1. Vectores en el espacio.

Se han estudiado dos operaciones con vectores

—la suma de vectores y el producto de un vector por
un escalar
—cada una de las cuales da como resultado otro vector.
A continuación veremos una tercera operación con
vectores, llamada el producto escalar.
Este producto da como resultado un escalar, y no un
vector.
El ángulo entre dos
vectores distintos de
cero es el ángulo
,0 entre sus
respectivos vectores
en posición canónica o
estándar, como se
muestra en la figura.
 El siguiente teorema muestra cómo encontrar este
ángulo usando el producto escalar.

Si el ángulo entre dos vectores es conocido, reescribiendo el teorema en la forma

· cos Forma alternativa del producto escalar.

se obtiene una manera alternativa de calcular el producto escalar.
De esta forma, se puede ver que como y siempre son
positivos, · y cos siempre tendrán el mismo signo.
La figura muestra las orientaciones posibles de los dos vectores.
 De acuerdo con el teorema, se puede ver que dos vectores
distintos de cero forman un ángulo recto si y sólo si su
producto escalar es cero; entonces se dice que los dos
vectores son ortogonales.

NOTA
Los términos “perpendicular”, “ortogonal” y “normal” significan esencialmente lo mismo: formar ángulos rectos. Sin
embargo, es común decir que dos vectores son ortogonales, dos rectas o planos son perpendiculares y que un vector es
normal a una recta o plano dado.