UNIVERSIDAD CATOLICA ANDRES BELLO U CAB “ FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAJE TRABAJO ESPECIAL DE GRADO presentado ante la UNIVERSIDAD CATOLICA ANDRES BELLO como parte de los requisitos para optar al titulo de INGENIERO CIVIL REALIZADO POR: _BARRETO M., MAXIMILIANO A. JEANTY M., CARLOS A. PROFESOR GUIA: ING. NOUEL, MANUEL CARACAS, MARZO DE 2012DEDICATORIA Carlos Jeanty: Quisiera dedicar este trabajo especial de grado a: Mis padres y hermanos, porque a pesar de la distancia que nos separa, han encontrado la manera de hacerme sentir que siempre han estado a mi lado apoyéndome, dandome fuerzas, motivandome, haciéndome saber que si vale la pena el sacrificio que estamos haciendo. En especial te la dedico a ti hermanita bella, que aunque no estés presentante siempre te llevo en mi corazén a donde voy. A mis tios y primos, en especial a mi tfa Deyanira, mi tio Oswaldo y a mi primo esis, por la gran paciencia que han tenido conmigo (sé que no ha sido ficil jeje), por hacerme sentir como en casa, nunca olvidare este gran detalle siempre los tendré presente en mi coraz6n. Maximilian Barreto Moleiro: Quisiera dedicar este trabajo especial de grado a: Mi madre Marisela Moleiro Torres, por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la moti acién constante que me ha permitido alcanzar mis metas, pero mas que nada, por su amor. A mi padre Felix Barreto, por ser el mejor ejemplo que se pueda tener de constancia y dedicacién, por sus consejos, sus valores, su constante atencién en mi desarrollo personal y profesional, pero més que nada, por su amor. A mis Hermanos Diego y Leonardo que a pesar de la distancia me han apoyado con su carifio e inocencia, siempre los llevo en mi corazén.AGRADECIMIENTOS La elaboracién de este trabajo especial de grado no hubiese sido posible sin el aporte de nuestro tutor, el Ing. Manuel Nouel y del Ing. Levan Rotinoy a quienes queremos agradecerles de manera especial por su dex ny compromiso durante todo el proceso. ‘A nuestros padres y familiares quienes han sido nuestros gui y servido de jemplo e inspiracién para la ion de todas nuestras metas. Gracias por apoyarnos, por decimos en los momentos diffciles “si se puede”, por la paciencia en esta carrera de resistencia que termina para empezar un nuevo camino hacia el éxito, de todo corazon Je damos las GRACIAS, no hay palabras para describir lo feliz que nos sentimos de tenerlos a nuestro lado. Ala Lic. Carlys Rodriguez y Mariam Finol quienes han dedicado su tiempo para ayudarnos de manera incondicional, estamos muy agradecidos, sin su paciencia y aporte no hubiese sido facil lograr esta meta, ‘A nuestros amigos y hermanos quienes han estado siempre de nuestro lado en las buenas y en las malas, ayudandonos a superar los obsticulos que se nos han presentado, asi como también compartiendo ta alegria de pasar cada examen y cada materia. Gracias por estar presente en nuestras vidas iA TODOS MUCHAS GRACIAS!RESUMEN “ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A. FUERZAS DE OLEAJE” Realizado por: Barreto M., Maximiliano A. Jeanty M., Carlos A. Profesor guia: Ing. Nouel, Manuel Caracas, Febrero de 2012 En las fuerzas que se toman en cuenta para el calculo del amarre de un buque, no se encuentra ninguna referencia que de forma sencilla, permita avaluar la magnitud de la incidencia del oleaje sobre buques. Las que existen requieren de programas avanzados con licencia comercial costosa, lo que dificulta su adquisicién. EI trabajo propuesto tendré la finalidad de evaluar las fuerzas de oleaje sobre buques atracados, analizando las presiones que se generan sobre el casco al paso de un tren de olas. El estudio se llevara a cabo con el programa WASFOR (Wave Spectral Forces), aun en etapa de desarrollo. Sobre este programa se realizara un estudio teérico- préctico para comprender y verificar su funcionamiento, asf como los datos arrojados por el mismo. Igualmente se implementaré un modelo tipico de un buque atracado, usando las capacidades de andlisis dinamico no lineal en el dominio del tiempo del programa SAP-2000[NDICE GENERAL DEDICATORIA..... AGRADECIMIENTOS. RESUMEN. iNDICE GENERAL INTRODUCCIO! DEFINICION CONCLUSIONE: RECOMENDACIONE:! BIBLIOGRAFICAS CONTENIDO CAPITULO 1. TEMA DE INVESTIGACION M OBJETIVO GENERAL... 4 12 OBJETIVOS ESPECIFICOS 4 13 JUSTIFICACION. 4 14 ALCANCES Y LIMITACIONES «. CAPITULO 2. MARCO TEORICO. pmorcorrcerd TEORIA DEL OLEAIE.. 2.1.1 ALTURA Y LONGITUD. . renter) 2.1.2 VELOCIDADES Y ACELERACIONES..... 8 2.1.3 ALTURA Y PERIODO SIGNIFICATIVO DE OLA.... 10 22 FENOMENO DE REFLEXION nN 2.2.1 REFLEXION EN UNA PARED VERTICAL E IMPERMEABLE. 12 23 FENOMENO DE DIFRACCION . ener 4 24 FORMULA DE MORISON... 16 2.4.1 FUERZAS DE OLEAJE SOBRE CILINDROS DE GRAN TAMANO......1725 PRESIONES SOBRE PAREDES VERTICALES, ed 2.6 ESPECTRO DE OLEAIE? 2... . nee A 2.6.1 ESPECTROS DE FRECUENCIA. 2.6.2 MODELO ESPECTRAL DE OLEAJE: 2.6.3 MODELOS DE ESPECTRO EN TERMINOS DE LOS PARAMETROS DE ESTADO DEL MAR. 29 CAPITULO 3. CALCULO DE FUERZAS DE OLEAIE...... 35 3 DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES QUE SE GENERAN EN LOS. BUQUE ATRACADOS, 37 3.2 SISTEMA DE UNIDADES.. 38, 33 VISTA LATERAL EMBARCACION 39 34 ESTUDIO DE LA ESTRUCTURA EN EL PROGRAMA DE CALCULO WASFOR... 239) 3.4.1 ESPECTRO PARA EL METODO BRETSCHNEIDER-MITSUY ASU .....42 3.4.2 ESPECTRO PARA EL METODO JONSWAP. A2 3.4.3 CALCULO DE LAS CARGAS DE OLEAJE SOBRE LA EMBARCACION; ARMONICAS DEL ESPECTRO BRETSCHNEIDER- MITSUYASU... o 44 3.44CALCULO DE LAS CARGAS DE OLEAJE SOBRE LA EMBARCACION; ARMONICAS DEL ESPECTRO JONSWAP. 46 3.4.5 INCIDENCIAS DEL OLEAJE PARA LA TERCERA (3era) ARMONICA DEL ESPECTRO —- BRETSCHNEIDER-MITSUYASU SOBRE LA EMBARCACION...... AB 3.4.6 INCIDENCIAS DEL OLEAJE PARA LA TERCERA (3era) ARMONICA DEL ESPECTRO JONSWAP SOBRE LA EMBARCACION. 50 3.4.7 AUDITORIA DEL PROGRAMA WASFOR....... sves52 3.4.7.1 VERIFICACIONES PUNTUALES......c.sosesnnsennesnnnneneS3 CAPITULO 4. | MODELO DE LA EMBARCACION SAP-2000. 41 ESTUDIO DE LA ESTRUCTURA EN EL PROGRAMA DE CALCULO SAP-2000. ... 564.1.1 PROBLEMA DINAMICO: 56 4.1.2 COMPORTAMIENTO NO LINEAL. 56 4.1.3 TENSADO INICIAL -eernneee 56 4.1.4 DISPOSICION DE LA EMBARCACION ATRACADA EN EL MUELLE. oe . seeeeeee eeseeeeeeeST 4.1.5 CURVAS DE ESFUERZO DE DEFORMACION DE LOS CABOS Y DEFENSAS 58 4.1.3.1 DEFENSAS: 58 4.1.5.2 CABOS DE AMARRE: 60 4.1.6 CALCULO DE ELASTICIDAD DE GUAYAS 61 4.1.7 PROCEDIMIENTO 7 2 4.1.8 MODELADO DE LA EMBARCACION: 64 4.1.9 CASOS DE CARGA CONSIDERADOS:....0e.s nee woe B 4.1.10 CASOS DE ANALISI 16 4.1.11 RESULTADOS PARA LOS ELEMENTOS DE RESTRICCION, 4.1.12 EJEMPLO DE VERIFICACION DEL COMPORTAMIENTO DEL MODELO SAP... 80 42 ANALISIS DE RESULTADOS . 85 ANEXOS. 1 Figuras FIG. N° 1: RANGO DE APLICACION DE LA TEORIA LINEAL DEL OLEAJE (SHORE PROTECTION MANUAL, 1984)... FIG. N° 2: CARACTERISTICAS Y FORMA DE LA OLA 9 FIG. N° 3: REFLEXION COMPLETA Y PARCIAL... WW FIG. N° 4: SISTEMA DE OLA ESTACIONARIA (CLAPOTIS), REFLEXION PERFECTA SOBRE UNA BARRERA VERTICAL, TEORIA LINEAL 14FIG. N° 5: DIFRACCION DE OLEATE ssescsesesne eosenseennnnree |S FIG. N° 6: FENOMENO DE DIFRACCION: FIG. N° 7: SISTEMA DE COORDENADAS, MACCAMY-FUCHS TEORIA DE. LARGAS CAISSON. FIG, N° 8: FUNCIONES DE MACCAMY-FUNCHS DE ECUACIONES DE, CILINDROS DE GRAN TAMANO.... FIG. N° 9: CURVA fB VS dl. FIG. N° 10: DIAGRAMA DE FUERZAS DE OLEAJE PARA REFLEXION COMPLETA .. FIG. N° 11: ESPECTRO DE ENERGIA DE OLA EN EL OCEANO. FIG. N° 12: ESPECTRO DE ENERGIA PARA UN OCEANO EN COMPLETO DESARROLLO A DIFERENTES VELOCIDADES DEL VIENTO...... 26 FIG. N° 13: MINIMO ALCANCE Y DURACION PARA UN OCEANO EN COMPLETO DESARROLLO SEGUN LA VELOCIDAD DEL VIENTO. ..csne0-26 FIG. N° 14: VALORES MEDIOS DE LOS PARAMETROS ESTATICOS DE LOS ESPECTROS WALLOPS-TYPE Y JONSWAP (FMAX = 6 FP). FIG. N° 15: COMPARACION DE TRES MODELOS DE ESPECTRO PARA LAS CONDICIONES DE OLEAJE CON H1/3 = 10 METROS Y TH1/3 = 14 SEGUNDOS.. nesses 34 FIG. N° 16: DESPLAZAMIENTOS Y ROTACIONES DE UN EMBARCACION.....37 FIG. N° 17: TRES GRADOS DE LIBERTAD DEL CUERPO FLOTANTE ..rco.-0-38 FIG. N° 18: DEFINICION DE TERMINOS DE EMBARCACION ..... 39 FIG. N° 19: DATOS GENERALES DEL SITIO Y GEOMETRIA DE LA EMBARCACION. FIG. N° 20: DATOS GENERALES DE LOS MODELOS DE ESPECTRO DE. OLEAJE AlFIG. N° 21: RESULTADOS DEL ESPECTRO DE OLEAJE (BRETSCHNEIDER- MITSUYASU). on FIG, N° 22: RESULTADOS DEL ESPECTRO DE OLEAJE (JONSWAP).. FIG. N° 23: GRAFICO: CARGAS DE OLEAJE EN LA EMBARCACION (-15° Y - 20°) BRETSCHNEIDER-MITSUY ASU SPECTRUM.. FIG. N° 24: CARGAS DE OLEAJE EN LA EMBARCACION (-15° Y -20°) BRETSCHNEIDER-MITSUYASU SPECTRUM .. AS FIG. N° 25: CARGAS DE OLEAJE EN LA EMBARCACION (-15° Y -20°). JONSWAP SPECTRUM... 46 FIG. N° 26: CARGAS DE OLEAJE EN LA EMBARCACION (-15° JONSWAP SPECTRUM. 47 FIG. N° 27: INTERACCION ENTRE LA EMBARCACION Y EL ESPECTRO DE OLA..... 8 FIG. N° 28: FUERZAS PRODUCIDAS POR UNA OLA MONOCROMATICA (3era ARMONICA) (F.LONGITUDINAL Y F-TRANSVERSAL).... x on Ad FIG. N° 29: FUERZAS PRODUCIDAS POR UNA OLA MONOCROMATICA (3era ARMONICA) (MOMENTO YAW)... 9 FIG. N° 30: INTERACCION ENTRE LA EMBARCACION Y EL ESPECTRO DE OLA. 50 FIG. N° 31: FUERZAS PRODUCIDAS POR UNA OLA MONOCROMATICA (2° ARMONICA) (F.LONGITUDINAL, F.TRANSVERSAL)..... 51 FIG. N° 32: FUERZAS PRODUCIDAS POR UNA OLA MONOCROMATICA (2° ARMONICA) (MOMENTO YAW). 51 FIG. N° 33: DISPOSICION DE LA EMBARCACION ATRACADA EN EL MUELLE wee 57 FIG. N° 34: CURVA GENERICA DE FSFUERZOS DE DEFORMACIONES PARA, DEFENSAS DE AN ARCH FENDER... 59FIG. N° 35: CURVA DI ‘TIPO V (SUPER ARCH, AN) IPCE : AN600X1500(E2).. SFUERZOS DE DEFORMACIONES PARA DEFENSAS. 59) FIG. N° 36: CURVA DE FUERZAS Y DEFORMACIONES RELATIVAS PARA CABLE DE ACERO. FIG. N° 37: CURVA DE FUERZAS Y DEFORMACIONES RELATIVAS PARA CABLE DE NYLON FIG. N° 38; VISTA GENERAL EN PLANTA DEL MODELO FIG. N° 39: CURVAS DE FUERZAS EN LOS ELEMENTOS DE RESTRICCION. .78 FIG. N° 40: CURVAS DE FUERZAS EN LOS CABOS. FIG. N° 41: CURVAS DE FUERZAS EN LAS DEFENSAS .... FIG. N° 42: CURVAS DE DESPLAZAMIENTOS DE LA EMBARCACION FIG. N° 43: TIME HISTORY FUNCTION PARA UN CASO DE CARGA DE 100 TON FIG. N° 44: VISTA GENERAL EN PLANTA DEL MODELO CON DEFENSAS Y AMARRES NUMERADOS. 81 FIG. N° 45: CURVAS DE FUERZAS EN LAS DEFENSAS Y CABOS. 81 FIG. N° 46: CURVAS DE FUERZAS EN LAS DEFENSAS 3 Y 6...... 82 FIG. N° 47: CURVAS DE FUERZAS DE LAS DEFENSAS 4 Y 6. FIG. N° 48: CURVAS DE FUERZAS EN LOS CABOS 9 Y 8....... veneenne 83 FIG. N° 49: CURVAS DE FUERZAS EN LOS CABOS 7Y 10. FIG. N° 50: CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE LA EMBARCACION 84Tablas TABLA N° 1. VALORES OBTENIDOS EN EL MODELO PARA AMBOS METODOS 43 TABLA N° 2... RESUMEN DE FUERZAS LONGITUDINALES, TRANSVERSALES Y MOMENTO DE GUINADA MAXIMOS Y MINIMOS PARA LOS ESPECTROS. ANALIZADOS.. 52 TABLA N° 3. FUERZA, DEFORMACION EN GUAYAS..... nnn es62 ‘TABLA N° 4. CASOS DE ANALISIS PARA LOS DISTINTOS CASOS 77UCAB FANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAJE INTRODUCCION Las estructuras portuarias son de gran importancia en un pais petrolero como lo es Venezuela, Estas estructuras estin expuestas a suftir grandes daiios si no se toman las precauciones nevesarias; cabe destacar que, al quedar fuera de servicio una estructura de este tipo, las pérdidas serin mucho mayores que cualquier gasto adicional para protegerlas y asegurar su funcionamiento. En el céleulo de muelles se ha evitado los scenarios de buques atracados sometidos al oleaje por la dificultad de las formulas que permiten su evaluacién, Son las cargas del viento y las corrientes sobre embarcaciones las que por la facilidad de su célculo son usadas para el diseflo bajo las condiciones tipicas de operacién en los muelles. De acuerdo a algunas normas (OCIMF) se considera que si el sistema de amarre esta adecuadamente disefiado para resistir las cargas maximas del viento y las corrientes, su capacidad de reservaes suficiente para resistir el resto de las fuerzas ambientales moderadas, incluyendo el oleaje. No obstante, han surgido escenarios, especialmente en los proyectos costa afuera, donde la ubicacién de los muelles no offece proteccién adecuada contra el oleaje y es obligatorio evaluar el comportamiento de las embarcaciones atracadas durante eventos ambientales. Los escenarios mencionados no permiten obviar la aplicacién de las cargas de oleaje sobre los buques atracados y obligan a considerar los efectos de las olas incluso como las que controlan el disefio de los sistemas de atraque y de amarre en los muelles. En el presente trabajo se procederd a calcular las fuerzas de oleaje sobre buques atracados, analizando las presiones que se generan sobre el casco al paso de un tren de las. Este cdlculo se llevara a cabo a través de un programa llamado WASFOR (Wave Spectral Forces, creado por el Ing. Levan Rotinov de la empresa Noel Consult) aun en etapa de desarrollo. Igualmente se implementara un modelo tipico de un buque atracado, usando las capacidades de analisis dinamico no lineal en el domi io del tiempo del programa SAP-2000.UCABIO) /ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE DEFINICIONES Para el entendimiento del tema se presentan los siguientes conceptos: © Guifiada (Yaw): Movimiento del buque libre 0 amarrado consistente en un giro alrededor del eje vertical principal del buque © Vaivén (Surge): deriva longitudinal 6 movimiento del buque libre o amarrado consistente en un desplazamiento global del mismo en la direccién horizontal principal paralelo al plano longitudinal del buque. © Deriva (Sway): Movimiento del buque libre o amarrado consistente en un desplazamiento global de! mismo en la direccién horizontal principal perpendicular al plano longitudinal de! buque. + Cabeceo (Pitel alrededor del eje horizontal principal perpendicular al cje longitudinal del buque. }: movimiento del buque libre o amarrado consistente en un giro ‘* Balance (Roll): Movimiento del buque libre 0 amarrado en un giro alrededor del je horizontal principal paralelo al plano longitudinal del buque. © Alteada: (Heave): Movimiento del buque libre 0 amarrado consistent en un desplazamiento global del mismo en la direcci6n de su eje vertical principal ‘© ita: pieza metilica de uno o més brazos que sirve para amarrar un cabo o cable. * Defensa (Fender) arco y un muelle. Elemento blando que se interpone entre dos barcos o entre un * Cabo: Cable que se usa en una embarcacién para amarrarla al atracadero, construidas con fibras sintéticas (nylon, poliéster, etc.) 6 acero, ‘© Pretensado: Fuerza de tensado in jal que se le aplica a cada cabo con el fin de generar estabilidad cn la embarcacién al scr amarrado al muclile,CAPITULO 1. TEMA DE INVESTIGACIONUCAB IW. ssssomucoormins ssc sourocs niason sh El presente trabajo especial de grado tiene como finalidad servir de herramienta para el disefio 0 verificacién de las presiones que se generan sobre el casco de un buque atracado al paso de un tren de olas, para asi poder tomar las consideraciones necesarias en el disefio sistemas de atraque y de amarre. 1.1 OBJETIVO GENERAL. Determinar las fuerzas de oleaje sobre un buque estitico, analizando las pres mes que se generan sobre el casco a través del programa WASFOR, el cual permite considerar trenes de olas con arménicas en diferentes direcciones, para asi poder alimentar el programa SAP-2000 con la finalidad de determinar los movimientos de la embarcacion atracada y las fuerzas resultantes en las restricciones (bitas, defensas y estructuras del muelle en general). 1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS © Auditar el programa WASFOR para verificar su funcionamiento. * Elaborar una metodologia para el célculo de fuerzas de oleaje sobre embarcaciones utilizando el programa WASFOR. * Modelar una embarcacién y sus restricciones (amarras y defensas) utilizando el programa SAP-2000. © Realizar un andlisis dinémico de la embarcacién en el dominio del tiempo con restricciones no lineales usando el programa SAP-2000. ‘* Determinar las fuerzas sobre las restricciones (amarras y defensas del muelle) usando el programa SAP-2000. 1.3. JUSTIFICACION Venezuela se encuentra en pleno desarrollo de actividades costa afuera, ya sea para la explotacién de gas, petréleo o sus derivados. Ultimamente han surgido escenarios, especialmente en los proyectos costa afuera, donde la ubicacién de losUCABGI) | ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE. muelles no ofrece proteccién adecuada contra el oleaje y es importante mantener las ‘embarcaciones atracadas durante los eventos ambientales. Los escenarios anteriores no permiten obviar la aplicacién las cargas de oleaje sobre los buques atracados y obligan a considerar los efectos de las olas incluso como Jos que controlan el disefio de los sistemas de atraque y de amarre en los muelles. ‘Tomando en cuenta que el disefio propuesto es para una embarcacién que se ‘encontraré atracada en mar abierto, expuesta a la incidencia directa del oleaje situacién no contemplada en los puertos con estructuras adecuadas de proteccién, se hace necesario conocer el comportamiento de una embarcacién bajo estas condiciones. 14 ALCANCES Y LIMITACIONES ‘© Se analizarén solo los tres movimientos més significativos de la embarcacién: El vaivén (surge, movimiento en el sentido longitudinal), la deriva lateral (sway, ‘movimiento en el sentido transversal) y la guifiada (yaw, rotacién en planta), ‘+ Nose tomardn en cuenta la alteada (heave, movimiento vertical), el cabeceo (pitch, rotacién alrededor del eje transversal), ni el balanceo (roll, rotacién alrededor del eje longitudinal)... ‘* Se estudiarin las presiones sobre los costados del casco en funcién del perfil de oleaje transformado tanto por la reflexién (lado de ataque de la ola) como por la difraccién (lado de a sotavento de la ola). * Los costados del buque seran considerados como verticales, * EI programa WASPFOR sélo realiza los célculos para profundidad de agua constante.CAPITULO 2. MARCO TEORICOUCAB (9... /ALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE. 2.1 TEORIA DEL OLEAJE El efecto de ondulacién que se genera en una ola puede ser causada por perturbaciones artificiales tales como, barcos en movimiento, explosiones o terremotos y mareas, sin embargo, en la mayoria de los casos las olas se forman por la accién del viento sobre la superficie del mar. Cuando las masas de aire se mueven sobre el elemento marino, las pequefias diferencias de presién que existen en el aire junto con la friccion entre el agua y el aire producen fuerzas sobre la superficie, las cuales ponen en movimiento las particulas del agua .Las olas producidas por este tltimo fendmeno son de gran interés de estudio para los ingenieros por su influencia sobre el disefio de estructuras marftimas. Un tren de olas inicialmente creado en la zona de generacién, cambia en su viaje hasta el sitio del muelle, las olas cortas se disipan y las largas sobreviven. 2.1.1 ALTURA Y LONGITUD Las olas se manifiestan como ondulaciones en la superficie del agua ocurtiendo a intervalos periédicos. Las mismas dependen de la profundidad, la cual tiene un gran efecto en la forma de la ola que se gencra. En general las principales caracteristicas de las olas estén dadas por su altura y la longitud entre erestas. Las olas de aguas profundas son aquellas que ocurren en una profundidad superior a la mitad de la longitud de onda (d> L/2) en la cual el fondo marino no tiene ninguna influencia significativa en el movimiento de las particulas de agua. Las olas de aguas poco profundas son aquellas que ocurren en una profundidad no mayor a la mitad de la longitud de onda (d<1/2), y la influencia del fondo marino cambia la forma del movimiento orbital de circular a eliptica 0 cercana a la eliptica.UCAB I, sneonenr msc soos sss Fig. N° 1: Rango de aplicacién de Ia teria nel del oleae (Shore Protection Manus, 1984) 2.12 VELOCIDADES Y ACELERACIONES La celeridad de una ola se define como el cociente entre Ia longitud entre crestas ¥ el tiempo entre dos erestas consecutivas (periodo del oleaje). C= 2 Qa) (2.2) 23)UCABUN sussonsoconenuyms ancinassoaTaes Anis B15 La velocidad con que un grupo de olas o tren de olas viaja es cercana aun medio de Ja velocidad con ta que una sola ola se traslada, la velocidad de un grupo de ola es denominada Cg, la velocidad de una ola individual es la velocidad de fase o 1a celeridad de Ja ola dada por la ecuaciones (2.2 y 2.3), para olas que se propagan en aguas profiundas o aguas transitorias, con la gravedad como principal fuerza de restauracién. Para aguas profundas la velocidad de un grupo de olas viene dada por la ecuacion; ao G=T7 (2.4) Trough 4 NOTE. (0) 920 con (ZEb~ 2EL) H/2 ot wove crest 2 £-H/2 ot wave trough Fig. N°2: Caracteristieasy forma dela ola L = la distancia entre dos crestas de ola consecutivas es llamada longitud de ‘onda (wave length) H =la distancia vertical entre la cresta y la depresién (trough) es Hamada altura de ola (wave height) T= el tiempo requerido por dos erestas dle ola sucesivas para pasar por un punto fijo es denominado periodo.UCABIO J ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE. C =la celeridad de a ola, es la distancia que viaja por unidad de tiempo tal como m/s, 0 kilémetros por hora. Una relacién util para relacionar los factores precedentes es L = C.T Cuando la velocidad de avance de las particulas de la cresta excede la velocidad de propagacién de Ia ola, es que ésta rompe. En aguas profundas esto normalmente cocurre cuando la altura de la ola excede un séptimo de la longitud de onda. Cuando la ola alcanza aguas poco profundas donde la profundidad es igual o alrededor de uno y un cuarto de su altura esta usualmente romperd, aunque puede romper en aguas més profundas dependiendo de la fuerza del viento y las condiciones del fondo marino. 2.13 ALTURA Y PERIODO SIGNIFICATIVO DE OLA La descripcién idealizada de la ola ocednica que postula una altura y un periodo significativo, solo representard las caracteristicas reales de olas monocrométticas. La representacién del campo de olas por altura y periodo significativo pretende simplificar el espectro del oleaje real. Para aplicar el concepto de ola significativa es necesario definir los parametros de periodo y altura de las olas en observacién, Munk (1944) definid la altura significativa de una ola, como el promedio del tercio de las olas con mayor altura y declaré que era casi igual a la media de alturas de ola estimadas por un observador experimentado. Esta definicin, si bien es itil, presenta algunos inconvenientes en los registros de analisis de ola, No esta totalmente claro cuales irregularidades en el registro de olas deben ser tomadas en cuenta para determinar el namero total de olas que deben ser computadas para promediar el tercio de mayor altura, La altura de ola significativa es representada por el simbolo Hy 3 0 Hs. EI periodo de ola significativa obtenido por observacién visual, es similar al promedio de las 10 0 15 olas sucesivas mas prominentes, cuando asi lo determinen los registros de medicién, el periodo significativo sera el promedio de todas las olas cuyos valles estén por debajo y cuyas crestas estén por encima del nivel del agua. Estudios de 10UCAB iN) /ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAJE mediciones mas modemos proveen un perfodo de ola correspondiente al pico més alto del espectro que tiene una mayor importancia dinémica que el perfodo significativo aunque los dos pardmetros generalmente son comparables. 2.2. FENOMENO DE REFLEXION Es el proceso por el cual parte de la energia no disipada de un determinado tren de olas genera otro tren en sentido contrario al incidir sobre un obstéculo, Cuando un tren de olas choca con cualquier estructura maritima se genera un proceso de reflexion y Ja intensidad dependerd en gran medida del poder disipador de la estructura. Fig. N°3: Reflexion complete y parcial Cuando una ola interactiia con una estructura, parte de su energia es disipada, parte es reflejada, y dependiendo de la goometria de la estructura parte de la energia sera transmitida a la misma, si el punto més alto de la estructura esta sumergido la ola simplemente pasaré por encima de ésta, sin embargo si la estructura se encuentra flotando sobre la superficie y ésta es lo suficientemente impermeable gran parte de 1a energia de la ola serd transmitida a dicha estructura.UCAB IO Una medida de cuanto una barrera refleja el oleaje, esta dada por la proporcién ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE de altura de ola reflejada “Hr”, en relacién a la ola incidente “Hi”, el cociente es denominado coeficiente de reflexién “X”, donde: Hr Rea @5) La magnitud de “X” varia desde 1.0 para reflexién total hasta 0.0 cuando no existe reflexién alguna, sin embargo un pequefio valor de “X”, no necesariamente implica que la energia de la ola es disipada por la estructura, ya que dicha energia puede ser transmitida a la estructura dependiendo de su permeabilidad, etc. El coeficiente de transmisin puede ser definido como la proporcién de altura de ola Hr en relacién a la jon y el de transmisién, ola incidente Hi. En general, ambos coeficientes, el de refle» dependerén fundamentalmente de la composicién y geometria de la estructura y de las caracteristicas de la ola incidente como la pendiente de ola y ta profundidad relativa d/L. Cabe destacar que para el programa WASFOR el fenémeno de reflexién es importante ya que es un objetivo calcular las presiones del oleaje sobre el costado de la embarcacién. 2.2.1 REFLEXION EN UNA PARED VERTICAL E IMPERMEABLE. Una pared vertical reflejara casi en su totalidad la energia de la ola incidente, a menos que ésta esté cubierta de enrocado de proteccién o sea extremadamente rugosa. El Coeficiente de reflexién “X” es por lo tanto similar o igual a 1.0, y la altura de la ola reflejada seré igual a la altura de la ola incidente sobre la estructura. Aunque algunos experimentos con paredes lisas, verticales e impermeables muestran una disminucién significativa de “X” a medida que se incrementa la pendiente de la ola, Domzig (1955) y, Goda y Abe (1968), han demostrado que esta paradoja probablemente es resultado de la técnica experimental, basada en la teorfa lineal del oleaje, usada para determinar el coeficiente “X”. El uso de una teoria de mas alto orden para describir el movimiento del agua en frente de ta pared da como resultado un coeficiente igual a 1.0 y satisface el principio de conservacion de Ia energia. 12UCAB IN PANALIS! DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE El movimiento de ola en frente de una pared perfectamente vertical ¢ impermeable (sometida a la incidencia de olas monocrométicas moviéndose en una ireccién perpendicular a la barrera), puede ser determinado superponiendo dos olas con idéntico mimero de ola, periodo y amplitud, pero viajando en direcciones opuestas. La superficie de agua de la ola incidente es dada por la aproximacién de primer orden lineal = cos (#2 —2) nj = F.cos(“A- = (2.6) Y lade la aproximacién de la ola por: 2.7) Como consecuenc igual a H; = H,,. ant Qnz , 2nt\) n=n, +n 2) + cos (+) 02) Lo cual se reduce a: 2 ant n=H,.cos (*).cos (#) 29) Esta ecuaci6n representa la superficie del agua de una ola estacionaria o clapotis, la cual es periddica en tiempo y en eje x teniendo una altura maxima de 2.Hi, cuando cos (2.n-x/L) y Cos(2.2.x/T) son iguales a 1 El perfil de la superficie del agua como funcién de 2.2.x/L. para distintos valores de 2.x.x/T se muestra en la siguiente figura.UCAB iH /ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE toot ——_— — ' Pratap when took, AE, AE | erorte wnen 20, 1,27 Prt ben EE i (n/2) (w* D/L Ya—> (m/4) (mx ~ D/L)? Ya ecuacién (2.12) se reduce a la ecuacién de fuerza de inercia sobre una pila siempre que Cu EI momento total en el fondo de un caisson que se extiende desde el fondo del elemento marino hasta la superficie del agua es (integrando desde y =—d, hasta y = 0): 2p.9.HL Ms, = San —-fa- fa. cos(at — a) (13) Donde _ 1ecosh(and/L)+ (@nd/t)sin(2nd/L) fo= cosh(2nd/L) ce) 19UCAB | ss snmence sons Actos sr AraRES ELE 33 errr rt ee fa cosh kd to within 1% 2a fg * Yetnatter W/4<0.050 = {hd=1) fer d/L> 0.400 zak a fe 14 = t= 2 oo ~ 04 ° o<—o1 0203 04 05 06 07 a7. rents: cama fig vs d/L La funcién fi; ha sido colocada en la trazada en ta figura N°9. El momento total en el fondo de un pilote que se extiende hasta la superficie de agua es (integrando desde y = —d hasta y = ys) 2ntHd ant sin] Phe T M,, = Ms, fu 4 El momento maximo ocurre para’ va), el (2.14) 2.15) 20UCAB i} J ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEATE La fuerza horizontal total en casos de olas pequefias viene dada por la integracién desde y =-d hasta y =0 Pa 7 Ms La ae To = = aecanh(ond) a) No se posee mucha informacién con la cual verificar la validez de 1a ecuacion anterior 2.5 PRESIONES SOBRE PAREDES VERTICALES Si una pared vertical como un rompeolas es fundada en aguas suficientemente profundas, esta reflejara completamente el oleaje incidente, previendo que el angulo ite. Este horizontal entre el rompeolas y las olas incidentes sea menor al éngulo fi supuesto se refiere a que las olas reflejadas por una pared vertical formaran un patron de la estacionaria (cominmente llamadas clapotis). La validez de esta hipétesis no ha sido probada para olas periédicas incidentes y si se consideran las irregularidades de las olas, oceanicas, esta asuncion esti abierta a debate. Las mediciones de las distribuciones de presiones en un modelo © prototipo de rompeolas, muestran que €! uso de esta hipotesis, conduce a resultados fiables. La presion en la ola estacionaria esta dada por Ia ecuaci6n (2.14), donde “H” es la altura de la ola estacionaria y el origen “x” es a L/4, +y=A-B+C+D Q.18) Donde,BCA BIG as bisacont aun oa erwar son a=[t. (Se )sin@2).sin@)]— ers fost + + cos] (2.18.2) 3nH? coshan(y+d)/l ) cos cost 5 “(Gare estanays) ©2877 208% 2182) nH? =~ .tanh a -COS (2.18.4) and 7 La teoria que usualmente es usada en el disefio de paredes verticales rompeolas, se debe a Sainflo (1948), aunque la teoria de Miche parece ser mejor, en consideracién a la diferencia entre las olas en el océano y las olas tedricas, sin embargo, las diferencias entre las dos teorias no parecen ser importantes. Las dos teorfas muestran Ios mismos resultados para la presién en el fondo de la pared vertical. a 7 pa ie ton 2nd/L 2.19) Donde H se refiere a la altura de ola que deberfa existir en la pared si esta no lo de ola estuviera, y Pb hace referencia a la maxima y minima presién durante el (este es, cuando la cresta y el punto mas bajo de la ola estén en la pared). Esta ha sido adecuada desde el punto de vista del disefio para usar desde una distribucién de presiones lineal tomando como cero el punto de elevaci6n maximo o minimo en la pared hasta el valor dado por la ccuacién (2.19) en el fondo. Para hacer esto, es necesario conocer la elevacién de agua maxima y minima en la pared. El nivel medio de fa ola estacionaria sobre el nivel de aguas normales. = (2 See Oh = 5 [1 + Gama nom (2.20) Desde cosh >sinh2nd/L, Ah > (Hl?)/L cosh2nd/L la cual es la comin cexpresion utilizada para Ah.UCABINY Por unidad de longitud de pared v ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMBTIDOS A FUERZAS DE OLEAE I, la fuerza resultante R, el momento sobre el fondo M, y el punto de aplicacién L/2 desde el fondo estén dados por las iguientes ecuaciones, donde el subscrito -c se refiere a la maxima elevacién de ola en la pared y el subscrito -t se refiere a la minima elevacién de ola en la pared. @+an+A).[4+—2 -£ 21) M. @+an+ Ay [a+—e|-2 (2.22) (2.23) R, =1(d + Ah—f). (¢-=4al -< (2.24) (a+ 4n— in? [a eal -£ (2.25) hy = (2.26) Estas ecuaciones son en el caso de oleaje en el lado mar abierto de la pared y nivel de aguas normales en el lado del puerto. Las fuerzas y momentos para el caso de agua y olas en un solo lado, serdn las mismas que en las ecuaciones precedentes excepto que los términos d,/2 y d3/6 no seran tomados en cuenta. 23UCAB ING ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAJE hi aa wt” Fig. N10: Diagrama de fucrzas de olaje para reflexion completa 2.6 ESPECTRO DE OLEAJE: El elemento marino no se compone de ondas sinuosoidales puras, sino mas bien son una superposicién de muchas de ellas, cuya superficie puede ser reconstruida como Ja suma de ondas sinuosoidales de amplitud variable, llamada anilisis espectral (0 series de Fourier).UCABIOA ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAIE En un punto dado en el elemento marino, se puede tener una serie de ondas viajando con diferentes velocidades, diferentes direcciones, diferentes alturas y periodos. a8 80 72 > Ba ae 40 32 28 Energia (em**2/0.1 ops) ° as 10 13 Frecuencia (eps) 107-1 Fig. NTI: Especro de energia de olen el oeéano, La energia que un tren de olas (espectro) adquiere depende de tres aspectos basicamente: ‘© Lamagnitud de la velocidad del viento que sopla sobre fa superficie del océano ‘+ El tiempo que sopla el viento ‘+ Laextensién o superficie longitudinal sobre la cual sopla el viento (Fetch). 25UCAB iO) ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEATE Era eer Pertodo (een) ig. N* 12; Eapesra de eneria para un oedano en complet desarrollo diferentes velocidades det viento Como se nota en esta figura, el tamafio y posiciin del pico del espectro varia conforme varia la velocidad del viento. A menor velocidad menor altura de ola y frecuencia més alta (0 periodo mas bajo). ‘Doracitn (hs) Fig. N*13: Minimo aleance yduracion para un ootano en completo desartolo seg la velocidad det vient, Basicamente con relaciones graficas sencillas como las que se muestran en las Figuras 12 y 13 es posible conocer las caracteristicas de! oleaje segin condiciones conocidas de velocidad, aleance y tiempo que el viento sopla sobre cl océano. Distintas 26UCAB H4p) /ANALISIS DINAMICO DE BUQUES ATRACADOS SOMETIDOS A FUERZAS DE OLEAJE ‘combinaciones han sido elaboradas en forma grafica, conocidas como nomogramas, que son muy utilizadas para el pronéstico de oleaje. 2.6.1 ESPECTROS DE FRECUENCIA. Son modelo de espectros de oleaje generado por el viento en términos de condiciones de generacién. Con la acumulacién de un gran mimero de olas medidas, 1a estructura del espectro de olas se ha conocido muy bien, y varias formulaciones del patron de frecuencia de espectros han sido presentadas. Los modelos de espectro a menudo utilizados en los proyectos de previsién y andlisis posterior de oleaje son los modelos de Bretschneider-Mitsuyasu_y el de JONSWAP. El espectro de Pierson-Mskowitz es expresado como: 24(antiss£) “| S(f) =8 + 10. (2m)~* .g?.f5.e 2.27) Donde Uj9s~ velocidad del viento a una elevacién de 19,5 metros sobre la superficie del mar g —aceleracién de gravedad Esta ecuacién est basada en mediciones de espectros de oleaje en el elemento marino y se considera que representa el espectro de mares totalmente desarrollados 0 la forma de equilibrio de un espectro de ondas. El espectro JONSWAP (Joint North Sea wave Proyect) es expresado como: S(O) = a. (2n)-*.g2.f-5 Ee | y. Hey 2e| (2.28) Donde 2)-033 fp = 3,5 (8/U;9). (g-F/Uy0") (2.28.1) a =0,076 (g. F/Uyo2) (2.28.2) 27