Control Salidas

CONTROL DE SALIDAS DE POTENCIA DE UNA PC
PROFESOR: ING. JUAN GILBERTO MATEOS SUAREZ

DISEÑO CON ELECTRONICA INTEGRADA
PROYECTO FINAL
DIEGO MACIAS CHRISTIAN ELIAS
CODIGO: 399312378
CARRERA: CEL
TEL: 36807825, 3310446776,3333790690
CORREO ELEC: diegoman790@hotmail.com
INDICE PAG
1. RESUMENDEL PROYECTO 3-4
2. ANTECEDENTES 4-23
ºCIRCUITO-REGULADOR 7805 (4-6)
DIAGRAMA.
CONECTORES
ESQUEMA
ºCIRCUITO INTERADO ULN2803 (9-13)
COMPOSICIÓN DEL INTEGRADO
DIAGRAMA ABLOQUES
Diego Macias Christian Elias, Código;399312378, diegoman790@hotmail.com

Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada
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DIMENSIONES DEL INTEGRADO
CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS
ºCIRCUITO INTEGRADO MAX232 (14-19)
DIAGRAMA
ESQUEMA
CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS
ºCIRCUITO INTEGRADO PIC16F84
DIAGRAMA A BLOQUE
ESQUEMA
CARACTERÍSTICAS
3. DESARROLLO DEL PROYECTO 24-36
ºCONCEPTOS BÁSICOS (24-31)
DIFERENCIA ENTRE SISTEMA DE POTENCIA Y CONTROL
ºDESARROLLO DEL CIRCUITO (32-36)
4. PROYECTO ANEXO 37-42
5. RESULTADOS Y CONCLUSIÓN 44
6. BIBLIOGRAFIA 45

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ING. JUAN GILBERTO MATEOS SUAREZ. PRESENTE.
1).- RESUMEN: FILOSOFIA Y OBJETIVO
Este proyecto esta basado en la mejoría de las salidas de potencia de una

computadora personal, en cuanto a la escasez de salidas de voltaje y desde mi
personal punto de vista hacía falta algunos de estos conectores ya que a veces
necesitamos conectar ciertos accesorios a la computadora o incluso no se nos da
abasto con los que ya cuenta la maquina para añadir cualquier dispositivo.
La idea es como siempre no gastar mucho de nuestro bolsillo y tener magnificos

resultados. Este es el circuito ideal, barato y no es muy aparatoso. El costo
aproximado de este proyecto es de 150 a 200 pesos, puede variar si encuentran
tiendas mas baratas que en Lopez Cotilla, en cambio con el inge del modulo N se
dispara el precio casi un 45% mas que incluye: las resistencias, diodos, leds,
capacitares, integrados, baquelita, etc.
Este circuito responde por medio de puerto serie RS232 a varios factores como son:
º La eficacia a la que responde a distancias largas con baja perdida de señal
º Muy poco cable para la conexión dispositivo-computadora
º Tener mas de un conector libre en la computadora
º No es difícil y es muy compacto

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2).- ANTECEDENTES:
El "78", nos indica que es un regulador positivo (existe la serie "79" que regula negativamente); XX nos
indica a que voltaje regulara.
Estos pueden ser; 7805, 7806, 7808, 7810, 7812, 7815, 7818, 7822 y 7824. Note que no hay ninguno
que regule a 13,8 volt.
El voltaje de alimentación de estos, dependerá del regulador, a continuación les presento una tabla
con el voltaje de entrada, mínima y máxima, para que tengan en cuenta.
Tipo de Tensión en Volt

Regulador Mínima Máxima
7805 7 25
7806 8 25
7808 11 25
7810 13 28
7812 15 30
7815 18 30
7818 21 33
7822 25 36
7824 27 38

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FORMA DE LOS CONECTORES
ESTE ES EL DIAGRAMA DEL CIRCUITO

7805

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DIAGRAMA INTENO BIEN ESQUEMATIZADO DEL 7805

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A CONTINUACION MOSTRARE LAS CARACRERISTICAS ELECTRONICAS DE
7805

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CIRCUITO INTEGRADO ULN2803
Su mision en el circuito es aportar la potencia a las salidas del puerto. La intensidad

de corriente que puede proporcionar directamente es suficiente para encender un led,
pero no es suficiente para prender un motor o actuar la bobina de un rele. Por eso se
aumenta la cargabilidad mediante este circuito integrado, que permite extraer 500mA
por pin de salida, aplicando tenciones de carga hasta de 50 volts.
El chip que utilice tiene 18 pines:
Gnd:es la masa, comun utilizada para la carga y el puerto. La patilla 10

(comnon)permite el acceso a los diodos incluidos en el chip, cuya mision es proteger
a los transistores del mismo frente a picos de sobre tensión a pico por cargas de tipo
inductivo, como motores o bobinas.
+----------+ +-------+
A0 |1 +--+ 18| /Y0 | A |/Y |
A1 |2 17| /Y1 |---+---|
A2 |3 16| /Y2 |0|Z|
A3 |4 ULN 15| /Y3 |1|0|
A4 |5 2803 14| /Y4 +-------+
A5 |6 13| /Y5
A6 |7 12| /Y6
A7 |8 11| /Y7
GND |9 10| VDD
+----------+

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DIMENSIONES DEL ULN2803
COMO SE PODRIA CONECTAR(AUXILIARMENTE)

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CARACTERISTICAS ELECTRONICAS DEL ULN2803

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CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO INTEGRADO ULN2803

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CARACTERISTICAS DE ENTRADA Y SALIDA DE VOLTS/AMPERE

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DESCRIPCION DEL CIRCUITO INTEGRADO MAX232
El integrado MAX232 dispone internamente de 4 conversores de niveles TTL al bus standard rs232 y
viceversa, para comunicación serie como los usados en los ordenadores y que ahora están en desuso,
el Com1 y Com2.
FUNCIONAMIENTO
El circuito integrado lleva internamente 2 conversores de nivel de TTL a rs232 y otros 2 de rs232 a
TTL con lo que en total podremos manejar 4 señales del puerto serie del PC, por lo general las mas
usadas son; TX, RX, RTS, CTS, estas dos ultimas son las usadas para el protocolo handshaking pero
no es imprescindible su uso. Para que el MAX232 funcione correctamente deberemos de poner unos
condensadores externos, todo esto lo podemos ver en la siguiente figura en la que solo se han
cableado las lineas TX y RX que son las mas usualmente usadas para casi cualquier aplicacion.
El MAX232, por un sinico y rotundo motivo: la disponibilidad de existe en tiendas de

electrsnica es mucho mayor que la de su hermano gemelo de 3v, el MAX3232, y es
mas barato.
Los demas componentes son habituales (y baratos) de cualquier montaje electronico,
por lo que no deberia haber ningun problema a la hora de localizarlos (Si en una
tienda tienen el MAX232, tendran todo lo demas).

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CARACTERISTICAS ELECTRINICAS DE INTEGRADO
MAX232

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OPERACIONES CARACTERISTICAS DEL
MAX232

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DIAGRAMA Y CAPACITANCIA DEL CIRCUITO INTEGRADO MAX232

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INFORMACION ANEXA DEL CIRCUITO INTEGRADO MAX232

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Se pueden encontrar en la red 2 versiones de circuito que son básicamente identicos,
con la diferencia de que uno utiliza el MAX232 alimentado a 5v y el otro utiliza el
MAX3232, que va alimentado a 3v; cada uno lleva su propio diseño de circuito de
alimentación, por supuesto, pero a nivel funcional y de patillaje son IDENTICOS
(afirmado por el fabricante, y corroborado por mi mismo que he ojeado las
especificaciones de ambos). Algún sitio comentaba que la version que montaba el
MAX232 tenia fallos esporadicos en sus conexiones. Yo os puedo decir que
electronicamente las dos versiones deben funcionar por igual, y que yo mismo he
testeado a fondo el cable que he hecho con el integrado y funciona sin fallo

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DESCRIPCION DEL CIRCUITO PIC16F84
El PIC16F84 es un microcontrolador, una especie de "ordenador en miniatura" (con

muchas comillas) que podremos programar. En su interior posee un
microprocesador, una memoria RAM (volatil) donde guardaremos las variables, una
memoria EEPROM (no volatil) donde guardaremos nuestro programa, un Timer o
contador que nos facilitará algunas tareas, y alguna cosilla mas...
Algunas características mas representativas son:
• 1Kbyte de memoria EEPROM para nuestro programa

• 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM
• 64 bytes de memoria EEPROM para datos (no vátiles)
• Solo 35 instrucciones
• 13 pines de entrada/salida (un puerto de 8 bits + otro de 5 bits)
• Timer/contador de 8 bits
En los PIC el manejo del banco de registros, que participan activamente en

la ejecución de las instrucciones, es muy interesante al ser ortogonales. En
la figura siguiente se muestra como la ALU (Unidad Aritmético-Lógica)
efectúa sus operaciones con dos operandos, uno que proviene del registro
W (Work), que en otras CPUs recibe el nombre de Acumulador, y el otro
que se encuentra en cualquier otro registro o del propio código de
instrucción.

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CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC2
bit bit12 bit11 bit bit bit bit bit bit bit bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
13 10 9 8 7 6 5 4

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DIAGRAMA A BLOQUES DEL PIC16F84

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DIAGRAMA PIC16F84

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3).- DESARROLLO DEL PROYECTO Y CONCEPTOS BASICOS;
DIFERENCIA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y SISTEMA DE POTENCIA (FAVOR

DE OBSERVAR EL FINAL; COMPLEMENTOS O PROYECTO ANEXO DE DIEGO
MACIAS CHRISTIAN)
1. Introducción.
Todo lo que se mueve esta definido por medio de un sistema de control y un sistema
de potencia. Que a veces no podemos diferenciar, mas sin embargo así es.
Ejemplos de ello tenemos al cuerpo humano, los robots, las diferentes alarmas, los
proyectiles teledirigidos, las videograbadoras, los automóviles, el alumbrado por
medio de foto celdas, los telescopios, el control de velocidad de un motor y muchos
sistemas mas que seria interminable enumerarlos a todos.
De tal manera que muchas de las veces se nos dificulta diferenciar cual es uno y cual
es el otro y todavía mas no sabemos donde comienza uno y donde termina el otro o
viceversa
2. Sistema de control
Un grupo de elementos o componentes que operan a un dispositivo, a un mecanismo

o a nuestro propio cuerpo. Es un sistema de control.
Lo que hace mover a la posición deseada un telescopio, por ejemplo, es un sistema
de control el cual puede operar en lazo cerrado o en lazo abierto.
En un sistema en lazo abierto el telescopio se propulsa a la posición deseada, sin,
embargo, no se incluye ningún mecanismo para verificar si el instrumento en realidad
alcanza esta posición.
Un sistema en lazo cerrado proporciona además una señal de retroalimentación
proveniente del mecanismo propulsor del telescopio de modo que pueda compararse
la posición deseada con la presente y desarrollarse una señal de error para conseguir
la diferencia.
Otro ejemplo lo tenemos en las alarmas de cualquier tipo. El control viene siendo
todos los elementos como lo son los sensores, los microswitch, los relevadores, y
todos aquellos elementos que de una u otra forma propician que la potencia llegue a
la carga. Entendiéndose como potencia el voltaje de alimentación y como carga la
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sirena, el claxon, la luz intermitente, etcétera.
Cabe mencionar que en la mayoría de los casos la potencia o sea el voltaje de
alimentación viene siendo mayor o mucho mayor que el voltaje de control, por
ejemplo en un servomecanismo digamos un sistema de control de velocidad de un
motor de corriente directa de 45 HP. El voltaje de alimentación es de 440 volts de
corriente alterna trifásicos, los cuales tendrán que ser rectificados por medio de un
modulo de potencia compuesto por 6 rectificadores controlados de silicio puesto que
el motor es de corriente directa. A lo que voy es a lo siguiente:
Que mientras el voltaje de alimentación es de 440 volts. El voltaje de control es de 12
volts y de corriente directa, que es el voltaje que se requiere para cada uno de los
elementos que forman parte en el sistema de control como lo son una serie de
tarjetas electrónicas tales como:
La TLO > Tarjeta que se encarga de mandar una señal proveniente del motor a la
tarjeta sumadora
La REF > Tarjeta que se encarga de proporcionar la referencias correspondientes
La USAA > Tarjeta que se encarga de realizar la suma entre la señal de
retroalimentación y la señal de referencia.
La CLDA > Tarjeta que se encarga de tomar la señal de error proporcionada por la
tarjeta USAA y correr el ángulo de disparo de los rectificadores controlados de silicio
y así reposicionar la velocidad del motor que se esta controlando.
El sistema de control mas sofisticado que existe es el cuerpo humano. Es también el
sistema de lazo cerrado más complejo, puesto que controla un sin numero de
variables y todas ellas están encaminadas a comparar la posición deseada con la
presente.
Simplemente pongámonos a analizar todo lo que sucede en el acto de manejar un
automóvil
Al ir por la carretera estamos visualizando lo sinuoso del camino de esta manera en
nuestro cerebro se generan señales que se transmiten al sistema motriz a nuestros
brazos, a nuestras manos y así de esta forma vamos girando el volante para ir
tomando las curvas y las rectas de acuerdo a la posición deseada.
Ahora, ¿qué sucede cuando de improvisto se nos presenta un obstáculo en el
camino?
De igual forma que la anterior, primero visualizamos, luego decidimos si frenamos o
viramos, si viramos determinamos si lo
hacemos lenta o bruscamente.
Si nos decidimos por frenar de igual manera calculamos que tanta presión vamos a
imprimirle al freno para de esta forma hacerlo lentamente o de repente dependiendo
de la gravedad del caso.
Ustedes me preguntarían ¿dónde esta la potencia? Y ¿donde esta el control en este
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ejemplo?
Pues bien. La potencia esta en nuestros músculos, en nuestro sistema motriz ya que
ellos responden a impulsos enviados desde el cerebro por medio del sistema
nervioso.
Y el control esta formado por múltiples sensores en todo nuestro cuerpo como lo son
la vista, el tacto, la presión ejercida en cada una de las partes del cuerpo, el oído,
etcétera. Todos ellos en conjunto son los que retroalimentan al cerebro, que si
hacemos una analogía este viene siendo la tarjeta sumadora donde se genera la
señal de error.
Una vez generada la señal de error, que viene siendo ni más ni menos la
comparación de lo obtenido con lo que se desea esta pasa al sistema motriz por
medio del sistema nervioso como ya lo habíamos mencionado anteriormente. De esta
forma convirtiéndose en potencia, que es el sentido, dirección o fuerza que le
estamos aplicando a las partes del cuerpo.
3. Sistema de potencia
Al sistema de potencia lo forman todos los elementos que están interrelacionados

con el fin de lograr realizar un trabajo en función del tiempo, sin incluir los elementos
de control previamente descritos. Ya que estos están clasificados como los que
operan a un dispositivo.
Quisiera que quedara bien claro esto:
Los elementos de potencia vienen siendo los elementos con los cuales opera un
equipo.
Y los elementos de control vienen siendo los elementos por los cuales operan los
elementos de potencia los que a su vez hacen que opere un equipo
¿Notan la diferencia?
Si retrocedemos al ejemplo anterior, al del control de velocidad de un motor de
corriente directa de 45 HP ¿Cuáles serian en este caso los elementos del sistema de
potencia?
Pues bien la respuesta es:
El interruptor general
Los fusibles
Las líneas de transmisión
El contactor
Los elementos térmicos y
Él modulo de potencia de los rectificadores controlados de silicio
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Si bien se fijan son todos los elementos que están interrelacionados para llevar lo que
es el voltaje de alimentación de 440 volts. hasta la carga que en este caso es el
motor de corriente directa en cuestión
Observen bien que en ningún momento estamos mencionando para nada a las
tarjetas electrónicas, a ninguna.
Observen también que tampoco estamos mencionando a ninguna clase de sensor o
relevador o tacómetro, o lámparas piloto o LED`s
Tampoco mencionamos a los LIMIT SWITCH, a los microswitch, a los
potenciómetros, ni a las fuentes de voltaje de 12 volts
Pues bien ninguno de estos elementos se menciono y ¿saben por que?
Ya lo saben...
¡¡¡Correcto!!!
No se mencionaron por que todos estos elementos conforman lo que es el sistema
de control que es muy diferente al sistema de potencia.
¿Notan la diferencia?
4. Interfases
La interfase es o son los elementos que están interrelacionados entre lo que es el

control y la potencia.
Dicho de otra manera es o son los elementos que hacen posible que la potencia
llegue a la carga cuando se cumplen todas las condiciones en el sistema de control.
Los ejemplos de interfases pueden ser los siguientes:
• Un SCR
• Un DIAC
• Un TRIAC
• Una Fotorresistencia
• Un Fotosensor
• Un Relevador
Etcétera.
Como lo ven cada uno de estos elementos hacen posible que por medio de un
pequeño voltaje (control), llegue el voltaje de alimentación (potencia), a la carga
• O sea que la interfase viene siendo el punto de unión entre el control y la

potencia, que sin este seria imposible llevar la potencia a la carga por medio del
control
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• sin esta seria imposible tener un sistema controlado
5. Tiempo de respuesta
Es el intervalo de tiempo que existe desde el momento mismo del inicio del control
hasta el instante en que se genera la acción.
Si ponemos como ejemplo al telescopio. El tiempo de respuesta seria el tiempo
transcurrido desde que mandamos la señal de control para ponerlo en una
determinada posición hasta que esto realmente sucede.
Si ponemos como ejemplo a las alarmas de cualquier tipo. El tiempo de respuesta
seria el tiempo que transcurre desde el
momento en que abrimos una puerta, quebramos un vidrio o abrimos el cofre. Hasta
que suena la sirena o el claxon.
Si ponemos como ejemplo el control de velocidad de un motor de corriente directa
Este seria. El tiempo transcurrido desde que el tacómetro detecta un incremento o
decremento en la velocidad fijada hasta que por medio de una serie de tarjetas
electrónicas esta velocidad llega a normalizarse exactamente igual a la velocidad
original o sea a la velocidad que estaba anteriormente.
Cabe mencionar que este tiempo es del orden de nanosegundos o todavía en
algunos casos más pequeños aun.
Esta es una de las principales características de los sistemas de control su tiempo de
respuesta.
Entre más breve sea el tiempo de respuesta más eficaz será el sistema de control y
más preciso.
Imagínense que el tiempo de respuesta sea del orden de segundos en un sistema de
cazabombarderos de la fuerza aérea.
Esto seria catastrófico y con muy pocas probabilidades por no decir que ninguna de
hacer blanco
Y por ultimo si ponemos como ejemplo al sistema de control del cuerpo humano
Como ya lo había mencionado este es el sistema de control mas sofisticado y no
existe en el mundo otro igual que se le iguale.
Este es el sistema que más rápido responde. Es decir tiene un tiempo de respuesta
muy corto. Él mas corto que se pueden imaginar.
De hecho muchos sistemas de control están basados en este sistema.
6. Oscilación
Se le llama así a las variaciones que sufre el sistema hasta que logra pasar del
estado deseado al estado actual.
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Estas variaciones perjudican al sistema llevándolo de un estado a otro haciéndolo
inestable.
Pero esto es inevitable.
Todos los sistemas de control presentan este fenómeno. No conozco ni siquiera uno
que no lo presente. Algunos mas algunos menos pero todos en si presentan esta
inestabilidad.
Lo bueno es lograr reducir esta inestabilidad la cual esta en función del tiempo de tal
manera que si nosotros reducimos el tiempo de respuesta estaremos contribuyendo a
reducir esta inestabilidad.
7. Conclusiones
Pues bien con estos pequeños y sencillos conceptos, definiciones y ejemplos. Espero
que les sirva para tener una idea más amplia acerca de lo que es la diferencia entre
control y potencia
Resumiendo
Control es... poco voltaje
Control es... poca corriente
Control es... elementos electrónicos
Control es... poca potencia
Control es... sensores
Control es... por lo general corriente directa
Control es... cableado de delgado calibre
y.....
Potencia es... alto voltaje
Potencia es... alta corriente
Potencia es... elementos eléctricos
Potencia es... contactores
Potencia es... por lo general corriente alterna
Potencia es... cableado de grueso calibre
Bueno, siguiendo con el proyecto la idea es encadenar varios módulos de manera tal
de lograr la cantidad de salidas deseadas y permitir en un futuro expandir el sistema
sin apagarlo y sin modificar la estructura inicial del mismo. Algo como lo que se ve en
el diagrama de abajo:

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Aquí, hay una PC que maneja todo por medio de su salida serie la cual entra al
primer módulo. Este amplifica la señal de entrada RS232 permitiéndole alcanzar
mayores distancias y la envía tal como entra por un lado al microcontrolador del
módulo y por otro lado a la entrada del siguiente módulo, que hace exactamente lo
mismo que éste.
Por lo que tengo entendido entre módulo y módulo puede haber hasta 25 metros de
distancia, aunque esta se puede ampliar utilizando repetidoras RS232 que son muy
fáciles de conseguir en el mercado o, de última, se pueden hacer con integrados
MAX232.
Cada módulo tiene una dirección de 8 bits que lo identifica del resto. Esta dirección
está guardada en la memoria EEPROM del µC y es posible cambiarla desde el
programa que corre en la computadora. Para ello se pensó en una llave de seguridad
que habilite la escritura de la clave. Algo que le da mas seguridad al sistema y evita
programaciones inapropiadas. En el diagrama de abajo se aprecia una idea del
esquema al cual he llegado hasta el momento:
El RS232 convertido en TTL entra al micro por uno de los pines del puerto A. Dos
pines de este mismo puerto se emplean para censar los interruptores. Uno de ellos
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es el que se comento arriba, para permitir al programa de la PC modificar el código
del módulo. El otro interruptor se pensó para colocarle una llave tipo cerradura la
cual, al activarse abre todos los reles o triacs de la salida sin importar el estado en
que se encuentren las salidas. Esto es por si un técnico necesita cambiar algo en la
instalación que parte de esas salidas y desea cortar el suministro. Por mas que el
programa le indique al módulo encender las salidas éstas permanecerán en estado
apagado hasta que se retire la llave de seguridad. EL tanto el LED y el zumbador son
para señalización.
El puerto B completo del micro sale hacia un buffer de corriente ULN2803A que
permite manejar directamente las bobinas de los reles o los optoacopladores que
seguidamente controlaran los triacs. Esto es a elección del armador.
Hay solo cuatro operaciones que se pueden realizar:
1. Inicializar el sistema completo. Esto es poner todas las salidas de todos los
módulos en apagado. Y se logra enviando por el puerto serie la siguiente secuencia:
0Fh FFh F0h.
2. Controlar las salidas de determinado módulo. Esto se logra enviando por el puerto
serie tres palabras. La primera de ellas (F1h) indica que se quiere setear las salidas
del módulo que se indica en la siguiente palabra. Por último, la tercer palabra indica
el estado que deben adquirir las ocho salidas del módulo. Y no es mas que una carga
directa sobre el puerto B del dato recibido en la tercer palabra, siempre que la
segunda palabra sea la misma que la contenida en la EEPROM del módulo. Esto es
para que solo accione el módulo correspondiente. Abajo se ve bien como es el envío
de una secuencia para esta función:
3. Establecer dirección del módulo. Esta función requiere que el interruptor de

programación en el módulo este cerrado. Ni bien el interruptor es accionado el LED
se ilumina y el buzzer produce un breve pitido indicando que ha entrado en modo
programación. El sistema queda a la espera de dos palabras, la primera de ellas
indica la función específica de programación (F2h) y la que le sigue indica la
dirección que el módulo debe adoptar. Cuando ambas palabras son recibidas el
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módulo guarda en la EEPROM el nuevo código de dirección y también hace sonar un
pitido largo en el buzzer, indicando que la operación terminó con éxito. Luego, el
usuario debe abrir nuevamente la llave de programación lo cual es indicado con el

apagado del LED. Abajo se observa como es la trama de datos para esta función:
Los demás módulos, cuando ven en el bus la función F2h deben hacer caso omiso a
la siguiente palabra para seguir sincronizados.
4. Testear determinado módulo. Esto es algo así como hacerle un PING al módulo
tras lo cual el buzzer producirá tres breves pitidos al tiempo que destella el LED. No
afecta el estado de las salidas ni tampoco la dirección del módulo. Para que esto
suceda habrá que enviar dos palabras por el bus. La primera conteniendo el código
de la función (F4h) y la segunda conteniendo la dirección del módulo, tal como se
observa debajo:

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LA PROGRAMACION DEL
PIC 16F84 BIENE A CONTINUACION:
;envio de datos del PC al PIC

;2400 - 8N1
status equ 3h ;registro de estados del micro

ptoa equ 5h ;puerto a
ptob equ 6h ;puerto b
cfga equ 85h ;registro de config. puerto a
cfgb equ 86h ;registro de config. puerto b
r0d equ 0dh ;registros de proposito general
r0e equ 0eh
conta equ 10h
recep equ 11h ;buffer de entrada
z equ 2h ;bandera de zero
c equ 0h ;bandera de carry
p equ 5h ;bit de seleccion de pagina
w equ 0h ;para almacenar en w
r equ 1h ;para almacenar en el mismo registro
rx equ 2h ;bit de recepcion de datos en serie
org 00h ;vector de reset

goto inicio ;salta al comienzo del programa
org 05h ;saltea el vector de interrupcion
start movlw .124 ;retardo para generar bit de arranque

goto startup
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delay movlw .83 ;retardo para generar bit de datos
startup movwF r0e
redo nop ;pierde 12 microsegundos
nop
decfsz r0e ;resta 1 al retardo
goto redo ;si falta tiempo itera
retlw 0 ;si termino retorna limpiando w
recibir nop ;recibe un byte por RS232

clrf recep ;limpia el buffer de recepcion
btfss ptoa,rx ;mira el estado de la linea serie
goto recibir ;si esta inactiva queda a la espera
call start ;retardo para bit de arranque
rec movlw 8 ;carga cantidad de bits a recibir
movwf conta
rnext bcf status,c ;limpia el carry
btfss ptoa,rx ;mira la linea de recepcion
bsf status,c ;si esta en alto sube el carry
rrf recep ;rota el buffer de recepcion
call delay ;retardo entre bits
decfsz conta ;resta uno a la cant. de bits a recibir
goto rnext ;si faltan bits por recibir itera
retlw 0 ;si termino sale y limpia w
inicio bsf status,p ;selecciona la pagina 1 de memoria

movlw 0ffh ;programa el puerto a como entradas
movwf cfga
movlw 00h ;programa el puerto b como salidas
movwf cfgb
bcf status,p ;selecciona la pagina 0 de memoria
clrf recep ;limpia el buffer de recepcion
clrf ptob ;apaga todas las salidas
ciclo call recibir ;queda a la espera de recibir datos

movf recep,w ;carga en w el dato recibido
movwf ptob ;manda el dato a las salidas
goto ciclo ;itera indefinidamente
end
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El mismo esta compuesto por la fuente de alimentación que provee los 12V para los
relés y los 5V regulados para la electrónica de control. También se aprecia la
interface RS232 la cual al mismo tiempo que convierte el dato serie entrante al
equipo en TTL lo vuelve a convertir en RS232 a fin de permitir continuar otro trecho
hacia los siguientes módulos. El interruptor indicado como Vel. (ubicado en el panel
posterior) permite seleccionar si el sistema funcionará a baja velocidad (2400 bps) o
a alta velocidad (9600 bps). Otro interruptor (que también debería estar en el panel
posterior) permite colocar el módulo en posición de programación. En este estado, el
micro espera una palabra por el puerto serie la cual será adoptada como dirección
del módulo en el bus. Luego de una programación de dirección la misma queda
retenida en la memoria Flash del micro a fin de no perderla ante una desconexión y
también se emite un sonido de confirmación. El zumbador posee un interruptor para
evitar que el mismo emita sonidos. Esto es útil si el sistema funcionará en un sitio de
ambiente controlado (donde se requiera silencio). El interruptor indicado como Seg.
permite desconectar eléctricamente los relés. De esta forma, si se necesita efectuar
una modificación en las salidas y no se quieren correr riesgos se podrá hacer
independientemente del estado que el equipo presente en el bus. El diodo LED
marcado como Act. se ilumina cuando el módulo es seleccionado y se apaga cuando
se completa la operación efectuada sobre el, por lo que en la práctica solo destellará
un instante cuando el módulo sea accesado.
ESTA ES EL ESQUEMA DE CÓMO ESTA CONSTITUIDO EL CIRCUITO

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ESTA ES LA FORMA DE CÓMO ESTA CONSTITUIDO POR DEBAJO, LOS
PUESTES QUE CURIOSAMENTE FUERON NECESARIOS PARA LA ESTETICA
DE LA MISMA.
AUNQUE NO SE VE DEL TODO MAL TODAVIA SE LE PUEDEN CORREGIR

ALGUNAS COSAS PARA QUE SE VEA ALGO MEJOR; AUNQUE LOS MILAGROS
NO SON TAN TIPICOS DE DIEGO....JAJAJAAJAJA.

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4).- PROYECTO ANEXO
NOTA:
EL PRIMER PROYECTO SIRVE PARA AMPLIAR LAS CONECCIONES DE

POTENCIA (CORRIENTE / VOLTAJE), ESTOS CONECTORES ESTAN EN SERIE;
A DIFERENCIA DEL PRIMERO, ESTE CIRCUITO SOLO LO CONTROLA. SON
DIFERENTES INTEGRADOS AL PRIMERO (74HCT573), Y EL QUE DIEGO
MUESTRA ES SOLO DE 4 SISTEMAS DE CONTROL Y LOS MISMOS ESTAN EN
PARALELO. Y AUNQUE EL SISTEMA DE CONTROL ES DE 4 PUEDE AMPLIARSE
HASTA 32. ESPERO SEA DE SU DEL AGRADO DE MATEOS ”ESO ESPERO”.
Control de potencia por PC

Ampliación a 32 canales por puerto paralelo
(EN PARALELO)
Este circuito permite conectar hasta cuatro módulos de control de potencia a un

mismo puerto paralelo del PC. Dicho puerto no necesariamente debe ser
bidireccional, por lo que cualquier PC por mas antiguo que sea servirá para controlar
este sistema.

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Si bien a simple vista el circuito parece demasiado complejo, en verdad no lo es.
Veamos detalladamente su funcionamiento: Cada integrado es un latch octal, éstos
sirven para retener un dato (presente en su entrada) en su salida solo cuando una
señal específica se presente. Para hacerlo mas simple: Los pines 2 al 9 de cada
integrado son las entradas de datos, los pines 12 al 19 son las salidas, el pin 11 se
denomina en inglés Latch Enanble, una entrada de control que causa que los pines
12 al 19 reflejen el dato presente en los pines 2 al 9. Esto quiere decir, a su vez, que
los datos presentes en las salidas del integrado no sufren cambios por mas que los
datos en la entrada del mismo cambien constantemente siempre y cuando la entrada
de control (pin 11) este a masa. Cuando esta entrada de control va a estado alto (a
5v) las salidas quedan conectadas con las entradas haciendo que lo presente en
ellas quede reflejado en las salidas. Si dicho terminal de control (pin 11) se mantiene
alto y el dato presente en las entradas cambia, el presente en las salidas cambiará
también. Como vemos, las entradas de datos de los cuatro integrados están unidas
en paralelo. Esto quiere decir que el dato presente en los pines 2 al 9 del puerto
paralelo de la PC (los datos presentes en el bus de datos del puerto paralelo) estarán
presentes en los cuatro integrados al mismo tiempo. Para que un dato presente en el
puerto paralelo del PC solo vaya a modificar un grupo de salidas y no los cuatro
usamos los pines de control para determinar cual o cuales integrados deseamos
accionar. Esto se logra gracias a que cada pin de control del puerto paralelo maneja
solo un integrado. De esta forma logramos controlar 32 salidas independientes (en
grupos de 8 salidas por activación).
Cómo controlarlo:
El soft de la PC puede estar escrito en el lenguaje que queramos, siempre que éste
tenga la capacidad de poder utilizar el puerto paralelo de la PC. Como no sabemos
en que estado se encuentra el puerto paralelo y, por ende, nuestra placa de
expansión, lo primero que tiene que hacer el soft es inicializar el circuito. Para eso,
pone en 0 el bus de datos del puerto paralelo, con lo que todos sus pines (del 2 al 9)
quedan a masa. Luego, espera 10mS para que el dato se establezca en las entradas
de los integrados. En realidad, con 1mS alcanza y sobra, pero como el tiempo en
este caso nos sobra mejor darle un poco de tiempo extra. Luego de transcurridos los
10mS activamos los cuatro integrados poniendo altos los cuatro pines de control del
puerto paralelo. Seguidamente esperamos otros 10mS para que los latches retengan
los datos en las salidas y por último ponemos bajos (en cero) todos los pines de
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control del puerto paralelo con lo que los integrados dejan en las salidas todas los
pines apagados (a masa) sin importar el dato que aparezca en sus entradas de ahora
en mas. Con esto el módulo quedará inicializado y todas las salidas apagadas.
Cuando se quiera modificar el estado de un grupo de salidas (cada grupo es de ocho

salidas y están indicados como Salidas A, Salidas B, Salidas C, Salidas D) se deberá
poner en el puerto paralelo (en el bus de datos de éste) el dato que se desea colocar
en la salidas del integrado. Luego esperar 10mS para que el dato se establezca
correctamente en las entradas de los integrados. Luego poner en alto (en uno) la
salida de control del puerto paralelo que comande el integrado que se desea
modificar y esperar otros 10mS para que el dato se fije correctamente en los latches
de salida del mismo. Transcurrido este tiempo volver a bajar (poner a cero) la salida
de control que se subió y el proceso habrá concluido. Es recomendable que, tanto la
rutina de inicialización como la de control, esperen 10mS luego de terminar de
ejecutarse, a fin de dar un tiempo entre cada ejecución para evitar posibles fallas de
activación.
Otro factor muy importante a tener en cuenta es que algunos de los pines de control
del puerto paralelo presentan un estado lógico invertido con respecto a la tensión.
Esto quiere decir que, un pin con estado lógico normal presenta tensión cuando el bit
que lo controla esta a 1 y está a masa cuando su bit se pone en cero. Pero, un pin
con lógica inversa, presentará tensión cuando su bit este en cero y masa cuando este
en uno. Hay que prestar atención a esto para evitar problemas de control con los
integrados o activaciones erráticas.
Este circuito se utiliza en combinación con etapas de control de potencia que le

permitirán al usuario manejar artefactos como cargas de 220V, motores, lámparas o
incluso relés (que permitirán realizar cualquier acción eléctrica). En el caso de utilizar
el sistema para manejar lámparas ú otras cargas resistivas es recomendable el uso
de etapas de potencia con triacs, pero si se van a manejar motores, conmutar
circuitos de combinación ú otro tipo de diseños que requieran llaves mecánicas
entonces se deberán utilizar etapas de potencia con relés. Si lo que se desea es tan
solo experimentar lo recomendable es colocar a la salida de cada pin de los
integrados una resistencia de 470 ohms, un diodo led con su ánodo a masa tal como
un monitor de puerto paralelo. Esto será útil para chequear que el sistema funcione
correctamente sin necesidad de conectarle otros dispositivos.

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AQUÍ SE MUESTRA EL SISTEMA DE CONTROL YA ARMADO
Vista del equipo terminado y funcionando (con LED's de prueba).

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El programa Panel 32:
Este programa permite controlar fácilmente cada una de las 32 salidas de este
módulo. Para ello basta con hacer un click sobre el interruptor que se desea accionar
y la salida correspondiente adoptará el estado debido. Como funciones extra, este
programa contiene memoria de encendido, que permite "recordar" la configuración
actual de los interruptores y adoptarla en cada encendido. También dispone de cinco
memorias las que se pueden establecer, modificar o eliminar con mucha facilidad.
Para evitar confusiones a la hora de activar algo hemos incluido un sistema de títulos
que el usuario puede definir y aparecerán cuando el mouse pase por sobre cada
interruptor. Estos títulos se definen haciendo click derecho sobre los botones y para
que los mismos no se pierdan cuando el programa se cierre hay una opción dentro
del menú 'Archivo' para salvarlos en un archivo. Por último el menú 'Configuración'
permite elegir el puerto paralelo a utilizar y establecer el tiempo de delay (que varía
en algunas máquinas). Este delay es un ciclo for next que itera normalmente diez mil
veces luego de enviar datos al puerto para que los latches retengan los mismos.

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El programa Control 32:
Este otro programa si bien parece muc ho mas complejo en verdad tiene menos
código operable que el anterior y, adicionalmente, no es tan automático. Lo hicimos
con la idea de mostrar al que este interesado en programar para esta placa de 32
salidas como debe hacerlo para que funcione eficientemente y, para facilitar aún mas
las cosas, incluimos una suerte de ticket donde se puede observar las funciones
ejecutadas en el programa. En este caso el dato a enviar debe establecerse
presionando con el mouse sobre los ocho LED's contenidos en el recuadro
'Dato:'.Una vez que encendimos los LED's que queremos ver encendidos en el
módulo presionamos El control correspondiente. Si presionamos el botón 'Todos los
latch's' se enviará el dato a los cuatro latches, quedando el mismo igual en todas las
salidas. Por último el botón 'Inicializar' apaga todos los LED's y envía eso a los cuatro
latches, quedando todo en cero. El casillero 'Limpiar' ubicado sobre el monitor o ticket
de actividad permite vaciar la lista con la próxima actividad a registrar.

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5).- RESULTADOS
CONCLUSIÓN:
Este amplifica la señal de entrada RS232 permitiéndole alcanzar mayores distancias

y la envía tal como entra por un lado al microcontrolador del módulo y por otro lado a
la entrada del siguiente módulo, que hace exactamente lo mismo que éste. Por lo que
tengo entendido entre módulo y módulo puede haber hasta 25 metros de distancia,
aunque esta se puede ampliar utilizando repetidoras RS232 que son muy fáciles de
conseguir en el mercado o, de última, se pueden hacer con integrados MAX232
La verdad que fue muy grato este circuito y desde mi muy personal punto de vista si
satisface las necesidades de uno que otro compañero de la electrónica que
simplemente quiere tener lo mas novedoso en su computadora personal añadiéndole
todo tipo de accesorios a su maquina y que ahora ya no tiene que sufrir por
preguntarse donde va a conectar tantos dispositivos electrónicos.
SI ALGUNO DE LOS COMPAÑEROS NECESITA DE ESTE CIRCUITO CON TODO

GUSTO DIEGO ESTA DISPUESTO A ELABORAR ESTE PROYECTO JUNTO CON
QUIEN LO REQUIERA. GRACIAS.

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6).- BIBIOGRAFIA
º www.comunidadelectronicos.com/sitios2.html#circuitos
º www.st.com
º www.todopic.com
º www.pablin.com
º www.st.microelectronics.com
º Fundamentos de la electrónica
Robert L. Boylestad
Louis Noushlsky 4º Edición
º Analisis y diseño de Circuitos Electrónicos
Mc Graw Hill
Donald A. Neamen Tomo II
GRACIAS. DIEGO MACIAS CHRISTIAN ELIAS

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Página 46

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CONTROL DE SALIDAS DE POTENCIA DE UNA PC

PROFESOR: ING. JUAN GILBERTO MATEOS SUAREZ

1. RESUMENDEL PROYECTO 3-4

ºCIRCUITO-REGULADOR 7805 (4-6)

ºCIRCUITO INTERADO ULN2803 (9-13)

COMPOSICIÓN DEL INTEGRADO

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ºCIRCUITO INTEGRADO MAX232 (14-19)

ºCIRCUITO INTEGRADO PIC16F84

3. DESARROLLO DEL PROYECTO 24-36

ºCONCEPTOS BÁSICOS (24-31)

DIFERENCIA ENTRE SISTEMA DE POTENCIA Y CONTROL

ºDESARROLLO DEL CIRCUITO (32-36)

4. PROYECTO ANEXO 37-42

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1).- RESUMEN: FILOSOFIA Y OBJETIVO

Este proyecto esta basado en la mejoría de las salidas de potencia de una

La idea es como siempre no gastar mucho de nuestro bolsillo y tener magnificos

º La eficacia a la que responde a distancias largas con baja perdida de señal

º Muy poco cable para la conexión dispositivo-computadora

º Tener mas de un conector libre en la computadora

º No es difícil y es muy compacto

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Tipo de Tensión en Volt

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ESTE ES EL DIAGRAMA DEL CIRCUITO

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Su mision en el circuito es aportar la potencia a las salidas del puerto. La intensidad

El chip que utilice tiene 18 pines:

Gnd:es la masa, comun utilizada para la carga y el puerto. La patilla 10

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COMO SE PODRIA CONECTAR(AUXILIARMENTE)

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El MAX232, por un sinico y rotundo motivo: la disponibilidad de existe en tiendas de

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El PIC16F84 es un microcontrolador, una especie de "ordenador en miniatura" (con

Algunas características mas representativas son:

• 1Kbyte de memoria EEPROM para nuestro programa

En los PIC el manejo del banco de registros, que participan activamente en

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DIFERENCIA DE UN SISTEMA DE CONTROL Y SISTEMA DE POTENCIA (FAVOR

Un grupo de elementos o componentes que operan a un dispositivo, a un mecanismo

Al sistema de potencia lo forman todos los elementos que están interrelacionados

La interfase es o son los elementos que están interrelacionados entre lo que es el

• O sea que la interfase viene siendo el punto de unión entre el control y la

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Hay solo cuatro operaciones que se pueden realizar:

3. Establecer dirección del módulo. Esta función requiere que el interruptor de

usuario debe abrir nuevamente la llave de programación lo cual es indicado con el

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