INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

MANUAL DE PRÁCTICAS

ASIGNATURA: METODOS AVANZADOS DE

CONTROL
CLAVE DE ASIGNATURA: MBE-1403
HORAS TEORÍA: 2
HORAS PRÁCTICA: 4
CRÉDITOS: 6
DOCENTE: ING. EMANUEL RODRIGUEZ RAMIREZ
CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
PLAN DE ESTUDIOS: IEME - 2010 - 2010

NOMBRE DE ALUMNO:____Noe Abraham Castañeda

Loreto_______________________________________________________

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

PLAN DE CLAVE
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ESTUDIO ASIGNATUR
Ingeniero A
IEME -2010-210 MEB-1403
Electromecánico
Métodos Avanzados de Control.

PRÁCTICA DURACIÓN
No.
LABORATORIO DE Laboratorio Electricidad y Electrónica (HORA)
NOMBRE DE LA CARACTERISTICAS Y PUESTA EN MARCHA PLC
2
4 PRÁCTICA GE FANUC 90-30 o SIMENS o ALLEN BRADLEY

1 INTRODUCCION
El continuo avance de las ciencias y el desarrollo tecnológico en el campo industrial se acelera cada día más, el
Área de Control es de vital importancia en todo proceso.
Con el creciente uso de controladores electrónicos el avance de la automatización y las exigencias de control a
nivel industrial, nace la idea de la creación de los Controladores Lógicos Programables (PLC).
Los Empresarios ven en los PLC un medio para aumentar la productividad a un bajo costo, ya que realizan una
maximización de todos los equipos y un control total de todas las operaciones donde son utilizados,
minimizando los errores de los operarios.
Un PLC sencillo que realiza pocas operaciones es un equipo muy sofisticado, por esta y muchas otras razones
se puede observar la gran importancia del conocimiento del funcionamiento de estos, en beneficio de las
personas e instituciones que los utilizan.

2 OBJETIVO (COMPETENCIA)
Que el alumno identifique los componentes de un PLC tanto para un modular, como para un compacto;
además, debe ser capaz introducir un programa por medio de diagrama escalera.
El alumno realiza la puesta en marcha de un PLC GE Fanuc 90-30, donde investiga sus conexiones
eléctricas, características, programación; como base para el control automatico de procesos
Industriales.

3 FUNDAMENTO TEORICO
1.- DEFINICIÓN.
Un Controlador o Autómata programable es un dispositivo de estado sólido usado para controlar
operaciones de procesos y/o máquinas mediante un programa almacenado dentro de si, a través de
realimentaciones eléctricas desde unos elementos de entrada y salida.
2.- ESTRUCTURA GENERAL DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE.
Actualmente existe una gran variedad de Autómatas Programables en el mercado; sin embargo, la
estructura básica de todos ellos es la misma.
Un Autómata Programable esta constituido en su forma más simple, por:
- Unidad Central de Procesamiento ( CPU ).
- Unidades de Entradas y Salidas ( E/S ).
3.- UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO ( CPU ).

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

El CPU es el encargado de procesar los datos de acuerdo a una lógica preestablecida y ejerce control
sobre el flujo de información. El CPU esta constituido básicamente por:
- El Sistema Procesador.
- El Sistema de Memoria.
- La Fuente de Poder.
Las relaciones entre las secciones que forman CPU:
El sistema procesador interactúa continuamente con el Sistema de Memoria para interpretar y ejecutar
el programa de aplicación que controla a la máquina o proceso, mientras que la fuente de poder provee
todos los niveles de voltaje necesario para asegurar una operación apropiada de todos los componentes del
CPU.
3.1.- Sistema Procesador.
El término Sistema Procesador no solamente abarca al Procesador, el cual es la parte central del
sistema, sino a todos los procedimientos y procesos (diagnóstico, supervisión, etc.) que se realizan
mediante programas internos almacenados en la memoria del PLC.
Procesador: La inteligencia de los Autómatas Programables de hoy está formada por el
Microprocesador (Procesador), el cual es un circuito integrado con altísimas capacidades de
computación y control.
El Procesador realiza todas las operaciones matemáticas, manejo de datos y rutinas de diagnóstico que
no serían posibles hacerlas con relés. La función principal del procesador es la de comandar y gobernar
todas las actividades del PLC.
Proceso explorador: Cuando el Autómata Programable está funcionando en modo RUN (Marcha), el
Procesador lee el estado lógico de todas las entradas físicas y los almacena como imagen de las
entradas en un lugar de la memoria. Con estos datos y de acuerdo al programa de aplicación va
obteniendo los valores lógicos que deben tener las salidas, hasta que termine de ejecutar el programa,
procediendo luego a reajustar las salidas físicas.
El proceso de leer las entradas, ejecutar el programa, y reajustar las salidas es conocido como Scan. El
cual es un proceso continuo y secuencial que tiene un tiempo de ejecución desde 1 mseg hasta 100 mseg
dependiendo del fabricante y del tamaño del programa.
La especificación del tiempo del Scan es una consideración importante en la selección de un PLC, ya que
establece la rapidez con la cual el Autómata puede leer las entradas y corregir las salidas de acuerdo a
la lógica de control.
Proceso de Diagnóstico: El proceso es responsable de detectar fallas que puedan ocurrir durante la
operación del sistema. El debe alertar al operario o al sistema en caso de un mal funcionamiento. Para
poder realizar esta labor, el Procesador realiza chequeos continuos de errores durante cada ciclo Scan,
enviando la información a indicadores que están al frente del CPU.
3.2.- Unidad de Memoria.
La unidad de Memoria tiene la función de almacenar programas y datos.
3.2.1.- Estructura Básica de la Memoria.
La memoria de un Autómata o Controlador Programable puede ser visualizada como un arreglo
bidimensional de celdas de almacenamiento donde cada una guarda una simple pieza de información en la forma
de un cero o de un uno. El nombre que recibe la información almacenada en cada celda se le llama BIT.
El funcionamiento del Procesador será más eficiente si maneja un grupo de bits cuando transfiere
datos a y desde la memoria. Un grupo de bits manejados simultáneamente reciben el nombre de Byte.
3.2.2.- Organización de la Memoria.
El mapa de memoria muestra no solamente lo que se guarda en ella, sino cosas que de acuerdo con su
nombre están almacenadas allí.

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

Es muy difícil que dos PLC de diferentes marcas tengan el mismo mapa, se puede generalizar ya que
todos los Autómatas Programables tienen los mismos requerimientos de almacenamiento.
Las memorias del Ejecutivo, son una colección permanente de programas los cuales son considerados
partes del mismo controlador. Y la de Apuntes la cual es de almacenamiento temporal usado por el
CPU para guardar pequeñas magnitudes de datos para cálculos internos o de control. Son inaccesibles
al usuario, por lo que pueden considerarse como una sola, llamándose Memoria del Sistema.
De igual forma las memorias del Programa de Aplicación y de la Tabla de Datos son accesibles por el
programador, pudiéndose considerar como una sola, llamándose Memoria de Aplicación.
3.2.3.- Tipos de Memorias.
Los requerimientos de almacenamiento y extracción no son los mismos para la memoria ejecutiva, para
la memoria de apuntes, para la memoria de aplicación, o para la memoria de la tabla de datos; por lo
que es necesario utilizar diferentes tipos físicos de memoria para algunas de ellas.
Aunque existen diferentes tipos de memoria, ellas pueden clasificarse básicamente en dos tipos:
volátil y no-volátil.
Las memorias de tipo volátil son aquellas que pierden su contenido cuando les falta el suministro de
energía eléctrica, por lo que requieren de un sistema de respaldo que normalmente es una batería
eléctrica. Su contenido puede ser fácilmente alterado o modificado.
Las memorias de tipo no-volátil mantienen su contenido aunque se produzca una falta de suministro
de energía eléctrica, sin necesidad de una batería para el respaldo.
A continuación se describirán varios tipos de memoria
ROM: (Read-Only Memory). Está memoria esta diseñada para almacenar permanentemente un
programa el cual no se puede alterar bajo circunstancias ordinarias. En ella no se producen cambios
debido a fallas de energía eléctrica.
RAM: (Random Access Memory). Es una memoria del tipo Lectura/Escritura, ya que la información
puede ser escrita o leída. este tipo de memoria es del tipo volátil.
PROM: (Programmable Read-Only Memory). Es clasificada como del tipo no-volátil, una vez
programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier cambio en el programa requiere de una nueva
memoria PROM.
EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory). Puede ser programada después de ser
enteramente borrada mediante el uso de una luz ultravioleta, se clasifica como del tipo no-volátil.
EAROM: (Electrically Alterable Read Only Memory). Es similar a la EPROM. Para su borrado
requiere solamente de un voltaje eléctrico.
EEPROM: (Electrically Erasable Programmable Only Memory). Es del tipo no-volátil, ella provee
almacenamiento permanente para los programas, que pueden ser fácilmente cambiados con el uso de
una consola de programación.
3.3.- Fuente de Poder.
Este sistema es de suma importancia en todas las operaciones de Controlador Programable, ya que su
responsabilidad no es solamente la de proveer los requerimientos de voltaje DC a los componentes del
PLC, (es decir: al Procesador, a la memoria y a las entradas/salidas), sino también al monitor. Además,
debe regular el voltaje suplido y debe alertar al CPU si todo marcha bien.
3.3.1.- Voltaje de Alimentación.
Normalmente la alimentación eléctrica requerida por los PLC es del tipo AC, existiendo la excepción
de algunos que requieren del tipo DC. Los requerimientos de voltaje son 120 VAC, 220 VAC y de 24
VDC.
Los PLC se deben alejar de equipos vecinos que son generadores de interferencia electromagnéticas,
que trae como consecuencia que su funcionamiento sea inadecuado.

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

3.3.2.- Limites de carga.

El sistema de la fuente de poder tiene un límite de máxima corriente que puede proveer a un nivel de
voltaje dado. Para evitar la sobrecarga de la fuente de poder, es imprescindible conocer los
requerimientos de corriente de los módulos de E/S, y la máxima cantidad de módulos que se le
adicionar a un PLC dado.
4.- SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA.
Las Unidades de Entradas/Salidas son las interfases entre el CPU y el mundo exterior (equipo de campo).
Ellas tienen la función de convertir las señales provenientes del exterior en información procesable por el
CPU así como también se encargan de la conversión de la información emitida por el CPU en señales con
significado físico.
A través de varios circuitos de interfase, el controlador puede detectar y medir magnitudes físicas
correspondientes al funcionamiento de una máquina o proceso, tales como proximidad, posición,
movimiento, nivel, temperatura, presión, corriente o voltaje. Apoyado en el estado detectado o valores
medidos, el CPU provee las ordenes para controlar otros artefactos tales como válvulas, motores, bombas,
y alarmas.
Entre los tipos de Sistema de Entradas/Salidas se tienen:
- Entradas/Salidas del tipo Discreto.
- Entradas/Salidas del tipo de Datos Numéricos.
4.1.- Entradas/Salidas Del Tipo Discreto.
Esta interfase conecta entradas de aparatos de campo, que proveen una señal que es separada y
distinta a su naturaleza, o salidas para elementos de campo que requieren una señal distinta a su
naturaleza para controlar su estado. Estas características obligan a las interfases discretas a detectar
señales del tipo on/off; lo cual se traduce en que las entradas son esencialmente interruptores que
están abiertos o cerrados.
4.2.- Entradas/Salidas Del Tipo De Datos Numéricos.
Son aquellos que en su constitución física están integrados por micro-procesadores, los cuales tienen la
capacidad para operaciones aritméticas.
Las interfases de entradas numéricas permiten la medición de magnitudes generadas por instrumentos
y cualquier otro aparato que provee datos numéricos, en donde las interfases de salida numérica
permite controlar aparatos que requieren datos numéricos.
Las interfases numéricas se clasifican en dos grupos:
- Multi-bit: Son aquellas que proveen conexión con aparatos digitales.
- Analógicos: Son aquellos que proveen conexión con aparatos analógicos.
Por último, para que todas las unidades mencionadas anteriormente formen un sistema operacional, ellas
deben conectarse entre sí en una forma organizada a través de "buses".
5.- LOS TERMINALES DE PROGRAMACIÓN.
Con el objetivo de que un Controlador Programable ejerza el control adecuado sobre un sistema
determinado, se proporcionan una serie de instrucciones con una lógica establecida. Esta serie de
instrucciones forman el programa usuario.
El terminal de programación consiste en una consola que contiene un teclado y una pantalla y tiene la
función de permitir el diálogo hombre-máquina.
En su mayoría, los terminales de programación poseen los siguientes modos de operación:
- Configuración.
- Reglaje.

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

- Programación.
- Transferencia.
- Terminal.
- Diagnóstico.
5.1.- Configuración.
Es la determinación por parte del programador de ciertos parámetros del controlador, por ejemplo, el
tamaño de la memoria del programa.
5.2.- Reglaje.
Es el ajuste del funcionamiento del automatismo a través de modificaciones de parámetros del
programa.
5.3.- Programación.
El modo programación permite al usuario darle instrucciones al controlador para realizar una tarea
especifica.
5.4.- Control.
Este modo de operación permite el control sobre la marcha y parada del automatismo.
5.5.- Transferencia.
La transferencia consiste en duplicar el programa en diferentes lugares de memoria.
5.6.- Terminal.
Este modo permite configurar el terminal de programación.
5.7.- Diagnóstico.
Consiste en la detección de fallas sobre el Controlador y las interfases de Entradas/Salidas.
6.- APLICACIONES.
Los Controladores o Autómatas Programables tienen muchas aplicaciones en el campo de la Industria.
Muchas de las empresas situadas en nuestra región diseñan estos controladores. Entre sus aplicaciones,
se tienen las siguientes:
- Control de operaciones de semáforos.
- Control de nivel de líquido de un tanque.
- Control de Sistemas de envasado.
- Control de máquina taladradora.
y muchas más..
Como se puede observar un PLC ha venido a sustituir y en algunos casos a mejorar una gran cantidad de
relés que cumplían funciones de control tal como las operaciones de semáforos y el nivel de liquido de un
tanque. En el caso de control de sistema de envasado y máquina taladradora, no es más que el control de un
motor que puede ser de corriente continua o corriente alterna, desde que le da la orden de comenzar a
operar, suministrándole la potencia de arrancada, cambios de velocidad a plena marcha hasta su parada en
forma automática, y si se trata de un proceso repetitivo volverlo a realizar tantas veces como se le
especifique.

CONCLUSIONES
Los procesos de automatización se han introducido en todos los niveles de Industrialización, los
Controladores o Autómatas Programables son parte de este proceso que cada día son sofisticados.
Los PLC han proporcionado a la industria tanto ahorro de tiempo como de dinero y aumento de producción, ya
que han aumentado la velocidad de respuesta de los equipos que controlan, ahorran espacio por ser compactos.
Entre otras de sus ventajas de utilización se puede mencionar el ahorro en el mantenimiento y un
funcionamiento independiente del número de operaciones con respecto a los contactos eléctricos, reduce las
operaciones y proporciona seguridad al operario por estar alejado del sistema y su alta automatización

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

permiten realizar operaciones de parada al realizar operaciones de mal funcionamiento del sistema.
Se comprobó la gran importancia del conocimiento de la lógica de programación en general, y de la teoría de
control, parámetros en los que se basa la construcción y funcionamiento del PLC.

4 PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
A EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO
Equipo de medición Multímetro Cañón
Fuentes de alimentación Cables de Programación
Pinzas y cables
PLC GE Fanuc 90-30, Simens, Allen Bradley
B DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

REPORTE CADA UNO DE LOS PUNTOS TRATATOS EN EL APARTADO DE CALCULO Y REPORTES

A) Identifique las partes que componen un PLC (CPU, Fuente, Modula de Entrada, Modulo de Salida).En le PLC
QUE LES TOCO.

B) Realice y construya el cable de programación para el PLC; tome fotos de la cosntruccion y agregue a sus
reporte. DIBUJE SU CONFIGURACION Y AGREGUE FOTOS DE DICHO CABLE.

C) Configure y comunique la PC y el PLC para lograr un acoplamiento de comunicación para progamar el PLC
Presente en us reporte que pasos sigui para lograr la configuración. AGREGUE FOTOS.

C CÁLCULOS Y REPORTE

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

5 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Conocimos como vincular el plc a la computadora y poder programar con un pequeño ejercicio encontrado

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico

 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
TEQUILA

Formato para prácticas de laboratorio

6 ANEXOS

7 REFERENCIAS
Tokeim. Roger, L. Circuitos Electrónicos y Microprocesadores.
PLC. Guía elaborada por el Departamento de Electrónica UNEXPO Barquisimeto - Lara.
http://www.inggilberto.com/plc.htm
Manuales fabricante GE Fanuc 90-30
Logimaster 90 Manual

8 EVALUACION
Criterios de Evaluación:
Conexión Alimentación PLC ------------------- 10
Construir Cable de Programación ------- 10
Configurar y comunicar PC con PLC ------------------------ 30
Realizar programa en PLC -------------------------------- 30
Reporte (agrego referencias bibliográficas) -------------- 20
100

Formuló Revisó Aprobó Autorizó

Ing. Emanuel Rodriguez

Maestro Coordinador de la Carrera Gestión de la Calidad Sub-Director Académico