PARCIAL SISTEMAS DINAMICOS MARZO 17 DE 2022.

Para el sistema mostrado se propone un sistema de ecuaciones diferenciales simplificado que

modelan el sistema así:
𝑑𝑖 𝑑𝜔 𝑑𝑝 𝑝
𝑣𝑎 (𝑡) = 𝐿𝑚 𝑑𝑡 + 𝑅𝑚 𝑖 + 𝑘1 𝜔 𝑘2 𝑖 = 𝐽 𝑑𝑡 + 3𝜔 𝑘4 𝜔 = 𝐶 𝑑𝑡 + 𝑅
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Eléctrico Mecánico rotacional Hidráulico

El flujo f es proporcional a la velocidad angular 𝜔 ; 𝑓 = 𝑘4 𝜔 ;El voltaje aplicado al motor es

va(t).
Suponga que los elementos que almacenan energía cinética valen 10*ul; los elementos que
almacenan energía potencial 10*pe y los elementos que disipan energía en forma de calor
tienen un valor de 1 y las constantes ki tienen un valor de 10. (Todas en unidades
internacionales) y la resistencia hidráulica R2 es variable. Para los puntos 1 2 y 3 el valor de
R2 = 0.1
1. Indique en cuanto tiempo el sistema alcanza el estado estacionario, cuando el voltaje
aplicado es una constante, suponiendo condiciones iniciales cero.
2. Si la presión de columna en el tanque para el tiempo t = 0 es 10. Hallar la respuesta
temporal del sistema, cuando se aplica un voltaje de 100 voltios al motor
3. Si el voltaje del motor es 10*seno(3*t+1) hallar fR2(t)
4. Si R2 es variable (abrir o cerrar la válvula), si el voltaje aplicado es un escalón hallar
el valor de R2 para que p(t) tenga un overshoot del 20%
5. Encontrar el valor de p() en estado estacionario, aplicando teorema de valor final
con las condiciones del punto 4.