Dinámica rotacional

Es el estudio del movimiento de rotación teniendo en cuenta otromovimiento que esté

ocurriendo con el cuerpo rígido.

– El arco recorrido (ángulo): s=φ·R, donde R es el radio del círculo descrito. Las unidades que
expresan la medida del arco s vienen condicionadas por las que miden la longitud del radio R.
Este ángulo define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo rígido
y se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación

 – La velocidad angular: v=ω·R. δs/δt=(δφ/δt) ·R. Se representa por un vector axial cuya
dirección es perpendicular al plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.

 – La aceleración angular (tangencial): at=α·R. δv/δt=(δω/δt) ·R

 – La aceleración normal: an=v2/R = (ω·R)2/R = ω2·R. Si el movimiento fuese circular

uniforme la a=0. Por lo tanto, también lo sería la a t. Sin embargo, habría aceleración
normal, ya que ésta tan sólo depende de ω y R.

 – La fuerza centrípeta: Fn=(mv2) /R = m·ω2·R. La existencia de un movimiento circular

supone siempre la acción de una fuerza perpendicular a la dirección de la velocidad y con
sentido hacia el centro de la curva descrita por el móvil.

– La frecuencia: medida escalar de la velocidad de rotación. 

– El período: es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una
revolución completa.