PENÉLOPE: 

Fiel esposa de Ulises. Espera a su esposo durante 20 años. Dice a sus

pretendientes que se casará con uno de ellos después de tejer una mortaja destinada a
su suegro. Teje durante el día y lo deshace durante la noche para evitar a los
pretendientes.

TELÉMACO: Hijo de Ulises y Penélope. Al principio se muestra tímido, carente de

energía y de la resolución de su padre, pero, al final, termina sorprendiendo a su madre al
tomar las riendas de la casa y luchar contra los pretendientes.

REY NESTOR: Rey que vive en Pilos y al que acude Telémaco en busca de información
sobre su padre.

REY MENELAO: Vive en Esparto y es quien informa a Telémaco que su padre está vivo y
prisionero en la isla de Calipso.  Menelao es el hermano del rey Agamenón, asesinado por
su esposa infiel y su amante, vengandose de ellos su hijo Orestes.

ANTICLEA Y LAERTES: Padres de Ulises. Anticlea, su madre, termina suicidándose al

no soportar la larga ausencia de su hijo.

ATENEA: Diosa , hija de Zeus, que protegerá en numerosas ocasiones a Ulises.

LOS LOTÓFAGOS: Pueblo maravilloso que visita Ulises, donde todo el que se alimenta
de loto olvida su hogar y desea quedarse a vivir allí para siempre.

POLIFEMO: Gigante cíclope, de un solo ojo, hijo del dios Poseidón, que vive en una isla a
que llega Ulises y al que tienen que dejar ciego para poder escapar de su cueva,
provocando la ira de su padre.

POSEIDÓN: Dios del mar, dispuesto a no dejar regresar jamás a Ulises a su tierra por
dejar ciego a su hijo.

EOLO: Dios del viento que vive en la isla flotante de Eolia y que ayudo a Ulises encerrado
en un odre los vientos desfavorables que le impedían llegar a Ítaca.

LOS LESTRÍGONES: Gigantes que se alimentaban de carne humana y que destruyeron

once de las doce embarcaciones de Ulises.

CIRCE: Diosa con poderes mágicos que vivía en la isla fabulosa de Eea. Convierte en
animales a todos los que entran en su isla. A los hombres de Ulises los convierte en
cerdos y es con la ayuda de Hermes como consigue liberar a sus hombres y librarse él de
ella.

TIRESIAS: Viejo adivino ciego al que Ulises consulta en el Hades para poder regresar a
Ítaca.

AQUILES Y AGAMENON: Amigos de Ulises muertos en la guerra y con los cuales habla

cuando baja al Hades.

LAS SIRENAS: Seres monstruosos que enloquecían a los hombres con sus cantos
arrastrándolos hacía las rocas en el mar para que murieran. Ulises consiguió evitarlas
diciéndole a sus hombres que se taparan los oídos con cera. Él no se los tapó, pero
ordenó a sus hombres que le ataran al mástil del barco y que no o soltaran bajo ningún
concepto.

ESCISLA Y CARIBDIS: Son dos monstruos situados a uno y otro lada de un estrecho

canal de agua. Escila tenía seis cabezas con tres hileras de dientes en cada una y vivía
en una gruta enfrente del remolino Caribdis. Caribdis era otro monstruo en forma de
remolino que se sumergía en el agua del mar y volvía a emerger tres veces al día.

HELIOS: Dios del Sol y dueño de unas vacas muy especiales que Ulises y sus hombres
no deben comer. Estos últimos lo hacen y terminan todos muertos.

CALIPSO: Ninfa habitante de la isla de Ogigia que retuvo a Ulises durante siete años,
después de darle refugio. Lo dejó marchar tras la orden del dios Hermes enviado por
Zeus.

NAUSÍCAA: Hija del rey de los Feacios, Alcínoo. Guiada por Atenea, va a la playa, donde
encuentra a Ulises tras haber naufragado y lo recibe como a un personaje distinguido.Lo
guía a la ciudad donde lo recibirá su padre.

EUMEO: Fiel porquero de Ulises que acoge a Ulises, tras su regreso a Ítaca como un
mendigo. Después, junto con su hijo Telémaco, le ayudarán a matar a los pretendientes
de Penélope que están saqueando el reino