector de posición es cualquier vector fijo que tenga como origen el origen de coordenadas .
Las coordenadas de un vector de posición coinciden con las coordenadas de su extremo.
y
y
OP
x x
En la práctica, cuando de un vector sólo nos interesa la dirección (y no su módulo), podemos

simplificarlo utilizando cualquier vector proporcional v  k  u .
1 1
Ejemplo: u   2,4 y k   v   2,4  1,2
2 2
Por tanto, u y v son vectores proporcionales.

Resumen:
Vectores Opuesto de
Vector nulo Vector unitario Vector libre
equipolentes un vector
0  0,0 uA uv v  AB  v   v1 ,v2 
Módulo = 0 Módulo = 1 Módulo = Módulo = Módulo =
No dirección Dirección = A Dirección = Dirección = Dirección =
No sentido Sentido = A Sentido = Sentido = Sentido contrario
Ejemplo:
AB es un vector fijo.
AB , CD , EF y GH son vectores equipolentes.
CD , EF y GH son vectores libres.
Cada uno de los vectores fijos compone un vector libre que representa este vector. Esto
significa que AB representa el vector libre que está formado por los vectores equipolentes al vector
fijo AB .
Cada vector fijo que pertenezca al vector libre se llama representante de dicho vector libre.
Ejemplo:
u y z son vectores equipolentes.

v y w son vectores equipolentes.
t tiene mismo módulo y dirección
que u y z , pero sentido contrario.
t no es equipolente a u y z .

4.9. Operaciones con vectores
Suma de vectores: u  v  u1 , u 2   v1 , v2   u1  v1 , u 2  v2  Regla del paralelogramo.
Suma de un vector y su opuesto es el vector cero:  

v v 0
Resta de vectores: u  v  u1 , u 2   v1 , v2   u1  v1 , u 2  v2  Regla del triángulo.
Multiplicación de un vector por un número: k  u  k  u1 , k  u 2 
Suma de un punto y un vector: B  A  u  a1 , a2   u1 , u2   a1  u1 , a2  u2  Traslada el

punto A según el vector u.
AB  A  B B  BA  A BA  A  B Producto de un vector por un número
4.10. Producto escalar de dos vectores
Producto escalar de dos vectores:  

u  v  u  v  cos u, v
Analíticamente, en función de las coordenadas: u  v  u1  v1  u2  v2
Producto escalar de un vector por sí mismo: u  u  u  u  cos 0º puesto que
 
cos u, u  cos 0º  u  u  u
2
El producto escalar de dos vectores permite hallar el ángulo que forman dos vectores
 
cos u, v , determinar la proyección de un vector sobre la dirección de otro Pu ,v y obtener el módulo de
un vector.
4.11. Ángulo entre dos vectores
Coseno del ángulo en función de las coordenadas de los vectores:  

cos   cos u, v 
uv

uv
 
 uv 
   arc cos 
uv
 

4.12. Proyección de un vector sobre otro

Proyección escalar: Número
Proyección P del vector u sobre la dirección del vector v es la componente paralela del vector
u sobre el vector v . Es el segmento de proyección. Pu ,v  Pr oy v u 
Pu,v
cos    Pu ,v  u  cos 
u
Como  
u  v  u  v  cos u, v  u  v  v  Pu ,v  Pu ,v 
uv
v
Proyección vectorial: Coordenadas del vector
Vector de proyección está en la misma dirección que el vector 

v  Pr oyv u  k  v
v
Como k  Pu ,v y el vector unitario de v  , entonces:
v
Vector de proyección P de 
u sobre v es Pr oy v u  Pu ,v 
v

uv v uv
  2 v 
uv
vv
v
v v v v
4.13. Combinación lineal de vectores
El vector z es combinación lineal de u y v si existen los valores (escalares) “x” e “y” que
verifican la relación z  x  u  y  v . Para encontrar “x” e “y”, se plantea un sistema de ecuaciones y se
resuelve.
Los vectores u , v y z son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar

como combinación lineal de los demás.

4.14. Paralelismo y perpendicularidad de vectores
Sean los vectores u  u1 , u2  y v  v1 , v2  .

Dos vectores son paralelos cuando sus coordenadas son proporcionales.
u1 u2
u || v  u  k  v  k  
v1 v2
Demostración:
u || v  u  k  v  u1 , u2   k  v1 , v2   u1 , u2   k  v1 , k  v2 

u1
k
u1  k  v1 v1 u u
  1 2
u2  k  v2 u
k 2 v1 v 2
v2
Dos vectores son perpendiculares u ortogonales cuando su producto escalar es cero.
u  v  u  v  0  u1  v1  u2  v2  0
Vectores paralelos Vectores perpendiculares u ortogonales
Ejemplo: Vector AB  2,1
Vectores paralelos cumplen: CD  k  AB
CD  1  AB  CD  2,1
2 1
Si k=1  AB || CD    1=1=k
2 1
CE  2  AB  CE  4,2
2 1 1 1
Si k=2  AB || CE     k
4 2 2 2
Entonces los vectores CD y CE son paralelos a AB porque tienen la misma dirección, pero
con igual y distinto módulo.

4.15. Vector normal o perpendicular de la recta

Un vector normal a una recta es cualquier vector que sea perpendicular a dicha recta.
El vector normal o perpendicular se obtiene intercambiando coordenadas y a una de ellas se
cambia de signo. Es decir, se toman las coordenadas del vector director, se cambian su orden y a una de
ellas se le cambia el signo.
Si el vector es v  v1 ,v2   El vector perpendicular es n1  v2 ,v1  o n2   v2 , v1 
Si el vector es v   A, B   El vector perpendicular es n1  B, A o n2   B, A
Demostración:
vr  v1 , v2   Pendiente: mr 
v2
Sea el vector
v1
1 1  v1
Si vr  v s  mr  ms  1  Pendiente de v s : ms   ms   mr 
mr v2 v2
v1
Entonces el vector es vs  v2 ,v1  o vs   v2 , v1 

Demostración:
vr   A, B   Pendiente: mr 
B
Sea el vector
A
1 1 A
Si vr  v s  mr  ms  1  Pendiente de v s : ms   ms   mr 
mr B B
A
Entonces el vector es v s  B, A o v s   B, A
Ejemplo: Calcula dos vectores directores de una recta cuyo vector normal es n  3,2 .
Si n  3,2  v1  2,3 o v2   2,3

5. PENDIENTE DE LA RECTA
5.1. Definición
La pendiente de la recta es la tangente del ángulo que forma el semieje positivo de la X con la
recta. Es decir, la pendiente del vector director de la recta. Se representa con la letra m.
Sea el vector v  v1 , v2 

v2
m  tg 
v1
La pendiente de una recta indica las unidades verticales que sube la recta por cada unidad
horizontal de la gráfica.
5.2. Cálculo de la pendiente con dos puntos
Para obtener la pendiente de la recta que pasa por dos puntos Ax1 , y1  y Bx2 , y2  , hay que
y  y2
calcular el vector director v  AB  B  A  x1  x1 , y 2  y 2  . Luego, la pendiente es: m  2
x1  x1
5.3. Valores de la pendiente y tipos de rectas

La pendiente de una recta también indica su inclinación:
 Si una recta es creciente (va hacia arriba), su pendiente es positiva.
 Si una recta es decreciente (va hacia abajo), su pendiente es negativa.
 Si una recta es completamente horizontal, su pendiente es igual a 0.
 Si una recta es totalmente vertical, su pendiente es equivalente a infinito.

5.4. Resumen
Pendiente de una recta

Que pasa por 2 puntos Con el vector Con el ángulo 
Ax1 , y1  y Bx2 , y2  v  v1 , v2  del vector
y2  y2 v2
m tg  m  tg
x1  x1 v1
6. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2

Cualquier recta queda totalmente definida con un vector director y un punto. Pero también se
puede definir con dos puntos.
6.1. Ecuación vectorial de la recta
Definición: P  A  t  v con tєR

Se necesita conocer: un punto Aa, b y un vector director v  v1 , v2  .
Obtención de un punto Px, y   x, y   a, b  t  v1 , v2 
Representación gráfica de la recta. Se da valores a “t”, ya que para cada valor de “t” se
obtiene un punto que pertenece a la recta.
6.2. Ecuaciones paramétricas de la recta

A partir de la ecuación vectorial, igualamos coordenada a coordenada.
x  a  t  v1 
Definición:  con tєR
y  b  t  v2 
Se necesita conocer: un punto Aa, b  y un vector director v  v1 , v2  .

Obtención de un punto Px, y  .
Representación gráfica de la recta. Se da valores a “t”, que debe ser igual en ambas
ecuaciones. Para cada valor de “t”, se obtiene un punto que pertenece a la recta.

6.3. Ecuación continua de la recta

Despejamos “t” en las ecuaciones paramétricas e igualamos.
xa y b
Definición:  con v1  0 y v2  0
v1 v2

Representación gráfica de la recta. Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada
valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a la recta.
6.4. Ecuación punto-pendiente de la recta

Despejamos “y-b” de la ecuación continua.
v2
Definición: y  b  m  x  a  con m 
v1

Conocido el vector director v , se calcula la pendiente de la recta “m”.

6.5. Ecuación explícita de la recta

Despejamos “y” de la ecuación punto-pendiente de la recta.
v2 v2
Definición: y  mx  n con m y n b a
v1 v1
Se necesita conocer: la pendiente “m” y la ordenada “n”.
Conocido el vector director v  v1 , v2  y un punto Aa, b  , se calcula la pendiente de la recta

“m” y la ordenada en el origen “n”.
Representación gráfica de la recta. Se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se
obtiene un punto que pertenece a la recta.
6.6. Ecuación general o implícita de la recta

A partir de las ecuaciones anteriores, agrupamos sus términos en un miembro.
Definición: Ax  By  C  0
Comparamos con la ecuación explícita y se cumple que:
A
Pendiente: m
B
C
Ordenada en el origen: n
B

Vector director: v  B, A o v   B, A porque  A  v2 y B  v1
Vector normal o perpendicular a la recta: n   A, B 

Demostración: A partir de la ecuación punto-pendiente de la recta.
v2 v v
y b   x  a   y  b  2  x  2  a  v1  y  v1  b  v2  x  v2  a 
v1 v1 v1
  v2  x  v1  y  v2  a  v1  b  0  Ax  By  C  0
A v
con A  v2 , B  v1 , C  v2  a  v1  b y m  porque m  2
B v1
Resumen:
Ecuación general: Ax  By  C  0
Pendiente:
Vector director: v  v1 , v2   B, A
 A v2
Vector normal: n   A, B  m 
B v1
6.7. Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

A partir de la ecuación continua.
x  x0 y  y0
Definición:  con x1  x0  0 y y1  y0  0
x1  x0 y1  y0
Se necesita conocer: dos puntos Ax0 , y0  y Bx1 , y1  .
Obtención de un punto Px, y  y del vector director v  x1  x0 , y1  y0  .

6.8. Ecuación canónica o segmentaria de la recta

A partir de la ecuación de la recta que pasa por dos puntos:
xa y 0 xa y x a y x y
        1
0a b0 a b a a b a b
x y
Definición:   1 con a  0 y b  0
a b
La recta corta a los ejes por los puntos a,0 y 0, b .
Se necesita conocer: dos puntos a,0 y 0, b .
a es un punto de corte con el eje OX.
b es un punto de corte con el eje OY.

Representación gráfica de la recta. Se representan los puntos de corte con los ejes y se
traza la recta.
7. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO R3
7.1. Ecuación continua de la recta
xa y b zc
Definición:   con v1  0 , v 2  0 y v 3  0
v1 v2 v3
Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y un vector director v  v1 , v2 , v3  .

Obtención de un punto P  x, y , z  .
Representación gráfica de la recta. Se asigna un valor a x, y o z cualquiera, por ejemplo “z=0”.
Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se obtiene un punto que pertenece a
la recta.
7.2. Ecuación general o implícita de la recta

A partir de la ecuación continua.
xa y b
1º De la 1ª igualdad de la ecuación continua  agrupamos sus términos en un miembro
v1 v2
y obtenemos una ecuación Ax  By  Cz  D  0 .
y b zc
2º De la 2ª igualdad de la ecuación continua  agrupamos sus términos en un miembro
v2 v3
y obtenemos otra ecuación A' x  B' y  C ' z  D'  0 .
 Ax  By  Cz  D  0
Definición: r
 A' x  B' y  C ' z  D'  0
Ax  By  Cz  D  0  Un plano que tiene 1 vector normal n   A, B, C  .
A' x  B' y  C' z  D'  0  Otro plano que tiene 1 vector normal n'   A' , B' , C ' .
Representación gráfica de la recta. Es la intersección de dos planos.
NOTA: La recta r en ecuación general está determinada por 2 planos.

8. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 Y EN EL ESPACIO R3

NOTA: Todas las formas de la ecuación de la recta son la misma ecuación general o ecuación
explícita. Da igual el punto o vector director que cojas.
R2 R3
Ecuación vectorial
x, y   a, b  t  v1 , v2  con tєR x, y, z   a, b, c  t  v1 , v2 , v3  con tєR
de la recta
Ecuaciones x  a  t  v1 
x  a  t  v1  
paramétricas  con tєR y  b  t  v2  con tєR
y  b  t  v2 
de la recta z  c  t  v3 
xa y b xa y b zc

Ecuación continua   
v1 v2 v1 v2 v3
de la recta
con v1  0 y v 2  0 con v1  0 , v 2  0 y v 3  0
Ecuación punto- v2
y  b  m  x  a  con m 
pendiente de la recta v1
y  mx  n
Ecuación explícita
v2 v2
de la recta con m y n b a
v1 v1
Ecuación general o Ax  By  Cz  D  0 
Ax  By  C  0 
implícita de la recta A' x  B' y  C ' z  D'  0
x  x0 y  y0 x  x0 y  y0 z  z0
Ecuación de la recta   
que pasa por dos x1  x0 y1  y0 x1  x0 y1  y0 z1  z0
puntos
con x1  x0  0 y y1  y0  0 con x1  x0  0 , y1  y0  0 y z1  z0  0
Ecuación canónica o segmentaria
Ecuación canónica o segmentaria del plano
de la recta
x y z
x y    1 con a  0 , b  0 y z  0
  1 con a  0 y b  0 a b c
a b
a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c 
a,0 y 0, b
9. ECUACIÓN DEL PLANO EN EL ESPACIO R3
9.1. Ecuación vectorial del plano
Definición: P  A  t  v  s  u con t,s єR
Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y dos vectores directores u  u1 , u2 , u3  y

v  v1 , v2 , v3  .
Obtención de un punto Px, y, z   x, y, z   a, b, c   t  v1 , v2 , v3   s  u1 , u2 , u3 

Representación gráfica del plano. Se da valores a “t” y “s”, ya que para cada valor de “t” y “s”
se obtiene un punto que pertenece al plano.
9.2. Ecuaciones paramétricas del plano

A partir de la ecuación vectorial, igualamos coordenada a coordenada.
x  a  t  v1  s  u1 

Definición: y  b  t  v2  s  u2  con t,s єR
z  c  t  v3  s  u3 
Se necesita conocer: un punto Aa, b, c  y dos vectores directores u  u1 , u2 , u3  y

v  v1 , v2 , v3  .
Representación gráfica del plano. Se da valores a “t” y “s”, que debe ser igual en ambas
ecuaciones. Para cada valor de “t” y “s”, se obtiene un punto que pertenece al plano.
9.3. Ecuación general o implícita del plano

A partir de las ecuaciones anteriores, agrupamos sus términos en un miembro.
Definición: Ax  By  Cz  D  0
Se cumple que:
Vector normal o perpendicular al plano: n   A, B, C 

Representación gráfica del plano. Se asigna un valor a x, y o z cualquiera, por ejemplo “z=0”.
Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se obtiene un punto que pertenece al
plano.
9.4. Ecuación del plano que pasa por tres puntos

A partir de la ecuación vectorial.
x  a  t  v1  s  u1 

Definición: y  b  t  v2  s  u2  con t,s єR
z  c  t  v3  s  u3 
Se necesita conocer: tres puntos no alineados Ax0 , y0 , z0  , Bx1 , y1 , z1  y C x2 , y2 , z2  .
Obtención de un punto P  x, y , z  y de dos vectores directores
AB  x1  x0 , y1  y0 , z1  z0  y AC  x2  x0 , y2  y0 , z2  z0  .
Representación gráfica del plano. Se da valores a “t” y “s”, que debe ser igual en ambas
ecuaciones. Para cada valor de “t” y “s”, se obtiene un punto que pertenece al plano.
9.5. Ecuación del plano a partir de un punto y un vector normal

A partir de la ecuación general.
Definición: Ax  By  Cz  D  0  A  x  x0   B   y  y0   C  z  z0   0

Se cumple que:
Término independiente: D   Ax0  By 0  Cz0
Se necesita conocer: un punto Qx0 , y0 , z0  y un vector normal n   A, B, C  .

Obtención de un punto Px, y, z  y del término independiente D.
Representación gráfica del plano. Se asigna un valor a x, y o z cualquiera, por ejemplo “z=0”.
Se despeja “y” y se da valores a “x”, ya que para cada valor de “x” se obtiene un punto que pertenece al
plano.
9.6. Ecuación canónica o segmentaria del plano

A partir de la ecuación de la recta que pasa por dos puntos:
x y z
Definición:    1 con a  0 , b  0 y z  0
a b c
La recta corta a los ejes por los puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c  .
Se necesita conocer: tres puntos a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c  .
a es un punto de corte con el eje OX.
b es un punto de corte con el eje OY.
c es un punto de corte con el eje OZ.
Representación gráfica del plano. Se representan los puntos de corte con los ejes y se traza
el plano.
9.7. Resumen
R3
Ecuación vectorial
P  A  t  v  s  u con t,s єR
de la recta
Ecuaciones x  a  t  v1  s  u1 
paramétricas

y  b  t  v2  s  u2  con t,s єR
de la recta z  c  t  v3  s  u3 
Ecuación general o
Ax  By  Cz  D  0
implícita de la recta
x  a  t  v1  s  u1 
Ecuación del plano que 
y  b  t  v2  s  u2  con t,s єR
pasa por tres puntos
z  c  t  v3  s  u3 
Ecuación del plano a Ax  By  Cz  D  0 

partir de un punto y un
A  x  x0   B   y  y0   C  z  z0   0
vector normal
x y z
Ecuación canónica o
   1 con a  0 , b  0 y z  0
a b c
segmentaria del plano
a,0,0 , 0, b,0 y 0,0, c 

10. ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA EN EL PLANO R2
10.1. Ecuación normal de la recta
Definición: A  x  a   B   y  b  0
Se necesita conocer: un punto A  a, b y el vector normal n   A, B  .

Demostración:
Si tenemos dos puntos A y X de una misma recta r, y un vector normal n a r, entonces los
vectores n y AX son perpendiculares.
v   B, A  mr 
A
Si las componentes del vector director de r son , las componentes de
B
1
su vector perpendicular correspondiente son n   A, B   ms 
B
porque mr  ms  1  ms 
A mr
Como n y AX son perpendiculares, su producto escalar es cero: n  AX  0  n   X  A  0
Sean el punto A  a, b y el vector normal n   A, B  .
Si X  x, y  es un punto cualquiera.  Se calcula: AX  x  a, y  b
n  AX  0  n   X  A  0   A, B   x, y   a, b  0

Entonces:
  A, B   x  a ,  y  b  0  A  x  a   B   y  b  0
Luego: n  AX  0  n   X  A  0  A  x  a   B   y  b  0
10.2. Ecuación general o implícita de la recta normal

A partir de la ecuación vectorial, agrupamos sus términos en un miembro.
A  x  a   B   y  b  0  Ax  By   A  a  B  b  0
Definición: Ax  By  C  0 con C   A  a  B  b
Se necesita conocer: un punto A  a, b y el vector normal n   A, B  .

Otra forma:
A B C
Definición: x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A  B2
2
Se necesita conocer: el vector normal n   A, B  .

Demostración:
Componentes del vector normal: n   A, B 
Módulo del vector normal: n  A2  B 2
Pasamos el vector ortogonal (o perpendicular) a ortonormal y se tienen las componentes del

vector unitario y perpendicular n:
 
  A, B   
n 1 A B
n  , 
 A B A  B2 
2 2 2
n n
Como n y AX son perpendiculares, su producto escalar es cero:
 
  x  a ,  y  b   0
A B
n  AX  0   ,
2 
 A B A B 
2 2 2
A  x  a  B   y  b A B  A a  B b
  0 x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A B
2 2
A2  B 2
A B C
 x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A  B2
2
A B C
Luego: n  AX  0  x y 0
A B
2 2
A B
2 2
A  B22
Las componentes de un vector unitario en una base ortonormal i, j son el coseno y el seno
que forma con el vector i de la base.
10.3. Ecuación normal de la recta con cosenos directores

A partir de la ecuación general.
Definición: x  cos   y  sen  p  0
Se necesita conocer: el ángulo del vector normal  y la distancia p.

Demostración:
A B
Cosenos directores de la recta: cos   sen 
A B2 2
A  B2
2
Ecuación general de la recta normal: Ax  By  C  0

A B C
Entonces: x y  0  x  cos   y  sen  p  0
A2  B 2 A2  B 2 A2  B 2
Donde:
O  0,0 y la recta.
C
p es el valor de la distancia entre el origen de coordenadas
A2  B 2
 es el ángulo formado entre la recta y el eje de abscisas.
10.4. Resumen
R3
Ecuación normal de la recta A  x  a   B   y  b  0

Ecuación general o implícita
Ax  By  C  0
de la recta normal
x  cos   y  sen  p  0
Ecuación normal de la recta
con cosenos directores
A B C
cos   , sen  , p
A B
2 2
A B
2 2
A  B2
2
11. RELACIONES MÉTRICAS
11.1. Introducción
Las relaciones métricas comenzaron a estudiarse y usarse en las primeras civilizaciones de la
Humanidad (Grecia, Babilonia, Egipto), formando parte intrínseca de la Geometría.
A finales del siglo XIX los conceptos de las relaciones métricas se expresaron formalmente
mediante el uso de las coordenadas cartesianas gracias al desarrollo de la geometría analítica y del
análisis vectorial (producto escalar, producto vectorial, etc.).
Las relaciones métricas las podemos encontrar para medir la distancia entre dos ciudades;
estudiar perspectivas, sombras proyectadas en arquitectura; determinar la trayectoria de una bala en
criminología, etc.

11.2. Distancias
Distancia entre dos puntos: d  A, B   AB  b1  a1 2  b2  a2 2

Ax 0  By 0  C
Distancia de un punto a una recta: d P , r  
A2  B 2
Ax 0  By 0  Cz0  D
Distancia de un punto a un plano: d  P,   
A2  B 2  C 2
Sean dos rectas paralelas r  Ax  By  C1  0 y s  Ax  By  C2  0 , y un punto
P  x0 , y0   r .
Ax 0  By 0  C2 C2  C1
Distancia entre dos rectas paralelas: d r, s   d P, s   
A2  B 2 A2  B 2
11.3. Punto medio
 x  xB y A  y B 
Punto medio de un segmento: M AB  A , 
 2 2 
11.4. Ángulo de dos rectas

Ángulo de dos rectas r1 y r2:
m2  m1  m2  m1 
 A través de sus pendientes: tg  tg r1 , r2      arc tg  
1  m1  m2  1  m1  m2 
v1  v2
 Mediante el ángulo entre sus vectores directores: cos   cosr1 , r2   
v1  v2
 
 v v 
   arc cos 1 2 
 v1  v2 
 
11.5. Alineación de puntos distintos

Alineación de puntos distintos. Condición para que tres puntos estén alineados:
Los puntos Ax1 , y1  , Bx2 , y2  , C x3 , y3  están alineados siempre que los vectores AB y
BC tengan la misma dirección. Esto ocurre cuando sus vectores son proporcionales, es decir, sus
coordenadas son proporcionales: AB  k  BC
Dos formas:
v AB1 v AB2 x2  x1 y 2  y1
1)   
v BC1 v BC2 x3  x 2 y 3  y 2
v AB2 v BC2 x2  x1 x3  x2
2)   
v AB1 v BC1 y 2  y1 y3  y 2

Otra forma:
Dados los puntos Aa1 ,a2  , Bb1 ,b2  , C c1 ,c2 
Se calculan los vectores AB y BC :

AB  B  A  b1  a1 , b2  a2  BC  C  B  c1  b1 , c2  b2 
Se comprueba si las coordenadas de los vectores son proporcionales:
AB1 AB2 b  a1 b2  a 2
AB  k  BC  k    1 
BC1 BC 2 c1  b1 c2  b2
Otra forma:
Los puntos Aa1 ,a2  , Bb1 ,b2  , C c1 ,c2  están alineados cuando los vectores AB y AC son
proporcionales, es decir, sus coordenadas son proporcionales: AB  k  AC
Demostración:
AB  k  AC  b1  a1 , b2  a2   k  c1  a1 , c2  a2   b1  a1 , b2  a2   k  c1  a1 , k  c2  a2 

b1  a1
k
b1  a1  k  c1  a1  c1  a1 b a b  a2
  1 1  2
b2  a 2  k  c2  a 2  k  b2  a 2 c1  a1 c2  a 2
c2  a 2
11.6. Simétrico de un punto respecto a otro punto

Simétrico de un punto P respecto a otro punto M:
Para calcular el simétrico P’ del punto P respecto del punto M, sólo hay que tener en cuenta que
el punto M es el punto medio entre P y P’.  PM  MP'
P  P'
Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’.  P'  2M  P
11.7. Simétrico de un punto respecto a una recta

Simétrico de un punto P respecto a una recta r:
R es la mediatriz del segmento PP’.
1º Se calcula la ecuación de la recta s, que pasa por P y es perpendicular a la recta r.
Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituye el punto P.

Se calcula la pendiente de la recta r.  mr
1
Se calcula la pendiente de la recta s.  ms  y se sustituye en la ecuación anterior.
mr
2º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas r y s. Para ello, se
cogen las dos rectas r y s, y se resuelve el sistema.

P  P'
3º Se usa la fórmula del punto medio: M
2
Se despeja el punto simétrico P’ y se calcula.  P'  2M  P
11.8. Recta simétrica a otra recta

Recta simétrica r a otra recta s:
S es el eje de simetría que pasa por el punto medio M. Puede ser la bisectriz del primer
cuadrante, por lo que la recta es y=x. Y si es la bisectriz del segundo cuadrante, la recta es y=-x.
Se pide calcular la recta r’ que es simétrica a la recta r.

1º Se elige un punto cualquiera de la recta r.  Punto P
Se quiere calcular el punto simétrico P’ del punto P con respecto a la recta s.
2º Se calcula la ecuación de la recta t, que pasa por el punto P y es perpendicular a la recta
s yx
Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituye el punto P.
Se calcula la pendiente de la recta s.  ms = 1 si la recta es y=x
1
Se calcula la pendiente de la recta t.  mt  y se sustituye en la ecuación anterior.
ms
3º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de las dos rectas t y s. Para ello, se
cogen las dos rectas t y s, y se resuelve el sistema.
P  P'
2
5º Se coge otro punto cualquiera de la recta r y se repite el proceso.  Punto Q
Si la recta s  y  x pasa por el origen de coordenadas O  0,0 y también la recta r.  La

recta r’ pasa por este punto también.  Punto Q = O
6º Se calcula el vector director QP' que pasa por los puntos Q y P’.
v2
Se obtiene la pendiente de la recta r’ de QP' .  mr ' 
v1
Se elige la ecuación punto-pendiente de la recta y se sustituyen el punto Q, aunque puede ser P’
u otro punto, y la pendiente mr’.

11.9. Simétrico de un punto respecto a un plano

Simétrico de un punto P respecto a un plano π:
R es la recta perpendicular al plano π que pasa por el punto medio M.
1º Se calcula el vector normal del plano π, que coincide con el vector director de la recta r por ser
perpendiculares.  vr  n
2º Se calcula la ecuación de la recta r, que pasa por P y es perpendicular al plano π.
Se elige las ecuaciones paramétricas de la recta r y se sustituyen el punto P y el vector director
vr .
3º Se calcula el punto de corte (punto de intersección) M de la recta r y el plano π. Para ello, se
cogen las dos ecuaciones de r y π, y se resuelve el sistema.
P  P'
2

12. RECTAS. PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIÓN
12.1. Rectas paralelas
Si dos rectas r y s son paralelas, se cumple que las pendientes son iguales.  mr  ms
Dos rectas paralelas tienen el mismo vector director y el mismo vector normal.  vr  vs y
nr  n s
12.2. Rectas perpendiculares

Si dos rectas r y s son perpendiculares, se cumple que el producto de las dos pendientes es -1.
 mr  ms  1
Dos rectas perpendiculares tienen los vectores directores y normales perpendiculares. 
v r  v s y nr  n s
12.3. Resumen de paralelismo y perpendicularidad

12.4. Intersección de dos rectas

El punto de intersección P(x,y) de dos rectas r y s tiene que verificar ambas ecuaciones. Por
tanto, basta con resolver un sistema.
12.5. Rectas paralelas a los ejes coordenados

Las rectas paralelas a los ejes coordenados pueden ser:
1) Rectas paralelas al eje X: tienen por ecuación y=k. Es la función constante que tiene
pendiente m = 0. Sus vectores directores son (a,0), con a ≠ 0.
2) Rectas paralelas al eje Y: tienen por ecuación x=k. No es una función porque a cada valor de
“x” le corresponde más de un valor de “y”. Sus vectores directores son (0,a), con a ≠ 0.
Ejemplo:

13. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO R2
13.1. Conceptos
En el plano R2 existen 3 posibles posiciones relativas entre dos rectas: coincidentes, paralelas
o secantes.
Dos rectas son coincidentes si todos sus puntos son comunes.
Dos rectas son paralelas si no se cortan en ningún punto y siempre se mantienen a una misma
distancia entre sí.
Dos rectas son secantes si se cortan en un punto.
Las rectas secantes pueden ser:
 Perpendiculares: son rectas que se cortan formando cuatro ángulos rectos (de 90º) iguales.
 Oblicuas: son rectas que se cortan formando un ángulo agudo.
Rectas secantes
Rectas
Rectas coincidentes Rectas paralelas Rectas oblicuas
perpendiculares
13.2. Métodos
Hay varios métodos para hallar la posición relativa entre dos rectas, ya que dependen de la
forma en la que estén expresadas las ecuaciones de ambas rectas.
Método Tipo de ecuación de la recta
Sistema de ecuaciones Ecuación explícita
Coeficientes Ecuación general o implícita
Ecuación vectorial, paramétrica, continua,
Pendientes y ordenadas en el origen
punto-pendiente o explícita
Ecuación vectorial, paramétrica, continua,
Vectores directores y un punto
punto-pendiente o explícita
Partiendo de las ecuaciones de ambas rectas, se puede calcular su posición relativa de varias
formas:
1) Analizando el sistema de ecuaciones. Se considera el sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas formado por las ecuaciones de ambas rectas, se resuelve y se tienen varios casos:
 Resultado: x=nº, y=nº  Sistema tiene una 1 solución. Sistema es compatible determinado
(SCD).  Las rectas son secantes.
 Resultado: 0x=0 ó 0y=0  Sistema tiene infinitas soluciones. Sistema es compatible
indeterminado (SCI).  Las rectas son coincidentes.
 Resultado: 0x=nº ó 0y=nº  Sistema no tiene solución. Sistema es incompatible (SI).  Las
rectas son paralelas.

2) Analizando los coeficientes. Se expresan las rectas en sus ecuaciones generales y se comparan
sus coeficientes.
3) Analizando las pendientes y las ordenadas en el origen. Se obtienen las pendientes y las
ordenadas en el origen de las rectas.
4) Analizando los vectores directores y un punto. Se obtienen los vectores directores de las
rectas y se estudian si son proporcionales. En caso de serlo, se sustituye un punto de una recta
en la ecuación de la otra recta.
Se necesita conocer:
Recta “r” Recta “s”
Vector director v  v1 , v2  u  u1 ,u 2 

Pendiente de la recta mr ms
Ordenadas en el origen nr ns
Punto Pr Ps
Ecuación general Ar x  Br y  Cr  0 As x  Bs y  Cs  0
Rectas pueden ser:
Coincidentes Paralelas Secantes
Dirección Igual Igual Distinta
Tienen un punto en común:

Puntos comunes Sí tienen No tienen
punto de corte de las dos rectas.
Proporcionales: Proporcionales: No proporcionales:
Vectores directores v2 u 2 v2 u 2 v2 u 2
  
v1 u1 v1 u1 v1 u1
Punto Pr  s o Ps  r Pr  s o Ps  r
Pendientes Iguales: mr = ms Iguales: mr = ms Distintas: mr ≠ ms
Ordenadas en el
Distintas: nr = ns Iguales: nr ≠ ns
origen
Ar Br C r Ar Br C r Ar Br
Ecuación general     
As Bs C s As Bs C s As Bs

13.3. Pendiente y posición relativa

Posición relativa entre dos rectas a partir de las pendientes:
Rectas secantes
Rectas
Rectas coincidentes Rectas paralelas Rectas oblicuas
perpendiculares
13.4. Ecuación general y posición relativa

Hay varias formas de escribir las ecuaciones de las rectas coincidentes, paralelas o secantes
en forma general o implícita.
Posición relativa Ecuación general Vectores de las rectas
Vector director: vr  vs  B, A

Coincidentes rs r  s  Ax  By  C  0
Vector normal: nr  ns   A, B 
r  Ax  By  Cr  0 Vector director: vr  vs  B, A

Paralelas r || s
s  Ax  By  Cs  0 Vector normal: nr  ns   A, B 
Secantes r  Ar x  Br y  Cr  0 Vector director: vr  vs

rs
oblícuas s  As x  Bs y  Cs  0 Vector normal: nr  n s
Secantes r  Ax  By  Cr  0 Vector director: vr  ns  B, A

rs
perpendiculares s   Bx  Ay  Cs  0 Vector normal: nr  vs   A, B 
14. CIRCUNFERENCIA
14.1. Definición
La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo
llamado centro. A la distancia se le denomina radio.

diámetro
NOTA: A partir del diámetro se puede calcular el radio, que es: radio 
2
Resumen: Todos los puntos de la circunferencia cumplen que su distancia al centro es igual al
radio.
Esta propiedad es la clave para hallar la expresión analítica de una circunferencia.
14.2. Expresión analítica
14.2.1. Ecuación reducida

Una circunferencia de centro C(a,b) y radio r está formada por todos los puntos P(x,y) cuya
distancia al centro es r. Luego, P(x,y) es un punto cualquiera (punto genérico) de la circunferencia.
Expresando esto en forma de ecuación matemática tenemos:
d C, P   x  a 2   y  b2 r
Elevando al cuadrado esta ecuación obtenemos la ecuación reducida de la circunferencia:
2
d C, P    x  a 2   y  b2   x  a    y  b  r 2
2 2 2
 
Por lo que cualquier expresión del tipo x  a 2   y  b2  r 2 es una circunferencia de radio r
y centro el punto C(a,b).
Resumen: La ecuación reducida de la circunferencia de centro C(a,b) y radio r es:

x  a  2
  y  b  r 2
2
NOTA:
 Cuando consideramos una circunferencia centrada en el origen, estamos cogiendo C(0,0) y, por
lo tanto, la ecuación es: x2  y2  r2
 La circunferencia con centro en el origen y radio 1 se llama circunferencia unidad y la ecuación
es: x2  y2  1
Ejemplo 1: Escribe la ecuación de una circunferencia de radio 3 y centrada en el punto (1,2).
r=3 y C(1,2)  x  12   y  22  32  x  12   y  22  9

Ejemplo 2: Escribe la ecuación de una circunferencia centrada en (-8,0) y con diámetro 36.
 18  x   8   y  0  182  x  8  y 2  183

36
d=36 y C(-8,0)  r
2 2 2
2
Ejemplo 3: Escribe la ecuación de una circunferencia centrada en el origen y radio 4.
r=4 y C(0,0)  x 2  y 2  4 2  x 2  y 2  16

14.2.2. Ecuación general
A partir de la ecuación reducida de la circunferencia: x  a 2   y  b2  r 2

Desarrollando los cuadrados de dicha ecuación, obtenemos:
x 2  y 2  2ax  2by  a 2  b2  r 2
Pasando los términos independientes al 1er miembro, obtenemos:
x 2  y 2  2ax  2by  a 2  b2  r 2  0
Y haciendo el cambio: A  2a , B  2b , C  a 2  b2  r 2
Se obtiene otra expresión analítica: x 2  y 2  Ax  By  C  0
Resumen: La ecuación general de la circunferencia de centro C(a,b) y radio r es:
x  y  Ax  By  C  0
2 2
NOTA:
Cuando consideramos una circunferencia centrada en el origen, estamos cogiendo C(0,0) y la
ecuación reducida es: x2  y2  r2
Pasamos el término independiente al 1er miembro: x2  y2  r2  0
Y haciendo el cambio: C  r 2
Se obtiene otra expresión analítica: x2  y2  C  0
Ejemplo 1: Escribe la ecuación general de una circunferencia de radio 2 y centrada en (3,-1).
r=2 y C(3,-1)
Escribimos la ecuación reducida: x  32   y   12  22  x  32   y  12  4

Desarrollamos los cuadrados: x 2  9  6x  y 2  1  2 y  4
Reordenamos y pasamos al 1er miembro: x 2  y 2  6x  2 y  9  1  4  0
Y obtenemos: x 2  y 2  6x  2 y  6  0
Ejemplo 2: Escribe la ecuación general de una circunferencia de radio 4 y centrada en (-5,6).
r=4 y C(-5,6)
Escribimos la ecuación reducida: x   52   y  62  42  x  52   y  62  16

Desarrollamos los cuadrados: x 2  25  10 x  y 2  36  12 y  16
Reordenamos y pasamos al 1er miembro: x 2  y 2  10 x  12 y  25  36  16  0
Y obtenemos: x 2  y 2  10 x  12 y  45  0
14.3. Obtención del centro y radio
14.3.1. Ecuación reducida
A partir de la ecuación reducida de la circunferencia: x  a 2   y  b2  r 2

Ejemplo 1: Encuentra el centro y el radio de la circunferencia x  22   y  72  16

r2=16  r   16  r=4
a=2 y b=7  C(2,7)
Ejemplo 2: Escribe el centro y el radio de la circunferencia x  12  y 2  4

r2=4  r   4  r=2
x   12   y  02  4  a=-1 y b=0  C(2,7)
14.3.2. Ecuación general

A partir de la ecuación general de la circunferencia: x 2  y 2  Ax  By  C  0
Y sabiendo que: x 2  y 2  2ax  2by  a 2  b2  r 2  0
Y haciendo el cambio: A  2a , B  2b , C  a 2  b2  r 2
Aislamos de estas expresiones los términos a, b y r, y tenemos:
A B   A   B 
2 2
a , b , r   a b C  r   
2 2
   C
2 2  2   2 
  A   B 
2 2
 A  B
Por tanto, el centro es el punto C  ,  y el radio es r       C
 2 2   2   2 
Ejemplo 1: Encuentra el centro y el radio de la circunferencia x2  y 2  4x  2 y  1  0
Sabemos que: x 2  y 2  Ax  By  C  0 y que: A=-4, B=2 y C=1
Sabemos que: x 2  y 2  2ax  2by  a 2  b2  r 2  0 y que:
  4
A  2a   4  2a  a  2
2
2
B  2b  2  2b  b   1
2
C  a 2  b2  r 2  1  22   1  r 2  r   2 2   1  1  r   4  r  2
2 2
Ejemplo 2: Encuentra el centro y el radio de la circunferencia x2  y2  x  5y  2  0

Sabemos que: x 2  y 2  Ax  By  C  0 y que: A=1, B=-5 y C=-2
  1 1
A  2a   1  2a  a  
2 2 1 5
 C , 
  5 5 2 2
B  2b   5  2b  b  
2 2
2 2 2 2
1  5 1  5
C  a  b  r   2        r 2  r          2   r 
2 2 2 34
2 2 2 2 4
17
 r
2

Ejemplo 3: Encuentra el centro y el radio de la circunferencia x 2  y 2  49  0

Sabemos que: x 2  y 2  Ax  By  C  0 y que: A=0, B=0 y C=-49
A  2a  0=-2a  a=0
 C(0,0)
B  2b  0=-2b  b=0
C  a 2  b2  r 2   49  r 2  r   49  r=7
Ejemplo 4: Encuentra el centro y el radio de la circunferencia 3x 2  3 y 2  12 x  9 y  18  0
Dividimos entre 3 y queda: x2  y 2  4x  3y  6  0
Sabemos que: x 2  y 2  Ax  By  C  0 y que: A=-4, B=-3 y C=-6
  4
A  2a   4  2a  a  2
2   3
 C  2, 
  3 3  2 
B  2b   3  2b  b  
2 2
  3   3
2 2
   6  r 
49
C  a 2  b2  r 2   6  2 2    r  r  2 
2 2
 2   2  4
7
 r
2
14.4. Resumen
Circunferencia Ecuación reducida Ecuación general

de centro C(a,b) y radio r x  a 
2
  y  b  r
2 2
x  y 2  Ax  By  C  0
2
de centro C(0,0) y radio r x2  y2  r2 x2  y2  C  0

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Tema 6: Geometría analítica.

3.2.3. Semirrecta ..................................................................................................................................................6

3.2.4. Segmento ..................................................................................................................................................... 6

3.2.5. Plano .............................................................................................................................................................. 6

3.3. Resumen ..................................................................................................................................................... 8

4.7.2. En el espacio R3 ........................................................................................................................................ 13

4.8. Tipos de vectores.................................................................................................................................. 14

Gema Isabel Marín Caballero Página 1 de 43

4.15. Vector normal o perpendicular de la recta.................................................................................. 19

6. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 21

7. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO R3 24

8. ECUACIONES DE LA RECTA EN EL PLANO R2 Y EN EL ESPACIO R3 25

10. ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA EN EL PLANO R2 28

Gema Isabel Marín Caballero Página 2 de 43

11. RELACIONES MÉTRICAS 30

12. RECTAS. PARALELISMO, PERPENDICULARIDAD E INTERSECCIÓN 35

13. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO R2 37

14.2.2. Ecuación general ..................................................................................................................................... 41

14.3. Obtención del centro y radio ........................................................................................................... 41

14.4. Resumen ................................................................................................................................................ 43

Gema Isabel Marín Caballero Página 3 de 43

1 dimensión 2 dimensiones 3 dimensiones

Gema Isabel Marín Caballero Página 4 de 43

3. CONCEPTOS BÁSICOS DE GEOMETRÍA

3.1. Definición de geometría

3.2. Elementos geométricos básicos

Un punto se origina mediante la intersección de dos rectas.

Las rectas se clasifican según su posición en: vertical, horizontal e inclinada.

Se representa mediante un trazo fino de la longitud que convenga.

Se nombra por una letra minúscula del alfabeto: r, s, t, etc.

Ejemplo: La recta es el borde de una hoja.

Gema Isabel Marín Caballero Página 5 de 43

Una recta se puede determinar de 2 formas:

NOTA: El conjunto de rectas que concurren en un punto se denomina haz de rectas.

Gema Isabel Marín Caballero Página 6 de 43

Un plano se puede definir de varias formas:

Es importante recalcar que:

Recta contenida en el plano Intersección de dos planos Haz de planos

Gema Isabel Marín Caballero Página 7 de 43

Plano Letra griega  Plano 

Semiplano Letra griega 1 y 2 Semiplano 1 y 2

4.1. Vector fijo

El vector representa el recorrido horizontal y vertical desde el origen hasta el extremo.

Gema Isabel Marín Caballero Página 8 de 43

4.3. Elementos de un vector

Gema Isabel Marín Caballero Página 9 de 43

4.4. Coordenadas o componentes de un vector

4.5. Módulo de un vector

El módulo de un vector, al ser una longitud, es siempre positivo.

Gema Isabel Marín Caballero Página 10 de 43

Módulo, Magnitud o Norma de un vector fijo:

4.6. Ángulo de un vector

Gráficamente el vector forma un ángulo con la horizontal.

Se calcula con la arcotangente de sus coordenadas.

Ángulo de un vector fijo:

Gema Isabel Marín Caballero Página 11 de 43

4.7. Descomposición de un vector

Módulo del vector: v  v  vx  v y

v  v x  v y  Los 3 vectores forman un triángulo rectángulo.

Se cumple que: cos 2   cos 2   1

Sea el vector A  Ax , Ay 

Componentes del vector o componentes rectangulares: Ax  A  cos  Ay  A  sen

Se cumple que: A2  Ax2  Ay2  Módulo del vector: A  Ax2  Ay2