UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA ELECTRÓNICA
ARICA – CHILE

INTRODUCCION A LOS
ACCIONAMIENTOS INDUSTRIALES
Fundamentos de Accionamientos
Eléctricos
Docente: Roberto Canque
 INTRODUCCIÓN
Sabemos que a nivel industrial se trabajan con diferentes tipos de accionamientos
(neumáticos, hidráulicos, eléctricos). Cuando hablamos de accionamientos eléctricos,
nos referimos a aquellos equipos interconectados adecuadamente y alimentado desde
un sistema eléctrico de potencia que facilita, optimiza y controla la operación de una
máquina eléctrica rotatoria, a través de elementos eléctricos (potencia),electrónicos
(control) y de comunicación (protocolos industriales).
 Cada uno de
estos elementos
necesitan
comunicarse

● Convertidor estático: Encargado de acondicionar la energía (rectificador, inversor, etc.).

● Sistema electromecánico: Transforma la energía eléctrica en mecánica (motores, imanes, etc.).
● Sensores: Miden las variables del sistema (tacómetros, voltímetros, amperímetros, etc.).
● Controlador: Conduce al actuador, el sistema electromecánico y la carga según se requiera.
● Interfaz digital: acondiciona las señales de control para su uso en el convertidor
 Sistemas de accionamiento eléctrico
pensados para la Industria 4.0 e IIoT
Los diseños de máquinas y
plantas pensados para la "Industria 4.0"
o "Internet industrial de las cosas"
(IIoT), requieren tecnología de
accionamiento inteligente muy flexible y
funcional.

Los accionamientos deben

integrarse a la perfección en las redes
de comunicación, asegurar el
procesamiento de datos eficiente, y
permitir conceptos de control
descentralizado modular.
SCADA
 Diferencia entre HMI y SCADA
HMI y SCADA son dos términos que están íntimamente relacionados en la medida en que un HMI forma parte de los componentes de un sistema
SCADA.

HMI (Human-Machine Interface) es una ‘interfaz hombre-máquina’, un panel de control diseñado para conseguir una comunicación interactiva
entre operador y proceso/máquina, con la función de transmitir ordenes, visualizar gráficamente los resultados y obtener una situación del
proceso/máquina en tiempo real.

Un Sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) es un Sistema de Supervisión, Control y Adquisión de Datos. Es un
término asimilado en ocasiones a la ‘telemetría’, pero completa el reporte de los datos, con el control hacia la instalación, comprendiendo los dos
sentidos de la comunicación (medición y control) entre la planta del proceso, y posición del operador de la misma que puede estar remotamente
desplazada. Además de esta simplificación, la potencia de los sistemas SCADAs es controlar y monitorizar múltiples dispositivos como Unidades
Terminales Remotas (RTU) enlazados con transmisores de proceso y elementos finales de control, implementando funciones de control básica
como Start/Stop, o lazos de control más completos con regulaciones continuas, paradas seguras, comunicación de alerta, preavisos, o
controladores PID, . Estos dispositivos RTU se comunican digitalmente con una Unidad Terminal Maestra (MTU) en una ubicación central donde
operadores pueden monitorizar el proceso e intervenir en él.

Este software SCADA / HMI se utiliza en todo tipo de industrias con el objetivo de proporcionar un medio directo de control de máquinas,
automatización, seguridad, almacenamiento y análisis de datos, comunicaciones, y permitir la conectividad a una variedad de funciones dentro del
sistema.

En resumen, el software HMI se utiliza para monitorizar sistemas SCADA.

Algunos HMI
Scada

SCADA

HMI’S
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
GENERACIÓN ACCIONAMIENTOS ,
PROTECCIÓN Y
CONTROL DE
POTENCIA

TRANSPORTE

DISTRIBUCIÓN
TRANSFORMACIÓN B.T.
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Seccionamiento

Interrupción Elementos de maniobra

Protección contra
cortocircuito
Protección contra Elementos de protección
sobrecargas
Otras
protecciones

Conmutación Elementos de control

Actuador CARGA!
 ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Las funciones citadas se realizan sobre la carga del circuito.

• Los tipos de carga pueden ser:

–Resistivas.
–Motores.
–Alumbrado Incandescente ó de Descarga, LED induccion.
–Transformadores.
–Condensadores.
–Etc.

¡¡Y no se comportan todas igual. !!

 CARGA RESISTIVA

EN RESISTENCIA DE POTENCIA:

• El consumo pasa de 0 a In.

• En conexión y desconexión pueden verse peaks, pero siempre menores de 2 x In.
 CARGA INDUCTIVA TIPO MOTOR

EN UN MOTOR DE 0,37 KW EN ARRANQUE DIRECTO:

• Presenta un peak de conexión y genera un arco al desconectar.

• En conexión pueden verse un pico de aprox. 4,5 x In
 CARGA INDUCTIVA TIPO
TRANSFORMADOR

EN UN TRANSFORMADOR DE MANIOBRA:

• En conexión pueden verse un peak de aprox. 20 x In.

• En desconexión pueden verse un peak algo inferior.
 CARGA LUMÍNICA
Ojo con los
armónicos en
las lámparas
led

Luego se debe
estudiar y
dimensionar los
accionamientos
EN UN SISTEMA DE ILUMINACIÓN POR LÁMPARAS :
eléctricos de
• En conexión en frío puede verse un peak de aprox. 12 x In acuerdo al tipo de
• En conexión en caliente puede verse un peak de aprox. 3 x In carga y tipo de
motor
 Características mecánicas de la carga
En función de 𝜔 = 𝑓 𝑇𝑟𝑒𝑠 y de la ecuación del par resistente, se pueden dividir las
1. (Característica no dependiente de la velocidad) Par
cargas mecánicas en 4 grupos:
constante, prácticamente independiente de la rotación (x=0)
Ejemplos: grúas, correas transportadoras bajo carga
constante.

2. (Característica lineal creciente) Par que varía linealmente

con la rotación (x=1). Ejemplos: molinos de rodillos, bombas
de pistón, cepillos y sierras para madera.
𝑇𝑟𝑒𝑠 : Par resistente de la carga a la velocidad 𝜔
3. (Característica no lineal creciente) Par que varía con el
𝑇cuadrado
0 : Par de
resistente dederoce,
la velocidad en(variación
rotación reposoparabólica)
(x=2) Ejemplos: ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras,
𝑇bombas
𝑟𝑒𝑠𝑁 : centrífugas,
Par resistente
bombasade
lavacío,
velocidad nominal 𝜔𝑁
compresores.

4.
X :(Característica no linealdel
Factor de cambio decreciente) Par queal varía
par resistente variar
inversamente con la rotación, resultando potencia constante
laEjemplos:
(x=-1). velocidad máquinas-herramienta como fresadoras.
 Características mecánicas del motor
Característica mecánica del motor

𝑒
La
1. formulación de la son
Motores síncronos: CM motores
del motor
en esta en función
los que de 𝜔
la velocidad es = 𝑓 𝑇 y depende del tipo bajo estudio:
MCCEI, MCCSe,
absolutamente MCCCompound,
constante MU,
sincrónicamente con la MIT, MIM,
frecuencia deMS,
la redotros
de alimentación e independientemente de la potencia que lo solicita.
Analizando desde el punto de vista del accionamiento, se puede decir
que, fijada la frecuencia de la red, o el motor sincrónico acciona una
carga dada en la rotación síncrona, o no la acciona.
2. Motores asíncronos: más frecuentemente denominados de
inducción, son motores cuyo par disponible disminuye en la medida en
que la velocidad aumenta, a partir de una cierta velocidad.
3. Motores de corriente continua: de excitación independiente: son
motores de velocidad prácticamente constante y, además, ajustable
por variación de la tensión del inducido (o de la corriente de campo).
MCC excitación en serie: son motores de par variable con la velocidad,
y potencia constante; de esa forma, este tipo de motor opera a la
velocidad determinada por la curva par- velocidad de la carga,
ajustándose automáticamente a las variaciones de la potencia
solicitada por la máquina accionada.
 MOTORES ELÉCTRICOS
La gran mayoría de los movimientos que realizan las máquinas en la industria, para
tareas tan dispares como desplazar objetos, empaquetar, cerrar puertas, subir y bajar
materiales, agitar líquidos, etc., se realizan mediante motores eléctricos.

Un motor, es un receptor que al ser alimentado mediante una corriente eléctrica,

produce un movimiento giratorio en su eje que, a través de los acoplamientos
mecánicos adecuados, es aprovechado para efectuar diferentes trabajos en el sector
industrial y doméstico.
Motor eléctrico

Acoplamiento mecánico
 MOTORES ELÉCTRICOS
Generalmente el funcionamiento y arranque de los motores eléctricos suele estar
gestionado por sistemas de automatismos eléctricos (elementos de maniobra,
protección y control). Este es el motivo por el que se debe conocer previamente,
cuáles son los diferentes tipos de motores utilizados en la industria y cómo se
conectan. El siguiente paso, será montar y poner en funcionamiento los diferentes
circuitos de accionamientos que permiten realizar maniobras con algunos tipos de
motores.
 Tipos de motores eléctricos
Atendiendo al sistema de corriente utilizado en la alimentación,
se pueden establecer dos tipos de motores: corriente alterna y
corriente continua.

Debido a su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste de

fabricación, los más utilizados en la actualidad son los motores
de corriente alterna, dejándose para aplicaciones más
específicas los de corriente continua.
 Excitación
Independiente
Excitación tipo
serie
De C.D.
Excitación tipo
Shunt
CLASIFICACIÓN Excitación tipo
DE LOS compuesto
MOTORES Motor
Inducción o
ELÉCTRICOS asíncrono
monofasico
Síncrono
De C.A.
Inducción o
asincrono
Polifásicos
Síncrono
 Partes internas de un motor eléctrico
Un motor, y en general cualquier máquina eléctrica rotativa, está
constituida por dos partes bien diferenciadas: el rotor y el
estator.

• El rotor es la parte giratoria de la máquina eléctrica y se

aloja en el interior del circuito magnético del estator. Desde
el exterior lo único que se puede ver de él es su eje.
Dependiendo del tipo de máquina eléctrica, el
rotor puede estar bobinado o no.
En el primer caso, el conexionado eléctrico se
realiza desde la caja de bornes, a través de escobillas, a un
sistema de colector o anillos rozantes. En el segundo caso son
barras cortocircuitadas a través de anillos.

• El estator es la parte fija de de la máquina. Está formado

por chapa magnética ranurada (o piezas polares), en la que
se aloja el devanado. La conexión eléctrica se realiza desde
exterior a través de la caja de bornes.
 Partes externas de un motor eléctrico
• Caja de bornes: permite la conexión del motor eléctrico al sistema de alimentación.
• Placa de características: es una placa de aluminio en la que se encuentran estampadas (por serigrafia o troquel) las
características más significativas del motor.
• Eje: es el elemento por el que se trasmite el movimiento giratorio del motor. Dispone de una chaveta para el acoplamiento a la
maquinaria en la que vaya a ser instalado.
• Carcasa: cubre todo el interior del motor, tanto el circuito eléctrico como el circuito magnético.
• Tapa del ventilador: cubre el sistema de ventilación del motor. Dispone de una rejilla para facilitar la salida de aire.
• Base de fijación: es la parte de la carcasa que permite la fijación del motor a la bancada en la que va a ubicarse. Suele disponer
de cuatro ranuras para la fijación y ajuste mediante tornillos.
 El borne PE
corresponde al

Motores de corriente alterna conductor

de protección (toma
de tierra).

En función del número de fases de la alimentación, los motores de corriente alterna pueden ser monofásicos y
trifásicos. Los monofásicos se alimentan mediante fase y neutro y los trifásicos mediante tres fases. Los
primeros se utilizan mayoritariamente en entornos domésticos y los segundos en entornos industriales.

Los símbolos normalizados para identificar estos motores son los siguientes.

Motor Motor trifásico Motor trifásico Motor con rotor

monofásico con rotor en con 6 bornes. bobinado.
cortocircuito
Entre los motores trifásicos, podemos destacar dos tipos en función del devanado del rotor: los de jaula de ardilla (o
cortocircuito) y los de rotor bobinado (o también denominado de anillos rozantes). Los primeros se utilizan de forma
mayoritaria en todo tipo de aplicaciones, y los segundos en aquellos casos específicos que requieren un gran par motor.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MIT
Velocidad sincrónica (ns)

La velocidad sincrónica del motor es definida por la velocidad de rotación del campo giratorio, la cual depende
de la cantidad de polos (P) del motor y de la frecuencia (f) de la red, en Hertz

𝟔𝟎 ∗ 𝒇 𝟏𝟐𝟎 ∗ 𝒇
𝒏𝒔 = =
𝑷 𝒑
Para las frecuencias y polos
usuales, las velocidades
Donde:
sincrónicas son:
f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la maquina (Hz)
P: Numero de pares de polos que tiene la maquina
Velocidad sincrona (Rpm)
p: Numero de polos que tiene la maquina N de polos
50 Hz 60 Hz
ns: Velocidad de sincronismo de la maquinas (Rpm) 2 3000 3600
4 1500 1800
6 1000 1200
8 750 900
Campo magnético giratorio
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MIT
Curva característica
Par versus Deslizamiento

Existen 3 regiones de operación:

(1) Operación como motor 0 ≤ 𝑠 ≤ 1

(2) Operación como generador 𝑠 < 0
(3) Operación como freno 1 ≤ 𝑠 ≤ 2
 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
Los motores trifásicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada
devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de bornes,
quedando conectados internamente de la siguiente forma:

Detalle de los devanados internos

Conexión interna de los devanados de un motor trifásico de un motor de inducción.

En este tipo de motores, el rotor no está bobinado, por tanto no es necesario realizar
en él ningún conexionado eléctrico.
 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
Los motores trifásicos disponen una caja de bornes con 6 bornes, los cuales pueden ser
interconectados entre sí de la siguiente manera:

Bornero de un motor
trifásico.
Conexión triángulo y conexión estrella.

La primera conexión se denomina triángulo y es para la menor tensión de funcionamiento del motor.
La segunda conexión se denomina estrella y es para la tensión mayor.
Así, se puede decir que todos los motores trifásicos son bitensión.
 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
Por ejemplo, si un motor trifásico indica en su placa de características, que la tensión
nominal es de 230V/400V, si se conecta a una red de alimentación de 230V, la
conexión debe hacerse en triángulo. Sin embargo, si la red de alimentación es de 400
V, la conexión de los bornes debe hacerse en estrella.

Conexión de los devanados de un motor trifásico.

 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
Todos los motores disponen de un conjunto de chapas perforadas, que facilitan la
conexión de los bornes en estrella o en triángulo.
Los motores son normalmente
suministrados en la forma
constructiva B3D (motor con patas,
para montaje horizontal, eje situado
a la derecha viendo de frente la caja
de conexiones), pero existen unas
formas constructivas del motor
eléctrico, normalizadas.

Diferentes cajas de bornes de motores trifásicos

 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia del
rotor, por lo que se construyen por especificaciones de uso. Estos motores se clasifican de la siguiente
manera (NEMA):

• Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución de
corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque.
• Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para
operaciones de carácter general.
• Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje
nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas.
• Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones
especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con
grandes y pesados volantes.
• Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de
alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.
 Motores trifásicos de rotor en jaula
de ardilla
Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del
motor y del valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la
reglamentación vigente.

Curvas características de un MITJA

 Motores trifásicos de rotor bobinado
• Su uso no está tan extendido como los de rotor en jaula de ardilla o cortocircuito, pero se utilizan para
aplicaciones muy concretas que requieren un gran par motor.
• La caja de bornes tiene los seis bornes habituales en los motores trifásicos, que permiten conectar los
devanados del estator en estrella y triángulo, de igual forma que se ha visto para los motores de rotor en
jaula de ardilla. Pero además, dispone de tres bornes adicionales para el conexionado externo del
devanado del rotor, etiquetados como K,L,M.

Caja de bornes de un motor con rotor bobinado

 Motores trifásicos de rotor bobinado
Estos motores están diseñados para trabajar con el
rotor en cortocircuito, pero si esta conexión se
realiza en el momento del arranque, la
sobrecorriente sería de tal magnitud que pondría
en peligro la aparamenta y los conductores que lo
alimentan.

Por tanto, es necesario «cortocircuitar» el rotor en

diferentes tiempos, eliminando varios grupos de
resistencias de potencia.

La complejidad técnica que requiere la maniobra

para la eliminación de estas resistencias por
escalones, desaconseja el arranque manual,
haciéndose necesario el uso de un circuito de
automatismos. En próximas unidades tendrás
oportunidad de practicar este tipo de arranque.

Conexión de un motor de inducción de rotor bobinado

INTERPRETACIÓN PLACA CARACTERÍSTICA
MIT
 Puesta en marcha de un MIT
El motor trifásico asíncrono es el motor más usado en el mundo de las instalaciones industriales y en grandes
edificios. Simple en términos de diseño y manejo, flexible en diversos campos de aplicación y con un funcionamiento económico.
Es la solución más favorable cuando hablamos de relación calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de corriente cuando lo alimentamos con carga a través de
un arranque directo. Cuando aplicamos tensión directa lo que obtenemos es una sobrecorriente que puede causar caídas de
tensión de red y problemas en los sistemas mecánicos.
Desde la invención del motor trifásico – ya hace más de 100 años (1889) – se han desarrollado diferentes
conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin
embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el deseo de un rendimiento óptimo y satisfactorio en la puesta en
marcha, dependerá de la aplicación y, finalmente, de los aspectos económicos.
Para facilitar una descripción simplificada, se presentarán los cuatro métodos de arranque y control de motores
asíncronos más importantes y conocidos. En el proceso, prescindiremos deliberadamente de la descripción y las funciones de los
dispositivos, y de los conocimientos generales básicos del accionamiento eléctrico.
 Arranque directo de un motor trifásico
Los motores de baja potencia (menores de 0,75 kW), pueden arrancarse de forma
directa mediante un interruptor tripolar, que permita la apertura o cierre de todas las
fases a la vez.

Diferentes tipos de interruptores tripolares no automáticos

 Arranque directo de un motor trifásico
En la siguiente figura, en el
esquema de la izquierda, el corte
se hace con un interruptor
trifásico de accionamiento
manual y la protección contra
sobrecargas y cortocircuitos,
mediante fusibles. En el esquema
de la derecha, el arranque y la
protección se hace mediante un
interruptor magnetotérmico
tripolar (guardamotor).

Dos formas de arranque directo de un motor trifásico

Arranque directo de un motor trifásico

Ejemplo de conexión para el

arranque de un motor trifásico
con interruptor termomagnetico
tripolar.

La carcasa de todos los motores

debe conectarse siempre al cable
de toma de tierra (PE).
Falta de una fase en la alimentación de un
motor trifásico
• Si un motor trifásico es alimentado con solo dos de las tres fases de la red eléctrica, se produce una sobrecorriente en estas
fases, que si se mantiene en el tiempo, puede hacer peligrar los devanados internos del motor, destruyéndolos de forma
irremediable a los pocos segundos de darse esta situación.
• Si el motor está parado y se intenta arrancar en dos fases, emite un sonido característico y no arranca. Sin embargo, si el
motor está en marcha cuando se produce la falta de una fase, es muy posible que el motor siga girando, emitiendo un
sonido anormal, hasta que se quema.
• En el mercado existen diferentes dispositivos que detectan la falta de una fase, permitiendo desconectar el motor de la red
eléctrica.

Los motores deben estar protegidos

contra cortocircuitos y contra
sobrecargas en todas sus fases,
debiendo esta última protección ser de
tal naturaleza que cubra, en los
motores trifásicos, el riesgo de la falta
de tensión en una de sus fases.

Motor trifásico en dos fases

 Inversión del sentido de giro de un motor
trifásico

La inversión de giro en este tipo de

motores se realiza permutando dos de las
fases de alimentación.

Para realizar la inversión sin necesidad de

desconectar los cables del motor, se utiliza
un conmutador de potencia destinado a
tal fin. En este caso, el conmutador es el
encargado de realizar la permutación de
fases en su interior.
 Inversión del sentido de giro de un
motor trifásico
Estos conmutadores disponen de tres posiciones: una central (0) para motor parado,
otra para el giro a izquierdas (I) y otra para giro a derechas (II). El cambio de fases, para
la inversión del sentido de giro, se realiza internamente. La conexión de cables es bien
sencilla, tres bornes para las tres fases de entrada, que vienen de la alimentación, y
tres bornes para las fases de salida, que se conectan al motor.

Conmutador de levas Conmutador de palanca

de accionamiento rotativo para ubicar a pie de máquina
para cuadro.
 Inversión del sentido de giro de un
motor trifásico
En la figura de la derecha, el
conmutador rotativo de palanca
para realizar la inversión de giro
está representado por el rectángulo
con línea discontinua. Es decir, que
el conmutador real dispone de seis
bornes de conexión, tres para la
alimentación de la red eléctrica y los
otros tres para la salida al motor.
En esta secuencia de imágenes,
puedes observar el funcionamiento
interno de un conmutador rotativo,
para la inversión del sentido de giro
de un motor trifásico de rotor en
jaula de ardilla:

Conexión del conmutador inversor Posición 0: motor parado

 Inversión del sentido de giro de un
motor trifásico

Posición 1: giro a izquierda

Posición 2: giro a derecha
¿Qué ocurre en el momento del arranque
de los motores de inducción?
El instante del arranque de un motor de inducción es especialmente
delicado, ya que la máquina debe vencer el par resistente (torque de
carga) que se aplica en su eje, hasta conseguir la velocidad de
funcionamiento nominal. Si la carga que se aplica en él es
excesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar.

Los fabricantes de motores suelen representar esta característica

mediante la denominada curva Par-Velocidad (velocidad vs par). En
ella se puede observar lo que ocurre con el par motor hasta que
consigue la velocidad nominal.
 ¿Qué ocurre en el momento del arranque
de los motores de inducción?
Como se puede observar en la
figura , existe una zona
inestable, en la que el par
motor pasa por diferentes
valores. En ese momento, si el
par resistente es
excesivamente elevado y está
por encima de la curva del par
motor, la máquina puede tener
problemas para arrancar o
incluso no conseguirlo. Una vez
superada esta zona inestable, el
motor consigue su velocidad
nominal, funcionando en
condiciones normales.
 ¿Qué ocurre en el momento del arranque
de los motores de inducción?
Vencer el par resistente en el momento del arranque, cuando el motor está a plena carga, produce una
sobrecorriente, cuyo valor ya sabemos es muy superior a la corriente nominal del motor, que puede resultar
enormemente perjudicial, tanto para la instalación como para la aparamenta que alimenta la máquina. Este
efecto se enfatiza en los motores de gran potencia y por tanto es necesario tenerlo siempre en cuenta.
 ¿Qué ocurre en el momento del arranque
de los motores de inducción?
La norma eléctrica de Baja Tensión dice: «los motores de potencia superior a 0,75 kW, debe
disponer de un dispositivo de arranque que no permita que la relación de corriente entre el
periodo del arranque y la marcha normal que corresponda a su plena carga, según las
características del motor que debe indicar su placa, sea superior a la señalada en el cuadro
siguiente»
 ¿Qué ocurre en el momento del arranque
de los motores de inducción?
Existen varios métodos para evitar las sobrecorrientes en el instante del arranque de los
motores trifásicos de jaula de ardilla, pero posiblemente, el más utilizado, por su sencilla
implementación y bajo costo, es el denominado arranque estrella/triángulo.

En los próximos capítulos estudiaremos y practicaremos este y otros tipos de arranques.

A lo igual que los motores deben arrancar en forma apropiada, también deben frenar en
forma apropiada: algunos frenos que veremos son:

• Freno regenerativo
• Freno dinámico
• Freno contracorriente