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  • Actividad U12 Robotica

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    ANTONIO NAVARRETE GUZMAN
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    Actividades para la materia de robótica

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    Actividad_U12_robotica

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    de 1

    Robótica

    Instituto Tecnológico de Tepic

    Actividad 2

    Un robot se forma de por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones,


    sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de potencia y control, y elementos
    terminales.

    Por lo tanto realizaremos las siguientes actividades:

    1. Realizar una presentación sobre los siguientes elementos:.

    (a) Estructura mecánica.


    (b) Tipos de articulaciones.
    (c) Sistemas de transmisión y reducción
    (d) Actuadores.
    (e) Sensores (Internos, Posición).
    (f) Elementos terminales (Efector Final).

    Elaboración de la presentación:
    Nombre del estudiante, materia, nombre del trabajo,
    No. de Tarea, Nombre del docente.

    2. Contenido:

    Claro y entendible.
    Fuentes verificables de información.
    Un máximo de 20 diapositivas

    3. Fecha de entrega: 19 de marzo 2021

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