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INTRODUCCION A LA

ELECTRONICA DE POTENCIA
Trabajo UI

Ing. Cosme Raul Alvarado Meza


Clase de 12:00 a 13:00

Maria Sofia Delgado Villanueva


#15060111
Contenido
1) Electronica de potencia......................................................................................................................... 2
Desarrolle los siguientes puntos ............................................................................................................... 2
Sistema de control que ha desplazado a partir de la utilización del SCR o de los tiristores..................... 3
Antecedentes históricos: descripción de los dispositivos que se utilizaban antes de 1970 y que
elementos los fue reemplazando ............................................................................................................. 3
Descripción general de las válvulas electrónicas como el tiratrón, fanatron y ignitron........................... 3
2) Clasificación de los tiristores o semiconductores de potencia ............................................................. 5
Unidireccional (bloqueo inverso) .............................................................................................................. 5
Diodo ..................................................................................................................................................... 5
Triodo .................................................................................................................................................... 7
Bidireccional............................................................................................................................................ 12
3) Consulte el manual del SCR el nombre y la definición de los parámetros eléctricos de los
dispositivos ................................................................................................................................................. 14
4) Mencione campos de aplicación en la industria de: Rectificacion, Reguladores de alterna,
Ca iadores de fre ue ia, I versores, tro eadores… ............................................................................. 15
4) Construcción de diagramas a bloque explicando que elementos forman un sistema o un equipo
electrónico .................................................................................................................................................. 20
6) Explique la operación del GTO y del IGBT, incluya sus circuitos equivalentes, símbolos y ejemplos de
aplicación .................................................................................................................................................... 20
IGBT ......................................................................................................................................................... 20
GTO ......................................................................................................................................................... 21
7)Explique que otros dispositivos de potencia son utilizados para el control de la misma ....................... 22
8) Explique qué significa conmutación de los tiristores, como se puede realizar y que tipos hay. ............ 22
9) Que es una red snubber, como se utiliza y como se determina el valor de los elementos ................... 23
Fuentes de Información .............................................................................................................................. 24
1) Electronica de potencia
Desarrolle los siguientes puntos
Defina que es Electrónica de Potencia con sus ventajas y desventajas

La electrónica de potencia es una rama de la electrónica encargada del estudio de


dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y
conversión de la energía eléctrica.
Ventajas:
➢ Mayor rendimiento del sistema
➢ Se trabaja en el régimen de amplificación, la cual su función básica de uso.
➢ Pueden bloquear varias decenas de miles de volts.
Desventajas
❖ La variación de los tiempos de variación.
❖ Trabaja en alta tensión, pero a bajas frecuencias.
❖ Las perdidas en conmutación son considerables.
Como definen algunos autores a la Electrónica de Potencia

• Según Muhammad H. Rashid: La Electrónica de Potencia se puede definir como


las aplicaciones de la electrónica de estado sólido para el control y la conversión


de la energía eléctrica.
Según Ned Mohan: La electrónica de potencia es procesar y controlar el flujo de
energía eléctrica mediante el suministro de voltajes y corrientes en una forma


óptima para las cargas de los usuarios.


Según Vithayathil: La tecnología que liga la potencia eléctrica con la electrónica.
Según Bose: Combina la conversión y el control de la potencia eléctrica para
diversas aplicaciones, tales como fuentes de alimentación reguladas de AC y de
DC, control de iluminación y calefacción, soldadura eléctrica, procesos
electroquímicos, calentamiento por inducción y control de motores de DC y de AC,
entre otros.
Defina que es la Electrónica Indust rial y como se podría considerar a la Electrónica de
Potencia como parte de esta

Se denomina electrónica industrial a la rama de la ingeniería eléctrica que consigue adaptar y transformar
la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el
funcionamiento de máquinas eléctricas, etc. Refiere también a la aplicación de dispositivos electrónicos,
principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica; esto incluye tanto
aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la
interconexión sistemas eléctricos de potencia.
La electrónica de potencia es considerada como parte de la electrónica industrial dado que es la encargada
de la conversión de la energía eléctrica, fuentes de alimentación, sistemas de alimentación
ininterrumpidos y el control de motores, entre otros.

Sistema de control que ha desplazado a partir de la utilización del SCR o de los tiristores
Desde el comienzo de la electrónica de potencia se dio a conocer el rectificador de arco de mercurio, el
cual fue sustituido con los tiristores; particularmente con los SCR’s, los cuales sustituyeron viejos sistemas
de control que operaban a corrientes o tensiones muy grandes, controladores accionados por ángulo de
fase e interruptores magnetotérmicos, entre otros.

Antecedentes históricos: descripción de los dispositivos que se utilizaban antes de 1970 y


que elementos los fue reemplazando
La historia de la electrónica de potencia se inicia en 1900 con la introducción del
rectificador de arco de mercurio. Después se introdujeron en forma gradual el rectificador
de tanque metálico, el tubo al vacío controlado por la rejilla, el ignitron, el fanatron y el
tiratron (aplicados para el control de potencia hasta 1950).
La primera revolución electrónica comenzó en 1948 con la invención del transistor de
silicio en los Bell Telephone Laboratories. El siguiente adelanto, en 1956, fue la invención
del transistor de disparo PNPN, que se definió como tiristor o rectificador controlado de
silicio (SCR).
La segunda revolución electrónica comenzó en 1958, con el desarrollo del tiristor
comercial por la General Electric Company. Desde entonces se han introducido muchas
clases distintas de dispositivos semiconductores de potencia y de técnicas de
conversión. La revolución en la electrónica de potencia esta permitiendo conformar y
controlar grandes cantidades de potencia con una eficiencia siempre creciente.

Descripción general de las válvulas electrónicas como el tiratrón, fanatron y ignitron


• Tiratron
Consiste en una válvula termoiónica similar a un tríodo pero llena de un gas, utilizado
para controlar grandes corrientes. Consta de tres electrodos; ánodo; cátodo, y rejilla de
control. El tiratrón es un tríodo que contiene gas inerte o vapor de mercurio a baja presión,
tal como si a un diodo gaseoso se le dotara de una rejilla de control encargada de
determinar el momento en el cual se produce el arco debido a su influencia sobre el paso
de los electrones e iones hacia los electrodos de la válvula.
El tiratrón está formado por una ampolla de vidrio que contiene en su interior una mezcla
de gases inertes y que posee además tres electrodos; cátodo ánodo y rejilla de control.
El calentamiento del cátodo puede ser de forma directa o indirecta al igual que en el
tríodo. El cátodo está rodeado por una pantalla metálica, la cual hace imposible el
surgimiento de un campo eléctrico entre el ánodo y el cátodo además de la rejilla. El
terminal del ánodo se halla, por lo general, en la parte superior de la ampolla. Los
terminales del cátodo y la rejilla están dispuestos en el casquillo de la parte inferior de la
válvula.
La variación del potencial de rejilla en el tiratrón no influye en la corriente anódica, sino
que desplaza el momento de encendido del aparato, o sea, el momento de formación del
arco. De acuerdo con el potencial que posea la rejilla con respecto al cátodo existirá una
mayor o menor repulsión de electrones que determinará el comienzo del proceso de
ignición. Sin embargo, después de alcanzar el voltaje de ruptura o disparo, la rejilla atrae
los iones del plasma de modo que su acción queda neutralizada y no tiene ningún efecto
ulterior sobre la corriente entre cátodo y ánodo. Por otra parte, cuando se desea extinguir
el arco, basta con disminuir la diferencia de potencial entre ánodo y cátodo por debajo
del voltaje de mantenimiento del dispositivo gaseoso.
• Fanatron
Es una válvula gaseosa de dos
electrodos constituida por un
recipiente de vidrio o de acero que
contiene cátodo termoiónico y
ánodo de grafito confinados en un
gas a baja presión o en vapor de
mercurio.
Funcionalmente, el fanotrón es una
válvula termoiónica parecida a un
diodo de vacío que está llena de
gas. Se utiliza para la rectificación
de corriente alterna de gran intensidad, lo que en un dispositivo de vacío es muy difícil
debido al número limitado de electrones que puede producir un cátodo termoiónico.
• Ignitron
Es una válvula termoiónica similar a un diodo de vacío, con la diferencia de que posee
un cátodo con mercurio y necesita un ignitor para romper el arco y entrar en
funcionamiento. Es utilizado para rectificar grandes magnitudes de corrientes. Consta de
tres electrodos: un ánodo, un cátodo de mercurio y un ignitor. Fue inventado en 1932 por
Slepian y Ludwing.
El ignitrón cuenta con un ánodo, elemento que puede ser de grafito o metálico, colocado
encima del cátodo. Posee además un cátodo, consistente en una charca de mercurio, en
la cual se encuentra sumergida la punta del tercer electrodo llamado ignitor, el cual puede
ser de carburo de silicio o grafito recubierto con carburo de boro. Todos estos electrodos
se encuentran dentro de una ampolla de vidrio o metálica, con terminales al exterior y
aislados eléctricamente entre sí. En algunos casos, la ampolla suele poseer conexiones
para el enfriamiento mediante algún fluido.
La emisión se produce al aplicar un pulso de voltaje positivo al ignitor y originarse un
gradiente de potencial de aproximadamente un millón de volt por centímetro a través de
los puntos de unión, los cuales realmente no están "mojados “por el mercurio. Este
elevado gradiente es suficiente para hacer saltar el arco, extraer los electrones del
mercurio y formar en la superficie de este; pequeños cráteres. Si el potencial del ánodo
es positivo, el arco desarrollado entre el ignitor y el mercurio se traslada hacia el ánodo
para iniciar la corriente electrónica. La ionización de vapores de mercurio se produce
cuando salta el arco y el plasma resultante llena el espacio entre los electrodos,
manteniéndose la corriente entre cátodo y ánodo hasta que la misma se interrumpa o
cambie de sentido.

2) Clasificación de los tiristores o semiconductores de potencia


Unidireccional (bloqueo inverso)
Diodo

• Tiristor diodo de bloqueo inverso

El diodo de cuatro capas o diodo Schockley es un dispositivo compuesto por cuatro


capas semiconductoras npnp, esencialmente es un dispositivo interruptor.
Al aplicar un tensión positiva entre ánodo y cátodo se puede observar que la unión J1 y
J3 está polarizada en directa, y la unión J2 polarizada en inversa. En estas condiciones
únicamente circula una corriente muy baja (despreciable) y el dispositivo se encuentra
cortado.
Aumentando esta tensión positiva se llega a una tensión VBO de ruptura o avalancha
donde la corriente crece de forma abrupta y la caída de tensión decrece de la misma
manera. En este momento, el diodo ha conmutado desde el estado de bloqueo a
conducción.
El disparo principal es mediante la tensión mas alta que la de ruptura del ánodo, sus
valores máximos disponibles son 400V y 300A de pico de impulso.
Zona directa (V > 0)
1.a) Región de corte. El diodo se encuentra en corte con unas corrientes muy bajas. En
esta región se puede modelar como una resistencia ROFF de valor

1.b) Región de resistencia negativa. Cuando la tensión entre ánodo y cátodo es


suficientemente alta se produce la ruptura de la unión con un incremento muy elevado
en corriente comportándose el diodo como si fuera una resistencia negativa debido a la
realimentación positiva de su estructura.
1.c) Región de saturación o conducción. En esta región, la caída de tensión entre
ánodo y cátodo está comprendida entre 0.5V y 1.5V, prácticamente independiente de la
corriente. Se mantendrá en este estado siempre que la tensión y corriente alcancen unos
valores mínimos conocidos como niveles de mantenimiento definidos por VH e IH.
2.- Zona inversa (V < 0 )
2.a) Región de ruptura. El diodo puede soportar una tensión máxima inversa VRSM que
superado ese valor entra en conducción debido a fenómenos de ruptura por avalancha.
Algunas de sus principales aplicaciones son disparador SCR, circuitos de temporización
y generadores de impulso entre otros.
Triodo
• Tirirstor triodo de bloque inverso

También conocido como el SCR (Silicon Controlled Rectifier) es un dispositivo de estado


sólido tipo semiconductor que conduce la corriente eléctrica en su estado de encendido
y la bloquea en su estado de apagado. El SCR dispone de tres terminales: Ánodo, Cátodo
y Puerta, la conducción de la corriente entre Ánodo y Cátodo es controlada a través del
terminal de puerta. Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente es único),
conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez.
El tiristor (SCR), está formado por cuatro capas semiconductoras P y N. Estas cuatro
capas forman 3 uniones PN: U1 (P1-N1), U2 (N1-P2) y U3 (P2-N2), que se corresponden
con 3 diodos. El comportamiento de estos diodos no es independiente, ya que hay capas
comunes.

Se pueden deducir varios modos de disparo para el SCR.


• Por tensión suficientemente elevada aplicada entre A – K, lo que provoca que el
tiristor entre en conducción por efecto de "avalancha", tanto en forma directa como
en forma inversa (Efecto no deseado). Requiere circuitería adicional para evitar
que este disparo.
• Por cambio súbito de la tensión A-K (Efecto no deseado) Requiere un circuito


adicional para evitar este disparo.
Por intensidad positiva de polarización en la puerta. Disparo deseado para efectos
de control
Una aplicación muy frecuente de los SCR es el control de potencia en alterna en
reguladores (dimmer) de lámparas, calentadores eléctricos y motores eléctricos.
Una vez que el tiristor SCR se activa, entre el ánodo y el cátodo circulará una corriente,
pero el SCR solo es capaz de poder soportar una determinada corriente, la cual si se
sobrepasa el tiristor SCR se dañará, esta corriente máxima que puede soportar el SCR
entre ánodo y cátodo se la simboliza como IRMS, que para el 2N5061 su hoja de datos
dice que es de 800mA.
Cuando la señal que se envía a la compuerta hace que el tiristor SCR se active, el SCR
quedará activado así se le quite la señal a la compuerta, para desactivarlo o apagarlo
hay que hacer que la corriente que circula entre el ánodo y el cátodo sea menor a un
valor que se conoce como la corriente de mantenimiento, la cual se simboliza con IH,
esta corriente de mantenimiento para el 2N5061 es de 5mA o 10mA como máximo,
dependiendo de la temperatura.
Circuito CD:

Circuito CA:
SCR activado por luz LASCR

Tienen tres terminales, y por tanto, el umbral del disparo óptico puede controlarse
electrónicamente. La ventaja principal del fototiristor es que es un excelente conmutador,
con una capacidad de gobernar potencias muy superiores a otros fotodetectores. Con
refrigeración apropiada, algunos fototiristores pueden trabajar a unos cientos de voltios
con un ampere.

La Figura 43 muestra un corte de un foto-SCR típico. Con polarización apropiada los


fotones entrantes crean pares electrón-hueco en la vecindad de la segunda unión y estos
portadores libres son atraídos a través de las uniones produciendo una corriente ánodo-
cátodo. A un cierto nivel de radiación, la ganancia neta de corriente del dispositivo excede
a la unidad y la corriente ánodo-cátodo sólo viene limitada por la impedancia exterior. En
este punto, el SCR ha cambiado de ser un conmutador prácticamente abierto a uno casi
en cortocircuito, como se ve en la Figura 44.
• Tiristor de desconexión

El tiristor bloqueable puede:


✓ Dispararse, si se aplica un impulso positivo a su electrodo de mando.
✓ Bloquearse de nuevo, si se aplica un impulso negativo a este mismo electrodo de
mando.
Esta propiedad es consecuencia de que, al abrir el circuito, el elemento proporciona una
ganancia de corriente. La señal de puerta conmuta CGS lento en corte como en
conducción se aplica en conmutadores de cc inversores, troceadores, circuitos lógicos.
• Conmutador unilateral de silicio (SUS)

Destinado esencialmente al disparo de tiristores, el conmutador unilateral de silicio


(“sillicon unilateral switch” = SUS) está constituido por un tiristor miniatura, con puerta de
ánodo, al que se asocia, entre la puerta y cátodo, un diodo de avalancha de baja tensión.
Algunas de las características de este elemento, tomadas de un D13D1 de general
electric, son las siguientes:
• Tensión de disparo VS=6 a 10 V.
• Corriente en el momento de disparo =0.5 mA max. ‟
• Tensión de mantenimiento VH = aproximadamente 0.7 V o 25° C.
• Corriente de mantenimiento IH= 1,5 mA lnix.
• Caída de tensión directo (para IF=200 mA)= 1.75 V.
• Tensión inversa VR = 30 V.
• Pico de los impulsos Vo=3.5 V mín.
Este último dato es uno de los más importantes, y se mide montando el SUS en el circuito
de la figura 7-3; se ve que, en efecto, nos evalúa la aptitud del SUS para controlar
tiristores. Comparado con el UJT, el SUS se dispara a una tensión fija, determinada por
su diodo de avalancha, y su corriente IS resulta mayor, y muy cercana a IH. Estos datos
limitan la frecuencia (tanto alta como baja) de „trabajo del elemento. La sincronización se
asegura mediante los impulsos aplicados a la puerta del SUS. Señalemos, a propósito
de este elemento, que existen igualmente disparadores de este tipo, de sensibilidad
regulable.
• Conmutador controlado de silicio (SCS)

El SCS es un dispositivo de cuatro capas y cuatro terminales externos. La adición de un


cuarto terminal permite una mayor flexibilidad en sus características y aplicaciones. La
conexión ánodo-compuerta es utilizada para llevar al dispositivo de su estado de
conducción a bloqueo.

En la figura 15 puede observarse que un pulso de polaridad negativa aplicado en


compuerta de ánodo hará conducir a T1 y por lo tanto a T2 iniciándose un proceso
regenerativo y por lo tanto una elevada circulación de corriente entre terminales ánodo-
cátodo. Si se aplica un pulso positivo en esta misma compuerta o uno negativo en la de
cátodo se obtiene el estado de circuito abierto del dispositivo. En general, la corriente
requerida en la compuerta de ánodo para el disparo es mucho mayor que la requerida
en la compuerta de cátodo. Valores típicos de corriente de compuerta de ánodo y de
cátodo son respectivamente 1.5 mA y 1 &µA.
Bidireccional
• DIAC

Es básicamente una combinación paralelo-inversa de dos diodos de cuatro capas, lo cual


permite el disparo en ambas direcciones. La figura 1 muestra su conformación física, su
símbolo y su característica tensión-corriente. La característica tensión-corriente muestra
claramente un voltaje de ruptura tanto para valores positivos como para negativos, es
decir que el único camino de disparo del dispositivo es exceder los niveles de ruptura ±
VS. Los voltajes de ruptura pueden variar entre 25 y 42 voltios. Los niveles de corriente
son de aproximadamente .2 mA

• TRIAC

El TRIAC (“Triode of Alternating Current”) es un tiristor


bidireccional de tres terminales. Permite el paso de
corriente del terminal A1 al A2 y viceversa, y puede ser
disparado con tensiones de puerta de ambos signos.
El primer TRIAC fue inventado a finales de los años 60.
Simplificando su funcionamiento, podemos decir que un
TRIAC se comporta como dos SCR en antiparalelo (tiristor
bidireccional). De esta forma, tenemos control en ambos
sentidos de la circulación de corriente. La figura 2.9 muestra el esquema equivalente de
un TRIAC.
La figura 2.10 muestra el símbolo utilizado para representar el TRIAC, así como su
estructura interna en dos dimensiones. Como se ha mencionado, el TRIAC permite la
conducción de corriente de ánodo a cátodo y viceversa, de ahí que los terminales no se
denominen ánodo y cátodo, sino simplemente ánodo 1 (A1) y ánodo 2 (A2). En algunos
textos dichos terminales se denominan MT1 y MT2. Como en el caso del SCR, tenemos
un terminal de control denominado puerta que nos permite la puesta en conducción del
dispositivo en ambos sentidos de circulación. Si bien el TRIAC tiene varios mecanismos
de encendido (con corrientes positivas y negativas), lo más usual es inyectar corriente
por la puerta en un sentido para provocar la puesta en conducción.

• Conmutador bilateral de silicio (SBS)


Un SBS o Conmutador Bilateral de Silicio, por sus siglas en inglés (Silicon Bilateral
Switch) es un tiristor del tipo bidireccional, que está compuesto por dos tiristores
unidireccionales o SUS conectados en anti paralelo. Al igual que los tiristores UJT, PUT
y SUS, el SBS es utilizado en circuitos osciladores de relajación para el control de disparo
de dispositivos que entregan potencia eléctrica a una carga, como los SCR y los TRIAC;
la diferencia consiste en que pueden dispararse tanto en el semi ciclo positivo como en
el negativo de una fuente de voltaje de corriente alterna, debido a que pueden polarizarse
directa e inversamente.

Como casi todos los familiares de los tiristores, el SBS cuenta con tres conexiones: la
compuerta (G), el ánodo o terminal 1 (A1 o T1) y el ánodo o terminal 2 (A2 o T2). Una
característica muy especial de este dispositivo es que no es una versión modificada de
un diodo con sus capas NPNP, sino más bien está compuesto internamente por
transistores, diodos Zener y resistencias internas, y que además vienen fabricados como
circuitos integrados.
Un SBS puede dispararse con la compuerta conectada o desconectada; esta terminal
solamente proporciona mayor flexibilidad en el disparo y por tanto altera sus
características de voltaje-corriente. Si se comparara esta curva característica con la de
un DIAC, se podría observar que son muy similares; sin embargo, la curva del SBS tiene
una región de resistencia negativa más pronunciada, lo que significa que su caída de
voltaje es mucho más drástica después de llegar a su estado de conducción.
Usualmente, el voltaje de ruptura de un SBS se encuentra entre los 7 y 9 voltios, cuyo
voltaje es mucho menor que el de un DIAC.

3) Consulte el manual del SCR el nombre y la definición de los


parámetros eléctricos de los dispositivos
Temperatura de unión (Junction temperatura)
Es la temperatura más alta de operación de un dispositivo semiconductor en un circuito
Disipación de potencia (Power dissipation)
Debido al tamaño relativamente reducido de los transistores y otros semiconductores de
potencia, en general no son capaces de disipar toda la potencia que producen sin
calentarse excesivamente, con el consiguiente riesgo de destrucción. Por este motivo es
necesario acompañarlos de algún elemento que facilite la eliminación de esa potencia.
Tal es la función del disipador (heat sink).
Resistencia térmica (Thermal resistance)
Es la oposición que ofrece un cuerpo al paso de un flujo calorífico. Unidades: °C /W En
la actualidad, la medida de la resistencia térmica se da en K/W pero como son medidas
diferenciales, a todos los efectos 1⁰C/W = 1K/W
o Rjc, resistencia térmica unión-cápsula.
o Rcd, resistencia térmica cápsula-disipador.
o Rda, resistencia térmica disipador-ambiente.
di/dt:
Valor mínimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la cual no se producen
puntos calientes.
VRRM (Repetitive peak reverse voltage).
Tensión inversa de pico repetitivo. Valor máximo de tensión que se puede aplicar durante
un cierto periodo de tiempo con el terminal de puerta abierto.
VRSM (Non - repetitive peak reverse voltage)
Tensión inversa de pico no repetitivo. Valor máximo de tensión que se puede aplicar con
el terminal de puerta abierto.
VDRM (Repetitive peak off-state voltage).
Tensión de pico repetitivo en estado de bloqueo directo. Expresa el valor máximo de
voltaje repetitivo para el cual el fabricante garantiza que no hay conmutación, con la
puerta en circuito abierto.
VBR (Breakdown voltage).
Tensión de ruptura. Valor límite que si es alcanzado un determinado tiempo en algún
momento, puede destruir o al menos degradar las características eléctricas del tiristor.
tq; toff (Circuit - commutated turn - off time).
Tiempo de bloqueo, Intervalo de tiempo necesario para que el tiristor pase al estado de
bloqueo de manera que aunque se aplique un nuevo voltaje en sentido directo, no
conduce hasta que haya una nueva señal de puerta.
dv/dt:
Valor mínimo de la pendiente de tensión por debajo de la cual no se produce el cebado
sin señal de puerta.

4) Mencione campos de aplicación en la industria de: Rectificacion,


Reguladores de alterna, Cambiadores de frecuencia, Inversores,
troceadores…
Actualmente la electrónica de potencia ocupa un lugar importante en la tecnología
moderna y se utiliza en una gran variedad de equipos entre los que se encuentran los
controles de calefacción, controles de iluminación, controles de motor, fuentes de
alimentación, sistemas de propulsión de vehículos eléctricos y sistemas de corriente
directa de alto voltaje
El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en tres grandes disciplinas o
bloques temáticos: Electrónica de regulación y control, convertidores de potencia y
componentes electrónica de potencia.
Los Componentes electrónicos de potencia se han extendido durante las últimas
décadas a una amplia gama de aplicaciones como consecuencia del continuo y rápido
desarrollo de la tecnología de semiconductores de potencia, que ha conseguido
dispositivos muy potentes, efectivos y fáciles de usar.
Por ejemplo, en Colombia están implementando módulos didácticos que apoyaran la
enseñanza que se imparte en las universidades para complementarse con lo práctico, el
próximo anexo es parte de un articulo proporcionado por la Asociación de Facultades de
ingeniería, ubicado en Colombia:
“El desarrollo de los módulos didácticos se llevó a cabo en dos partes:
❖ El hardware y los componentes físicos.
❖ Las guías metodológicas de laboratorio.
Se inició con una especificación de las temáticas del curso de electrónica de potencia
que requerían el apoyo pedagógico por medio de prácticas de laboratorio. A partir de
estos temas se procedió a la selección e implementación de los circuitos de electrónica
de baja señal y electrónica de potencia, así como de la interfaz de cara al usuario que
permitiera un fácil acceso a puntos de alimentación y medición de variables del circuito.
A continuación, se describen los componentes principales de los módulos didácticos:
Desarrollo del hardware
El desarrollo del hardware se llevó a cabo mediante una estructura modular, es decir,
cada módulo de práctica cuenta con los componentes necesarios para funcionar
independientemente. Adicionalmente, en el diseño se tuvo en cuenta la parametrización
que las prácticas deben tener, ya que es sumamente importante que el usuario pueda
modificar variables de cada una de éstas.
El sistema de prácticas de laboratorio de electrónica de potencia se basa en cuatro
módulos de bajo costo, lo que genera una solución efectiva para las instituciones
educativas con recursos limitados que desean tener acceso a laboratorios de tipo
presencial.
Modulo control velocidad motor DC
Este módulo está basado en la práctica de modulación de pulsos PWM, esta técnica de
modulación modifica el ciclo del trabajo de una señal periódica para variar el voltaje
aplicado a una carga, así se podrá variar la velocidad de un motor o la potencia aplicada
a una lámpara.
El PWM se utiliza para regular la velocidad de los giros de los motores eléctricos.
Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energía
eléctrica. Se utiliza al controlar mediante un circuito de potencia el momento alto
(encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado) del motor.
El primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11 permite controlar motores
medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito con el transistor
2N2222A se usa para motores pequeños, Con una corriente nominal máxima de hasta
800 mA. Mediante este módulo el estudiante podrá comprobar la técnica de modulación
PWM por medios cualitativos (observación de las cargas) y cuantitativos (medición con
instrumentos) sin perder de vista el diseño de los circuitos electrónicos los cuales están
plasmados en serigrafía sobre el módulo.
Modulo SCR-TRIAC

En la Fig. 5 se aprecia el módulo didáctico para SCR y TRIAC usados en circuitos de


CA, para controlar la potencia entregada a las cargas eléctricas. La fuente de voltaje es
de 13V AC, la potencia suministrada a la carga se controla variando el ángulo de
conducción.
Este módulo consta de los siguientes esquemas:
1) Control de fase de media onda con resistencia variable.
2) Control ángulo de disparo con red RC.
3) Control de ángulo de fase mediante red RC TRIAC.
Con el uso de este módulo el estudiante experimentará el control de cargas de corriente
alterna mediante TRIAC y SCR pudiendo observar mediante osciloscopio el
comportamiento temporal de estos circuitos.
Módulo detector de cruce por cero
El módulo se diseñó para determinar el momento en que la señal de alterna pasa por
cero (eje x), para manejar la potencia aplicada a una carga como un bombillo (dimmer)
o un reductor de velocidad para un motor universal por medio encendido y apagado de
un TRIAC.
Para esto se utilizó un circuito con un NE 555 como monoestable generando un pulso de
duración determinado por un potenciómetro.
El esquema consta de diferentes etapas
1) Etapa de aislamiento y detección por cruce por cero.
2) Circuito de disparo.
3) Circuito de potencia.
Modulo USB
Este módulo se basa en la conexión USB con un computador para manejar cargas de
potencia por medio de una aplicación en cualquier software en que se diseñe una interfaz
gráfica y que tenga comunicación con diferentes dispositivos como el puerto USB
permitiendo una comunicación del ordenador y una tarjeta basada en el microcontrolador
PIC 18F45550 a través de este por medio de un código de programación ejecutará y
codificará las órdenes recibidas para manejar cargas de potencia como los motores,
lámparas, que podrá más adelante ser modificado para hacer control de lazo cerrado.
Este módulo está conformado por las siguientes etapas.”
Otro artículo de parte de la Universidad Politécnica de Aguascalientes nos explica un
poco de como la electrónica de potencia se ah ido metiendo en los aparatos
electrodomésticos:
“Actualmente la electrónica de potencia se utiliza en dispositivos tanto a nivel industrial
como usados cotidianamente ya que éstos requieren una adaptación y transformación
previa de electricidad con la finalidad de ser alimentados o con fines de control, en este
documento se explica de manera breve como se relaciona la electrónica de potencia con
tres electrodomésticos comunes tales como: una parrilla de inducción, una lavadora y un
regulador de intensidad de un foco.
IGBT en parrilla de inducción

El primer dispositivo electrónico que se abordará será un IGBT (IRG4PC50UD) el cual


es usado en parrillas por inducción. El calentamiento por inducción es un proceso de
calentamiento sin contacto que utiliza alta frecuencia de la electricidad para calentar los
materiales que son conductores eléctricos, además de una bobina para generar el campo
magnético alterno; a menudo se requiere una red de adaptación de impedancia entre la
fuente de alta frecuencia y la bobina con el fin de asegurar una buena transferencia de
energía, así como algún circuito electrónico de control para manejar la intensidad de la
acción de calentamiento, y el tiempo del ciclo de calentamiento para asegurar resultados
consistentes.
Como ya se mencionó el dispositivo de electrónica de potencia usado es el IGBT
IRG4PC50UD en la parte de adaptación de impedancia. Ya que se requiere calentar
algún recipiente de metal por inducción se necesita una corriente muy grande; sin
embargo, la parrilla cuenta también con un inversor el cual funciona mejor si se opera a
voltajes altos, pero con un valor de intensidad de corriente bajo; al aumentar el voltaje y
disminuir la corriente se usan los IGBTs en modo de conmutación, muchos circuitos de
este tipo cuentan con una protección para el IGBT el cual consiste en un circuito que
detecta la acumulación de tensión en el colector y el emisor mientras la parrilla está en
funcionamiento y si el voltaje supera un límite determinado el circuito no deja pasar más
voltaje.
TRIAC alternistor en lavadora

La lavadora Mabe LMA117DB utiliza un alternistor Q6016RH4; ya que este dispositivo


trabaja con frecuencias medias, el cual está conectado a la salida del motor de la tina de
lavado, la aplicación de este, al ser un TRIAC se encuentra en corriente alterna y su
principal utilidad es como regulador de potencia entregada a una carga, en la lavadora,
como ya se mencionó anteriormente se encarga de alternar la dirección de giro del motor
que mueve la tina de la lavadora, ya sea para lavado o centrifugado.
Un alternistor es un sistema formado por dos tiristores conectados en antiparalelo cuyas
compuertas se controlan mediante un TRIAC.
SCR en regulador de iluminación

Un regulador de iluminación es un dispositivo de uso común este tipo de dispositivos son


conocidos también como dimmer. El dimmer del cual se hablará en este articulo (Leviton
6674), su elemento principal es un dispositivo de potencia SCR TYN616 el cual controla
el paso de corriente alterna en el foco conmutando entre los estados de conducción y de
corte, al usar la perilla para controlar la intensidad la cual es un potenciómetro.
Siempre que se utiliza un dimmer las pérdidas aumentan y se empeora el factor de
potencia y THDs, ya que se recorta la forma de onda de entrada, por lo que se está
distorsionando y cambiando su contenido en armónicos.”
Estos son solo algunos ejemplos como se utilizan los dispositivos de electrónica de
potencia a nivel industrial.
4) Construcción de diagramas a bloque explicando que elementos
forman un sistema o un equipo electrónico

Un circuito de potencia: Compuesto de semiconductores de potencia y de elementos


pasivos (transformadores, bobinas, condensadores, etc.), que liga la fuente de
alimentación con la carga.
Un circuito de mando: Elabora la información proporcionada por el primero y genera
unas señales de excitación que determinan la conducción de los semiconductores
controlados (tiristores, transistores) con una fase y una secuencia convenientes. Dada la
gran amplificación de estos (cociente entre la potencia manejada por el elemento y la
potencia necesaria para su excitación) la potencia consumida por el circuito de mando
es despreciable frente a las perdidas en el circuito de potencia. Es obvio que si este
carece de semiconductores controlados el circuito de mando no existe

6) Explique la operación del GTO y del IGBT, incluya sus circuitos


equivalentes, símbolos y ejemplos de aplicación
IGBT
El IGBT tiene una puerta de alta
impedancia que sólo requiere una pequeña
cantidad de energía para conmutar el
dispositivo, tiene un voltaje de estado activo
pequeño, incluso en dispositivos con
grandes voltajes nominales de bloqueo (por
ejemplo, Venc es de 2 a 3 V en un
dispositivo de 1 000 V) y se pueden diseñar
para bloquear tensiones negativas, como lo
indican sus características de conmutación idealizadas.
Se aplica en controles de motores
eléctricos tanto de corriente directa
como de corriente alterna, manejados a
niveles de potencia que exceden los 50
kW.
Se usan en los Variadores de
frecuencia, así como en las aplicaciones
en máquinas eléctricas y convertidores
de potencia que nos acompañan cada
día y por todas partes, sin que seamos
particularmente conscientes de eso:
automóvil, tren, metro, autobús, avión,
barco, ascensor, electrodomésticos, televisión, domótica, sistemas de alimentación
ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.

GTO
Puede activarse por una señal positiva de compuerta y se puede desactivar por una señal
negativa de compuerta. Se puede construir con especificaciones de corriente y de voltaje
parecidos a los del SCR. Un GTO tiene ciertas ventajas sobre otros tiristores; como la
eliminación de compuestos auxiliares, reducción del ruido acústico y electromagnético,
desactivación más rápida y mejor eficiencia en los convertidores.
El voltaje en estado activo de un GTO típico de 550 A y 1200 V es de 3-4V. La corriente
de pico en estado activo controlable es el valor pico de la corriente activa que puede
desconectarse por control de compuerta. El voltaje en estado desactivado se reaplica en
forma inmediata después de la desactivación y el dv/dt reaplicado se limita únicamente
a la capacitancia del circuito de frenado. Una vez desactivado un GTO, la corriente de
carga, que es desviada y carga al capacitor de circuito freno, determina el dv/dt
reaplicado.
Las principales aplicaciones que se presentan en la industria varían desde troceadores
y convertidores, control de motores asíncronos, inversores, caldeo inductivo,
rectificadores y soldadura al arco, entre otras
7)Explique que otros dispositivos de potencia son utilizados para el
control de la misma
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden operar como interruptores
mediante la aplicación de señales de control en la terminal de compuerta de los tiristores
(y a base de los transistores bipolares). La salida requerida se obtiene mediante la
variación de tiempo de conducción de estos dispositivos de conmutación Una vez que
un tiristor está en modo de conducción la señal de la compuerta ya sea positiva o
negativa y no tiene efecto. Cuando un dispositivo semiconductor de potencia está en
modo de conducción normal existe una pequeña caída de voltaje a través del mismo.
Los dispositivos semiconductores de potencia se pueden clasificar a partir de


Activación y desactivación sin control (por ejemplo, diodo)


Activación controlada y desactivación sin control (por ejemplo, SCR)
Características de activación y desactivación controladas (por ejemplo, BJT,


MOSFET, GTO, SITH, IGBT, SIT, MCT)


Requisitos de señal continua en la compuerta (BJT, MOSFET, IGBT, SIT)


Requisito de señal continua en la compuerta (por ejemplo, SCR, GTO, MCT)


Capacidad de soportar voltajes bipolares (SCR, GTO)


Capacidad de soportar voltajes unipolares (BJT, MOSFET, GTO, IGBT, MCT)


Capacidad de corriente bidireccional (TRIAC, RCT)
Capacidad de corriente unidireccional (SCR, GTO, BJT, MOSFET, MCT, IGBT,
SITH, SIT, diodo)

8) Explique qué significa conmutación de los tiristores, como se puede


realizar y que tipos hay.
El procedimiento de apagado de un tiristor consiste en consecuencia el permitir que el
tiristor recupere su capacidad de bloqueo de tensiones directas mediante técnicas que
aseguren que su corriente decrezca por debajo de IH. Estas técnicas pueden aprovechar
el funcionamiento normal del circuito de aplicación o bien utilizar circuitos resonantes LC
o RLC subamortiguados, para forzar la corriente del triristor a cero, cortando en
consecuencia al dispositivo.
El estudio de las distintas técnicas de conmutación permite analizar las formas de onda
de tensión y corriente presentes en cada una de ellas. En general podemos dividir estas
técnicas en dos grandes grupos:
o De conmutación natural: Si la tensión de alimentación es del tipo de corriente
alterna, la corriente en el tiristor pasará naturalmente por cero en un momento de
su operación, y una tensión inversa será aplicada entre sus terminales de ánodo
y cátodo.
o De conmutación forzada: la tensión de alimentación es continua por lo que la
corriente ánodo-cátodo del tiristor debe ser forzada a cero para su apagado. En
operación a muy baja frecuencia podría recurrirse a llaves mecánicas, pero éstas
además de su bajo rendimiento presentan el inconveniente adicional de someter
al SCR a elevados valores de dv/dt al cerrar la llave
Los distintos métodos de conmutación suelen ser clasificados en seis categorías,
correspondiendo el primero y el último de los seis tipos, a conmutación natural y a
conmutación forzada los restantes:
➢ Clase A: Autoconmutada por carga resonante (La carga forma parte del circuito
resonante RLC)
➢ Clase B: Autoconmutado por medio de circuito resonante LC adicional (La carga
no forma parte del circuito resonante)
➢ Clase C: Conmutado por medio de C o LC, transfiriendo la carga a otro SCR
(Transfiere la corriente de carga)
➢ Clase D: Conmutación por medio de C o LC utilizando un SCR auxiliar (Sin
transferir la corriente de carga)
➢ Clase E: Conmutado mediante una fuente de pulsos externa
➢ Clase F: Conmutado por la corriente alterna de alimentación

9) Que es una red snubber, como se utiliza y como se determina el valor


de los elementos
Una red snubber es un conjunto de circuitos de control y amortiguadores, ya que, en un interruptor
dado de semiconductores de potencia controlables, sus velocidades de conmutación y pérdidas en
estado activo dependen de la forma como es controlado.

Para un diseño correcto de un convertidor es entonces importante diseñar el circuito de control


apropiado para la base de un BJT o la puerta de un MOSFET, GTO o IGBT. La tendencia es la integración
de una gran parte de la técnica de circuitos junto con el interruptor de potencia dentro del paquete del
dispositivo, para que se puedan usar por ejemplo las señales lógicas de un microprocesador y controlar
así el interruptor en forma directa.
Fuentes de Información
Libros:

Electrónica de potencia, Muhammad H. Rashid. Segunda edición.

Electrónica Industrial, Timothy J. Maloney. Primera edición.

Electrónica de potencia; convertidores, aplicaciones y diseño, Ned Mohan. Tercera Edición.

Artículos en internet:

IMPLEMENTACIÓN DE MÓDULOS DIDÁCTICOS PARA SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA, Alejandro


Guerrero-Hernández, José Antonio Araque Gallardo, Martin Gallo Nieves.

Aplicaciones de dispositivos de potencia en aparatos del hogar, Martha Alejandra Flores Almaguer.

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