CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS

P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
× × × × ×
Respuestas × × ×
× × × ×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación de Fı́sica. GITI. Segunda convocatoria (1/Julio/2013).

Ejercicio : Mecánica Analı́tica. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora.

Esta prueba consta de 12 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera,
siendo las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 10/12 puntos. Si se responde incorrecta-
mente, resta 5/12 puntos; y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una
cruz en su cuadrito correspondiente. Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la
que rechace y añadir una cruz en la nueva respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este
cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que
aparezcan en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será
el valor de la gravedad en la superficie terrestre.

El mecanismo de la figura se encuentra en un plano horizontal y está formado por una barra CD (sólido “0”,
masa m , longitud l = 2a) articulada en B y por un aro (sólido “2”, radio R, masa m) que rueda y desliza en
el punto A de contacto con la barra. El centro de masas del aro, G, está unido al origen B mediante un resorte
de constante k y longitud l0 = 0. Haga uso de los ejes intermedios OX0 Y0 Z0 y considere que todos los contactos
materiales son ideales.

Sean T y V respectivamente las energı́as cinética y potencial del sistema completo:

 2   2
T = A1 ρ̇ + A2 θ̇ + ρ θ̇ + A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇2 , V = A5 ρ2 .
2 2

donde {Ai , i = 1, ..., 5} son constantes conocidas dependientes de las masas, dimensiones y naturaleza del sistema.
 SUPUESTO 1

En las condiciones especificadas en el enunciado se cumplirá que:

     
A A A
1. v21 = ρ̇ , ρθ̇ . × v21 = ρ̇ − Rϕ̇ , ρθ̇ . v21 = ρ̇ + Rϕ̇ , ρθ̇ .
0 0 0
Descomponiendo la velocidad:
 
A
v20 G
= v20
−→
ω20 ∧ GA = (ρ̇ − Rϕ̇)ı0
+ , A
v01 B
\
= v01
−
−→ A
+ ω01 ∧ BA = ρθ̇j0 =⇒ v21 = ρ̇ − Rϕ̇ , ρθ̇ .
0
   
2. θ̇ − ϕ̇ θ̇ = cte . θ̇ − ϕ̇ ϕ̇ = cte . × θ̇ − ϕ̇ = cte .
Tenemos que un sistema conservativo e ideal con r = N.G.L. = 3, y definimos {q1 = ρ , q2 = θ , q3 = ϕ} libres,
llegando a las ecuaciones de Lagrange:

∂L
ṗk =
∂qk
+ QN k
C
\
; k = 1, 2, 3 ; donde ,
 2   2
∂L
pk ≡ , L ≡ T − V = A1 ρ̇ + A2 θ̇ + ρ2 θ̇2 + A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇2 − A5 ρ2 = L(ρ; ρ̇, θ̇, ϕ̇) .
∂ q̇k
Como q2 ≡ θ y q3 ≡ ϕ son cı́clicas:
∂L ∂L
p2 ≡ pθ ≡ = CTE1 y p3 ≡ pϕ ≡ = CTE2 .
∂ θ̇ ∂ ϕ̇

De pϕ = CTE2 sale que: θ̇ − ϕ̇ = cte .

    
3. × A1 ρ̇ + A2 θ̇ A2 + ρ2 θ̇ + A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇ = cte .
    
A1 ρ̇ + A2 θ̇ + ρ2 θ̇ + A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇ = cte .
    
2A1 ρ̇ + A2 θ̇ + ρ2 θ̇ + 2A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇ = cte .
    
De pθ = CTE1 sale que: A1 ρ̇ + A2 θ̇ A2 + ρ2 θ̇ + A3 θ̇ − ϕ̇ + A4 θ̇ = cte .

4. Sea δrD un desplazamiento virtual genérico del punto D. Entonces, en general:

δrD  ı0 . × δrD  j0 . δrD = 0 .

Al estar ante un sistema esclerónomo el desplazamiento virtual genérico δrD y la velocidad posible vD cumplirán
que: δrD  vD  j0 .

SUPUESTO 2

A las condiciones especificadas en el enunciado (tres coordenadas libres: ρ, θ, ϕ) añadimos una fuerza F = F ı0
aplicada al aro en el punto A y un par motor τ = τ k0 aplicado sobre el sólido “0”, ambos conocidos y genéricos.
Entonces:

5. Siendo E y H respectivamente la energı́a mecánica y la función hamiltoniana del sistema:

Se conservará E . Se conservará H . × No se conservará ni E ni H .

Estamos ante un sistema no conservativo por la presencia de F y τ por lo que no tenemos teoremas de conservación
analı́ticos: no se conservará ni E ni H .

Las ecuaciones de Lagrange no conservativas serán:

∂L ∂v A ∂
ω01
ṗk = + QN k
C
; k = 1, 2, 3 ; donde QNk
C
= Qk (F ) + Qk (τ ) = F · 21 + τ · .
∂qk ∂ q̇k ∂ q̇k
 
A
Teniendo en cuenta que v21 = ρ̇ − Rϕ̇ , ρθ̇ y ω01 = θ̇k:
0

QN
ρ
C
=F , QN
θ
C
=τ , QN
ϕ
C
= −RF ,

y L es la misma función lagrangiana que tenemos en la cuestión número 2.

  
6. × 2A1 ρ̈ + A2 θ̈ = F + 2A1 ρθ̇2 − 2A5 ρ .
 
2A1 ρ̈ − A2 θ̈ = −F + 2A1 ρθ̇2 + 2A5 ρ .
 
2A1 ρ̈ − A2 θ̈ = F + 2A1 ρθ̇2 − 2A5 ρ .
Si trabajamos la primera ecuación de Lagrange (k = 1) :
   
pρ = 2A1 ρ̇ + A2 θ̇ , y derivando e igualando, 2A1 ρ̈ + A2 θ̈ = F + 2A1 ρθ̇2 − 2A5 ρ .

d ∂ (T − V ) d ∂ (T − V ) d ∂ (T − V )
7. = −τ . = 0. × =τ.
dt ∂ θ̇ dt ∂ θ̇ dt ∂ θ̇
La segunda ecuación de Lagrange (k = 2) nos lleva fácilmente a la opción tercera.
     
8. × 2A3 ϕ̈ − θ̈ = −RF . 2A3 ϕ̈ + θ̈ = 0 . 2A3 ϕ̈ + θ̈ = −RF .
Si trabajamos la tercera ecuación de Lagrange (k = 3) :
   
pϕ = 2A3 ϕ̇ − θ̇ , y derivando e igualando, 2A3 ϕ̈ − θ̈ = −RF .

SUPUESTO 3

Suponga ahora que no actúan ni la fuerza F ni el momento τ , sustituyéndolos por sendos vı́nculos:

A
v20 = 0 ; θ(t) = ω0 t , ω0 = cte .

A
Retomando v20 = (ρ̇ − Rϕ̇)ı0 e igualando a cero, podemos escribir las siguientes ecuaciones de ligadura:

g(ρ̇, ϕ̇) = ρ̇ − Rϕ̇ = 0 , f (θ, t) = θ − ω0 t = 0 .

• Supuesto 2: tenı́amos 3 ecuaciones (de Lagrange) y 3 incógnitas {ρ(t), θ(t), ϕ(t)}.

• Supuesto 3: tenemos 2 incógnitas nuevas, {Φ, Γ}, necesarias para mantener respectivamente los vı́nculos del
problema, cerrándose el problema (”5 = 5”) mediante las dos ecuaciones nuevas {g = 0, f = 0} . A efectos prácticos
repetimos el problema matemático del supuesto 2 sustituyendo F por Φ, y τ por Γ , adjuntando las dos ecuaciones de
ligadura.
 = Φı0 aplicada en el punto A del aro y necesaria para mantener el vı́nculo
9. El valor de la fuerza vincular Φ
A 
v20 = 0 será tal que:
× Φ = −2A3 ρ̈/R2 . Φ = 2A3 ρ̈/R2 . Φ = 2A3 ρ̈/R .
Tomando la tercera ecuación (k = 3) del apartado 8, sustituyendo F por Φ, y teniendo en cuenta que

ϕ̇ = ρ̇/R =⇒ ϕ̈ = ρ̈/R . Por otro lado, θ̈ = 0 , quedando: Φ = −2A3 ρ̈/R2 .

10. Siendo E y H respectivamente la energı́a mecánica y la función hamiltoniana del actual sistema con una única
coordenada generalizada ρ:
Se conservará E . × Se conservará H . No se conservará ni E ni H .
Estamos ante un sistema con 1 grado de libertad. Sustituyendo ϕ̇ = ρ̇/R y θ̇ = ω0 en T y V , nos queda un
sistema con 1 sola coordenada generalizada, q1 = ρ, y una lagrangiana
 
L ≡ T − V = A1 (ρ̇ + A2 ω0 )2 + ρ2 ω02 + A3 (ω0 − ρ̇/R)2 + A4 ω02 − A5 ρ2 = L(ρ; ρ̇)

independiente explı́citicamente del tiempo, por lo que se conservará H.

Congelando el movimiento reónomo, en este caso el {01}, nos queda δrD = 0 y δrG  ı0 , para completar ası́ las
cuestiones finales.

11. δrD  ı0 . δrD  j0 . × δrD = 0 .

12. × δrG  ı0 . δrG  j0 . δrG = 0 .