Un estudio comparativo de P-I, I-P, Fuzzy y

Controladores Neuro-Fuzzy para Control de Velocidad de

Accionamiento de motor de CC

Fecha : 2009

Autores : S.R. Khuntia, K.B. Mohanty, S. Panda and C. Ardil

Resumen—Este artículo presenta un estudio comparativo de varios
controladores para el control de velocidad del motor DC. Lo mas común
controlador utilizado para el control de velocidad del motor de CC es
proporcional-
Controlador integral (P-I). Sin embargo, el controlador P-I tiene algunas
desventajas tales como: el alto rebasamiento inicial, la sensibilidad a
ganancias del controlador y respuesta lenta debido a una perturbación
repentina. Entonces,
el controlador Integral-Proporcional (I-P) relativamente nuevo se propone
para
superar las desventajas del controlador P-I. Además, dos Fuzzy
controladores basados en lógica, a saber; Control difuso y Neuro-difuso
se proponen controles y el desempeño de estos controladores es
en comparación con los controladores P-I e I-P. Los resultados de la
simulación son
presentado y analizado para todos los controladores. Se observa que
Los controladores basados en lógica difusa dan mejores respuestas que los
tradicionales
Controlador P-I e I-P para el control de velocidad de variadores de
frecuencia para motores de CC.
Palabras clave—Controlador Proporcional-Integral (P-I), Integral-
Controlador proporcional (I-P), Control de lógica difusa, Neuro-fuzzy
control, control de velocidad, accionamiento de motor de CC.

Software: Simulink/Matlab

Similitud el presente articulo nos proporciona herramientas para la simulación de el proyecto a

diseñar y además nos da el modelamiento de un motor en dc y nos muestra las ventajas y
desventajas del uso de controladores convencionales en el uso de controles de velocidad pero
también nos da una alternativa como lo son las redes neuronales artificiales