UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y

MATEMATICAS

DOCENTE:

REYES VASQUEZ WILSON DENNIS

INTEGRANTES:

ARRASCUE ACOSTA ALDO JAHIR

CENTURION JULCA EDUARDO ALEJANDRO

CERQUERA DIAZ JUAN JESUS

GASTELO ROJAS JEANPIERE

GONZALES COLUNCHE ANGEL DARWIN

HUAMAN LOPEZ YEINER LEONARDO

MAYANGA OROZCO GEYNER DAVID

SANCHEZ MORENO FRANK OMAR

CAMPOS ALVITEZ DENNIS

CURSO:

CONTROL I
 1

Desarrollo:

la función de transferencia de lazo cerrado es:

2500
50 2500

Se utiliza la siguiente igualdad:

2500
50 2500 2
Se obtiene:

 2500 50

 2 25
 1 = 50√0.75

A partir de aquí se obtiene los parámetros de respuesta transitoria.

tan 1.0472 !"#

Tr= π-β/ = 0.0484 segundos.

Tp= π/ = 0.0726 segundos.

Ts= 4/ 0.16 segundos.

MP 0.163 16.3 %
2 con el AUTOTUNE
3- LAS COMPARATIVAS