Mecánica Racional - Curso 2015 / 2◦ semestre.

Facultad de Ingenierı́a - U.N.L.P.

Miércoles 11 de noviembre de 2015.

Evaluación Final
PARTE PRÁCTICA

Problema 1. El disco macizo de masa m y espesor despreciable

revoluciona libremente montado en su árbol con velocidad angular φ̇.
Si el conjunto se libera en la posición vertical θ=0 con θ̇=0, determinar
las componentes de la reacciones en los cojinietes A y B cuándo θ = π/2.
Despreciar los rezamientos y las masas de los árboles.

Problema 2. El anillo A de masa mA puede deslizar sobre una barra OO0

de masa mb y longitud `, la que a su vez puede girar libremente alrededor
de O en un plano vertical. Entre O0 y A se ha colocado un resorte de
constante K, siendo en reposo r = r0 . Empleando las ecuaciones de
Lagrange, con L = T − V , determinar las ecuaciones diferenciales del
movimiento correspondientes a los dos grados de libertad del sistema
(r, θ), despreciando los rozamientos y la masa del resorte.

Problema 3. Una pelota de béisbol de masa m viaja con velocidad

V0 perpendicular a un bate justo antes del impacto. El jugador abanica
el bate de masa M =6m y longitud ` de forma tal que al momento de
alcanzar ambos cuerpos el punto B (distante de A en L/4) en forma
simultánea su velocidad angular vale w= V0 /4L. Si modelamos el bate
como una barra rı́gida indeformable y el coeficiente de restitución de la
misma es e=0.6. Determine las magnitudes de la velocidad lineal de la
pelota y angular del bate luego del impacto.

PARTE TEÓRICA: responder sólo dos de los tres puntos e indicarlos con
una cruz

Problema 4 ( ) A partir del vector posición de una partı́cula, deducir las expresiones para
las velocidades y aceleraciones absolutas, relativas y de arrastre que surgen de la descripción del
movimiento mediante sistemas de referencia móviles. Explicar el significado cinemático de cada
magnitud.

Problema 5 ( ) A partir de las Leyes de Newton para la dinámica de una partı́cula deduzca
las dos ecuaciones cardinales de la dinámica percusiva para sistemas de partı́culas sometidos a
impactos.

Problema 6 ( ) Enuncie las definiciones de sistema holónomo y sistema anholónomo, y dé un

ejemplo de cada tipo de sistema. ¿Para qué tipo de sistemas son válidas las ecuaciones de Lagrange
de la forma d(∂L/∂ q̇α )/dt − (∂L/∂qα ) = 0?