BOBINADO DE MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA
Bobinados
Definición:

Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta
expresión tanto los lados activos que están colocados en el interior de las ranuras y las cabezas
que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexión que unen las bobinas entre
sí como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornes.

Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido

depende sólo del número de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotación.

Puede hacerse una primera clasificación de los bobinados según la manera de unir entre sí los
hilos activos:

• Bobinado en anillo. - Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que
constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el
que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotación, ya que únicamente
éste corta líneas de fuerza al girar la armadura.

Bobinado en anillo
 • Bobinado en tambor. - Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina están
colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone
de dos conductores activos.

Bobinado en tambor

Actualmente, los bobinados en anillo están totalmente abandonados, siendo los únicos
empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas:

• Conducen a una mayor economía de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en
tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados
en anillo. La menor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en
tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos pérdidas eléctricas y menor
calentamiento, así como mejor rendimiento.
• Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un
molde adecuado, dándoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de máquinas
automáticas.
• El proceso de fabricación, representa una importante reducción de la mano de obra a
emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura. -

Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, según que en una misma
ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura
 a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa.
b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que está en el fondo de la ranura se llama capa
inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior,
alta o exterior.
Los bobinados de máquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas,
mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas.

Bobinados abiertos y cerrados:

Otra clasificación de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados.

• Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta
dos o más extremos libres que se llevan a la placa de bornes o al colector de anillos.
Es el bobinado típico de las máquinas de corriente alterna, en las que existe una o más
fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres.

• Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forma
uno o más circuitos cerrados. Es el bobinado típico de las máquinas de corriente
continua, en las que, para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas
sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad
en el bobinado.

Representación gráfica de los bobinados:

Para el estudio y cálculo de los bobinados de máquinas eléctricas es preciso
representarlos gráficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular.
También se utiliza el esquema simplificado.

• Representación rectangular: Para ejecutar gráficamente el esquema rectangular de

un bobinado de máquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector
aumenta de diámetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido.
Igualmente, que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en
abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola
superficie cilíndrica. Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, según una de
sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre
el plano.

Representación rectangular
• Representación circular: Para ejecutar gráficamente el esquema circular de un
bobinado de c. c. admitiremos que lo vemos desde los lados del colector y supondremos
que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los
conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del
colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector,
haremos la simple unión de los lados activos correspondientes.

Representación circular

• Representación simplificada:
Normalmente, en los talleres de bobinado no es necesario disponer del esquema
competo, sino que es suficiente conocer los datos y condiciones del bobinado y un
esquema simplificado de su ejecución.

Representación simplificada
Generadores de c. c.: Se denominan “dinamos” y son máquinas que transforman la
energía mecánica (que recibe por su eje) en energía eléctrica (que suministra por sus bornas),
teniendo en cuenta que esta energía eléctrica debe manifestarse en forma de corriente
continua.

Principio de funcionamiento de las dinamos

Colector de delgas: Anteriormente se dijo que los bobinados de c. c. son todos cerrados,
es decir, que no presentan ningún extremo libre por el que se le pueda suministrar corriente
(caso de los motores), o por el que se pueda alimentar uno o varios receptores (caso de las
dinamos). Por ello van provistas las máquinas de c. c. de un colector de delgas, que está
constituido por un número determinado de láminas de cobre llamadas delgas, las cuales
quedan aisladas entre sí mediante láminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas
que hacen la función de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos
circuitos del bobinado.
Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los
conductores del inducido de tal forma que merced a la presencia del mismo se obtiene una
tensión continua.

Colector de delgas
Número de polos de las dinamos: Las máquinas grandes exigen para su
funcionamiento un flujo magnético de considerable valor. Si dichas máquinas fueran
bipolares, la culata, polos y demás partes del conjunto magnético tendrían que ser de
secciones excesivamente grandes para que la inducción se mantuviera dentro de límites
aceptables, lo que daría, como consecuencia, máquinas pesadas y caras.

Se evita este inconveniente construyendo máquinas con más de dos polos, con el fin de que el
flujo total de la máquina se subdivida en varios flujos parciales.

Circuito magnético de las dinamos

a) Bipolar, b) tetrapolar

Número de líneas de escobillas: La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido

cambia de sentido cuando éste pasa por la línea neutra.

Ahora bien, en una máquina multipolar habrá tantas líneas neutras como polos, ya que entre
cada dos polos existirá una zona en la que se compensen las acciones de ambos polos.

Según lo dicho en los dos párrafos anteriores, las escobillas deben ser colocadas sobre delgas
conectadas con conductores situados sobre una línea neutra, luego podremos colocar tantas
líneas de escobillas como número de polos tiene la máquina. Como estas líneas de escobillas
deben ser equidistantes, ya que también lo están las líneas neutras, se deduce que el ángulo
geométrico de separación entre líneas de escobillas "aesc" debe ser igual a
Por otra parte, en los dibujos de esquemas se suelen representar las líneas de escobillas, por
lo que conviene calcular su distancia en delgas.

Siendo “D” el número total de delgas del colector, la distancia en delgas entre dos líneas de
escobillas consecutivas o “paso de escobillas (Yesc)”, será igual a

Circuitos eléctricos: Los dos circuitos eléctricos de una dinamo se conocen con los
nombres de inducido e inductor.

• Circuito inducido: Está constituido por el conjunto de bobinas colocadas en las

ranuras de la armadura del rotor.
• Circuito inductor: Está constituido por las bobinas que rodean a los núcleos de los
polos. Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar, según los polos sobre
los que van colocados.

Condiciones de los bobinados inducidos de c. c.: Los bobinados modernos de

máquinas de c. c. son todos de tambor y en dos capas por ranura. Las condiciones generales
que deben cumplir son las siguientes:

• Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan sucesivamente sobre
delgas diferentes, es necesario que el bobinado sea cerrado, para que siempre exista
continuidad.
• Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.
• Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.

Para que se cumplan exactamente las condiciones 2ª y 3ª, es preciso que dichas ramas
dispongan de igual número de espiras y que éstas tengan igual longitud de conductor.

Para que así sea, es preciso:

• Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo número de lados activos de bobinas.
• Que todas las bobinas tengan el mismo número de secciones inducidas.
• Que todas las secciones inducidas tengan el mismo número de espiras.
• Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de molde.

Secciones inducidas: Recibe este nombre el conjunto de espiras comprendidas entre dos
delgas del colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado.

La sección inducida puede estar formada por una sola espira o de varias en serie, pero
únicamente dispone de dos extremos libres los cuales se conectan a las dos delgas, entre las
cuales está comprendida.
En los bobinados de tambor, cada sección inducida comprende dos haces activos; uno,
colocado en la capa superior de una ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra
ranura que le corresponde.

Bobinas de inducido de c. c. y su disposición en las ranuras

a) Con una sección inducida, b) con dos secciones inducidas, c) con tres secciones inducidas

Número de secciones inducidas: En un bobinado de dos capas por ranura, el número

de bobinas “B” es igual al número de ranuras “K”.

Designando por “U” al número de secciones inducidas que constituye una bobina, el número
total de secciones inducidas “S” del bobinado será igual al producto del número de bobinas
por el de secciones inducidas de cada bobina.

Por otra parte, el número de delgas del colector debe ser igual al número total de secciones
inducidas.

Numeración de ranuras y de secciones inducidas: Podemos establecer dos reglas:

• Para numerar las ranuras de la armadura se da a una cualquiera de ellas el número 1 y a

las siguientes los números sucesivos, hasta recorrer la periferia completa de la armadura.
• Para numerar las secciones inducidas, se empieza por dar el número 1 a la que está situada
más a la izquierda en la ranura 1, luego se van dando los números sucesivos a las siguientes
secciones, siguiendo la periferia de la armadura en el mismo sentido que se siguió al
numerar las ranuras.

Numeración de las secciones inducidas

OBSERVACIÓN. Si se deseara hacer notar más exactamente un haz activo de la capa inferior,
podrá determinarse con el mismo número que tiene el haz activo superior colocado sobre aquél
y señalarlo con el apóstrofo ‘. Así están señalados en la fig. los haces activos 1’, 5’ y 9’

Ancho de sección: Se le da el nombre a la distancia, medida en secciones inducidas,

existente entre los dos haces activos de una misma sección. El ancho de sección tiene que
tener, forzosamente, un valor entero y se representa por “Y1”.

Ancho de sección
Se calcula el ancho de sección, después de elegido el paso de ranura “Yk”.

Así, siendo “U” el número de secciones inducidas por bobina, resulta que el ancho de sección
tendrá por valor

Bobinados imbricados y ondulados: En un bobinado de corriente continua, la

conexión entre secciones sucesivas puede ser efectuada de dos formas diferentes:

• Bobinado imbricado. Después de haber recorrido la sección 1 se retrocede por la parte

anterior para buscar el principio de la sección inmediata, es decir la 2. Este tipo de
bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por la
anterior.

Bobinado imbricado

• Bobinado ondulado. Después de haber recorrido la sección 1, se avanza por la cara

anterior para buscar el principio de la otra sección inducida que se halle colocada bajo el
campo magnético del siguiente polo, aunque con posición similar a la sección 2. Este tipo
de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por la
anterior.
 Bobinado ondulado

Paso de conexión: Recibe el nombre de paso de conexión la distancia, medida en secciones

inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una sección y el haz activo
principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por “Y2”. Una vez
calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado será imbricado, mientras que si es
positivo, el bobinado será ondulado.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso resultante: Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces
activos superiores o principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado.
Se designa por “Y”.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso de colector: Recibe el nombre de paso de colector el número de delgas que es necesario
saltar para ir desde la delga de partida de una sección hasta la delga de partida de la sección
siguiente, recorriendo el bobinado. Se designa por “Ycol”.

El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

 BOBINADO DE MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Conceptos Generales

Bobina:
Recibe el nombre de bobina cada uno de los conjuntos compactos de espiras que unidos entre
si forman el bobinado inducido de la máquina. Van alojadas en las ranuras de las armaduras.
Están compuestas de lados activos y cabezas.

Disposición de una bobina

Número de polos de las máquinas rotativas:

En todo circuito magnético se distinguen “polos Norte”, zonas donde salen las líneas de
fuerza del flujo, y
“polos Sur”, zonas por donde entran estas líneas de fuerza del flujo.

El número total de polos de una máquina se designa por “2p”, por lo que “p” es el número de
pares de polos.

• Nº total de polos = 2p
• Nº de pares de polos = p

Paso polar:
Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos, tomada sobre arco de
circunferencia de entrehierro o en número de ranuras.

Determinación del paso polar

Designando por “D” al diámetro de dicha circunferencia y siendo “2p” el número de polos
de la máquina, el valor del paso polar en centímetros, valdrá:
Para este estudio es mucho más interesante conocer el paso polar expresado en Nº de
ranuras. Para determinarlo expresemos por “K” el número total de ranuras de la armadura,
con lo que el paso polar valdrá:

Este valor puede ser número entero de ranuras o un número fraccionario.

Paso de ranura:
Se representa por “Yk”, y es el número de ranuras que es preciso saltar para ir desde un lado
activo de una bobina hasta el otro lado activo. Este paso tiene que ser forzosamente entero.
A veces es designado como “ancho de bobina”. En la figura este paso es de 8 ranuras.

Yk = Yp

Paso de ranura o ancho de bobina

Su valor es aproximadamente igual al paso polar y debe ser forzosamente un número entero.

Yk = Yp

Paso diametral:
Se dice que el paso de ranura es diametral, cuando su valor es exactamente igual al paso polar.

Paso diametral

Paso acortado:
Cuando el paso de ranura es menor que el paso polar.
Paso alargado:
Cuando el paso de ranura tiene un valor superior al paso polar.

Razones para tomar un paso acortado o alargado:

1. Cuando el paso polar resulta de un valor fraccionario, es imposible tomarlo como paso
de de ranura, ya que éste debe ser exactamente entero. Así pues, la exigencia física del
paso de ranura obliga a tomar un valor diferente al paso polar, sea acortado o alargado.
2. A veces se acorta el paso, por exigirlo el cálculo de la máquina, para disminuir el
estorbo entre las cabezas de bobinas o por otras razones de funcionamiento.

En los bobinados de corriente continua no es conveniente acortar o alargar el paso de ranura

por razones derivadas de la buena marcha de la conmutación, sobre la cual influye
desfavorablemente cualquier acortamiento o alargamiento del paso. Estos efectos
perjudiciales son aún más sensibles en las máquinas provistas de polos auxiliares o de
conmutación.

Por consiguiente, podemos enunciar las dos reglas siguientes, que deben ser estrictamente
cumplidas:

• Máquinas con polos auxiliares. -Solamente se podrá acortar o alargar el paso de ranura
en los casos en que el paso polar tenga un valor fraccionario. El acortamiento o
alargamiento será menor que una ranura, justamente la fracción necesaria para que el
ancho de bobina tenga un valor entero exacto.
• Máquinas sin polos auxiliares. - En los bobinados de esta máquina, se consiente un
acortamiento algo mayor, por lo que además de la fracción indicada en la regla 1ª, podrá
acortarse hasta una ranura más.
 BOBINADO DE MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
CÁLCULO DE LOS BOBINADOS CONCÉNTRICOS.

El proceso de cálculo de los bobinados concéntricos constituye una excepción en el

conjunto de los bobinados ya que, para calcular el cuadro de bobina, es necesario
determinar previamente la amplitud de grupo.

La posibilidad de ejecución de este tipo de bobinado depende del número de ranuras por
polo y fase Kpq, que deberá de cumplir ciertas condiciones:

1. Bobinados por polos. - El número de ranuras por polo y fase Kpq, debe ser
forzosamente un número entero par o impar. Si dicho valor es par, todos los grupos
tendrán el mismo número de bobinas. En cambio, si es impar resulta necesario recurrir
a una de las siguientes soluciones.

BOBINADOS CONCÉNTRICOS

Se dice que un bobinado de corriente alterna es concéntrico cuando los lados activos de una
misma fase, situados frente a polos consecutivos, son unidos mediante conexiones o cabezas
concéntricas.

Los bobinados concéntricos pueden ser construidos tanto por polos como por polos
consecuentes.

La forma de ejecutar los bobinados de una y dos fases es por polos, mientras que en los
bobinados trifásicos se realizan por polos consecuentes.
 A: Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina
exterior formada de un número de espiras mitad que las
restantes y colocar en determinadas ranuras dos medias
bobinas exteriores, pertenecientes a grupos vecinos de la
misma fase. Esto se hace según la figura de la izquierda, en
la cual se aprecia que la ranura A y C son ocupadas por una
sola bobina mientras que la ranura B, es ocupada por dos
medias bobinas. Estas bobinas exteriores están formadas
cada una de ellas por un número de espiras mitad que las
bobinas colocadas en A y C.

B: Preparar grupos desiguales, de manera que la mitad de

los grupos tengan una bobina más que las restantes y
colocar alternativamente, grupos con distinto número de
bobinas. En la figura de la izquierda, se ve como cada una
de las tres ranuras A, B, C, están ocupadas por una sola
bobina, pero al conectarlos, las bobinas A y B están
formando un grupo, mientras el siguiente grupo está
formado solamente por la bobina C.

• Bobinados por polos consecuentes. - Es conveniente que el número de ranuras por

polo y fase tenga un valor entero, sea par o impar, ya que en cualquiera de los casos
puede ser ejecutado con grupos iguales, formados por un número entero de bobinas.

Sin embargo, en algunas ocasiones se presentan bobinados por polos consecuentes, cuyo
número de ranuras por polo y fase tiene un valor entero más media unidad. Tal bobinado
se puede realizar de una forma similar a la indicada en los bobinados por polos en el punto
primero.

NUMERO DE BOBINAS POR GRUPO. –

Salvo las excepciones señaladas anteriormente, los bobinados concéntricos son ejecutados en
una capa por ranura. Por consiguiente, el número de bobinas que constituyen un grupo vendrá
dado por las siguientes formulas:

Por polos consecuentes 1 capa

Por polos 1 capa

AMPLITUD DE GRUPO.
En un bobinado concéntrico se conoce con el nombre de amplitud de grupo, el número de
ranuras que se encuentran en el interior de dicho grupo. Para calcular el valor de la amplitud
de grupo recordemos que si se quiere que se sumen las f.e.m.s. generadas en los lados activos
de las bobinas que forman el grupo, es preciso que éstas se encuentren frente a los polos
consecutivos, o lo que es igual, que los dos lados activos
de un grupo deben estar separados una determinada distancia, que es igual al paso polar.

Ahora bien, en un paso polar debe haber Kpq ranuras por cada fase y en el interior del
grupo de una fase tienen que encontrarse las ranuras de las restantes fases.

Por consiguiente resulta, que el valor de la amplitud es igual a: m = (q-1) * Kpq.

Sustituyendo en esta fórmula Kpq, por el valor del despejado de las expresiones por polos y
por polos consecuentes obtendremos las siguientes expresiones.

Por polos consecuentes m = (q-1) * U

Por polos m = (q-1) * 2U

ANCHO DE BOBINA.

En un bobinado concéntrico los anchos de bobina que forman un grupo son diferentes.
Designando por Y1, Y2 e Y3, según el lugar que ocupan yendo de Interior al exterior del
grupo, se deduce que sus valores son respectivamente:
Y1 = m +1; Y2 = m + 3; Y3 = m +5

En un bobinado concéntrico el ancho medio de bobina o paso medio de ranura, coincide

con el valor del paso polar, diciéndose entonces que el bobinado tiene un paso diametral.

BOBINADOS TRIFÁSICOS CON NUMERO IMPAR DE PARES DE

POLOS.

Los bobinados concéntricos de máquinas trifásicas, cuyo número de pares de polos es impar,
presentan una dificultad, que es salvada colocando un grupo mixto, cuyas dos mitades
pertenecen a distinto plano de cabezas de bobinas, es decir, que medio grupo tiene sus cabezas
en el plano exterior y el otro medio en
el plano interior.

La razón, es que, al realizar el bobinado por polos consecuentes, el número total de grupos
es igual al producto de los números de pares de polos y de fases, al ser el número de pares de
polos impar, también será impar el número total de grupos "3p". En consecuencia, si se
hicieran todos los grupos iguales de dos modelos solamente, deberíamos preparar de cada
uno un número de grupos igual a un número entero más media unidad, lo que es físicamente
imposible, quedando resuelta dicha dificultad ejecutando un grupo mixto.
 Bobinado de motores de corriente continua
Bobinados imbricados y ondulados:
En un bobinado de corriente continua, la conexión entre secciones sucesivas puede ser
efectuada de dos formas diferentes:

▪ Bobinado imbricado. Después de haber recorrido la sección 1 se retrocede por la parte

anterior para buscar el principio de la sección inmediata, es decir la 2. Este tipo de
bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por
la anterior.

Bobinado imbricado

▪ Bobinado ondulado. Después de haber recorrido la sección 1, se avanza por la cara

anterior para buscar el principio de la otra sección inducida que se halle colocada bajo
el campo magnético del siguiente polo, aunque con posición similar a la sección 2. Este
tipo de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por
la anterior.

Bobinado ondulado
Paso de conexión: Recibe el nombre de paso de conexión la distancia, medida en secciones
inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una sección y el haz activo
principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por “Y2”. Una vez
calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado será imbricado, mientras que si es
positivo, el bobina do será ondulado.

Y2 = Y1 - Ycol si el bobinado es imbricado.

Y2 = Ycol - Y1 si el bobinado es ondulado.

Paso resultante:
Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces activos superiores o
principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado. Se designa por “Y”.

Y = Y1 - Y2 si el bobinado es imbricado.

Y = Y2 - Y1 si el bobinado es ondulado.

Paso de colector:
Recibe el nombre de paso de colector el número de delgas que es necesario saltar para ir
desde la delga de partida de una sección hasta la delga de partida de la sección siguiente,
recorriendo el bobinado. Se designa por “Ycol”.

El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

Ycol = Y

Bobinados imbricados
Bobinados imbricados simples

En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Y col = Y = Y1 - Y2

Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, cuando las secciones inducidas, directamente
unidas entre sí, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. Así el final de la sección 1
queda unido al principio de la sección 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado
imbricado simple es igual a la unidad.

Y col = 1

Bobinados cruzados y sin cruzar:

Los bobinados imbricados pueden ser:

• Cruzados. Cuando el paso de conexión tiene un valor mayor que el ancho de sección.
En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda. Por eso, a este
bobinado se le llama “regresivo”.
 • Sin cruzar. Cuando el paso de conexión tiene un valor inferior al ancho de sección,
por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, también recibe
el nombre de “progresivo”.

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar

Resumiendo:
▪ Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1
▪ Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1

Si en la fórmula

Ycol = Y1 - Y2

sustituimos el paso de colector por sus valores posibles +1 y -1, resulta

Fórmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando se desee
que sea progresivo o sin cruzar y-1 cuando, por el contrario, deseemos un bobinado regresivo
o cruzado.

Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del bobinado

adoptado (cruzado o sin cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y
tampoco en las condiciones referentes a la conmutación. La única diferencia resultante, de
que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la inversión de la polaridad de las
escobilla s si se mantiene igual el sentido de giro del rotor. Por consiguiente, se invierte la
corriente en el bobinado y, si no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de
excitación, podría descebarse la máquina. Por esta razón, al deshacer un bobinado
defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la forma del bobinado, ya que si así no se hiciera
quedaríamos expuestos a desagradables consecuencias.
Número de ramas en paralelo:

El número de ramas en paralelo existentes en un bobinado imbricado simple es igual al

número de polos que tiene la máquina. Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente
figura, si partimos de la escobilla “+”, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor,
iremos pasando, sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las
delgas del mismo número. Así llegaremos a la delga 6, sobre la cual está apoyada la línea de
escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado.
Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los circuitos
paralelos, cada uno de los cuales estará comprendido entre dos líneas consecutivas.

Así, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como líneas
de escobillas o, lo que es igual, tantas como número de polos tiene la máquina:

2a = 2p

Donde “2a” es el número de ramas en paralelo.

Porción de bobinado imbricado simple

Posibilidad de ejecución:
Existiendo en los bobinados imbricados varias ramas en paralelo, es preciso que todas ellas
se genere la misma f.e.m. y que tengan la misma resistencia interior, ya que de no cumplirse
estas condiciones se presentarán corrientes de circulación a lo largo del conjunto del
bobinado, corrientes que, sin embargo, no producirán efecto útil en el circuito exterior,
sirviendo solamente para reducir el rendimiento de la máquina, aumentar sus pérdidas y el
calentamiento.
Teniendo en cuenta que cada bobina tiene dos lados activos, cada uno de ellos situado bajo
dos polos consecutivos de sentido contrario, resultará que en el inducido hay un total de
lados activos igual al doble del número de ranuras, o sea, 2K. Este número debe ser múltiplo
del número de ramas en paralelo para que éstas tengan un mismo número exacto de
conductores en serie. Así, pues debe ocurrir

Teniendo en cuenta que, en los bobinados imbricados simples, el número de ramas

paralelas es igual al de polos, simplificando se tiene finalmente la expresión

Fórmula que dice que el número de ranuras de una armadura de dinamo provista de
bobinado imbricado simple debe ser múltiplo del número de pares de polos.

Conexiones equipotenciales:
En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las f.e.ms. generadas en las distintas
ramas paralelas deben ser exactamente iguales.

Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un

número de ranuras múltiplo del número de pares de polos, a fin de conseguir la deseada
igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas.

No obstante, a pesar de ser cumplida esta condición, se observa en las máquinas

provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos
paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren los
distintos circuitos magnéticos de la máquina son muy diferentes, siendo debido a
cualquiera de las causas siguientes:

▪ Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden ser
originadas por ejemplo por un montaje defectuoso.
▪ Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnéticos a consecuencia,
por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades diferentes.
▪ Diferencias en las fuerzas magneto motriz de las bobinas polares que excitan los
distintos circuitos magnéticos. Diferencias que pueden ser debidas, por ejemplo, a que
esas bobinas están constituidas por error de construcción).

En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma polaridad
mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulación entre ellas, las cuales
no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en los flujos de los
distintos circuitos magnéticos, presentándose corrientes de compensación que atravesarán
las superficies de contacto de dichas escobillas junto con la corriente principal de carga.
Así, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos especiales
que impidan que las corrientes de compensación atraviesen las superficies de contacto de
las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de pequeña resistencia, que
reciben el nombre de “conexiones equipotenciales”, y cuyo objeto es que, de existir
corrientes de compensación, éstas se cierren a través de ellas sin pasar por las escobillas.

Paso equipotencial:
La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una distancia igual a la que
corresponde a un par de polos. Así pues, el paso equipotencial, medido en ranuras, será igual
a

Fórmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir el
número de ranuras por el número de polos.

Bobinado imbricado simple de dinamo tetrapolar de K=18 y U=2 con conexiones

equipotenciales de 1ª clase

Proceso de cálculo de un bobinado imbricado simple:

Partiendo de los siguientes datos:

▪ Número de ranuras K.
▪ Número de polos 2p.
▪ Número de secciones por bobina U.
▪ Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).
el proceso de cálculo es el siguiente:

▪ Posibilidad de ejecución

▪ Y2 = Y1 - Y col Paso de ranuras.

▪ Número de delgas del colector

D=S=K*U

▪ Ancho de sección.

Y1 = Yk * U

▪ Paso de conexión.

Y2 = Y1 - Y col

▪ Paso de escobillas.

▪ Paso equipotencial.

BOBINADOS IMBRICADOS MÚLTIPLES

Para una máquina de c. c. funcione correctamente, es preciso, entre otros detalles, que la
intensidad de corriente por rama del bobinado no exceda de 400 a 500 amperios. Las
máquinas de gran potencia con tensiones reducidas y elevada intensidad de corriente (por
ejemplo, en dinamos de alimentación de baños electrolíticos), obligan a adoptar un
bobinado imbricado múltiple si se quiere cumplir esta condición.

En los bobinados imbricados múltiples es necesario dar varias vueltas alrededor de la

armadura para terminar de recorrer todas las secciones inducidas. Los bobinados imbricados
múltiples reciben un nombre especial, según el número de vueltas que haya que dar para
recorrer el bobinado completo, siendo

▪ Dobles si es preciso dar dos vueltas.

▪ Triples si hay que dar tres.
▪ Etc. ...

Prácticamente, el único bobinado múltiple usado es el doble.

Paso de colector: Para que el bobinado tenga un reparto simétrico, es necesario que en cada
una de las vueltas se recorra tan solo la mitad de esas secciones inducidas. Esto se consigue
si después de recorrer la sección 1 se pasa a la 3 y del final de ésta al principio de la 5 y así
sucesivamente, de forma que vayamos así dejando libres en el recorrido las secciones 2, 4
etc., que serán ocupadas después por un segundo bobinado. Esto puede comprobarse en la
siguiente figura, en la que un bobinado ocupa las secciones 1, 3, 5, etc., y el otro las secciones
2, 4, 6, etc.

Por ello, en los bobinados imbricados dobles, el paso resultante es igual a 2 unidades. Y
como Y=Ycol, el paso de colector es igual, también, a 2 unidades.

Por otra parte, señalaremos que los bobinados imbricados dobles se hacen siempre
progresivos o sin cruzar.

En definitiva, la fórmula del paso de colector Y col queda como sigue

Y col = Y1 - Y2 = +2

Número de ramas en paralelo:

Sabemos que el número de ramas en paralelo de un bobinado imbricado simple es igual al

número de polos. Ahora bien, un bobinado imbricado doble está realmente constituido por
dos bobinados independientes, cada uno de ellos imbricado simple, por lo que, en
consecuencia, el número de ramas en paralelo de un bobinado imbricado doble será igual a
dos veces el número total de polos de las máquinas, es decir

2a = 4p

Porción de bobinado imbricado doble

Condiciones de los bobinados imbricados dobles:

Al estar constituido un bobinado imbricado doble por dos bobinados imbricados simples
independientes, cada uno de éstos deberá cumplir con las condiciones que se exigen para
ello. Recordemos las siguientes:

▪ El número de ranuras de la armadura debe ser múltiplo del número de pares de polos,
es decir, que el cociente de la división del número de ranuras por el número de pares de
polos debe ser exacto.
▪ El número de delgas del colector puede ser o no múltiplo del número total de polos
de la máquina.
▪ Cada uno de los bobinados sencillos independientes debe de estar provisto de sus
correspondientes conexiones equipotenciales de 1ª clase.

Conexiones equipotenciales de 2ª clase:

Además de las conexiones equipotenciales de 1ª clase que deben unir puntos de igual
potencial teórico en uno de los bobinados imbricados independientes, es preciso colocar otras
conexiones llamadas de 2ª clase que unan entre sí a los dos bobinados, ligando cada dos
secciones inducidas consecutivas. Estas son necesarias para compensar diferencias de f.e.m.
entre las ramas paralelas de los bobinados independientes y evitar que atraviesen las
escobillas fuertes corrientes de compensación.

La necesidad de colocar estas conexiones equipotenciales de 2ª clase exige que el número

de secciones inducidas por bobina sea un número par; así puede haber dos, cuatro, seis, etc.,
secciones inducidas por bobina. Esta condición tiene por objeto que las dos secciones
inducidas conectadas pertenezcan a la misma ranura, ya que en caso contrario se originarán
graves inconvenientes en el funcionamiento de la máquina.

Las conexiones equipotenciales de 2ª clase se disponen en las cabezas del lado opuesto al
colector.

Conexiones equipotenciales de 2ª clase

Proceso de cálculo de los bobinados imbricados múltiples.

Partiendo de los siguientes datos:

▪ Número de ranuras K.
▪ Número de polos 2p.
▪ Número de secciones por bobina U.
▪ Tipo de bobinado (B. I. M. D.) (Ycol = +2)

el proceso de cálculo será el siguiente:

▪ Posibilidad de ejecución.

▪ Paso de ranuras.

▪ Número de delgas del colector.

D=S=K*U

▪ Número de ramas en paralelo.

2a = 4p

▪ Ancho de sección.

Y1 = Yk * U

▪ Paso de conexión.

Y1 = Y2 - Y col

▪ Paso de escobillas.

▪ Paso equipotencial.
Bobinado imbricado doble para dynamo tetra polar con K=26 y U=2 con conexiones
equipotenciales de 2ª clase
 Bobinado de motores de corriente continua
BOBINADOS ONDULADOS

BOBINADOS ONDULADOS SIMPLES EN SERIE

En un bobinado ondulado, después de recorrer un número de secciones inducidas igual al

número de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura.

Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta
alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la
cual se partió. Después de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrán recorrido
todas las secciones inducidas y se llegará a la delga 1 cerrándose el bobinado.

En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmética de los pasos parciales

Ycol = Y1 + Y2

Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un número entero, el número delgas
del colector y el número de pares de polos tienen que se primos entre sí.

Y al existir relación entre el número de delgas y ranuras del inducido por la fórmula

S=D=K*U

K y U también deben ser primos respecto al número de pares de polos.

Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar.

Los bobinados ondulados pueden ser:

• Cruzados. Cuando después de haber completado una vuelta alrededor del inducido
se pasa a la sección inducida situada inmediatamente después de la primera. Este tipo
de bobinado recibe también el nombre de “progresivo”.
• Sin cruzar. Cuando después de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se
pasa a la sección inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de
bobinado recibe el nombre de “regresivo”.

La fórmula general de los bobinados ondulados es:

en esta fórmula se tomará "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o progresivo, y "-1"
cuando, por el contrario, se desee un bobinado no cruzado o regresivo.
 Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples
a) Cruzado, b) Sin cruzar

Número de ramas paralelas.

Los bobinados ondulados simples en serie sólo tienen dos ramas simples paralelas que tienen
igual número de secciones inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms.
generadas en ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean
innecesarias las conexiones equipotenciales.

Posibilidad de ejecución.
Las condiciones que deben cumplir los bobinados ondulados normales son las siguientes:

▪ El número de ranuras "K" debe ser primo con el número de pares de polos "p" de la
máquina.
▪ El número de secciones inducidas "U" que forman cada bobina debe ser primo con
el número de pares de polos "p" de la máquina.

K y U primos de p
Proceso de cálculo.
Partiendo de los siguientes datos:
▪ Nº de ranuras K
▪ Nº de polos 2p
▪ Nº de secciones inducidas por bobina U
▪ Tipo de bobinado
o Progresivo.

o Regresivo.
el proceso de cálculo es el siguiente:

▪ Posibilidad de ejecución.

K y U primos de p

▪ Paso de ranuras.

▪ Nº de delgas del colector.

D=S=K*U

▪ Ancho de sección.

▪ Paso de conexión.

▪ Paso de escobillas.

Bobinados ondulados simples con una sección muerta.

En muchas ocasiones, especialmente en máquinas pequeñas, no se cumplen las condiciones

para que sea factible la ejecución del bobinado, bien porque el número de ranuras o el número
de secciones inducidas tienen un divisor común con el número de pares de polos o por las
dos cosas a la vez.

En tales casos, se ejecuta un bobinado ondulado anormal empleando un artificio consistente

en suprimir una sección inducida y una delga del colector. Para ello, se eliminan los extremos
de una de las secciones inducidas de una bobina.

Esta sección eliminada recibe el nombre de "sección muerta". Con esta supresión queda
reducido el número de secciones inducidas en una unidad, con lo que el número real de
secciones útiles quedará primo con el número de polos y, en consecuencia, puede ser aplicada
la fórmula general de los bobinados ondulados:
Se ha de tener en cuenta que en este caso "D" representa al número de delgas o también al
número real de secciones inducidas, es decir, es una unidad menor que el que resulta de
multiplicar el número de ranuras "K" por el número de secciones por bobina normal "U".

Así pues, su valor será:

D=S=K*U-1

Los bobinados provistos de sección muerta son bastante usados, pero no son recomendables,
ya que tienen el inconveniente de aumentar en ciertos instantes las dificultades de la
conmutación, Por esta razón deben ser evitados siempre que sea posible.

Los bobinados ondulados en serie simple provistos de sección muerta, se numeran

normalmente, pero teniendo en cuenta, al llegar a la sección muerta, de saltarla sin numerar.

Numeración de un bobinado provisto de

sección muerta

Proceso de cálculo.
Estos bobinados se diferencian de los normales en lo siguiente:

Posibilidad de ejecución.

K y/o U no primos de p

Nº de delgas del colector.

D=S=K*U-1