Ejercicio Propuesto

1. Escribir la función de transferencia G(s) para los sistemas dados

por las siguientes relaciones entrada-salida:

a) Circuito RC en entrada v y salida i

1
v=Ri+
C
∫ idt
Función transferencia:
di 1
X ( t )=R . i ( t )+ L + ∫ i ( t ) dt
dt C
I (s)
X ( s )=R . Z ( s ) + S . L. I (s) +
C(s)
Simplificamos:

I( s)
Y ( s )=
C( s)
(s)
I
Y ( s) C ( s)
=
X (s ) I I ( s)
R . + S . L . I ( s )+
s C( s)
Numerador y Denominador se multiplica por “C(s)”

I ( s)/C( s) 1/C ( s ) C ( s)
H ( s )= = ( )
1 1 C ( s)
R+SL+ R+ SL+
C (s) C (s )
Respuesta:
1
H (s) 2
R . C ( s ) + L. C (s ) +1

b) Circuito RLC con entrada v y salida V c

 Vc dv c 1
v= +C + ∫ v c dt
R dt L
Función transferida:
dy (t ) y ( s) b
=b . u ( t ) −a . y ( t ) → =G ( s )=
dt u ( s) s +a
Entrada:
di 1
e i=R . i+ L + ∫ i ( t ) dt
dt c
I (S )
e i(s )=R . I (S) + L . S . I (S )+
C(S )
1 I( )
e o= ∫ i ( t ) dt → e O (S )= S
c C ( s)
Simplificamos:
I (S)
Cs
G(S)=
I (S)
LS I (S ) + R . I (S ) +
Cs
Respuesta:
1
G(S)= 2
LC S + RCs+1

c) Sistema hidráulico, un tubo en U con entrada q y salida h

2
d h dh
q= pL + RA +2 hpg
dt 2
dt
Sistema de fluido:
dH
RC + h=R . qi
dt
Función de transferencia:
H (S) R
=
Qi(s) RCs+1
Q ( S)=P . L S 2 . H (S ) + R . A (S ) H ( S )+ 2 pg H (S )
Respuesta:
H (s ) 2
=( p . L s + R . A S + Pg)=1
Q (S)

d) Sistema masa-resorte-amortiguador con entrada F y salida x

1 d 2 x 2ζ dx F
+ + x=
ωn dt ω n dt
2 2
k
Función de transferencia:
d 2 ( t ) 2 ξ dw F
+ +x−
dt
2
w dt K
Entrada:
2
d ( t ) 2 dw
+ +kx + F
dt
2
dt
Salida:
2
m . s . x(s)+2 s . x ( s)+kx ( s)=F (s )

X ( S ) [ m . s+2 s +k ] =F ( s )
Respuesta:
F(s ) 1
G ( S) = =
x (s) 2
m . s +2 s +k