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UNIVERSIDAD NACIONAL SEDE MEDELLIN MAQUINARCONSTRUCCIÓN

FACULTAD DE MINAS DE CARRETERAS

7. UNIDAD DE TRÁNSITO TIPO ORUGA.

7.1 INTRODUCCIÓN.

Las orugas son sistemas compuestos de partes o


elementos metálicos debidamente combinados para
cumplir las siguientes funciones:

a) Servir de apoyo a la máquina

b) Movilizar la máquina de un lugar a otro

La filosofía de las orugas es proporcionar grandes áreas


de contacto y transmitir bajas presiones al suelo, de tal
manera que las máquinas que poseen este tipo de
unidad de tránsito puedan movilizarse sobre suelos de
baja capacidad de soporte. Sin embargo, estos sistemas
ofrecen velocidades muy bajas, que oscilan entre 2.5
km/h y 12 km/h.
Las máquinas de construcción de carreteras que
pueden tener este tipo de unidad de tránsito son los
tractores con bulldozer, cargadores, retroexcavadoras y
finishers.
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7.2 TIPOS DE ORUGAS

Desde el punto de vista de su configuración, existen los


siguientes tipos de orugas:

a) Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena


tiene forma aproximadamente rectangular, con rueda
motriz trasera y muy cercana al suelo. Es el tipo de
oruga más comúnmente utilizada por los fabricantes
de maquinaria.

b) Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene


forma aproximadamente triangular, con rueda motriz
elevada lo cual permite que la cadena llegue muy
limpia al hacer contacto con ella, evitando, de esta
manera, el desgaste acelerado de los dientes de la
rueda. Este tipo de oruga fue creado por el fabricante
Caterpillar para sus tractores de oruga.

7.3 PARTES COMPONENTES DE UNA ORUGA


CONVENCIONAL

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Las partes componentes de una oruga convencional son


las siguientes:

a) Bastidor.
Es la pieza o elemento básico que sirve para el
montaje de los demás elementos componentes.
Lateralmente se presenta como una viga ubicada
entre la rueda motriz y la rueda delantera o tensora,
pero su forma es realmente laminar proyectada hacia
dentro.

b) Cadena.
Es una parte fundamental en la oruga, que presenta
forma de carrilera por la cual rueda la máquina.
La cadena está conformada por los siguientes
elementos:

• eslabones. son planchas metálicas con orificios


para permitir la conexión de unas con otras y el
atornillado de las zapatas. Se conectan en serie

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y en paralelo para conformar dos (2) rieles sobre


los cuales se desplaza la máquina.
• bujes. son tubos metálicos que conectan los
eslabones en paralelo y que durante el
movimiento ocupan los valles de la rueda
dentada.
• pasadores. son cilindros de acero que se
insertan dentro de los bujes, y en sus extremos
se conectan con otros eslabones en serie.

c) Rueda motriz.
Es una rueda dentada de acero que recibe el
movimiento de la transmisión, y lo transfiere a la
cadena. Los dientes de la cadena son
intercambiables lo cual significa que pueden
cambiarse sin necesidad de cambiar toda la rueda
motriz.

d) Rueda guía o tensora.


Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las
siguientes funciones dentro de la oruga:
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• contribuye a la conformación de la oruga.


• permite el tensado y destensado de la cadena.
• contribuye a controlar el movimiento lateral de la
cadena.

e) Rodillos inferiores.
Son piezas macizas de acero que cumplen las
siguientes funciones dentro de la oruga:

• sirven de elementos de soporte de la máquina.


• contribuyen a controlar los desplazamientos
laterales de la cadena.

Estos rodillos pueden ser de los siguientes tipos:

• de dos (2) bridas. son aquellos que pueden


colocar dos (2) pestañas en cada uno de los
rieles de rodadura.

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• de una (1) brida. son aquellos que únicamente


colocan una (1) pestaña en cada uno de los
rieles de rodadura.

Normalmente los rodillos inferiores se colocan en


forma alternada, o sea uno de una (1) brida entre dos
(2) rodillos de dos (2) bridas.

f) Rodillos superiores.
Son piezas macizas de acero que cumplen las
siguientes funciones dentro de la oruga:

• contribuyen a controlar los desplazamientos


laterales de la cadena.
• soportan la cadena en la parte superior.

Los rodillos superiores son, normalmente, rodillos de


una (1) brida.
g) Zapatas o patines.
Son placas de acero atornilladas a los eslabones y
que son las que realmente establecen el contacto con
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el suelo. Son equivalentes a las traviesas en las vías


férreas. Pueden tener garras.

7.4 VARIABLES ASOCIADAS CON LOS SISTEMAS DE


ORUGAS.

Las principales variables asociadas con los sistemas de


orugas son las siguientes:

a) Longitud de la oruga sobre el suelo (L)


Es la distancia entre el centro de la rueda motriz y el
centro de la rueda tensora.

b) Longitud de la zapata (ℓ)


Es la mayor dimensión de la zapata medida en
sentido transversal de la oruga.
c) Entrevía (E).
Es la distancia entre los centros de las orugas. La
entrevía se puede expresar de la siguiente manera:

l
E = A − 2 
2
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Donde:
E: entrevía
A: ancho total de la máquina hasta los bordes
externos de las orugas.
ℓ: longitud de la zapata.

d) Presión sobre el suelo (p).


P
p =
2 ⋅L ⋅l
Donde:
P: peso de la máquina
p: presión sobre el suelo.
L, ℓ: ya definidos.

7.5 CRITERIOS DE USO.

Para lograr un adecuado uso de los sistemas de orugas


es necesario tener en cuenta los siguientes criterios:

a) No deben utilizarse zapatas con garras cuando se


trabaja sobre pavimentos como por ejemplo en la

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extracción de un derrumbe sobre una carretera


existente.

b) Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran


el desgaste de estos sistemas.

c) El tensado de la cadena debe revisarse


permanentemente con el fin de ajustarlo a las
necesidades del trabajo. Cuando se trabaja sobre
fragmentos de roca, por ejemplo, es necesario
aflojar la cadena para que ésta se ciña mejor a las
irregularidades del terreno.

d) Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de


roca, se deben utilizar zapatas cortas para evitar el
flexionamiento de las mismas cuando solamente
queden apoyadas en los extremos.

e) Sobre terrenos blandos deben utilizarse zapatas


largas para lograr mayor área de apoyo y por lo
tanto transmitir menores presiones al suelo.

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