Equilibrio de un cuerpo rígido.

Hibbeler - ESTÁTICA

Ing. SJ Palacios Guarniz

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO.-

• Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido.

• Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo

rígido.

• Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos

mediante las ecuaciones de equilibrio.
 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo
rígido.
Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio puede estar en
reposo, o bien puede trasladarse con
velocidad constante.

Ecuaciones de equilibrio escalares.

y
Equilibrio en 2 Dimensiones.
Rodillo.

Reacciones en soportes.
Como regla general,
Soporte de pasador.

. Un soporte evita la traslación de un

cuerpo en una dirección dada, al ejercer
una fuerza sobre el cuerpo en la dirección
opuesta.

. Un soporte evita la rotación de un

cuerpo en una dirección dada, al ejercer
un momento de par sobre el cuerpo en la
dirección opuesta.
…Equilibrio en 2 Dimensiones. Soportes usados en 2D
…Equilibrio en 2 Dimensiones. Soportes usados en 2D
…Equilibrio en 2 Dimensiones. Soportes usados en 2D
Elementos sometidos a 2 fuerzas.
Elemento de dos fuerzas
Si un objeto en equilibrio está
sometido a dos fuerzas que
actúan en puntos diferentes y
ninguna otra fuerza o par, se
denomina elemento de dos
fuerzas. El equilibrio requiere
que las dos fuerzas sean
iguales y opuestas entre sí, y
paralelas a la línea entre los
dos puntos.
Elementos sometidos a 3 fuerzas.
Elemento de tres
fuerzas
Si un objeto en equilibrio
está sometido a tres
fuerzas que actúan en
puntos diferentes
y ninguna otra fuerza o
par, se denomina
elemento de tres
fuerzas. El equilibrio
requiere que las tres
fuerzas sean coplanares
y ya sea paralelas o
concurrentes.
Equilibrio en 3 Dimensiones.
Ecuaciones
de equilibrio
…Equilibrio en 3 Dimensiones. Soportes usados en 3D
…Equilibrio en 3 Dimensiones. Soportes usados en 3D
…Equilibrio en 3 Dimensiones. Soportes usados en 3D