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(IG) (BAT)

7. 5A 80A
EPS–IG1 EPS

44 3A 1
V

z16 (D)
5 Ij2 3 IA2
Electric Power Steering Column Sub–Assembly
Torque Sensor
R

Hall IC 2 Hall IC 1

1 Ij1
R

R
Y

1 A 1 B 1 D 2D 9 D 8D
IG PIG TRQ2 TRQG TRQ1 TRQV

j1(A), j2 (B), z16(D), z18 (E)

Power Steering ECU Assembly
PGND
2 B

1 : Brushless Type Motor

2 : Brush Type Motor
B

j1

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Connector 3
Data Link
TS CANL CANH
I39
12 14 6

GR

z18(E)
Power Steering Motor Assembly
3 Ij2

R B
M
( 2) ( 2)

W
O

L
1 E 2 E 6 A
M1 M2 TS

Junction Connector
I96(D), I100(F)
I93(A), I94(B),
j1(A), j2(B), z16(D), z18(E) 2 D 1 D
Power Steering ECU Assembly

CANH CANL
7 A 8 A 2 F 1 F 2 B 1 B 2 A 1 A

M
( 1) ( 1)
SB

W
G

R
Y

B
B

2 Ij2 1 Ij2 W
W
G

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A25(A), E26(B)
ECM

CANH CANL NE+ NE–

13 A 26 A 76 B 109 B

(Shielded)
W
B

W
B
15 IA8 14 IA8
W
P
I101(D), I104(F), I105(G)

1
Junction Connector

Crank Position
1 F 2 F

Sensor
E72
2
1 D 2 D 1 G 2 G

BR
W

W
B

7 IA8 6 IA8

Junction Connector
6 B

E76(B)
Front Rear
Speed Sensors Speed Sensors 7 B
GR

BR
W

W
G

G
R
B

B
L

B 26 14 19 8 16 4 31 18 17 29
CANH CANL FL+ FL– FR+ FR– RL+ RL– RR+ RR–
W

A49
Brake Actuator Assembly

R R

W W

E3

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(BAT) (IG)

10A 5A
ECU–B METER–IG2
NO. 1

2 2

1 1
V

31 3D P

26 3B
Junction Connector
W

1
2 IA3
I125

3
L
W

I18(B)
1 B 13 B Combination Meter Assembly
B IG +

Buzzer

5V IC

Telltales I/F

LED CPU
Driver

CAN I/F

ES CANH CANL
7 B 16 B 15 B
BR

W
R

I1

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A 25
Black

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
22 23 24 25 26
14 15 16 17 18 19 20 21
27 28 29 30 31
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

A 49
Black

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 13
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

E 26
Black

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108
109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140

E 72 E 76 I 18
Black White Black

1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

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I 39 I 93 I 94 I 96 I100 I101
White White White White White White

1 1 1 1 1
2 2 2 2 2

16 15 14 13 12 11 10 9

8 7 6 5 4 3 2 1

I104 I105 I125 j1 j2

White White Gray Black White

1 1
1 2
2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 5 6 7 8

9 10

z 16 z 18 3A
White Gray White

1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
4 5 6
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
7 8 9

3B 3D
White White

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

IA2
Gray

3 2 1
1 2 3

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IA3
Blue

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

IA8 Ij1
Gray White

1
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
18 17 16 15 14 13 12 11
11 12 13 14 15 16 17 18

Ij2
White

1 2 3 4 5 5 4 3 2 1

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