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Tema I
Modelo
M d l básico
bá i ded una antena.
t
Agrupaciones de antenas. Definición.
Tipos de agrupaciones.
En función de la geometría
En función de la red de distribución
Redes de distribución y agrupaciones
g p de antenas.
Modelos aproximados de análisis.
Principio de multiplicación de diagramas.
2
Parámetros de una antena: Impedancia
exp( − jkr )
E = I eˆ ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟
⎠
ε p R aη 0 F ⎛⎜⎝ θ , φ ⎞⎟⎠ E
r r
z
H = rˆ × E
1 Zg θ H
I
η0
2 Vg V y
∫∫ F ⎝θ , φ ⎠ d Ω = 1
⎛⎜ ⎞⎟
4π
x φ
ê(θ , φ ) = Diagrama de polarización
r E
z r
H = rˆ × E
1 Zg θ H
I
η0
2 Vg V y
∫∫ F ⎛⎜⎝θ , φ ⎞⎟⎠ d Ω = 1
4π
x φ
ê(θ , φ ) = Diagrama de polarización
Zg θ
I
Vg V y
x φ
La ganancia de antena tiene en cuenta las pérdidas en la propia
antena, utilizando la potencia entregada.
2
Er 4π 2
G θ ,φ =
⎛⎜
⎝
⎞⎟
⎠
= 4 πε F ⎛⎜⎝ θ , φ ⎞⎟
⎠
2η 0
p
Pent
6
Parámetros de una antena individual.
Diagrama de polarización.
Otro elemento importante en el diagrama de la antena es la
polarización, que viene dada por su vector unitario.
Zg θ
I
Vg V y
x φ
Hilos de la antena
Torres de
soporte
Aislantes
Emisor
Plano de
tierra
8
Antena integradas. Baja ganancia
Pequeñas antenas
Radian en todas las direcciones.
Suelen ser resonantes
Los rendimientos entre 10 y 90%
Grandes reflectores
Concentran la radiación en una
dirección.
P
Permiten
it ttrabajar
b j en ffrecuencias
i muy
dispares
Consiguen rendimientos de apertura
entre el 50 y el 85%
Telescopio de Green
Bank.
Virginia (USA)
10
¿Que es una agrupación de antenas o array?
• Definición:
– Conjunto de elementos radiantes individuales
– Alimentadas desde un terminal común
– Mediante redes lineales
z r
θ
y
Zg φ
I x
Vg V
Red
lineal
11
Tipos de agrupaciones
13
14
Antenas impresas
Aluminium
1.5mm
Expanded
Polystyrene
Poliester
125μm
Slot in the
Air
ground plane
15
Agrupaciones planas
Elementos situados en los puntos de un plano
Reticulares (elementos en los nudos de una retícula)
Rectangulares
Triangulares
Circulares
Aleatorios
Agrupación de bocinas
cónicas en una retícula
plana triangular.
16
Antenas planas de ranuras
Antenas de guía radial ranurada
Están formadas por una estructura de dos planos metálicos sobre los
que se induce una onda cilíndrica. Las ranuras se acoplan a la onda de
la guía en función de su posición,
posición orientación y tamaño.
tamaño
17
Antenas de Radar
Sistemas Radar
Emisión de impulsos y
recepción de ecos
Antenas directivas (grandes
en longitudes de onda)
Gran capacidad de control
Cobra Dane
Una gran antena formada
por 34.769 elementos
radiantes
Trabaja en 1200MHz
Forma parte de los radares
de vigilancia en EEUU.
18
Radar activo
E M -field in teractio n
A n alo g layer
(am p lifiers, filters)
A /D co nv ersion A
A /D
/D AA/D
/D AA/D
/D AA/D
/D AA/D
/D
D ig ital layer
B eam form ing
A lgo rith m s
A n ten na ou tp uts
19
Balun Apertura
Entrada en línea
microstrip 20
Reflectarray
Reflectarray para comunicaciones
por satélite.
E un reflectarray,
En fl t lla
alimentación se realiza desde
una antena excitadora como en
reflectores. El campo recibido en
los elementos de la antena se
rerradia con una corrección de
fase para conseguir un frente de
onda plano en la dirección de
radiación deseada.
deseada
21
Arrays conformados
• Elementos situados en sobre una
superficie no plana
• Cilíndricos (Elementos sobre un
cilindro)
• Cónicos (Elementos sobre un cono)
• Esféricos (Elementos sobre una
esfera o semiesfera)
• Superficies varias ( Alas de aviones,
vehículos etc.)
Agrupación cilíndrica
de parches cuadrados
22
Array cilíndrico
Array conformado de
estructura multicapa con
elementos impresos.
23
Array esférico
Array esférico
de parches
impresos.
Arrays
conformados de
estructura
multicapa con
elementos
impresos.
24
Agrupación con alimentación pasiva
Utiliza una red de distribución o
alimentación formada por elementos
pasivos (divisores,
p ( , líneas de
transmisión, adaptadores etc.)
El diagrama de radiación y polarización
es fijo
Funciona como una antena única.
Puede tener varios terminales de
entrada en la red (antena multi-
diagrama o multihaz).
Suelen ser recíprocas, trabajando en
t
transmisión
i ió y en recepción.
ió
25
26
Array multihaz para Detección de Angulo de
Llegada (DOA)
Sistema de detección de
emisiones radar.
Antena de banda ancha (6-
(6
12GHz) con alimentación
multihaz de 10 haces de 9º
cubriendo 90º.
27
28
Agrupaciones activas.
Redes de recepción
activas
LNA IFA
W1
Permiten mejor
comportamiento en
LNA LPF
29
30
Agrupaciones activas en transmisión
IFA PA
Redes de transmisión
ó W1
activas
Permite mayores LPF PA
31
Antena de satélite p
para transmisión
de haces directivos de
comunicaciones.
Permite transmitir haces en un
gran margen de direcciones
Trabaja con doble polarización
Es una antena de bajo costo.
32
Control digital de la antena
LPF
ales
IF
Un procesador digital
IFA
LNA Filter A/D
frecuencia
IFA
LNA Filter A/D
ti
tiempo
Proce
A/D
código
Diagramas Receptor con muestreo
simultáneos variables en Banda Base
33
34
¿Cómo analizar el comportamiento de una agrupación?
1 θ
Zg
2 Vg V I y
I0 φ
Red 3 x
V0 Lineal 4
[Z]
Elementos radiantes
35
Red de distribución
• Viene definida por su matriz de impedancias [Z],
admitancias [Y], parámetros de dispersión [S] etc…
de N+1 puertas.
puertas
• Puede descomponerse en un vector de distribución y
una matriz de acoplos.
⎡ z00 z01 L z0 N ⎤
⎢z z L z1N ⎥⎥ ⎡z 00 z b ⎤
1 [Z] = ⎢ 10 11 =⎢ ⎥
⎢ M M O M ⎥ ⎣⎢ z g Z c ⎦⎥
2 ⎢ ⎥
⎣ z N 0 z N 1 L z NN ⎦
Red 3
Puerta-0 Lineal 4 Matriz de acoplos
[Z] internos
Vector de distribución
36
Caracterización de la agrupación: Impedancia
• Constituye una red lineal de N puertas
– Se puede caracterizar por su matriz de impedancias (Z),
admitancias (Y), dispersión (S) …
– La diagonal indica impedancias de entrada.
– El resto representa acoplamientos entre elementos
z r
ca 1 θ
⎡ z a11 L z a1N ⎤
[Za ] = ⎢⎢ M O M ⎥⎥ Ig 2
φ
y
⎢⎣ zaN 1 L z aNN ⎥⎦ x
ca 3
ca 4
Diagonal principal Elementos radiantes
37
⎡ v0 ⎤ ⎡ v0 ⎤ ⎡z 00 z b ⎤ ⎡ i0 ⎤
⎢ v ⎥ = ⎢Z i ⎥ = ⎢ z ⎥
Z c ⎥⎦ ⎣⎢i a ⎥⎦
⎣ a ⎦ ⎣ a a ⎦ ⎢⎣ g
• Corrientes de excitación
• Si las antenas no están
acopladas (Za=diagonal)
z r
• Si la red tiene impedancias de
salida nulas (Zc=nula) θ
• Las corrientes de y
Zg I0
x φ
excitación son Vg Red
lineal
proporcionales al vector
ia=i0zg*Za-1
39
40
Conclusiones
41
Tema II
• Definición:
– Conjunto de antenas
– Alimentadas desde un terminal común
– Mediante redes lineales
• Se suelen incluir las condiciones:
– Todos los elementos son iguales
– Todos poseen la misma orientación
2
Diagrama de radiación de un grupo
Multiplicación de diagramas
Partimos de un elemento en el origen de coordenada y alimentado con
una corriente I0, que tomamos como referencia.
Suponemos
p todos los elementos iguales
g y con la misma orientación.
Campo de un elemento en el punto ri y alimentado con Ii ...
Ii jkrˆri
Ei = E0 e = E0 Ai e jkrˆri z
I0
Coeficiente de
alimentación
complejo
Campo total radiado ri
y
E grupo = ∑ Ei =E elemento ∑ Ai e jk rˆri
x
4
Multiplicación de diagramas
•La polarización del campo total radiado depende sólo del elemento
utilizado. (FA es un valor escalar).
•En grandes agrupaciones, FA(θ,φ) varía mucho más deprisa que el Ee(θ,φ),
y se puede aproximar el diagrama total por el factor de grupo.
6
Elementos utilizados para formar agrupaciones
Grandes agrupaciones
8
Agrupaciones lineales equiespaciadas
d
Z
Alimentación uniforme
Cuando Ai=(1/N)ejiα
Amplitud uniforme
Fase progresiva entre elementos
N −1 N −1
1 1
F (θ ) =
N
∑ e ji (k0d cos(θ )+α ) =
i =0 N
∑e
i =0
jiψ
⎛ ψ ⎞
sen ⎜ N ⎟
1 ⎝ 2⎠
F (θ ) = donde ψ = k 0 d cos (θ ) + α
N ⎛ψ ⎞
sen ⎜ ⎟
⎝ 2⎠
10
Margen visible
1
0.8
0.6
2πd 2πd
− +α <ψ < +α
0.4 λ λ
0.2
0
-300 -200 -100 0 100 200 300
Di
Direccion
i ded apuntamien
i to
⎛ λ ⎞
θ 0 = cos −1 ⎜ − α ⎟
⎝ 2πd ⎠
11
Alimentación uniforme
Factor de grupo
1
|F( )|
|F(ψ)|
0.8
n=2
0.6
0.4
n=10
0.2
0
0 50 100 150 ψ(gr)
12
Variación de fase N=10
d=λ/2
90
α=0 α=-60º
90
120 60
120 60
150 30
150 30
180 0 0
180
210 330
210 330
α=-120º α=-180º
90 90
120 60 120 60
150 30 150 30
180 0 180 0
14
Array Endfire Ordinario
Los arrays endfire se caracterizan por conseguir un lóbulo principal
tipo pincel
según el eje de la agrupación.
FAN(ψ) 2π
z Máximo Principal: θ = 0 (o′ θ = π)
z Margen visible: − 4 πd λ < ψ < 0
z Fase progresiva requerida:
d
α = − K 0 d = −2π
-2π 0 ψ λ
2π 2π
N N z Anchura entre nulos del lóbulo principal:
2λ
Si Nd >> λ ⇒ BWnulos = 2 rad
Nd
z Anchura a -3dB:
4πd/λ z
ψf ψi 0.88λ
θ=π θ=0 Si Nd >> λ ⇒ BW-3dB = 2 rad
Nd
¡Espaciado para Maxima Ganancia!
15
2
ψ = kd cos θ + α 2 kd FAMAX
D= α + kd
dψ = − kd sen θdθ FA ( ψ ) dθ
2
∫
α − kd
N −1 N −1
FA ( ψ ) = FA ( ψ ) ⋅ FA* ( ψ ) = ∑ a n e jnψ ⋅ ∑ a n e − jqψ
2 N −1
n=0 q =0
FAMAX = FA ( 0) = ∑ a n
n=0
2 ¡ATENCION!: No se cumple
⎛ N −1 ⎞
⎜ ∑ an ⎟ que la directividad de un
⎝ n=0 ⎠ array real es igual al
D = N −1 N − 2 N −1
sen kd( n − q ) producto de esta directividad
∑
n=0
a 2n + ∑ ∑ 2a n a q
n = 0 q = n +1 kd( n − q )
cos( n − q )α por la del elemento
16
Directividad con alimentación uniforme
Alimentación uniforme (an=1, ∀n):
N2
D= N −1
sen mkd
N + ∑ 2( N − m) cos mα
n=0 mkd
•Casos de Interés:
λ
Separación múltiplo de λ/2 d=k D=N
2
d L
Array Broadside (α=0) d ≈ λ 2, d < λ D = 2N =2
λ λ
⎛ 1 ⎞λ d L
Array Endfire ordinario d ≤ ⎜1 − ⎟ D = 4N = 4
⎝ 2N ⎠ 2 λ λ
d L
Array Handsen y Woodyard D = 7,8N = 7,8
λ λ
17
Gráficas de Directividad.
Array broadside
40
Di
Dir 35
30
D=2Nd/λ α=0
N=1 ... 10
25
20
15
10
D/λ
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
18
Gráficas de Directividad.
Array endfire
Dir 40
D=4Nd/λ
α=-2πd/λ
α 2πd/λ
35
N=1 ... 10
30
25
20
15
10
D/λ
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
19
N=10 25
d/λ=0,40
Situaciones
“E dfi ”
“Endfire”
20 d/λ=0,9
Zona de
superganancia
15
10
20
Influencia del elemento en la directividad
21
Dir
40
35 N=10 Dipolos en
el eje X
30
25
20 Dipolos en
el eje Z
15
10 Isótropos
5
D/λ
0
0 0.5 1 1.5
22
Alimentación uniforme
1 1
0 13.4dB
0.9 -5
0.8 -10
0.7 -15
0.6 Ai=1 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
23
Alimentación triangular
Cuando Ai=1-abs(-(n-1)/2+i)/(n/2));
para i=0 a n-1
N=20
1 0
0.9 -5 26.8dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
24
Alimentación coseno-sobre pedestal
Cuando
para i=0 a n-1
N=20 H=0
H=0.5
5
1 0
0.9 -5 22dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
25
Alimentación binomial
Cuando
para ii=0
0aN
N-1
1
1 0
0.9 Sin
-5
lóbulos
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
26
Ejercicio
27
Ejercicios
28
Tema IV
Página 1
Problema de Síntesis en arrays
Alimentación uniforme
Cuando Ai=1 *exp(jiα) para i=0 a n-1
Tenemos control de la dirección de apuntamiento
La directividad
di i id d es máxima
i (D=N
( d λ/ )
para d=λ/2)
El nivel de lóbulos es –13.46dB para N grande
El ancho de haz entre puntos de –3dB es 0.88λ/Nd/sen(θ0)
1 1 0 -13.4dB
0.9 -5 N=20
0.8 -10
0.7 -15
0.6 Ai=1 -20
0.5 -25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Página 2
Alimentación triangular
Cuando Ai=[1-abs(-(n-1)/2+i)/(n/2))]exp(jiα)
para i=0 a n-1
El nivel de lóbulos secundarios cae a –26.8dB
26 8dB
La directividad cae a ¾ del máximo (D=3N/4 para d =λ/2)
El ancho de haz entre puntos de –3dB es 1.75λ/Nd/sen(θ0)
1 0
0.9 -5 N=20 -26.8dB
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Alimentación binomial
Cuando
para i=0 a N-1
D
Desparecen llos lóbulos
lób l secundarios
d i
La directividad se reduce hasta
La anchura del haz principal aumenta hasta
1 0
0.9 Sin
-5
lóbulos
0.8 -10
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Página 3
Alimentación coseno-sobre pedestal
Cuando
para i=0 a n-1
El nivel de lóbulos se reduce de forma controlada
La directividad se reduce
La anchura de haz aumenta
1 0
0.9 -5 22dB
N=20
0.8 -10
H=0.5
0.7 -15
0.6 -20
05
0.5 -25
25
0.4 -30
0.3 -35
0.2 -40
0.1 -45
0 -50 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Síntesis de Shelkunov
Imag(z)
z El polinomio se θ=0
N=8, α=0
puede poner en Ceros del polinomio
Alimentación
función de sus uniforme
raíces como:
θ=π/2
N −1 N −1 Real(z)
F(θ ) = ∑ Ai z = AN−1∏( z − zi )
i Margen visible
i =0 i=1
θ=π
Página 4
Diagrama de antena
0dB
-5
Margen visible
10
-10
-15
N=8, α=0, d=0.6λ
Alimentación -20
uniforme
-25
-30
Imag(z) -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5*π(rad)
90
120 60
Real(z)
150 30
Margen visible
180 0
-30 -20 -10 0dB
-5
-10
10
-15
-20
-25
120 60
Real(z)
150 30
Margen visible
180 0
-20 -10 0dB
Página 5
Control de ceros
0dB
-5
-10
-15
-20
-25
120 60
Real(z)
150 30
Margen visible
180 0
-20 -10 0dB
Polinomios de Chebychev
z Forma Polinómica:
T0 ( x) = 1
T1 ( x) = x
T2 ( x) = 2 x 2 − 1
Tn +1 ( x) = 2 xTn ( x) − Tn −1 ( x)
(
⎧( −1) n cosh n cosh −1 x ) x < −1 xi = ± cos
(2i − 1)π ⎡ n + 1⎤
i = 1,2,...INT ⎢
⎪
Tn ( x) = ⎨ (
cos n cos−1 x ) −1 ≤ x ≤ 1 2n ⎣ 2 ⎥⎦
(
⎪ cosh n cosh −1 x
) x >1 Tn ( x) = ∏ ( x − xi )
⎩ i
Página 6
Síntesis de Dolph
z Para un array lineal de N
elementos, con excitación
⎛ ψ⎞
FA (ψ ) = PN −1 ⎜ cos ⎟
simétrica, el factor de array
se puede escribir como un
polinomio de grado N-1 en la ⎝ 2⎠
variable cos(ψ/2).
⎛ N −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎡ ⎛ N −1 ⎞
⎜ ⎟ ⎤
1 ⎝ 2 ⎠
1 ⎢ ⎝ 2 ⎠
⎛ ψ ⎞⎥ ⎛ ⎛ψ ⎞⎞
Para N = impar F (θ ) =
N
∑a e i
ji ψ
=
N ⎢ a 0 + 2 ∑ a i cos ⎜ j 2 i
⎝ 2
⎟ ⎥ = PN −1 ⎜⎜ cos ⎜
⎠⎥ ⎝ ⎝2
⎟ ⎟⎟
⎠⎠
⎛ N −1 ⎞
i=−⎜ ⎟ ⎢ i =1
⎝ 2 ⎠ ⎣ ⎦
N
ψ ψ ⎡ N ⎤
1 2 ⎛ j ( 2 i −1) − jji ( 2 i −1) ⎞ 1 ⎢ 2 ⎛ ψ ⎞⎥ ⎛ ⎛ψ ⎞⎞
Para N = par F (θ ) =
N
∑ ⎜ ai e
⎜
i =1 ⎝
2
+ a −i e 2
⎟ N ⎢2∑
⎟= a i cos ⎜ j ( 2 i − 1)
⎝ 2
⎟ ⎥ = PN −1 ⎜⎜ cos ⎜
⎠ ⎝ ⎝2
⎟ ⎟⎟
⎠⎠
⎠ i =1
⎣⎢ ⎦⎥
Síntesis de Dolph
Ψ = k0 d → Ψ = 0 → Ψ = −k0 d
⎛k d ⎞ ⎛−k d ⎞
x = x0 cos⎜ 0 ⎟ → x = x0 → x = x0 cos⎜ 0 ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Página 7
Síntesis de Dolph
T6((x))
(x0 ,R)
N-1=6
k0 d −k d
x0 cos → x0 → x0 cos 0
2 2
Margen Visible
Síntesis de Dolph
z Aplicamos la ley de ψi
transformación. xi = x0 cos
2
z Despejamos las ⎛ xi ⎞
raíces del factor de ψ i = ±2 cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
array ⎝ x0 ⎠
zi = exp( jψ i ) ⎡ ⎛x ⎞⎤
z i = exp ⎢± j 2 cos −1 ⎜⎜ i ⎟⎟⎥
⎣ ⎝ x0 ⎠⎦
Página 8
Síntesis de Dolph
⎧( N −1) 2 2
(
⎪⎪ Π z − 2 z cosψ i + 1 ) N impar
( )
FA z = ⎨ i =1 ( N 2 )−1 ⇒..., a −1 , a 0 , a1 ,..
(
⎪(z + 1) Π z 2 − 2 z cosψ i + 1 ) N par
⎩⎪ i =1
Síntesis de Dolph
BWchev = fB ⋅ BWuniforme
Factor de Ensanchamiento
2
⎡2 ⎤
( ) de Haz
Haz.
2
fB = 1 + 0,632⎢ cosh cosh−1 R − π2 ⎥
⎣R ⎦
fB
R (dB)
Página 9
Síntesis de Dolph
z Directividad
2R 2
D0 = → 2 R 2 ¡Saturacion!
1+
( )
R 2 − 1 f Bλ Nd →∞
Nd
2 Nd 55
D 0 ( Uniforme) =
λ
D(dB)
50 R
45
R=40dB
• La saturación para N grande es 40
15
10
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Log(L)
Síntesis de Dolph
z Alimentación
Página 10
Síntesis de Taylor
⎛ L ⎞
sen⎜ π cos θ⎟
⎝ λ ⎠ sen( πu)
F( u) = =
L πu
π cos θ
λ 1/πu
Síntesis de Taylor
n −1 ⎡ ⎛ u⎞ ⎤
2
Π ⎢
sen ( π u ) i = 1 ⎢⎣
1 − ⎜ ⎟ ⎥
⎝ u i ⎠ ⎥⎦
F(u ) =
πu n − 1 ⎡ ⎛ u⎞ ⎤
2
Πi=1 ⎢
⎢1 − ⎜⎝ ⎟⎠ ⎥
n ⎥⎦
⎣
1/πu
A + (i −1 2)
2 2
ui = n i = 12
, ,... n −1
A2 + ( n −1 2)
2
Página 11
Síntesis de Taylor
z Factor de Ensanchamiento
del Haz.
Haz
f B Taylor ( R , n ) ≈ σ f B chev ( R )
n
σ= ≥1 SLL=-25 dB
A2 + ( n − 1 2)
z Para que la corriente
decaiga monotónicamente
hacia el borde, n se debe
elegir de modo que se
cumpla lóbulo n ≈ SLL n=6
solicitado. De este modo la
directividad no se satura.
Síntesis de Taylor
u=
L
cos θ d LN 2π
λ ψ = 2π cos θ = 2 π cos θ = u
λ λ N
⎧± u k k = 1,2,... n − 1
⎪
u± k = ⎨
πλ
±k
⎡ L⎤
k = n, n + 1,... INT⎢ ⎥ ψ ±k = u± k
⎪⎩ ⎣λ ⎦ L
Ceros:
⎧( N −1) 2 2
(
⎪⎪ Π z − 2 z cos ψ k + 1 ) N impar (Coeficientes de Alimentación)
FA ( z) = ⎨ k =1 ( N 2 ) −1 ⇒ ... , a −1 , a 0 , a1 , ...
⎪( z + 1)
⎪⎩ Π
k =1
(
z 2 − 2 z cos ψ k + 1 ) N par
Obtenidos los coeficientes la separación entre elementos puede ser mayor de λ/2
Página 12
Tema V
Síntesis de Fourier
Página 1
Síntesis de Woodward-Lawson
El diagrama de un array lineal con alimentación uniforme de amplitud an y
fase progresiva -ψn tiene su máximo en ψ= ψn
Tomamos como valor de fase ψn la distancia entre ceros de nuestro
diagrama asociado a la alimentación uniforme.
⎛ ψ- ψ n ⎞ 2π
M
Sen⎜ N ⎟ ψn = n
⎝ 2 ⎠
Fn (ψ ) = ∑ a n exp( ji(ψ- ψ n )) = a n N
i=− M ⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
n
Síntesis de Woodward-Lawson
Los diagramas se anulan todos en los mismos puntos asociados a los ceros
del diagrama, donde sólo uno de los diagramas es distinto de cero, tomando
su valor máximo.
⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen ⎜ N ⎟
⎝ 2 ⎠
Fn (ψ ) = a n
⎛ ψ- ψ n ⎞
Sen ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 n
Página 2
Síntesis de Woodward-Lawson
a n = FD (ψ n ) Se ajusta la amplitud
de cada diagrama al
valor de muestreo
Diagrama deseado
º
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
n
Síntesis de Woodward-Lawson
⎛ ⎛ ψ − ψn ⎞ ⎞
sin ⎜ N⎜ ⎟⎟
a n = FD (ψ n )
N N
⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
FA (ψ ) = ∑ Fn (ψ ) = ∑ a n
n =1 n =1 ⎛ ψ − ψn ⎞ Para n=1 hasta N
sin ⎜ ⎟ o en general los valores
⎝ 2 ⎠ de –M<n≤N-M
N
A n = ∑ a n exp(− jψ n )
n =1
Página 3
Método de la Transformada de Fourier
M
FA (ψ ) = ∑ A exp( jnψ )
n
FA es una función periódica de periodo 2π.
n =− M
Si añadimos coeficientes An=0 para |n|>M...
d
ψ = 2π cosθ N = 2 M+ 1
λ A n (s ) = 0
n >M
∞
FA (ψ ) = ∑ A n exp( jn
j ψ)
n = −∞
1
FAd (ψ ) exp (− jn ψ ) dψ
π
Dn =
2π ∫−π
∞
F Ad (ψ ) = ∑ D n exp ( jn ψ )
n = −∞
Página 4
Método de la Transformada de Fourier
⎧D n ≤M
An = ⎨ n Truncado
⎩0 n >M
M
FA (ψ ) = ∑ A exp( jnψ )
n
MSE = ∫ FA (ψ ) − FAd (ψ ) d ψ
π 2
n =− M
−π
N = 31
⎧ ⎛ π⎞
⎪ 1 sin ⎜ n 2 ⎟
⎪ ⎝ ⎠ n ≤ 15
An = ⎨ 2 π
⎪ n
2
⎪ 0 n > 15
⎩
M
FA (ψ ) = ∑A exp( jnψ)
n
n =− M
Página 5
Método de la Transformada de Fourier
FAd (ψ i )
i
para Ψ i = − π + 2π
P
1 ⎛ ψ⎞
FAd (ψ ) exp⎜ − j(2 n − 1) ⎟ dψ
π
An =
2π ∫
−π
⎝ 2⎠ L=Nd
1 π ⎛ ψ⎞
A −n = ∫ FAd (ψ ) exp⎜ j(2 n − 1) ⎟ dψ
2π −π ⎝ 2⎠
Página 6
Para el caso de N=par (N=2M)
FAd (ψ i )
i
para Ψ i = − π + 2π
P
La forma de la integral discreta queda ahora como:
L=Nd
P
⎛ ψ ⎞1
A n = ∑ FAd (ψi ) exp⎜ − j(2 n − 1) i ⎟
i =1 ⎝ 2 ⎠P
P
⎛ ψ ⎞1
A −n = ∑ FAd (ψi ) exp⎜ j(2 n − 1) i ⎟
i =1 ⎝ 2 ⎠P
Simetrías
An = A*−n
El diagrama obtenido finalmente es de la forma:
M
FA (ψ ) = ∑A n exp ( jn
j ψ)
n=− M
Página 7
Ejemplo 2. Diagrama cosecante
dB
20
10 Maximo en 90º
Cosecante entre 60 y 90º
0 Cosecante entre 90 y 105º
-10
-20
Nulos de 0 a 60º Nulos de 105 a 180º
-30
-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
13
12
11
10
Ancho de haz=6º
9
8
Directividad 12dB
7
6
80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 100
16
15
14
13
12
Ancho de haz=3º
11
10
Directividad 15dB
9
8
7 80 85 90 95 100
Página 8
Síntesis de ancho de haz 6º con 24 elementos
20 1.5
Diagrama 1
10 deseado 0.5
Diagrama 0
sintetizado
-0.5
0
-1
-20
20 1
0.5
-30
0
-0.5 2
-40 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
20 1
Diagrama
deseado 0.5
10
Diagrama 0
sintetizado
-0.5
0
-1
-20
20 1
0.5
-30
0
-0.5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Página 9
Limitaciones de Fourier
Filtrado de diagramas
Página 10
Ejemplo: Síntesis de diagrama cosecante
Síntesis obtenida (rojo): N=12 elementos
Alimentaciones
Especificaciones:
q SLL<-20 dB 0º <θ <100º
q Nivel del diagrama =-10 dB (respecto al máximo) 123º <θ <100º
Enventanado
⎧V = alimentación Taylor n ≤M
An = DnVn donde⎨ n
⎩ 0 n >M
Página 11
Diagrama de potencia
d
ψ = 2π cosθ N = 2 M+ 1
λ
z Podemos hacer un desarrollo con 4M+1=2N-1
4M+1=2N 1 variables
variables,
obteniendo el doble de precisión
M
Ci = ∑A A n
*
n −i
Para i≥0 Ci = C*-i
n = − M +i
z El sistema que relaciona las excitaciones con los
coeficientes C es no lineal.
Diagrama de potencia
z Para obtener las excitaciones podemos recurrir a los
ceros del diagrama de Shelkunov.
2
( )
M 2M 2M
FA (ψ ) = ∑A z n = ∏ z − zn = ∏ (z − zn ) z * − zn*
2 2
n M
n =− M n =1 n =1Ci = ∑A A
n =− M +i
n
*
n −i
n =1 ⎝ z ⎠ ⎜ z ⎟ n =1 ⎝ z n ⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
z Los ceros del diagrama de potencia están emparejados de
dos en dos, relacionados por la condición zi=1/zj*.
Página 12
Selección de ceros
M 2M
FA (ψ ) = ∑A n z n = ∏ (z − z n )
n=− M n =1
Página 13
Tema VI
Página 1
Síntesis por procesos de optimización
e( X ) = ∑W (θ ) f [(F (θ ) − F (θ )) ]
2
i i a i
i =1, M
⎡ ∂e ∂e ∂e ⎤
∇e = ⎢ ... ⎥
⎣ ∂x1 ∂x2 ∂x N ⎦
z Si consideramos una aproximación lineal del error, se puede
obtener:
X k +1 = X k − C∇ek
z Donde C es una constante, y el gradiente se obtiene en el punto Xk
ek
C ≈α con α <1
∇ ek
2
Página 2
Optimización por gradiente
Página 3
Síntesis de Elliot para diagramas directivos
2π/32
2π/32
Página 4
Síntesis de Elliot para diagramas directivos
2π/32
Página 5
Síntesis de Elliot para diagramas directivos
z Se puede controlar la forma del haz principal sacando los nulos de la
circunferencia unidad y controlar a la vez los lóbulos secundarios.
z En este caso las variables son los argumentos y los módulos de los ceros
asociados al lóbulo p
principal
p y los argumentos
g de los asociados a lóbulos
secundarios.
z Los puntos de medida son los lóbulos secundarios y los máximos y mínimos
del diagrama conformado.
2π/32
Página 6
Optimización por Algoritmos genéticos (GA)
Cromosoma.
1000110110001101
10001101 10100000
1101010010001101
Hijos
1000110010000000
1101010010101101
Página 7
Optimización por Algoritmos genéticos (GA)
1000110010000000
Filtro
e( X ) = ∑W (θ ) f [ F (θ ) − F (θ ) ]
i =1, M
i i a i
Página 8
AGRUPACIONES DE
ANTENAS
2- Antenas planas.
AGRUPACIONES PLANAS
z Agrupaciones reticulares
rectangulares.
{Los elementos radiantes se
colocan en los nudos de una red
rectangular uniforme
{La separación entre columnas es
consatante e igual a dx
{La separación entre filas es dy
{Tenemos N columnas (N
elementos en cada fila)
{Tenemos M filas (M elementos en
cada columna)
{En total hay MxN elementos
radiantes
2
Antenas situadas en los nudos de una
retícula rectangular
r
ri ,k = id x xˆ + kd y yˆ
dy
dx 2πd x
( ) ψx = Sen(θ )Cos (φ )
∑ Ai,k e
jk iψ x + kψ y
F (θ , φ ) = λ
i = 0...( N −1) 2πd y
k = 0...( M −1)
ψy = Sen(θ ) Sen(φ )
λ
3
Margen visible
2 2
ψy ⎛ λ ⎞ ⎛ λ ⎞
ψ ⎜⎜
2
⎟⎟ + ψ y2 ⎜ ⎟ =1
⎜ 2πd ⎟
⎝ 2πd x ⎠
x
⎝ y ⎠
2πdy/λ
ψx
2πdx/λ
4
Distribuciones separables
Las alimentaciones de cada fila o cada columna son
proporcionales entre si
S puede
Se d ver como un array li
lineall de
d arrays lineales.
li l
Ai.k=Bi . Ck
( )
∑Be j (i ψ )
∑C
j kψ
F (θ , φ ) = i
x
k e y
i = 0 ...(( N −1 ) k = 0 ...(( N −1 )
Elemento formado
por un array lineal Factor de un array
según X lineal según Y
5
⎛ ψ ⎞ ⎛ ψ ⎞
sen ⎜ N x ⎟ sen ⎜⎜ M y ⎟⎟
1 ⎝ 2 ⎠ 1 ⎝ 2 ⎠
F (θ , φ ) =
N ⎛ ψ ⎞ M ⎛ ψ ⎞
sen ⎜ x ⎟ sen ⎜⎜ y ⎟⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
2πd x
ψx = Sen(θ )Cos (φ ) + α x
λ
2πd y
ψy = Sen(θ ) Sen(φ ) + α y
λ
6
Alimentación uniforme con fase progresiva
⎛ 2 2 ⎞
⎜ ⎛ α x λ ⎞ ⎛⎜ α y λ ⎞
⎟ ⎟
θ 0 = Sin ⎜ ⎜⎜
−1
⎟⎟ + ⎟
⎜ ⎝ 2πd x ⎠ ⎜⎝ 2πd y ⎟
⎠ ⎟
⎝ ⎠ θ0
⎛α d ⎞
φ0 = Tan −1 ⎜⎜ y x ⎟⎟
⎝ α xd y ⎠
φ0
7
(ψ x − α x ) 2
⎜⎜ ⎟⎟ + (ψ y − α y )2 ⎜ ⎟ =1
⎜ 2π d ⎟
⎝ 2π d x ⎠ ⎝ y ⎠
Ceros del
diagrama
αy
2π/M ψx
2π/N
αx 8
Distribución uniforme
z
1
dx=dy=λ/2
El haz se ensancha al explorar αx=αy=0
(en ángulo sólido entre nulos): M=N=5
2λ
con Δθ X 0 =
Δθ x0Δθ y0
Md x
BWSTR =
Cos(θo 2λ
Δθ Y 0 = 90º
Nd y θ 90º
θ
φ
Directividad (si el array tiene plano de masa):
4π BWSTR 2 Md x 2 Nd y
D= ; ΩA ≈ ⇒ D≈π cos θ max
ΩA 4 λ λ
4πLx Ly
D ≈ πDx D y cos(θ max ) = cos(θ max )
λ2
Expresión general para cualquier excitación, en función de
las directividades de los arrays broadside lineales Dx y Dy.
9
F (θ , φ ) φ = 0 = Fx (ψ x ) • F y (ψ y = 0 ) = C Fx (ψ x )
2πd x
ψx = Sen(θ )
λ
F (θ , φ ) φ =π / 2 = Fx (ψ x = 0 ) • F y (ψ y ) = B F y (ψ y )
2πd x
ψy = Sen(θ )
λ
10
Síntesis de arrays planos
Diagramas colapsados. (Ai.k)
Diagramas en los planos principales: φ=0 y φ=π/2
⎛ ⎞
F (θ , φ ) φ = 0 = ∑A i ,k e jk (iψ x ) = ∑ ⎜⎜ ∑ Ai , k ⎟⎟e jk (iψ x ) = ∑ Bi e jk (iψ x )
i = 0 , N −1 ⎝ k = 0 , N −1
i = 0...( N −1)
k = 0...( M −1)
⎠ i = 0 , N −1
2πd x
ψx = Sen(θ )
λ
dy
dx
11
Bo Bi BN-1
Diagramas colapsados. CM-1
Hacemos la síntesis de dos arrays lineales
correspondientes a los planos principales.
Obtenemos Bi y Ck
2π 2π
( iψ x ) (kψ y )
∑Be ∑C e
j j
C0
F (ψ x ) = i
λ
F (ψ y ) = k
λ
i = 0 , N −1 k = 0 , M −1
12
Síntesis de arrays planos
Planteamos un sistema de N+M ecuaciones con NxM
incógnitas (Ai,k)
Ck = ∑A
i = 0 , N −1
i ,k Bi = ∑A
k = 0 , M −1
i ,k
Disponemos de grados de
libertad para hacer:
Amplitudes iguales o
parecidas.
Algunos elementos
dy nulos (esquinas).
Controlar el diagrama
dx en otros planos.
13
0 0
-10 -10
-20 -20
-30
30 -30
30
-40 -40
-50 -50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Sector de integración de
potencia
x
2b
R(máximo)(φ)
Zona de alimentación
R(mínimo)
2a 15
2.5
separable 2
1
1.5 0.5
1
0
0.5
0 -0.5
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 35
z Condiciones
añadidas ⎛ miiπd x ⎞ ⎛ nkπd y ⎞
H m ,n (i, k ) = cos⎜ ⎟ ⋅ cos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
Ck = ∑ A(i, k ) = ∑ [B(i )C (k ) + A
i = 0 , N −1 i = 0 , N −1
m,n H m ,n (i, k )] = C (k ) ∑ [A (i )] = C C (k )
i = 0 , N −1
x 0
16
Alimentacion de la apertura
z Optimización de Am,n para las
condiciones de alimentación
80 0.8
80 0.8
60
60 0.7
0.7
40
40 0.6
0.6
20
20
0.5
0.5
0
0
0.4
0.4 -20
-20
0.3 0.3
-40
-40
02
0.2 -60
60 0.2
-60
60
Diagramas obtenidos
10
φ=0
0
-10
-20
-30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
18
Diagramas obtenidos
10
φ=18
0
-10
-20
-30
30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
19
Diagramas obtenidos
10
φ=36
0
-10
-20
-30
30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
20
Diagramas obtenidos
10
φ=54
0
-10
-20
-30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
21
Diagramas obtenidos
10
φ=72
0
-10
-20
-30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
22
Diagramas obtenidos
10
φ=90
0
-10
-20
-30
30
-40
-50
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
23
Retículas triangulares
y
F (θ , φ ) = ∑ Ai , k e j (iψ i + kψ k )
R
i ,k
Plano 1
Plano 2 2π R
ψi = Sen (θ ) Cos (φ )
λ
2π R ⎛ 1 3 ⎞
ψk = ⎜ Sen (θ ) Cos (φ ) + Sen (θ ) Sen (φ ) ⎟⎟
λ ⎜⎝ 2 2 ⎠
24
Retículas triangulares
z Distancia
Di t i efectiva
f ti entre
t elementos:
l t
{ Plano 1: 0.5*R
{ Plano 2: 0.866*R
z Posición de los elementos:
{ X=iR+k0.5*R
{ Y=k0.866*R
25
20
Switch
dB Φ
3dB
+
Φ
20 20
dB dB Φ
3dB
3dB
Micro
26
bus
Retículas circulares
y
z Distancia entre elementos:
{R
{ i2πR/N
i2 R/Ni
z Posición de los
elementos:
x
{r=kR
{φ= 2πi/Nk
{ Nk proporcional a k
ψi =
2π R
Sen (θ ) Cos (φ − φ i )
F (θ , φ ) = ∑ Ai , k e jkψ i
λ i ,k
27
28
Antena plana de ranuras
0
- 10
dB
- 20
- 30
30
0
-90
0
-75
5
-60
0
-45
5
-30
0
-15
5
0
15
5
45
5
60
0
75
5
90
0
Theta (deg)
29
04/12/2008
Arrays aleatorios
Arrays en que la posición de los elementos es una
variable aleatoria.
Yuen--Lo
Yuen
Tipos de arrays
Lineales
• Elementos situados de forma aleatoria a lo
largo de una línea.
línea
• f(z) función de distribución de la posición de
los elementos.
Planos
• Elementos situados en un plano según una
función de probabilidad f(r,φ
f(r,φ)
Espaciales
p
• Elementos situados en puntos aleatorios del
espacio.
Variables discretas o continuas.
1
04/12/2008
80
•N=400 60
•R=100 long. Onda
•Distribución uniforme
40
-40
-60
-80
-100
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
2
04/12/2008
Ejemplo
Función de distribución coseno con distribución
discreta
5
0
N=20
-5
L=100λ
L=100 λ
-10
D media=5
=5λ
λ
-15
d=0.5λ
d=0.5 λ
-20
f(z)=d/L para z=id
-25
–L/2d<i<L/2d
-30 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
3
04/12/2008
∑ exp[ juz ]
1
F (u ) =
N 1
i
u = k0 (cos θ − cos θ 0 )
L/2
Φ 2 (u ) = ∫ f (z )sin (uz )dz
−L / 2
4
04/12/2008
Varianza de F(u)
Separando la parte real y la imaginaria
obtenemos las varianzas:
[ ]
σ 12 = E (F1 (u ) − Φ1 (u ) )2 =
1
2N
[
1 + Φ1 (2u ) − 2Φ12 (u ) ]
[ ]
σ 22 = E (F2 (u ) − Φ 2 (u ) )2 =
1
2N
[
1 + Φ1 (2u ) − 2Φ 22 (u ) ]
Y el coeficiente de correlación entre la parte
reall e imaginaria
i i i
m12 = E [(F1 (u ) − Φ1 (u ) )(F2 (u ) − Φ 2 (u ) )] =
=
1
[Φ 2 (2u ) − 2Φ1 (u )Φ 2 (u )]
2N
Función simétrica
Para f(z)=f(-
f(z)=f(-z): Función par
Media Varianza
Φ1 (u ) = Φ (u ) σ 12 (u ) =
1
2N
[
1 + Φ(2u ) − 2Φ 2 (u ) ]
Φ 2 (u ) = 0
σ 22 (u ) =
1
[1 − Φ(2u )]
2N
m12 (u ) = 0
5
04/12/2008
Ejemplo
Función de distribución uniforme con
distribución discreta
1.4
N=20
L=100λ
L=100 λ 1.2 2Nσ22(u)
D media=5
=5λ
λ
1
d=0.5λ
d=0.5 λ
f(z)=d/L para z=id 0.8
–L/2d<i<L/2d 2Nσ21(u)
06
0.6
0.4
Φ(u)
0.2
u
0 0 5 10 15 20
Probabilidad de …
Según el teorema central del límite en una distribución
separable, la función de probabilidad es:
⎡ (F − Φ )2 (F − Φ )2 ⎤
f (F1 , F2 ) =
1
exp ⎢− 1 2 1 − 2 2 2 ⎥
2πσ 1σ 2 ⎣ 2σ 1 2σ 2 ⎦
F2(u)
R
Φ(u)
F1(u)
6
04/12/2008
Percentiles
Probabilidad de que el diagrama no exceda un
valor R:
Prob[ F < R ] = ∫∫ f (F1 , F2 )dF1dF2
F <R
F2(u)
La condición : Prob[ F < R ] = P
R Permite
construir
Φ(u) funciones de la
F1(u) forma:
R = R(u, p)
con p = 0.5, 0.9 ,0.99...
1 N=200
L=100λ
d=0.5λ
0.8
f(z)=d/L para z=id/L
–L/2d<i<L/2d 99
0.6
90
0.4
50
0.2
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
7
04/12/2008
Si u>>1 ⇒ φ(u)≅0
⎧ 2π
⎪ Si u1 − u2 << L ⇒ K ≅ 1
K (u1 , u2 ) ≅ φ (u1 − u2 )⎨
2π
⎪Si u1 − u2 >> ⇒K ≅0
⎩ L
Longitud de correlación aproximadamente
igual al ancho de haz.
Pr = Pr [ F (u ) < r , ∀u ∈ U ]
para U = {ε < u < 2π λ }
Tomamos un número finito de puntos separados π/L
L
M=
i =1
2π
para ui = i
L
8
04/12/2008
Probabilidad de SLL<r
Funciones de diseño
Se puede formar una función de diseño
entre:
• La función de distribución (F)
• El tamaño del array (L)
• El número de elementos del array (N)
• El nivel de lóbulos secundarios (r)
• La probabilidad de que aparezca un lóbulo
superior a r (Pr)
9
04/12/2008
Funciones de diseño
Para Pr=0.96,
Parámetro L/λ
L/λ=10q
Variable r (dB)
Se obtiene N
Un ejemplo
Para un array lineal a 300GHz (λ(λ=1mm)
Del tamaño de la tierra LL=66.5x10
5x109mm
Con nivel de lóbulos de -30dB
Probabilidad de lóbulos superiores 4%
En diseño convencional necesitamos
1.3x1010 elementos
En un array aleatorio necesitamos 3x104
elementos.
elementos
¡¡El factor de reducción es de 4.5x105!!
10
04/12/2008
Ventajas
Necesitamos menos elementos radiantes.
Se puede mantener un bajo nivel de
lóbulos secundarios.
Se puede mantener una alimentación de
amplitud constante
La influencia de los acoplos es menor. No
aparecen
p direcciones ciegas.
g
No aparecen lóbulos de difracción.
Baja influencia de los errores sistemáticos
de fase.
Inconvenientes
El nivel de los lóbulos no decrece de forma
monótona.
monótona
Pueden aparecer lóbulos altos en zonas
muy alejadas del haz principal.
Baja ganancia. Dmax≅N.
Solo es válido para gran número de
elementos.
l t N
N>1000.
1000
11
Agrupaciones de Antenas
Tema IX. Redes de alimentación
Alimentación de Arrays
y con un solo haz
Paralelo, corporativa o de tiempo de retardo constante
Serie, progresiva o de fase constante.
Alimentación de Arrays con un varios haces
Lentes
Redes de Blass y Nolen
Redes de Buttler
Redes de alimentación activas. Control electrónico.
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Alimentación de arrays 1
Alimentación de Arrays
Hasta ahora no se ha considerado cómo se obtienen las alimentaciones de los
elementos.
La teoría básica de agrupaciones supone que:
Las
L antenas
t radian
di ded la
l misma
i forma
f que sii estuvieran
t i solas.
l (No
(N se
excitan modos superiores de radiación).
La impedancia de entrada de las antenas se mantiene (Los acoplamientos
son pequeños).
La forma más simple de alimentar es con una red lineal de una entrada y N
salidas.
a1
[S] b1
a0
b0
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Alimentación de arrays 2
Página 1
Excitaciones tipo Paralelo o Corporativa
Las longitudes eléctricas desde la entrada hasta los elementos son idénticas
consiguiendo un funcionamiento correcto sobre la anchura de banda propia del
elemento.
-La
La distribución de amplitud se obtiene controlando los niveles de impedancia
en los divisores.
-La distribución de fase se obtiene incluyendo pequeñas líneas de retardo.
Circuitos divisores
T simple Divisor Wilkinson
Hibrido en anillo
Hibrido Branch-Line
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Alimentación de arrays 4
Página 2
T simple
Se trata de una
T3 ⎤ ⎡ 1 1+ r2 ⎤
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Alimentación de arrays 5
Divisor Winkinson
Incluye una
⎡ 0 T2 T3 ⎤ ⎡ r 1+ r2 1 1+ r2 ⎤
resistencia de 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
pérdidas entre las S = ⎢T2 S 22 S 23 ⎥ = ⎢r 1 + r 2
0 0 ⎥
líneas. ⎢⎣T3 S 23 S 33 ⎥⎦ ⎢⎢1 1 + r 2 0 0 ⎥
⎥⎦
Se ajusta el reparto ⎣
de potencias y la Transformador de
adaptación de cuarto de onda entre Z=50
entrada Z2 y 50ohm. Resistencia de carga
La resistencia Transformador
en cuarto de
absorbe la reflexión onda de Z02 Z2
en las líneas de
P2 Z 3 Z 03
salida. = = = r2
P3 Z 2 Z 02
Es aislamiento entre
líneas de salida es Z=50
muy bueno. Z=50
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Alimentación de arrays 6
Página 3
Circuito Híbrido de 90º
Incluye una ⎡ ⎤
0 r 1+ r2 −j 1+ r2 0
resistencia de ⎢ ⎥
⎢ r 1+ r2 0 0 − j 1+ r ⎥
2
pérdidas en la puerta S=
⎢− j 1 + r 2 0 0 r 1+ r 2 ⎥
desacoplada ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 −j 1+ r 2 r 1+ r 2 0 ⎥⎦
Se ajusta el reparto
de potencias y la
adaptación de
entrada
Z=50
La reflexión en las
puertas de salida se
absorbe en la puerta
desacoplada.
Z=50
Es aislamiento entre
líneas de salida es
muy bueno.
Resistencia de carga
50ohm.
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Alimentación de arrays 7
Redes paralelo
Dipolo Radomo
Foam
de fibra
de vidrio.
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Alimentación de arrays 8
Página 4
Redes paralelo
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Alimentación de arrays 9
PDN de laboratorio
laboratorio. Alimentador de la
antena DBS del satélite HISPASAT I
Página 5
Alimentaciones en serie
Los elementos se acoplan a lo largo de una línea de transmisión de forma que la
igualdad de fase se consigue separando los elementos una longitud de onda o
media longitud
g de onda más una inversión de fase.
Entrada
Acoplador Línea de transmisión
Carga adaptada
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Alimentación de arrays 11
Resonante de ranuras
sobre Guía onda
d
d=λg/2
2π
α=− d+π=0
λg
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Alimentación de arrays 12
Página 6
Arrays de Ranuras sobre Guías
Modelo de radiación de la Ranura: Apertura con un campo y
r πx
E ap = y$ E 0 cos w x
Tipos de Ranuras utilizadas: L L
s
En la cara estrecha el
acoplamiento se controla con el
L
ángulo de inclinación de las
ranuras:
(
g n = g(β) = g1 λ λ g f (β) )
b
a
2
2π ⎛ λ⎞
kg = λg = λ 1− ⎜ ⎟
λg ⎝ 2a ⎠ Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 13
V V V V
ge
g1 g2 gn gN Corto
Circuito
λg/2 λg/4
ge = ∑1 gn
Coeficientes de excitación de las ranuras: a1, a2,... an N
Las admitancias gi, separadas λg/2, se suman a la entrada.
La potencia radiada por cada una vale:
2
V gn
Pn = ∝ an an ∝ Pn ∝ g n ⇒ g n = Kan2
2
g e = 1 = K∑1 a 2n ⇒ K = 1 ∑
N N
La constante K se ajusta para
1
a 2n
adaptación de entrada:
Conocidas las gn se obtienen los deplazamientos sn de cada ranura.
La anchura de banda obtenida para ROE ≤2 son del orden de (50/N)%. Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 14
Página 7
Impedancia y Ancho de Banda
βl βl βl βl
A+B 2
Z in = Γ=
C+D A+B+C+D
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Alimentación de arrays 15
Impedancia y Ancho de
Banda
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Alimentación de arrays 16
Página 8
Arrays de Onda Progresiva
θmax
V1 V2 V3 VN
g1 g2 gn gN gL =1
Carga
d Adaptada
Pn = C a 2n ⇒ C∑1 a 2n = 1 − r ⇒ C = (1 − r) ∑
N N 2
1 n a ⇒ Pn
1 1 P
VN gN PN + r ≈ VN ⇒ g N = N ⎫⎪
2 2
PN =
2 2 PN + r ⎪ Pn Pn
⎬ gn = =
r + ∑i = n Pi 1 − ∑i =1 Pi
N n −1
1 2 PN−1 ⎪
PN−1 = VN−1 gN−1 ⇒ g N−1 =
2 PN−1 + PN + r ⎪⎭
Da buenos resultados con diseños de SLL superiores a -30dB.
La anchura de banda es mayor que para los resonantes. Saltar a la primera
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Alimentación de arrays 17
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Alimentación de arrays 18
Página 9
Estructuras en Guía Radial
y
αi
L
w
2a
ρj
xj
φj ρi
φi
L ε h
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Alimentación de arrays 19
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Alimentación de arrays 20
Página 10
Divisores con varias puestas:
Lentes
Las longitudes eléctricas desde la entrada hasta los elementos son idénticas
consiguiendo un equilibro de fases en la apertura. La distribución de potencia se
consigue
g ajustando
j los acoplamientos
p entre la antena de alimentación y las
antenas colectoras.
Ventajas:
•Red corporativa
•Menores pérdidas que en redes de
líneas de transmisión.
Inconvenientes:
Alimentador
•Mayor tamaño
•Más complejo de diseño
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Alimentación de arrays 21
Lentes bidimensionales
Las lentes bidimensionales (lentes de Rotman) trabajan con estructuras de guía
biplaca, alimentadas desde guía de onda o desde estructuras impresas, y
generan modos cilíndricos en la estructura de la lente.
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Alimentación de arrays 22
Página 11
Antenas multihaz
Las lentes permiten un tipo de antenas que ofrecen varios diagramas de
radiación, con direcciones de apuntamiento diferentes en función de la puerta de
entrada a la red.
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Alimentación de arrays 23
Antenas multihaz
Dependiendo del tipo de array, se han estudiado varios tipos de lentes como las
Lentes de Rotman para arrays lineales o las lentes RkR para arrays circulares..
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Alimentación de arrays 24
Página 12
Redes multihaz
También podemos conseguir estructuras
de varios haces con redes de líneas de
t
transmisión.
i ió Las
L más á utilizadas
tili d son llas
redes de Buttler, pero tambien se utilizan
las redes de Blass y de Nolen.
Como principal inconveniente tienen su
gran tamaño para un número grande de
elementos y sus altas pérdidas,
comparadas con las letes
letes.
Como ventajas tienen su alto control de
alimentación.
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Alimentación de arrays 25
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Alimentación de arrays 26
Página 13
Matrices de Butler
θ cov = 2 sen −1
(N − 1)λ
2 Nd
BFN con el mínimo número de
θi elementos
elementos.
iλ Implementación hardware del
sen θi = ± θcov
2 Nd algoritmo de la FFT.
1 2 3 N
d La tabla inferior corresponde a
excitación uniforme y d=λ/2.
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Alimentación de arrays 28
Página 14
Receptores con control analógico
LNA Mejora la figura de ruido en
W1
Array con control en RF recepción al unir los
IF amplificadores a las antenas
LNA Filter IFA LPF
Permite separar las antenas de
W2 + Det A/D
los circuitos combinadores
evitando la influencia de la
impedancia activa
LNA
LNA IFA
WM
W1
LNA LPF
Página 15
Agrupaciones activas en
transmisión
Redes de transmisión
IFA PA
activas
Permite mayores W1
potencias de LPF PA
transmisión con
menores pérdidas en D/A Mod + W2
las redes.
Permite una Agrupación
amplificación con control PA
distribuida con en FI WM
amplificadores
p de
menor potencia
Permite el control de
diagramas a través del
control de amplitud y
fase.
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31
página
Módulos T-R.
En antenas con transmisión y
recepción se debe trabajar con
módulos que permitan la
W1 transmisión y la recepción en el
mismo elemento.
La separación entre ambas
vías se puede hacer por:
W1 Conmutación en el tiempo
Filtrado en frecuencia
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Alimentación de arrays 32
Página 16
BFN Digitales
A/D Tiene las ventajas del
Beam forming
procesado digital:
Rapidez de conmutación
A/D de haces, gran ancho de
banda, algoritmos de
seguimiento integrados,
etc
A/D El margen dinámico está
fij d por ell conversor
fijado
Nº de Bits Margen dinámico (dB) A/D.
10 60.21
12 72.25 La tecnología no esta del
14 84.29 todo madura.
16 96.33
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página
Alimentación de arrays 33
Página 17
Influencia de los acoplos en arrays
Alimentación de Arrays
1
Modelo de antena aislada
Antenas agrupadas
2
Modelo de diagrama activo
[b] = [S a ][a ]
5
bn
= Γa (activa ) El diagrama activo F(θ,φ)
an es el mismo para todos
los elementos
Γa depende de la
dirección (θ,φ) de apuntamiento 6
3
Diagrama activo. Direcciones ciegas
Direcciones
ciegas
• El diagrama activo de un
Diagrama elemento dentro de la agrupación
activo puede tener nulos
– Un nulo indica que no puede radiar
en esa dirección.
– En grandes arrays un nulo es una
Diagrama del dirección ciega por la que no se
elemento
l radia.
di
aislado – Si el array se apunta en una
dirección de nulo, la impedancia
activa se hace reactiva.
4
Modelo de multipolo. Descomposición modal.
Modo 1
Antena 1
Modo 2 Antena 1
Modo 3
⎡b i ⎤ ⎡S a S r ⎤ ⎡a i ⎤
[S] ⎢b ⎥ = ⎢S S d ⎥⎦ ⎢⎣a e ⎥⎦
Antena N Modo 1 ⎣ e⎦ ⎣ e
Modo 2 Antena N
Modo 3 Terminales
Terminales de radiación
de entrada 9
ai ae Z0 Modelo de
Puerta 1 campo incidente
S
bi be Z0
Sa S r b i = S aa i + S r a e
S
Puerta 2
b e = S ea i + S da e
Se Sd Z0
S
Puerta N
10
5
Modelo de transmisión
• No existe campo incidente (ae=0)
• ai= vector de onda incidente
• bi= vector de onda reflejada
• be= vector de campo radiado
exp( − jk 0 r )
ben exp( jk 0 rˆrn )
r
E rad = 2 Z 0 eˆ(θ , φ ) FS (θ , φ )
r
∑
n = 0 , N −1
b i = Saa i
ai Diagrama de b e = S ea i
Puerta 1 radiación de la
bi be antena aislada
Puerta 2
Sa S r Parte de la potencia de entrada en cada
antena aparece reflejada en las demás
S e Sd Parte de la potencia de entrada en cada
antena aparece radiada por las demás
Puerta N
11
Parche
impreso
Línea Dirección de
impresa radiación
Dieléctrico
1 Plano de
masa
Entrada
12
6
Distribución de corrientes en la apertura
1000 1000
900 900
|Jx| a 1.795GHz
800 800
|Jy| a 1.795G Hz
700 70 0
600 600
500
500
400
4 00
300
300
200
6 200
100
6
18
0 100 18
30
74 68 0 30
62 55
49 41 74 68
43
37 62 55 41
31
25 49 43
18
12 53 37 31
6 0 25 18 53
12 6 0
13
Agrupación impresa de 12
elementos.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
14
7
Medida de las matrices de acoplamiento
• Medida en reflexión
– Medida de los parámetros Sa sobre un prototipo
sin
i red ddde alimentación.
li ió
– Sa(i,i) por reflexión
– Sa(i,j) en acoplo
• Medida en radiación
– Medida del campo radiado a alimentar el array
con N fformas independientes.
i d di t [1 0 0 . . 0] )
( sg1=[1,0,0.
– Determinación del vector de alimentación ( be1 )
– Cálculo de la matriz Se.
15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Analizador
de redes S(1,6)
16
8
Medida de las matrices de acoplamiento
Medida de Se
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Medida de campo
sg=[1,0,..0]
17
Parámetros Sa y Se
-15
-20 1710M H z
1795M H z
-25 1880M H z
-30
-35
-40
Sa(1,i)
-45
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
171 0MH z
Se(1,i)
(1 i) 179 5MH z
-10 188 0MH z
-20
-30
-40
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
18
9
Red de alimentación pasiva
a1
Z0
b1 be1
a0 s00 sL Sa Sr be2
Z0
b0
sG SC Se Sd
Z0
beN
19
b e = C e s g a0 Ce = S e (I - S CS a )
−1
10
Campo radiado teniendo en cuenta
acoplos
b e = C e s g a0 s g = (I - S CS a )S e−1b e
Sc depende de sg
Se-1be= Vector de alimentación en adaptación
b0
S00 sL Sa Sr Se diseña sg para que
los coeficientes de
sG SC Se Sd alimentación sean
be=Sesg ⇒ sg=Se-1be
beN Z0
22
11
Red de adaptación a la impedancia activa
Suponemos redes ⎡ s1 22 ⎤
⎢ s2 ⎥
[ ] [ ]
independientes,
recíprocas y sin s *22 = ⎢ 22 ⎥ = D S e− 1 b e S a S e− 1 b e
⎢ M ⎥
ppérdidas. ⎢ ⎥
⎣ sN 22 ⎦
Condiciones de red
sin pérdidas s21 = 1− s22 e jα
2
s11 = − s22 e −2 jα
23
6/7º
0
-5
-10
Relleno
-15 de mínimo
-20
6/7º
-25
-30
-35
35
2º
-40
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
24
12
Diseño del array y alimentaciones.
galibo -min
Teoría 0
galibo -max
Elemento Amp. Fase Diagrama
nº (dB) (gr) -5
1 -6.7 65
2 -6.4 46 -10
3 -4.4 35
4 -4.3 36 -15
E ( dB )
5 -2.6 24
6 -1.7 23 -20
7 -0.6
06 8
8 -0.4 11 -25
9 0.0 0
10 -1.1 -21
11 -2.1 -39 -30
12 -6.1 -72
-35
-40
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
theta ( deg ) 25
Red de alimentación
Antena 5 -10
Antena 6
Entrada -15
E ((dB)
Antena 7
-20
Antena 8
-25
Antena 9
-30
Antena 10
-35
Antena 11
-40
Antena 12
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
theta (deg) 26
13
Errores por acoplos y diagrama obtenido
3 10
2.5
5
2
1.5
1
0
-5
Errores en
0.5
0
-10 amplitud y fase
-0.5
0.5 -15
-1
-20
-1.5
-2 -25
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Amplitud fase
0
f=1710MHz
-5 f=1795MHz
f=1880MHz
-10
-15
Diagramas
Di -20
con acoplos -25
-30
-35
-40
0 20 40 60 80 100 120 140 160
27
14