DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011

GABRIEL MEJIA GONZALEZ MELQUIS PANTOJA BUSTOS

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑO FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA SAN JUAN DE PASTO 2011

DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011

GABRIEL MEJIA GONZALEZ MELQUIS PANTOJA BUSTOS

Esp. CARLOS DELGADO

CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE NARIÑO FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA SAN JUAN DE PASTO 2011

3 3.TABLA DE CONTENIDO Pág. INTRODUCCIÓN 1.1 TITULO 2.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA 2.1 3. 3. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA 5 5 5 5 6 7 7 7 2.2 FORMULACION DEL PROBLEMA JUSTIFICACION OBJETIVOS Objetivo General Objetivos Específicos .2 2.

operaciones. aplicaciones o procesos en los que se ve comprometida su seguridad.INTRODUCCION En esta época de tantos adelantos tecnológicos y diseños de mecánicos que han venido surgiendo para ayudar a las necesidades de las personas con iniciativas de países desarrollados como Alemania. Para lograr esta propuesta se ha investigado sobre las necesidades que se presentan el taller con el fin de suplir dichas necesidades. para este brazo mecánico primero se debe clasificar los brazos manipuladores ya que estos se caracterizan según el numero de articulaciones o movimientos capaces de realizar esto dictara un resultado de los grados de libertad que se necesita en el brazo mecánico o mecanismo a diseñar y a la vez nos dará en cuantas direcciones se puede mover el brazo mecánico. Japón entre otros en los que ya tienen un grado avanzado de conocimientos y técnicas en este campo. La presente propuesta se oriento a satisfacer algunas necesidades que se presentan en el taller tecno-mecánico del sur con el fin de solucionar problemas de transporte de objetos pesados de un lugar a otro y también para ahorrar tiempo en su traslado para que así sus operarios y trabajadores del taller pueden aprovechar más su tiempo en otras actividades que se requieran. España. El ser humano en muchas ocasiones se encuentra limitado para realizar tareas. Estados unidos. por ello la realización de estas maquinas que puedan realizar estas tareas. .

TITULO DISEÑO DE UN BRAZO MECANICO PARA TRASLADAR OBJETOS PESADOS EN EL CENTRO DE DIAGNOSTICO AUTOMOTRIZ DE IPIALES EN EL 2011 .1.

ya sea en una mina. . ingenieril. se ha expandido por todos los países del mundo. adecuando un diseño especifico de acuerdo a la industrialización de cada nación. los brazos mecánicos son un soporte único dentro de cualquier aérea conocida de la ingeniería. en construcciones. por tanto se considera un elemento base para el avance productivo e ingenieril dentro de todas las regiones. tal es el ejemplo de los países desarrollados. en muelles o simplemente en un taller.2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DESCRIPCION DEL PROBLEMA Se observa que hoy en día. los cuales han reformado el diseño de este brazo para adaptarlo a otras necesidades. de tal manera se puede afirmar que esto tiene variabilidad de funciones dentro de un país. Laboral. en zonas petroleras. etc. generando beneficios de tipo industrial. Los brazos mecánicos son un invento que ha existido desde hace algún tiempo. A través del tiempo ha sido tan necesaria la utilidad de un brazo. movimiento y desplazamiento de material. más eficaz en cualquier lugar que se requiera. Comprendiendo diversas funciones y de esta forma permite hacer más elaborado un trabajo. ya que estas suplen necesidades de trasporte. es por esto que este brazo se ha convertido en una herramienta indispensable para el hombre y colaborando con el avance tecnológico y disminución de tiempo requerido para un trabajo determinado. 2.

además de experiencias nuevas e ideas más innovadoras para luego poderlas aplicar tanto dentro como fuera de la Universidad. Se podría decir que esta es un propuesta novedoso dentro del taller tecno-mecánico del sur. porque se considera de igual importancia para dar a conocer mas los servicios q pueda brindar el taller. que además de ayudar al taller. ya que va a ampliar la gama de técnicas dentro del taller.2 FORMULACION DEL PROBLEMA ¿Cómo diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el taller tecno mecánico del sur? 2. ampliando así el concepto de la ingeniería mecánica y permitiendo que esta misma crezca y sobresalga tanto dentro del departamento como del país. todavía hace falta mucha implementación de maquinaria. motivando a la juventud a interesarse por la investigación y el análisis científico. ya que se puede notar la falta de equipamiento en el taller de maquinas. debido a que la experiencia laboral es indispensable en todo trabajo de hoy en día y más aun cuando se trata de una carrera tan ardua y laboriosa como es la ingeniería mecánica. ya que por medio de la investigación se pueden adquirir juicios más razonables. ellos traten de esforzarse para dejar un buen aporte a la institución. por esto se asignara un diseño modificado de una para que supla con las necesidades requeridas.2. porque se considera de gran utilidad un brazo mecánico en el procedimiento de montura y des montura de objetos pesados como motores. además. demostrando el poder y la capacidad de su pueblo Nariñense. le prestara un más alto nivel de valoración. creando más oportunidades de estudio y respaldo por parte de la misma. el brazo mecánico prestara un servicio a la comunidad del dicha localidad tendrán la oportunidad de conocer un equipo más sofisticado y de la misma manera adquirir experiencia que más adelante se les ofrecerá dentro de un trabajo. El diseño del brazo mecánico traerá nuevas alternativas en el taller automotor. También se busca motivar a todo el estudiantado de la facultad de ingeniería mecánica para que así como este trabajo. . así se aprovechara para implementar un equipo útil. además es un elemento base dentro de todo taller mecánico un brazo mecánico. etc. hornos.3 JUSTIFICACION Esta propuesta se desarrolla con el fin de obtener una buena calificación y de la misma forma enriquecer el conocimiento. equipo de soldadura.

OBJETIVOS 3. Construir los elementos que componen el brazo mecánico. .2 OBJETIVOS ESPECIFICOS y y y y y y y Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas. Elaborar y diseñar los planos de la maquina brazo mecánico. Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento. Ensamblar los diferentes componentes para construir la maquina.3. Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto.1 OBJETIVO GENERAL Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011 3. Por medio de MP software llevar un mantenimiento general para el brazo mecánico.

MARCO REFERENCIAL 4.jpg&imgrefurl 1 Disponible en http://ipitimes.1 MARCO CONTEXTUAL ³El municipio de Ipiales.co/imgres?imgurl=http://ipialesnarino.gov.pdf.´1 Geografía De Ipiales Disponible EN:http://www.com. se encuentra ubicado al sur de la región andino amazónica del Departamento de Nariño formando parte de la Meseta de Túquerres e Ipiales y de la Cordillera Centro Oriental.m.com/pot-ipiales.google.4.co/apc-aa-files/35653436333635383736656161666239/07_equ. . mayo 11 de 2011. 2:55 p.

Por las funciones políticas . Negro. Páramo Palacios. Mayo 11 de 2011. el municipio de Ipiales.gov. además se constituye en la ventana abierta a los países del cono sur con su fuerte crecimiento poblacional y prestación de servicios especializados´2 Nuestro municipio Disponible en: http:// ipiales-narino. se debe especialmente a su ubicación estratégica por servir de paso obligado al interior del país y al vecino país del Ecuador.co/nuestromunicipio.com/recursos/enciclopedia/Ipiales ³El municipio de Ipiales. Francés. 3:35 pm 2 . además por su ubicación espacial privilegiada. posee una extensión aproximada de 164.shtmlapc. presenta una topografía ondulada y altamente quebrada por encontrarse en inmediaciones de la cordillera centro oriental.600 Has. Su progreso y su importancia actual. está localizado al suroriente del Departamento de Nariño.FOTOGRAFIA DE LA CIUDAD DE IPIALES GEOGRAFIA DE IPIALES Disponible en: http://e-ciencia. ha crecido significativamente en términos sociales y de infraestructura física. Troya. en el municipio se encuentra la segunda ciudad más importante del departamento de Nariño y desde tiempos atrás el municipio a ejercido como capital de la Ex provincia de Obando.administrativas. encontrando accidentes orográficos como los cerros: La Quinta.

Disponible en http://www.com. Por ese motivo se decide la creación de una empresa de economía mixta.co/portal/modules. transfiriéndole al Municipio STTM rentas netas. libres de costos operativos. muchos de ellos sin infraestructura tecnológica. fue así como estructuró el Programa de Control de Emisiones Contaminantes Vehiculares. estableciéndose convenios con la Secretaría de Tránsito y Transporte Municipal y el Departamento Administrativo de Gestión del Medio Ambiente ³DAGMA´. consolidándose a partir del concepto de revisión técnico mecánica obligatoria para todos los vehículos automotores. abril 22 de 2011. ni estandarización de procesos que garantizarán un idóneo servicio de revisión y una contribución importante a la seguridad vial y a la protección de la vida. a realizar para la ciudadanía ipialeña todos los trámites relacionados con el registro automotor de vehículos particulares. como la revisión técnico mecánica de los vehículos automotores.diagnosticentrodeipiales. . se comprometió por doce años.php?op=modload&name=Corporativ o&file=index&id=145.3 3 GARCÍA ÁLVAREZ José Antonio. con independencia patrimonial y autonomía administrativa. mediante el cual el CDA. El Centro Diagnóstico redefine sus objetivos y estrategias corporativas. se dan los primeros pasos para elaborar un proyecto de reglamentación para el control a fuentes móviles que posteriormente se reglamentaría con la expedición de la Ley Marco Ambiental o Decreto 948 de junio 5 de 1995. Historia del centro de diagnostico automotriz de Ipiales. públicos y el cobro y manejo de multas y comparendos. 4:10 p. asumiendo el CDA los costos de operación y las inversiones iniciales. Con el Municipio de Ipiales STTM.m. debiendo recurrir a la celebración de convenios con ³talleres´. para la estructuración y puesta en funcionamiento del Programa de Servicios de Tránsito.Antes de 2005 el municipio de Ipiales no tenía instrumentos para garantizar el cumplimiento efectivo de normas de seguridad vial. En coordinación con universidades locales. Hasta 2011 cumple satisfactoriamente los objetivos de su creación. orientada a diagnosticar con carácter de neutralidad el estado técnico mecánico de los vehículos que circulan en el municipio de Ipiales.

a través de sus líneas de extensión en educación. que buscaran satisfacer necesidades individuales y colectivas de diferentes actores sociales. investigación.4 4 AUNAR. entre otros´4 Con el anterior texto se puede decir que en la universidad autónoma de Nariño tiene como misión el interactuar de manera comunitaria con la sociedad por lo tanto es de gran importancia que los estuantes como los profesores tengan esa ideología de enseñanza y aprendizaje con el objetivo de plasmar todo en torno a las necesidades de las personas y en general. 43-44 . tendrán carácter interdisciplinario y partirán de fortalezas propias de la institución y de sus grupos de trabajo. sino el desarrollo de una práctica que pone el saber ala servicio de las comunidades respondiendo así a las exigencias que el conocimiento científico promueve al desarrollo social. Pág. arte. además con este tipo de proyectos se puede lograr enriquecer el conocimiento personal y de una sociedad. AUNAR. lo cual significa para el maestro y el estudiante la apropiación del conocimiento y es validación social del saber. Con las ayudas de las líneas de investigación se concluye la objetividad de proponer y ayudar a que el desarrollo científico se acople al diario vivir de las personas. la proyección social y la extensión estará en interacción abocada a grandes retos para que la academia se desarrolle armónica e integralmente. cultura y recreación. desarrollo social.RELATO SOBRE LA TECNOLOGIA En concordancia con la misión y el proyecto educativo. Estos programas interactúan asumiendo su función en forma integral con los de docencia e investigación. 2004. Sistema de Control Interno. desarrolla políticas de extensión y es propósito institucional pertinente con la realidad contextual. de acuerdo al grupo de trabajo o de investigación en el que se encuentre. El PEI. Las prácticas profesionales y sociales no constituyen una actividad extracurricular.

Articulo 67 Ibíd. en los términos que señalen la Constitución y la ley. sin perjuicio del cobro de derechos académicos a quienes puedan sufragarlos. un año de preescolar y nueve de educación básica. El Estado fortalecerá la investigación científica en las universidades oficiales y privadas y ofrecerá las condiciones especiales para su desarrollo. a la ciencia. La ley establecerá un régimen especial para las universidades del Estado.2 MARCO LEGAL ³ARTICULO 67. Corresponde al Estado regular y ejercer la suprema inspección y vigilancia de la educación con el fin de velar por su calidad. La Nación y las entidades territoriales participarán en la dirección. y en la práctica del trabajo y la recreación. con ella se busca el acceso al conocimiento. La educación será gratuita en las instituciones del Estado. El Estado facilitará mecanismos financieros que hagan posible el acceso de todas las personas aptas a la educación superior.´5 ³ARTICULO 69. La educación es un derecho de la persona y un servicio público que tiene una función social. financiación y administración de los servicios educativos estatales.4. La educación formará al colombiano en el respeto a los derechos humanos. y a los demás bienes y valores de la cultura.´6 5 6 CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA. científico. a la paz y a la democracia. Articulo 69 . la sociedad y la familia son responsables de la educación. intelectual y física de los educandos. garantizar el adecuado cubrimiento del servicio y asegurar a los menores las condiciones necesarias para su acceso y permanencia en el sistema educativo. Las universidades podrán darse sus directivas y regirse por sus propios estatutos. El Estado. para el mejoramiento cultural. tecnológico y para la protección del ambiente. a la técnica. que será obligatoria entre los cinco y los quince años de edad y que comprenderá como mínimo. por el cumplimiento de sus fines y por la mejor formación moral. de acuerdo con la ley. Se garantiza la autonomía universitaria.

que a su vez se mueve sobre la viga longitudinal. y Tornillo de sujeción viga longitudinal: Tornillo que sujeta la viga longitudinal haciendo presión contra las paredes del taller.4.3 MARCO CONCEPTUAL y Caja de Engranes: parte que lleva el sistema de engranes y control del sistema vertical del gancho y Base de Caja de Engranes: Placa gruesa sobre la cual va montada la caja de engranes. y Polea viga Transversal: Polea que dirige el cable desde la caja de engranes hasta la polea de gancho. y Rueda Carro Transversal: Rueda ubicada en el carro trasversal mediante la cual es posible el movimiento del carro de la misma. . permitiendo el movimiento circular de esta última. y Polea de Gancho: Polea sujeta al carro transversal y Correa de Sujeción: Correa que sujeta el cable de soporte con las placas de sujeción. y Placa Carro Transversal: Placa que dirige el gancho a lo largo de toda la viga transversal y va sujeta al eje del carro. y Viga Transversal: Riel por el cual se desliza el carro transversal. y Cable de Soporte: Cable que va conectado desde la caja de engranes hasta el gancho. y Gancho Principal: Elemento del cual se suspenderá la pieza a mover y Placas Sujeción Gancho: Placa que va sujeta al gancho y al cable de soporte. y Rueda carro Longitudinal: Rueda que va sujeta a la viga transversal y que se mueve libremente sobre la viga longitudinal (movimiento longitudinal) y Eje Carro Longitudinal: Eje que atraviesa el centro de la rueda longitudinal. y Viga Longitudinal: Viga sujeta a las paredes del taller por la cual se desliza la viga trasversal (movimiento longitudinal).

Hay que tener en cuenta que el ensamble se deberá realizar con los planos en mano para mayor comprensión de las instrucciones. y Rueda del Carro Transversal: rueda ubicada en uno de los laterales de la viga longitudinal que rueda libremente a lo largo de esta última. se soldara a toda la parte inferior de la caja y luego un lateral de acuerdo a la forma del soporte de caja de engranes hasta quedar firme. tornillos y arandelas que van montadas en algunas partes de la grúa.y Carrete de Caja de Engranes: Cilindro de doble pestaña en el cual se enrrolla el cable principal (va sujeto a tornillo sin fin de la caja de engranes) y Soporte de Caja de Engranes: viga que va sujeta a la viga transversal y a la caja de engranes. como se muestra en el siguiente párrafo. se deberá familiarizarse con todos los conceptos y terminología de las partes del brazo para no tener inconvenientes en la distinción de piezas. y Soporte Fijo Principal: Viga que ayuda a soportar el peso de toda la estructura de la grúa. De acuerdo al plano de ensamble se recurrirá a acoplar las piezas dividiendo en partes toda la estructura. Para la construcción total del brazo se debe tener en cuentas todas y cada uno de los planos de taller que se presentan en el trabajo y se deberá seguir paso a paso el manual de ensamble que se presenta a continuación: Para empezar. y Placa Sujeción viga Longitudinal: Placa intermediaria entre la sujeción de la viga transversal y el tornillo que la sujeta a la pared. (Soporta la flexión de la caja de engranes debido al peso) y Soporte de Flexión: Placa ubicada a 45 grados entre el soporte de la caja de engranes y la viga transversal. después se ajustara el soporte de flexión a 450 la viga transversal y el soporte de la caja de engranes para luego soldar en ambas partes ya mencionadas. y luego se la asegura soldando una arandela a ambas puntas del eje. Primero se introducirá el eje de la polea de caja de engranes atravesando tanto la polea como a los soportes de flexión.Se suelda la placa de sujeción viga longitudinal por uno de sus lados a la parte posterior lisa de la viga longitudinal a una distancia aproximada de entre cada placa. (movimiento transversal) y Tornillería: Tuerca. Se alistan los tornillos de sujeción de la viga longitudinal para luego sostenerla contra la pared del taller. conectada desde la viga longitudinal hasta tocar el suelo. . Para colocar la base de engranes.

ahora ya se podrá instalar las vigas longitudinales a cada uno de los lados del taller. además se deberá soldar dos placas a cada lado de la polea (polea en el centro del eje) entre una distancia de 5 mm entre la placa y la polea para que esta gire libremente con el movimiento del cable. solo que esta vez el eje atravesara las dos placas. volviéndose a encontrar otra vez consigo mismo. asegurando posteriormente con arandelas soldadas a las puntas del eje. A continuación se situara los soportes fijos que son 6 en total. . Se hará el mismo procedimiento con el eje del carro transversal. encajándolas en los rieles que forman las vigas longitudinales y soldando una placa a cada extremo de estas últimas para crear un tope que limite el paso de las ruedas. Para empezar se ensambla el eje de las poleas que cruzan las dos placas del carro transversal y la polea del carro transversal. para luego soldar ambos lados del eje a una arandela respectivamente. con lo cual el gancho quedara seguro y fijo. Se procederá a instalar el cable de soporte a la caja de engranes (carrete) y guiarlo para que pase por medio de la polea de caja de engranes y luego por la polea del carro transversal hasta llegar al gancho principal en donde dará la vuelta al eje del cable que está ubicado en la parte superior del la placa de sujeción del gancho. las dos llantas del carro y la viga transversal. haciendo presión contra la pared.Se procede en primera instancia a colocar los ejes del gancho. luego se soldara un tope mediante arandelas que se introducirán en el eje y después entrara la llanta para luego soldar otro tope para la parte saliente del eje. para luego sujetar ambos extremos del eje con arandelas soldadas en la punta de este. atravesando la placa de sujeción del gancho. para sujetarse con la correa de sujeción que hará presión para que el cable no se pueda soltar. Se introducirá las llantas de la viga transversal. luego al gancho y por último a la otra placa del gancho. soldando cada una a las vigas a los soportes fijos principales y luego ajustándolas con0 tornillos. de tal manera que las ruedas giren libremente a lo largo de la viga. a una distancia de entre cada uno y se sujetaran tanto a la pared como al suelo. permitiendo que la llanta gire libremente sea más segura. Se deberá instalar el eje de la rueda longitudinal en la viga trasversal a cada lado de esta ultima y soldarlo con mucho cuidado para que resista la presión de la estructura.

com/0004071426. disponible en: http://www.105 KB´9 Laminas de acero ³284 x 248 .intop500.directindustry.8 Kg/m) (resistencia 1.png 12 SKF.valley-mx.famiq. disponible en: http://roble.es/images_di/photo-g/abrazadera-de-apriete-con-cinta-llena15 SKF. 33/64´) (ancho de 60 mm)´12 Cable galvanizado ³serie 6 x19 ( 4.com/imagenes/articulos/sheet4130.equipesca.8mm) (0.JPG 20 SKF.com. disponible en: http://html.csbeaver.mx/data/media/29/Ganchos.jpg 16 SKF.es/jprp0006/tecnologia/1eso_recursos/unidad09 _mecanismos/ 17 SKF.es/prod/blickle/rueda-y-rodillo-de-acero-para 13 SKF.html 14 .12 KB´11 Llantas de acero de Serie: ³DSPK 300 .1200 kg Ruedas de acero sólido con pestaña doble (r exterior 3.7 KB)´7 Arandelas Barras de acero de (d = 1 1/2´) Barras de acero de (d = 1´) ³360 x 360 .rincondelvago.16 KB´10 Columna de acero ³390 x 286 . disponible en: http://aceroferrebaztanqro.93´ y r interior 1.JPG SKF.jpg 11 SKF. disponible en: http://www. disponible en: http://img. disponible en: http://www.com. SKF.tubolaminas.mec. disponible en: http://www.jpg 10 .ar/online/subfam_TORE.8 toneladas)´13 Correa de sujeción ³1000 x 795 . disponible en: http://www.com/userfiles/image/Gearbox.28 KB´16 Gancho ³450 x 400 .mx/wp-content/vigas-ipr-5.com/INTOP500_UPLOADFILE/w720/8/200723943452044981 SKF.com. disponible en: http://www.14 KB´8 Vigas o columnas de acero ³329 x 534 .MATERIALES y y y y y y y y y y y y y Tornillos de ¾´ ³(300 x300 . disponible en: http://www.26 KB´17 7 8 9 SKF.com/cable_galvanizado_tablasde_resistencia.pntic.159 KB´14 Caja de engranes de ³1024 x 1156 ± 1087 KB´15 Poleas ³564 x 275 .directindustry.

DESARROLLO Y ASESORIA EMPRESARIAL . 5 . Es así como se sustenta le existencia del CENTRO DE INVESTIGACIONES. AUNAR. así como el desarrollo de acciones de proyecto social. CIDAE. Para los estudiantes es muy satisfactorio participar como pioneros de la investigación en cuanto a ramas de la Ingeniería Mecánica 19. Expresión Autónoma.4. en la imagen corporativa de la institución universitaria y el desarrollo regional. ya que con este tipo de programas se obtendrá más conocimientos en cuanto al tipo de situaciones que se vive en el mundo. la investigación y la extensión asumiendo un claro compromiso con el desarrollo regional. partiendo de ahí para vincularse aportando ideas innovadoras y junto a ello solucionar las necesidades que hayan en un entorno. AUNAR. Equipos e Instrumentos de Medición. Programa investigativo: ´ La corporación autónoma de Nariño. como la comunidad del conocimiento centra su misión en su docencia. estamento comprometido con el desarrollo teórico y práctico de la actividad investigativa.5 DISEÑO METODOLOGICO Diseño de maquinas y herramientas. Además por las experiencias formidables que se viven como estudiante y más aun como persona.´18 El desarrollo de la investigación en la universidad Autónoma de Nariño da pie para que los estudiantes tengan espíritu investigativo. en el aprendizaje. que se encaminan a la articulación del quehacer universitario con el contexto y que se concretiza con la accesoria y la planeación de actividades que convocan al sector empresarial permiten su desarrollo y plantea alternativas que redundan en su desarrollo. San Juan de Pasto: 2006 pág.

CIDAE.´19 Atreves de estas aplicaciones el estudiante quedara motivado por las investigaciones que llevara a cabo. Soluciones tecnológicas a las necesidades planteadas por la sociedad.1LINEAS DE INVESTIGACION MAQUINAS Se utilizaran aplicaciones de ámbito industrial y mecánico. ´ EQUIPOS. Constituye una visión eminentemente funcional y una visión creativa de nuevas maquinas. Facultad de ingeniería mecánica. Se describen desacuerdo a las necesidades del entorno y surge como una nueva alternativa para nuevos equipos de laboratorio o necesarios en la industria. ´ HERRAMIENTAS.´21 Estas necesidades que se viven son muy importantes para los estudiantes ya que sabrán de que manera están actualizadas las empresas.´20 De esta manera el ingeniero mecánico tendrá más opciones de desarrollar su trabajo de manera más eficiente.5.4. AUNAR.´22 Son soluciones buenas ya que para los estudiantes de esta facultad es necesario tener este tipo de información. ´ DISEÑO DE SISTEMA DE MEDIDA. Diseño de dispositivos y equipos mecánicos capaces de hacer más fácil y funcional la labor del mecánico. 21 Ibíd. diseñando sistemas de medición y control adaptados a los requerimientos del momento. 22 Ibíd. 20 19 ´ . San Juan De Pasto: 2011 Ibíd.

´24 Para los pioneros de investigación esta es una línea importante ya que se enfocan en el estudio de nuevas alternativas. CIDAE. Facultad de ingeniería mecánica. San Juan De Pasto: 2011 Ibíd. 23 . tanto por aquellos que no se consideran normales. alertar al operador de cambios detectados en la planta. AUTOMATIZACION A COMPONENTES HIDRAULICOS. Esta línea permite el estudio de sistemas para el control de edificios inteligentes. AUTOMATIZACION.1. OPTICOS.´26 De esta manera funcionaria la creatividad de un ingeniero ya que su estudio se basa en la investigación y junto a ello en la manera de solucionar o agilizar algunos procedimientos. tales como: abrir o cerrar válvulas.´25 Los estudiantes con esta línea pueden comprender que todo sistema tiene un funcionamiento y junto a ello un mantenimiento. desarrollo de circuitos para automatizaciones de procesos industriales. arrancar o parar bombas. Esta línea permite la aplicación de los dispositivos generados en el desarrollo de diferentes censores para la detección de características físicas sustancias quimias o biológicas. Esta línea permite la realización de mantenimiento preventivo y correctivo a dispositivos electrónicos y el mejoramiento de estos por medio de agregar nuevas funciones a los circuitos. MANTENIMIENTO Y ACTUALIZACION. Esta línea permite ejecutar acciones de control iniciadas por el operador. 26 Ibíd.´23 Con el desarrollo de estos detectores los ingenieros sabrán cuando una sustancia afecta al medio ambiente y cuando no. ´ ´ ´ ´ 24 AUNAR. 25 Ibíd.

CRONOGRAMA .

Clasificar la teoría que sea relevante para este proyecto.3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES Objetivo General Diseñar un brazo mecánico para trasladar objetos pesados en el centro de diagnostico automotriz de Ipiales en el 2011. Investigación. . Año 2011 Actividad Julio Ago Sep Oct Nov Dic Ene Feb Año 2012 Mar Abr May Jun Objetivos Revisar las diferentes teorías sobre las maquinas mecánicas. Recolecta de toda la investigación necesaria. Identificación y Sensibilización. Sensibilización. Planos. Elaborar y diseñar los Conformación planos de la maquina brazo grupo.5. mecánico. Organización de la teoría según vaya a ser utilizada.

mecánico. Realizar una hoja de vida de la maquina y compararla con la de otras maquinas. Consultar el tipo de mantenimiento que se debe llevar para el brazo mecánico para su buen funcionamiento. Ensamblar los diferentes Con el grupo de componentes para construir trabajo ensamblar el dispositivo la maquina. mecánico.Construir los elementos que Trabajar en el CDA componen el brazo para fabricar las piezas. Por medio de MP software Auditorias llevar un mantenimiento Mantenimiento general para el brazo la maquina. y de . mecánico.

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