Tema 5. Trigonometría

Tema 5: Trigonometría.
ÍNDICE
1. TRIGONOMETRÍA 4
1.1. Definición .................................................................................................................................................... 4
1.2. Utilidad ....................................................................................................................................................... 4
2. MEDIDA DE ÁNGULOS 4
2.1. Definición de ángulo ................................................................................................................................ 4
2.2. Sentido del ángulo................................................................................................................................... 5
2.3. Tipos de ángulos ...................................................................................................................................... 5
2.4. Escalas para medir ángulos................................................................................................................... 6
2.4.1. Grado sexagesimal .....................................................................................................................................6
2.4.1.1. Definición de 1 grado .........................................................................................................................7
2.4.2. Grado decimal .............................................................................................................................................7
2.4.2.1. Definición de 1 radián........................................................................................................................7

2.4.2.2. Independencia del sistema de referencia angular .....................................................................8
2.4.3. Grado centesimal ..................................................................................................................................... 10
2.4.3.1. Definición de 1 gradián ................................................................................................................... 10
2.4.4. Escalas con calculadora .......................................................................................................................... 10
2.5. Comparación de escalas ....................................................................................................................... 10

2.6. Cambio de escalas ..................................................................................................................................11
2.6.1. Sin calculadora .......................................................................................................................................... 11
2.6.2. Con calculadora......................................................................................................................................... 12
2.7. Equivalencia de escalas ........................................................................................................................ 12

2.8. Cálculo de ángulos equivalentes ........................................................................................................ 13
2.8.1. Ángulos negativos ..................................................................................................................................... 13
2.8.2. Ángulos mayores a 360º ......................................................................................................................... 14
2.8.3. Ángulos negativos mayores a 360º ...................................................................................................... 15
2.9. Sistema de referencia para representar ángulos ....................................................................... 15

2.9.1. Sistema de referencia angular .............................................................................................................. 15
2.9.2. Circunferencia goniométrica ................................................................................................................. 17
Gema Isabel Marín Caballero Página 1 de 53

3. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS 17
3.1. Definición ................................................................................................................................................. 17
3.2. Circunferencia goniométrica. Razones trigonométricas directas .......................................... 18
3.3. Dominio y Recorrido de las razones trigonométricas ............................................................... 20
3.3.1. Dominio ...................................................................................................................................................... 20
3.3.2. Recorrido .................................................................................................................................................. 20
3.4. Estudio del signo ................................................................................................................................... 21

3.5. Cálculo del ángulo de una razón trigonométrica.......................................................................... 22
3.6. Calculadora para razones y ángulos ................................................................................................ 23
4. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS ÁNGULOS NOTABLES 24

4.1. Ángulos límite 0°, 90°, 180°, 270°, 360° ....................................................................................... 24
4.2. Ángulos de 0°, 30°, 45º, 60°, 90° .................................................................................................... 24
4.3. Ángulos de los cuadrantes I, II, III, IV ...................................................................................... 25
4.4. Resumen de los ángulos notables ..................................................................................................... 26
5. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE CUALQUIER ÁNGULO 26

5.1. Relaciones entre ángulos .................................................................................................................... 26
5.1.1. Cuadrante I ............................................................................................................................................... 26
5.1.2. Cuadrante II ............................................................................................................................................ 27
5.1.3. Cuadrante III .......................................................................................................................................... 27
5.1.4. Cuadrante IV ............................................................................................................................................ 28
5.1.5. Cuadrante I, II, III, IV ........................................................................................................................ 28
5.2. Ejercicios ................................................................................................................................................ 29
6. RELACIONES ENTRE LAS RAZONES TRIGONOMÉTRICAS 31

6.1. Relación fundamental de la trigonometría ..................................................................................... 31
6.2. Relación entre seno, coseno y tangente ......................................................................................... 31
6.3. Otras dos relaciones derivada de la fundamental ...................................................................... 31
6.4. Resumen de las identidades trigonométricas fundamentales ................................................ 32
6.5. Ejercicios ................................................................................................................................................ 32
7. ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS 33
7.1. Definición ................................................................................................................................................ 33
7.2. Método de resolución .......................................................................................................................... 33
7.3. Ejercicios ................................................................................................................................................ 33

8. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS 36

8.1. Tipos de problemas .............................................................................................................................. 36
8.2. Ejercicios ................................................................................................................................................ 36
9. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS 41

9.1. Tipos de problemas ............................................................................................................................... 41
9.2. Método de resolución ........................................................................................................................... 41
9.3. Ejercicios ................................................................................................................................................. 41
10. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS 46

10.1. Conceptos .............................................................................................................................................. 46
10.2. Aplicaciones prácticas de la trigonometría ................................................................................ 46
10.3. Tipos de problemas ............................................................................................................................ 48
10.3.1. Con 1 observación .................................................................................................................................. 48
10.3.1.1. Ejercicios ......................................................................................................................................... 48
10.3.2. Con 2 observaciones ............................................................................................................................. 49
10.3.2.1. Ejercicios ........................................................................................................................................ 50
11. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS 51

11.1. Ejercicios ................................................................................................................................................ 51

1. TRIGONOMETRÍA
1.1. Definición
La palabra trigonometría proviene del griego (trígonos = triángulo + metría = medida) y significa
“medidas de triángulos”.
La trigonometría es una rama de las matemáticas que estudia las relaciones entre las medidas
de los ángulos y las longitudes de los lados que los determinan en un triángulo .
Dentro de la trigonometría, se estudia la trigonometría plana y la trigonometría esférica. En
este tema, sólo se desarrollará la primera.
1.2. Utilidad
Se utiliza como auxiliar a otras ciencias.
Las aplicaciones de la trigonometría se hacen en los campos de la navegación, la topografía, la

astronomía (en este caso, se emplea más la trigonometría esférica que la plana), la física, la química y en
casi todas las ingenierías (sobre todo en el estudio de fenómenos vectoriales o periódicos, como el
sonido o el flujo de corriente alterna).
2. MEDIDA DE ÁNGULOS
2.1. Definición de ángulo

Un ángulo es un par o una pareja de semirrectas orientadas con un origen común (vértice).
O: vértice.
r, s: semirrectas.
 : ángulo. Símbolo griego de alfa.
Una semirrecta es una recta infinita que parte de un punto.

Orientadas quiere decir el ángulo va de “r” a “s”. Esto se refiere al sentido del ángulo y, para
indicarlo, se asigna un signo: positivo o negativo.
Resumen:
Un ángulo es una porción del plano limitada por dos semirrectas que tienen el mismo origen.
El punto O origen de las semirrectas es el vértice y las dos semirrectas r y s son los lados.
Dos semirrectas r y s con un origen común O divide el plano en dos regiones, cada una de las
cuales determina un ángulo. De esta forma, O es el vértice de los ángulos  y  .

2.2. Sentido del ángulo

Se dice que  es positivo si está orientado al contrario del movimiento de las agujas de un
reloj. Es decir,  es un ángulo positivo si va de “r” a “s”.
En caso contrario, se dice que  es negativo si está orientado sentido del movimiento de las
agujas de un reloj. Es decir, es un ángulo negativo si va de “s” a “r”.
Resumen: El ángulo  será:
a) Positivo   0:
 Si va de “r” a “s”.
 Sentido contrario al de las agujas del reloj.
Ejemplos: 30º, 40º
b) Negativo  0:
 Si va de “s” a “r”.
 Sentido de las agujas del reloj.
Ejemplos: -30º, -40º
2.3. Tipos de ángulos

A continuación, se destacan algunos ángulos por su especial aspecto:
1) Ángulo completo α = 360°: es aquel en que las semirrectas son coincidentes.
Los dos lados del ángulo (las dos semirrectas) forman una única semirrecta.
Gráficamente: r ≡ s
2) Ángulo nulo α = 0°: es aquel en que las semirrectas son coincidentes.

Los dos lados del ángulo (las dos semirrectas) forman una única semirrecta, pero la apertura es
nula.
Gráficamente: r ≡ s
3) Ángulo llano α = 180°: es aquel en que las semirrectas son distintas pero pertenecen a la
misma recta.
Los dos lados del ángulo (las dos semirrectas) forman una recta.
Gráficamente:
4) Ángulo recto α = 90°: es aquel en que las semirrectas tienen que ser perpendiculares.
Los dos lados del ángulo (las dos semirrectas) son perpendiculares.
Gráficamente:
2.4. Escalas para medir ángulos

Para medir los ángulos, se pueden emplear diferentes unidades.
Hay tres unidades de medida de ángulos: grado sexagesimal, grado decimal y grado centesimal.
Los ángulos se pueden medir en grados, radianes o gradianes.
2.4.1. Grado sexagesimal

El grado sexagesimal se mide en grados (°), minutos (‘) y segundos (“).
Su unidad es el grado (°).

2.4.1.1. Definición de 1 grado

Un grado (y se denota como 1º) es la amplitud o la medida del ángulo que resulta de dividir la
circunferencia en 360 partes iguales.
Luego, un grado (1º) es la medida del ángulo central que se obtiene al dividir el correspondiente
a la circunferencia completa en 360 partes iguales. Entonces el ángulo de una circunferencia completa
o de una vuelta completa, medido en grados, es 360°.
El valor de un grado centesimal se define como el ángulo central subtendido por un arco, cuya
longitud es la tricentésima sexagésima (1/360) parte de una circunferencia.
Cada grado sexagesimal se divide en 60 minutos (1° = 60‘) y cada minuto en 60 segundos
(1’ = 60”). Por tanto, la relación entre grados, minutos y segundos es:
1º = 60’ 1’ = 60” 1º = 60’ = 3.600”
El paso de unas unidades a otras del sistema sexagesimal es el siguiente:
Ejemplo 1: Pasar de grados (°) a grados (°), minutos (‘) y segundos (“):
  92,40º    92º  0
,
40
º    35º 24'
60'
0, 40  24'
1º
  35,82º    35º  0
,82º    35º 49
 ,2'    35º 49' 12"
60' 60''
0,82 49, 2 ' 0, 2 12"
1º 1'
Ejemplo 2: Pasar de grados (°), minutos (‘) y segundos (“) a grados (°):
  98º 52' 25"

1'    
Segundos a minutos: 25"  0,416'  52'0,416'  52,416'    98º 52,416'
60"
 1º    
Minutos a grados: 52,416'  0,8736 1º  98º 0,8736 1º  98,8736 1º    98,8736 1º
60'
2.4.2. Grado decimal

El grado decimal se mide en radianes (rad). Su unidad es el radián (rad).
2.4.2.1. Definición de 1 radián

Un ángulo mide 1 radián (y se denota como 1 rad) si delimita un arco de circunferencia cuya
longitud coincide con el radio.
Luego, un radián (1 rad) es la medida del ángulo central de una circunferencia cuyo arco
coincide con la longitud del radio. Es la amplitud del ángulo cuyo arco mide lo mismo que el radio.
Si  = 1 rad  arco = longitud del radio

1 radián es cuando todos los lados miden el radio r .
2.4.2.2. Independencia del sistema de referencia angular

La medida en radianes de un ángulo se expresa como la razón entre la longitud del arco y el
radio.
Longitud del arco de la circunfere ncia

Ángulo en radianes 
Radio de la circunfere ncia
De esta forma, se puede calcular fácilmente la longitud de un arco de circunferencia: basta
multiplicar el radio por el ángulo en radianes, es decir,
Longitud del arco de la circunferencia = Ángulo en radianes x Radio de la circunferencia
NOTA:
 Si se toma un arco de circunferencia cuya longitud fuese el doble del radio, el ángulo central
correspondiente tendría una medida de 2 radianes.
 Si se toma un arco de circunferencia cuya longitud fuese 2,5 veces el radio, el ángulo central
correspondiente medirá 2,5 radianes, etc.
Se hace la siguiente pregunta: ¿El tamaño del radio r influye en el tamaño del ángulo central?
Dicho de otro modo: ¿Según sea el tamaño del radio, el tamaño de un radián será distinto?
La respuesta es: “Sea cual sea el tamaño del radio r, el ángulo central correspondiente al
tamaño del arco igual a la longitud del radio, es siempre el mismo” .
Gráficamente: La figura muestra 2 circunferencias con el mismo centro O (circunferencias
concéntricas).
Arco AB = Longitud del radio r


Ángulo AOB = radián
Arco A’B’ = Longitud del radio r’

Ángulo A' O' B' = radián
Razón:
Arco AB Arco A' B'
Ángulo en radianes  
Radio OA Radio OA'
 
Se aprecia que se verifica que: AOB  A' O' B' = radián
Por lo que se observa que sea cual sea la circunferencia, si se toma un arco de ella cuya
longitud sea igual a la del radio, el ángulo central correspondiente es el mismo , independientemente del
tamaño de ese radio.

Resumen:
El valor del ángulo es independiente del valor del radio. Sólo depende única y exclusivamente del
ángulo en sí, porque el arco coincide con la longitud del radio (arco = longitud del radio). Por esa razón,
vamos a considerar que el radio es la unidad de longitud (radio = 1), de la que se puede deducir que
arco = longitud del radio = 1.
Ejemplo 1:
 Si se toma un arco de circunferencia cuya longitud fuese dos veces la del radio, el ángulo
central correspondiente tendrá una medida de 2 radianes.
 Si la longitud del arco es de una vez y media la del radio, la medida del ángulo asociado será
1,5 radianes y así sucesivamente.
 Un ángulo medirá 0,5 radianes si el arco de circunferencia asociado a dicho ángulo tiene una
longitud igual a la mitad del radio.
Ejemplo 2:
Arco AB = doble que la longitud del radio = 2 r

 2r
Ángulo AOB   2 radianes
r
Arco AB = dos veces y media la longitud del radio = 2,5 r

 2,5 r
Ángulo AOB   2,5 radianes
r
Ejemplo 3: Al dividir una pizza en 10 partes iguales, el ángulo de cada pedazo permanece igual,
independiente si la pizza es chica, normal o familiar.
Ejemplo 4: Si se toma el ángulo completo de la circunferencia, entonces la medida del ángulo

2  r
en radianes es: Ángulo en radianes     2 rad
r
Pues la longitud de arco de la circunferencia es el perímetro de una circunferencia.
Entonces el ángulo de una circunferencia completa o de una vuelta completa, medido en

radianes, es 2π rad.
NOTA:
Otra forma de demostrar que el ángulo completo mide 2π radianes es con la regla de tres
simple, es decir,
Longitud del arco de Radio de la
la circunferencia circunferencia
x  1 x 1 1  2 r
 ; x  2 rad
2π r  r 2 r r r

2.4.3. Grado centesimal

El grado centesimal se mide en grados (g), minutos (m o c) y segundos (s o cc).
Su unidad es el gradiente o gradián (g). La letra se coloca en el superíndice.
2.4.3.1. Definición de 1 gradián

Un ángulo mide 1 gradián (y se denota como 1g) es la amplitud o la medida del ángulo que
resulta de dividir la circunferencia en 400 partes iguales.
Luego, un gradián (1g) es la medida del ángulo central que se obtiene al dividir el
correspondiente a la circunferencia completa en 400 partes iguales. Entonces el ángulo de una
circunferencia completa o de una vuelta completa, medido en gradianes, es 400g.
El valor de un grado centesimal se define como el ángulo central subtendido por un arco, cuya
longitud es la cuadringentésima (1/400) parte de una circunferencia.
Cada grado sexagesimal se divide en 100 minutos (1° = 100‘) y cada minuto en 100 segundos
(1 = 100s). Por tanto, la relación entre grados, minutos y segundos es:
m
1º = 100m 1m = 60s 1º = 100m = 1.000s
2.4.4. Escalas con calculadora

La tabla de escalas de ángulos con la calculadora es la siguiente:
Calculadora Grado sexagesimal Grado decimal Grado centesimal

Modos DEG RAD GRAD
2.5. Comparación de escalas

El grado sexagesimal (grado) es la medida que resulta al dividir un ángulo completo en 360
partes iguales.
El grado centesimal (radián) es la medida del ángulo central de una circunferencia cuyo arco
tiene la misma longitud que el radio.
El grado centesimal (gradián) es la medida que resulta al dividir un ángulo completo en 400
partes iguales.
Como la longitud de la circunferencia es L  2  r , dicha longitud (el arco que delimita) es 2π
veces mayor que el radio. Por tanto, un ángulo de 360º es 2π veces mayor que aquél que mide 1 rad.
Luego, 360º equivale a 2π rad. Y, por ello, 180º equivale a π rad.
Como L  2  r y r = 1  L  2  1  L  2 rad
Además, un ángulo de 360º determina un arco igual al perímetro de la circunferencia.  1
vuelta completa = 360º  2π rad = 360º
1 vuelta completa = 360º = 2π rad Media vuelta = 180º = π rad
La tabla comparativa de escalas para medir ángulos es la siguiente:
Ángulo Nulo Recto Llano Completo

Grado sexagesimal
0º 45º 90º 180º 270º 360º
Grados (º) Minutos (‘) Segundos (“)
Grado decimal   3
0 π rad rad rad π rad rad 2π rad
Radianes (rad) 4 2 2
Grado centesimal
0g 50g 100g 200g 300g 400g
Grados (g) Minutos (m) Segundos (s)

2.6. Cambio de escalas
2.6.1. Sin calculadora

Teniendo en cuenta que el ángulo de una circunferencia completa o de una vuelta completa,
medido en grados es 360° y medido en radianes es 2π, se obtiene la siguiente equivalencia 360° = 2π,
de la que se pueden deducir otras realizando transformaciones (por ejemplo: usar una regla de tres
simple).
Para pasar de grados a radianes y viceversa, hay 2 formas:
1) Usar una regla de 3 directa:

Grados Radianes
180º  π rad 180º Ángulo en grados

Ángulo en grados  Ángulo en radianes  rad Ángulo en radianes
2) Multiplicando por un factor de conversión:
Grados a Radianes Radianes a Grados

 rad 180º
 º   rad  rad   º
180º  rad
La fórmula de conversión entre escalas para medir ángulos es la siguiente:
S = Número de grados sexagesimales (grados)

S R C
  R = Número de grados decimales (radianes)
180º  rad 200 g
C = Número de grados centesimales (gradianes)
Ejemplo 1: Pasar de grados a radianes con regla de 3 directa:   30º

Grados Radianes
360º  2π rad 30º2 rad 
   rad
30º   360º 6
Ejemplo 2: Pasar de grados a radianes con factor de conversión:
 rad  
230º  230º  1,27 rad  230º  1,27 rad
180º

Ejemplo 3: Pasar de radianes a grados con regla de 3 directa:  rad
4
Grados Radianes
360º  2π rad 
 360º

  rad  4    45º
4 2 rad
Ejemplo 4: Pasar de radianes a grados con factor de conversión:
180º
1 radián  1 rad   57,29º  57º 17' 45"  1 rad = 57º 17’ 45”
 rad

Ejemplo 5: Pasar de grados (°), minutos (‘) y segundos (“) a radianes:
  22º 40' 54"

1º Pasamos a grados (º):
1'
Segundos a minutos: 54" 0,9'  40'0,9'  40,9'    22º 40,9'
60"
1º    
Minutos a grados: 40,9'  0,6816º  22º 0,6816º  98,8736 1º    22,6816º
60'
2º Pasamos a radianes (rad):
   rad 
  22,6816º  22,6816º  0,126 rad  22,6816º  0,126 rad
180º
2.6.2. Con calculadora

Para pasar de grados a grados, minutos y segundos, se usa shift + la tecla º ‘ “ .
Para pasar de grados, minutos y segundos a grados, se escribe el número + la tecla º ‘ “ . Se

hace 3 veces: para los grados, minutos y segundos. Después, se usa shift + º ‘ “ .
2.7. Equivalencia de escalas

La equivalencia entre escalas para medir ángulos es la siguiente:
Ángulo Nulo Recto Llano Completo

Grado sexagesimal
0º 45º 90º 180º 270º 360º
Grados (º) Minutos (‘) Segundos (“)
Grado decimal   3
0 π rad rad rad π rad rad 2π rad
Radianes (rad) 4 2 2
Grado centesimal
0g 50g 100g 200g 300g 400g
Grados (g) Minutos (m) Segundos (s)
30º 45º 60º 120º 135º 150º 210º 225º 240º 300º 315º 330º
   2 3 5 7 5 4 5 7 11
rad rad rad rad rad rad rad rad rad rad rad rad
6 4 3 3 4 6 6 4 3 3 4 6

2.8. Cálculo de ángulos equivalentes
2.8.1. Ángulos negativos

Cuando el ángulo va de la semirrecta “s” a la semirrecta “r”, el ángulo es negativo, que se
denota con   .
Para encontrar su ángulo positivo, se halla el ángulo opuesto a   que en grados es 360º  y
que en radianes es 2 rad   .
El ángulo opuesto se interpreta como un ángulo de igual tamaño, pero tomado en sentido
contrario a   , es decir, si   está tomado en el sentido del movimiento de las agujas del reloj
(sentido negativo), entonces 360º  está tomado en el sentido del movimiento contrario a las agujas
de un reloj (sentido positivo).
Resumen:
Si el ángulo  es negativo, se suma con 360º para convertirlo en positivo.   360º 
Es decir, cuando tenemos un ángulo negativo   , hay que restarlo a 360º para obtener un
ángulo positivo.    360º  o    2 rad  
Por tanto, el ángulo negativo y el ángulo opuesto son iguales, es decir,
Grados Radianes
   360º     2 rad  

Ejemplo: Si   30º   rad , entonces su ángulo opuesto es:
6
Grados –30°  360° – 30° = 330°  –30° = 330°
  11  11
Radianes  rad  2π rad – rad = rad   rad = rad
6 6 6 6 6
Ejemplos:
-220º  360º - 220º = 140º  -220º = 140º

2.8.2. Ángulos mayores a 360º

Los ángulos que son más grandes que 360° ó 2π radianes contienen un número entero de
vueltas de circunferencia más un ángulo que ya sí está contenido entre 0° y 360°, o bien entre 0 y 2π
radianes.
El procedimiento para calcular el ángulo equivalente a un ángulo que es mayor de 360°
consiste en dividir dicho ángulo entre 360° (1 vuelta completa = 360°). El resultado obtenido es que el
cociente da el número de vueltas completas de 360° y el resto da la última vuelta incompleta del ángulo
de 360°, es decir,
D = ángulo
d = 360° = 1 vuelta completa
D = d · c + r
c = nº de vueltas completas de 360°
r = vuelta incompleta
Ejemplo: Si   1.360º , entonces su ángulo equivalente es:
D = 1360°
1.360° = 360° · 3 + 280° d = 360°
 1.360° = 280° c = 3°
r = 280°
El procedimiento para calcular el ángulo equivalente a un ángulo que es mayor de 2π radianes

consiste en dividir dicho ángulo entre 2π radianes (1 vuelta completa = 2π radianes). El resultado
obtenido es que el cociente da el número de vueltas completas de 2π radianes y el resto da la última
vuelta incompleta del ángulo de 2π radianes, es decir,
D = ángulo
d = 2π radianes = 1 vuelta completa
D = d · c + r
c = nº de vueltas completas de 2π radianes
r = vuelta incompleta
9
Ejemplo: Si  rad , entonces su ángulo equivalente es:
4
9
D= rad
9  4
rad = 2π rad · 1 + rad
4 4 d = 2π rad
9  c = 1 rad
 rad = rad
4 4 
r = rad
4
Resumen:
El ángulo se divide entre 360º para hallar el número de vueltas completas de 360º que da (el
cociente) y lo que queda (el resto) es el ángulo de la vuelta incompleta (ángulo comprendido entre 0º y
360º), es decir,
  360º
Como D  d  c  r    360ºk   k = número entero de vueltas de 360º
 = vuelta incompleta con   0º , 360º 
NOTA: Para ángulos mayores de 360º o 2π rad, hay que dividir por 360º o 2π rad,
respectivamente, y el resto será su grado equivalente.
Ángulos mayores de 360º Dividir por 360º   360ºk  

Ángulos mayores de 2π rad Dividir por 2π rad   2 rad  k  

Ejemplos:
NOTA: En la división no podemos tachar ceros comunes al dividendo y al divisor porque, aunque
obtengamos el mismo cociente, el resto es diferente.
2.8.3. Ángulos negativos mayores a 360º

Cuando tenemos un ángulo negativo   mayor a 360º, hay que dividirlo entre 360º y el resto
(que es negativo) hay que restarlo a 360º para obtener un ángulo positivo.
Ejemplos:
  630º  630º  360º1  270º    270º  360º - 270º = 90º  -630º = 90º
2.9. Sistema de referencia para representar ángulos
2.9.1. Sistema de referencia angular

El sistema de referencia angular (el sistema de referencia para la representación gráfica de
ángulos) que se utiliza para medir ángulos es el sistema de coordenadas cartesianas y una
circunferencia centrada en el origen de coordenadas O (0,0) y radio arbitrario (r = 1, 2, 3, 4…).
De esta forma, la circunferencia queda dividida en 4 partes iguales llamadas cuadrantes.

El plano se divide en 4 cuadrantes.
Cuadrante I Cuadrante II Cuadrante III Cuadrante IV

(0º, 90º) (90º, 180º) (180º, 270º) (270º, 360º)
  3 3
(0, rad) ( , π rad) (π, rad) ( , 2π rad)
2 2 2 2
Dado un ángulo. Hacemos coincidir el vértice de este ángulo con el origen de coordenadas y uno
de sus lados con el semieje positivo de abscisas.
El ángulo se sitúa sobre la circunferencia del siguiente modo:
 El vértice se sitúa en el centro de la circunferencia O (0,0). Por lo que  se denomina ángulo
central.
 Uno de los lados se hace coincidir con el semieje positivo de las X.
 El otro lado se sitúa donde corresponda, abriéndose el ángulo en el sentido contrario al

movimiento de las agujas del reloj.
NOTA: Los ángulos se miden desde el semieje X positivo y en el sentido contrario a las
agujas del reloj, luego los ángulos son positivos. Cuando se miden en el sentido de las agujas del
reloj, los ángulos son negativos.
Resumen: Hay que tener en cuenta que:
 El origen del ángulo de giro es siempre el semieje real positivo.

 El sentido del ángulo es:
- Positivo: si es contrario que el de las agujas del reloj.
- Negativo: si es el mismo que el de las agujas del reloj.

NOTA: El ángulo agudo  es el mismo (no varía) independientemente de la circunferencia

elegida. Generalmente y, por comodidad, se toma una circunferencia de radio la unidad (radio = 1), en
cuyo caso se llama circunferencia goniométrica o círculo trigonométrico. Por eso, se elige la
circunferencia goniométrica para que los cálculos sean más sencillos.
2.9.2. Circunferencia goniométrica

La circunferencia goniométrica, circunferencia trigonométrica o circunferencia unidad, es una
circunferencia de radio la unidad (r=1) y centrada en el origen de coordenadas O(0,0), que se utiliza
para medir ángulos.
3. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS
3.1. Definición
La herramienta fundamental de la trigonometría es las razones trigonométricas.
Las razones trigonométricas son las relaciones que existen entre los lados y los ángulos agudos
de un triángulo rectángulo.
La razón entre dos números es el cociente de estos dos números.
Sobre un ángulo agudo  se construye un triángulo rectángulo.

Cada ángulo  determina un punto P(x,y) que corta a la semirrecta s con la circunferencia. El
radio y las coordenadas del punto forman un triángulo rectángulo.
La tabla de razones trigonométricas directas e inversas es la siguiente:
Directas Inversas
cateto opuesto y 1 hipotenusa r
Seno sen   Cosecante cos ec   
hipotenusa r sen cateto opuesto y
cateto contiguo x 1 hipotenusa r
Coseno cos    Secante sec    
hipotenusa r cos  cateto contiguo x
cateto opuesto y sen 1 cateto contiguo x
Tangente tg    Cotangente cot g   
cateto contiguo x cos  tg cateto opuesto y
NOTA: A cada una de las razones trigonométricas directas le corresponde una razón inversa.
NOTA: Las razones trigonométricas no dependen del radio elegido, sólo dependen del ángulo
agudo.
Por un mismo ángulo  se trazan varios triángulos rectángulos distintos.
Las razones trigonométricas obtenidas para cada triángulo son las mismas para un mismo ángulo
 . Esto lo demuestra el teorema de Tales, pues por semejanza de triángulos, los triángulos ABC, AB’C’
y AB’’C’’ son semejantes porque son triángulos rectángulos y tienen un ángulo agudo igual. Por ello,
BC B' C ' B' ' C ' '

 
AB AB ' AB ' '
Resumen: Es indiferente calcular las razones trigonométricas sobre cualquiera de los
triángulos.
3.2. Circunferencia goniométrica. Razones trigonométricas directas

Acabamos de ver que las razones trigonométricas de un ángulo no dependen del radio elegido,
sino que dependen única y exclusivamente del ángulo en sí.
Por esa razón, vamos a considerar en un sistema de ejes cartesianos una circunferencia de
centro el origen de coordenadas O (0,0) y radio la unidad de longitud (radio = 1).

El punto que consideraremos para hallar las razones trigonométricas lo tomaremos sobre esa
circunferencia y en el lado del ángulo, es decir:
Hemos tomado un ángulo  del primer cuadrante, pero todo lo expuesto a continuación es
válido para un ángulo de cualquier otro cuadrante.
Por sencillez, se toma radio = 1 porque las razones trigonométricas no dependen del radio
elegido, sólo dependen del ángulo agudo. Por lo que se utiliza una circunferencia goniométrica de radio 1.
En la circunferencia goniométrica, el seno de  es igual a la ordenada (y) y el coseno de  a la
abscisa (x). Por tanto, el punto P(x,y) es igual que Pcos  , sen  .
Así que cada ángulo  queda determinado por sus coordenadas (x,y) que indican un punto
sobre la circunferencia y se cumple que:
cos  = x
Punto P(x,y) = Pcos  , sen 
sen  = y
Las razones trigonométricas coinciden con las coordenadas del punto P de la siguiente forma:

NOTA: La tangente siempre se representa en una recta tangente a la circunferencia

goniométrica. Dependiendo de su signo, la tangente aparece por encima o por debajo del eje OX.
Representación gráfica de las razones trigonométricas directas en la circunferencia

goniométrica en los 4 cuadrantes:
3.3. Dominio y Recorrido de las razones trigonométricas

Para un radio = 1, los valores del seno de  , del coseno de  y de la tangente de  son:
3.3.1. Dominio
El ángulo  del seno, del coseno y de la tangente puede tomar cualquier valor .
sen  , cos  , tg  , cosec  , sec  , cotg  con Є
3.3.2. Recorrido
Por lo que los valores de las razones trigonométricas directas son:
 El seno de  y el coseno de  toman valores desde -1 hasta +1.
 1  sen  1  1  cos   1
 La tangente de  puede tomar cualquier valor. tg  Є
Por lo que los valores de las razones trigonométricas inversas son:

cos ec  1 , cos ec  1 , sec   1 , sec   1 , cotg  Є

3.4. Estudio del signo

El signo de las razones trigonométricas se mantiene constante en un mismo cuadrante. Esto se
debe a que están definidas como las coordenadas de un punto y éstas, a su vez, se mantienen
constantes en cada cuadrante. Así que, P(x,y) es igual que Pcos  , sen  .
En cada cuadrante se mantienen constantes los signos de las coordenadas siguiendo el

esquema:
A partir de la definición de las razones trigonométricas podemos saber cuál es el signo de éstas
según el cuadrante al que pertenezca el ángulo .
NOTA: El signo que corresponde a cada razón depende del cuadrante en que esté el ángulo .
La tabla del estudio del signo de las razones trigonométricas de un ángulo cualquiera es:
Cuadrante Ángulo Signo P(x,y) sen cos tg cosec sec cotg

I 0º <  < 90º (+x, +y) + + + + + +
II 90º <  < 180º (–x, +y) + – – + – –
III 180º <  < 270º (–x, –y) – – + – – +
IV 270º <  < 360º (+x, –y) – + – – + –
La representación gráfica del signo de las razones trigonométricas directas en la

circunferencia goniométrica en los 4 cuadrantes es la siguiente:

3.5. Cálculo del ángulo de una razón trigonométrica

Para hallar el ángulo  que se corresponde con una determinada razón trigonométrica directa,
se usan las funciones arco seno, arco coseno y arco tangente.
Para calcular el ángulo que tiene por cosecante, secante o cotangente un determinado valor,
deberemos previamente calcular la razón trigonométrica inversa.
El arco seno, el arco coseno y el arco tangente son las funciones inversas (o recíprocas) de
las razones trigonométricas directas.
La tabla de las funciones trigonométricas inversas es:
Directas Ángulos
Seno sen  x   arc senx
Coseno cos   x   arc cos x
Tangente tg  x   arc tgx
Ejemplos 1:
sen  0,5    arc sen0,5    30º
cos   0,5    arc cos0,5    60º
tg  0,5    arc tg 0,5    26,56º
Ejemplos 2:
sen  0,5    arc sen 0,5    30º
cos   0,5    arc cos 0,5    120º
tg  0,5    arc tg  0,5    26,56º
NOTA: Los ángulos negativos se expresan en ángulos positivos, en ángulos comprendidos ente
0° y 360°.
Ejemplos 3:
1 1 1
cos ec  2   2  sen     arc sen     30º
sen 2 2
1 1 1
sec   2   2  cos      arc cos     60º
cos  2 2
1 1 1
cot g  2   2  tg     arc tg      26,56º
tg 2 2
Ejemplo 4:
1 1 1
cos ec  4   4  sen     arc sen     14,48º  15º
sen 4 4

3.6. Calculadora para razones y ángulos

La tabla de las razones trigonométricas directas e inversas y de los ángulos con la calculadora
es la siguiente:
Notación Calculadora Notación Calculadora

Lectura Lectura
matemática Razón matemática Ángulo
sen seno de  sin arc sen x arco seno de x SHIFT + sin-1
cos  coseno de  cos arc cos x arco coseno de x SHIFT + cos-1
tg tangente de  tan arc tg x arco tangente de x SHIFT + tan-1
cos ec cosecante de  1 : sin
sec  secante de  1 : cos
cot g cotangente de  1 : tan
NOTA: La calculadora da el ángulo de la razón trigonométrica, siguiendo el criterio de la tabla:
Ángulo (grados) Valor de la razón

Para Calculadora Da un valor entre Positivo Negativo
Seno SHIFT + sin-1 –90º y 90º Cuadrante I Cuadrante IV
Coseno SHIFT + cos-1 0º y 180º Cuadrante I Cuadrante II
Tangente SHIFT + tan-1 –90º y 90º Cuadrante I Cuadrante IV
NOTA: La calculadora sólo da el ángulo de un cuadrante medido en las unidades que tengamos
seleccionadas (grados o radianes), pero debemos tener en cuenta las dos posibles soluciones, esto es,
un mismo valor de una razón se corresponde con dos ángulos entre 0º y 360º.
El procedimiento para calcular los dos ángulos posibles para un valor de una razón es el
siguiente:
Calculadora Hallar el otro

Valor de la razón
1er valor 2º valor
sen    180º 
cos     360º 
tg      180º
Ejemplo 1:
sen  0,5  El valor del seno es positivo para dos ángulos. La calculadora da   30º
(cuadrante I) y hay que hallar el otro   180º 30º  150º (cuadrante II).
sen  0,5  El valor del seno es negativo para dos ángulos. La calculadora da   30º
(cuadrante IV) y hay que hallar el otro   180º  30º   210º (cuadrante III).
Ejemplo 2:
cos   0,5  El valor del coseno es positivo para dos ángulos. La calculadora da   60º
(cuadrante I) y hay que hallar el otro   360º 60º  300º (cuadrante IV).
cos   0,5  El valor del coseno es negativo para dos ángulos. La calculadora da
  120º (cuadrante II) y hay que hallar el otro   360º 120º  240º (cuadrante III).
Ejemplo 3:
tg  0,5  El valor de la tangente es positivo para dos ángulos. La calculadora da
  26º (cuadrante I) y hay que hallar el otro   26º 180º  154º (cuadrante III).
tg  0,5  El valor del coseno es negativo para dos ángulos. La calculadora da
  26º (cuadrante IV) y hay que hallar el otro   26º 180º  206º (cuadrante II).

4. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS ÁNGULOS NOTABLES
4.1. Ángulos límite 0°, 90°, 180°, 270°, 360°

Los valores de las razones trigonométricas de los ángulos 0°, 90°, 180°, 270° y 360° se
deducen fácilmente de la aplicación, en la circunferencia goniométrica, de las definiciones
generalizadas.
La tabla de razones trigonométricas directas e inversas es la siguiente:
0º = 360º 90º 180º 270º

sen 0 1 0 –1
cos 1 0 –1 0
1 1
tg 0   ∄ 0   ∄
0 0
1 1
cosec   ∄ 1   ∄ –1
0 0
1 1
sec 1   ∄ –1   ∄
0 0
1 1
cotg   ∄ 0   ∄ 0
0 0
4.2. Ángulos de 0°, 30°, 45º, 60°, 90°

Los triángulos rectángulos cuyos ángulos agudos son 30º, 45º ó 60º aparecen con mucha
frecuencia, por lo que resultan especialmente interesantes en geometría.
Los valores de las razones trigonométricas de los ángulos 30°, 45° y 60° se deducen
fácilmente de la aplicación, en la circunferencia goniométrica, de la definición del teorema de
Pitágoras en los triángulos rectángulos obtenidos: triángulo equilátero para los ángulos 30º y 60º, y
triángulo isósceles para el ángulo 45º.
A partir de los siguientes triángulos rectángulos se obtienen los valores de estos ángulos:

La tabla de razones trigonométricas directas del cuadrante I es la siguiente:
Truco 0º 30º 45º 60º 90º

0 1 1 2 3 4
sen 0  1
2 2 2 2 2 2
4 3 2 1 1 0
cos 1  0
2 2 2 2 2 2
0 1/ 2 1 3 2 /2 3/2 1
tg 0   1  3   ∄
1 3/2 3 3 2 /2 1/ 2 0
4.3. Ángulos de los cuadrantes I, II, III, IV

La tabla de razones trigonométricas directas es la siguiente:
30º 45º 60º 120º 135º 150º 210º 225º 240º 300º 315º 330º
1 2 3 3 2 1 1  2  3  3  2 1
sen
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3 2 1 1  2  3  3  2 1 1 2 3
cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
3  3 3  3
tg 1 3  3 –1 1 3  3 –1
3 3 3 3
Cuadrante I Cuadrante II Cuadrante III Cuadrante IV

4.4. Resumen de los ángulos notables
5. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE CUALQUIER ÁNGULO
5.1. Relaciones entre ángulos

Las razones trigonométricas de cualquier ángulo superior a 90º se pueden expresar en
función de las razones de un ángulo del 1er cuadrante.
Dado un ángulo cualquiera comprendido entre 90º y 360º, existe otro ángulo en el 1er
cuadrante con razones trigonométricas iguales, en valor absoluto, a las del dado. Este ángulo
equivalente se obtiene a través de las relaciones entre razones.
A continuación, estudiamos las relaciones entre ángulos aplicando la reducción de ángulos al 1er
cuadrante.
5.1.1. Cuadrante I
 Ángulos complementarios:     90º    90º 
Ejemplos: 30º y 60º, 45º y 45º
Razones trigonométricas directas:
sen  sen90º    cos 

cos   cos90º    sen
tg  tg 90º    cot g

5.1.2. Cuadrante II
Reducción de ángulos del 2º cuadrante al 1º.
 Ángulos que difieren en 90º:     90º    90º 
Ejemplos: 120º y 30º, 135º y 45º, 150º y 60º
sen  sen90º    cos 

cos   cos90º    sen
tg  tg 90º     cot g
 Ángulos suplementarios:     180º    180º 

sen  sen180º    sen

cos   cos180º     cos 
tg  tg 180º    tg
5.1.3. Cuadrante III

Reducción de ángulos del 3er cuadrante al 1º.
sen  sen180º    sen

cos   cos180º     cos 
tg  tg 180º    tg
 Ángulos que suman 270º:     270º    270º 

sen  sen270º     cos 

cos   cos270º    sen
tg  tg 270º    cot g

5.1.4. Cuadrante IV
Reducción de ángulos del 4º cuadrante al 1º.
sen  sen270º     cos 

cos   cos270º    sen
tg  tg 270º     cot g
 Ángulos que suman 360º:     360º    360º 

sen  sen360º    sen

cos   cos360º    cos 
tg  tg 360º    tg
5.1.5. Cuadrante I, II, III, IV

Equivalencia de ángulos que no están entre 0º y 360º a un ángulo de los 4 cuadrantes.
 Ángulos negativos:
NOTA: No es necesario calcular el ángulo positivo.
NOTA: Es igual que los ángulos que suman 360º.

Ejemplos: -30º = 330º, -150º = 210º
sen    sen
cos    cos 
tg  tg

 Ángulos mayores de 360º:
NOTA: Hay que calcular el ángulo comprendido entre 0º y 360º, y el número de vueltas
completas de 360º.
  360ºk   donde   360º , k = número entero de vueltas y   0º , 360º 

Grados Radianes
sen  sen  360ºk   sen sen  sen  2  k   sen
cos   cos  360ºk   cos  cos   cos  2  k   cos 
tg  tg   360ºk   tg tg  tg   2  k   tg
Ejemplos: 840º, 18.950º

Ejemplo: 1.470º
5.2. Ejercicios
1) Dado el ángulo de 80º.
a) Halla sus razones trigonométricas en función de su ángulo complementario.
b) Con ayuda de la calculadora, calcula los valores de las razones trigonométricas para los ángulos
de 80º y 10º. ¿Qué tienen en común dichas razones trigonométricas obtenidas? ¿Por qué ocurre
esto?
Solución:
a) El ángulo de 80º se expresa como 80º = 90º – 10º, entonces empleamos la fórmula para ángulos
complementarios (80º + 10º = 90º).
sen 80º = sen (90º – 10º) = cos 10º
cos 80º = cos (90º – 10º) = sen 10º
tg 80º = tg (90º – 10º) = cotg 10º

b) sen 80º = 0,98 cos 10º = 0,98
cos 80º = 0,17 sen 10º = 0,17
tg 80º = 5,67 cotg 10º = 5,67
Estas razones tienen en común que toman los mismos valores.

Esto ocurre porque los ángulos de 80º y 10º son complementarios.
2) Calcula las razones trigonométricas de los siguientes ángulos, reduciendo al primer cuadrante:
a) 160º b) 220º c) 310º
Solución:
a) El ángulo de 160º se expresa como 160º = 180º – 20º, entonces empleamos la fórmula para
ángulos suplementarios (160º + 20º = 180º).
sen 160º = sen (180º – 20º) = sen 20º

cos 160º = cos (180º – 20º) = -cos 20º
tg 160º = tg (180º – 20º) = -tg 20º
b) El ángulo de 220º se expresa como 220º = 180º + 40º, entonces empleamos la fórmula para
ángulos que difieren en 180º (220º – 40º = 180º).
sen 220º = sen (180º – 40º) = -sen 40º
cos 220º = cos (180º – 40º) = -cos 40º

tg 220º = tg (180º – 40º) = tg 40º
c) El ángulo de 310º se expresa como 310º = 360º – 50º, entonces empleamos la fórmula para
ángulos que suman 360º (310º + 50º = 360º).
sen 310º = sen (360º – 50º) = -sen 50º
cos 310º = cos (360º – 50º) = cos 50º
tg 310º = tg (360º – 50º) = -tg 50º
3) Dado el ángulo de 2.655º.
a) Pásalo a un ángulo comprendido ente 0° y 360°.
b) Halla sus razones trigonométricas en función de otras equivalentes de un ángulo del primer
cuadrante.
Solución:
a) El ángulo de 2.655º se expresa como 2.655º = 360º · 7 + 135º, entonces empleamos la fórmula
para ángulos mayores de 360º.
sen 2.655º = sen (135º + 360º · 7) = sen 135º
cos 2.655º = cos (135º + 360º · 7) = cos 135º
tg 2.655º = tg (135º + 360º · 7) = tg 135º

b) El ángulo de 135º se expresa como 135º = 180º – 45º, entonces empleamos la fórmula para
ángulos suplementarios (135º + 45º = 180º).
sen 135º = sen (180º – 45º) = sen 45º
cos 135º = cos (180º – 45º) = -cos 45º

tg 135º = tg (180º – 45º) = -tg 45º
6. RELACIONES ENTRE LAS RAZONES TRIGONOMÉTRICAS
6.1. Relación fundamental de la trigonometría

Las razones trigonométricas están relacionadas mediante la denominada relación fundamental:
sen 2  cos 2   1
Con la relación fundamental de la trigonometría existe una relación con el seno y el coseno de
cualquier ángulo.
A partir de la relación fundamental de la trigonometría se puede calcular el seno y el coseno de
cualquier ángulo.
 sen 2  1  cos 2   sen   1  cos 2 
 cos 2   1  sen 2  cos    1  sen 2
6.2. Relación entre seno, coseno y tangente
sen
 tg
cos 
Demostración: Partimos del 1er miembro de la identidad y llegamos al 2º a través de igualdades.
b
sen a b  a b
    tg
cos  c a  c c
a
6.3. Otras dos relaciones derivada de la fundamental

La relación fundamental de la trigonometría da lugar a otras dos que también pueden resultar
de utilidad:
1) Dividimos por cos 2  :

sen 2 cos 2  1
   tg   1  sec 
2 2
cos  cos  cos 2 

2 2
2) Dividimos por sen 2 :

sen 2 cos 2  1
   1  cot g   cos ec 
2 2
sen  sen  sen 

2 2 2

6.4. Resumen de las identidades trigonométricas fundamentales
sen 2  cos 2   1
sen
tg 2  1  sec 2  tg 
cos 
1  cot g 2  cos ec 2
NOTA: Si conocemos la cosecante, la secante o la cotangente, se toman los valores inversos,

con lo que se tiene el seno, el coseno o la tangente respectivamente, y el problema queda reducido a uno
de los casos anteriores.
1 1
cos ec   sen 
sen cos ec
1 1
sec    cos  
cos  sec 
1 1
cot g   tg 
tg cot g
6.5. Ejercicios
1) Calcula las razones trigonométricas del ángulo , situado en el primer cuadrante, sabiendo que
cos   0,6 .
Solución:
Aplicamos las relaciones anteriores para calcular las razones trigonométricas pedidas.
A partir de la relación fundamental de la trigonometría, se tiene que:
sen 2  cos 2   1  sen   1  cos 2   sen   1 0,6 sen   0,64

2

 sen  0,8
Como el ángulo  se encuentra en el primer cuadrante, el signo del seno es positivo. Por tanto,
sen  0,8
Teniendo en cuenta la relación entre el seno, el coseno y la tangente de un ángulo:
sen 0,8
tg   tg    tg  1,33
cos  0,6
Calculamos las razones trigonométricas inversas a partir de las directas:
1 1
cos ec   cos ec   cos ec  1,25
sen 0,8
1 1
sec    sec    sec   1,67
cos  0,6
1 1
cot g   cot g   cot g  0,75
tg 1,33

7. ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS
7.1. Definición
Una ecuación trigonométrica es aquella en la que la incógnita forma parte de una razón
trigonométrica.
7.2. Método de resolución

Para resolver una ecuación trigonométrica, seguimos los siguientes pasos:
1) Se escribe una ecuación equivalente en la que aparezca una única razón trigonométrica.
2) Se resuelve la ecuación resultante. Se obtiene un ángulo positivo menor de 360º ó 2.

3) Se halla todos los ángulos positivos menores de 360º ó 2 que la verifican.
4) Para incluir los ángulos mayores de 360º ó 2, se les suma el número de vueltas completas.
5) Con la ayuda de algún parámetro, se establecen todas las soluciones de la ecuación.

Las soluciones son de la forma: x    360ºk en grados y x    2  k en radianes, siendo
k (k es cualquier número entero).
7.3. Ejercicios
3
1) Resuelve la ecuación trigonométrica tgx  y expresa los resultados en grados y radianes.
3
Solución:
La tangente es positiva, por lo que el ángulo x puede estar en los cuadrantes 1º ó 3º.
3
x  arc tg  x=30º
3
Soluciones positivas menores que 360º:
Cuadrante I: x=30º
Cuadrante III: x = 30º + 180º = 210º

Todas las soluciones:
Las soluciones de la ecuación son las anteriores más cualquier número de vueltas
completas. Con la ayuda de un parámetro, se establecen dichas soluciones.
Resultados en grados:
Cuadrante I: x = 30º + 360º · k donde k
Cuadrante III: x = 210º + 360º · k
Como 210º = 30º + 180º, las dos familias de soluciones se pueden escribir como una sola:
x = 30º + 180º · k donde k
Resultados en radianes:

x    k donde k
6

2) Halla el ángulo o los ángulos que verifican la ecuación sen 2 x  cos x  1 y expresa los resultados en
grados y radianes.
Solución:
Se escribe una ecuación equivalente en la que aparezca una única razón trigonométrica y
se resuelve.
Como sen 2 x  1 cos 2 x  1  cos 2 x  cos x  1 ;  cos 2 x  cos x  0 ;

cos 2 x  cos x  0 ; cos x  cos x  1  0
Tenemos 2 casos:
1) cosx = 0  x = arc cos 0  x=90º
Cuadrante I: x=90º
Cuadrante III: x=270º
2) cosx + 1 = 0  cos x = -1  x = arc cos (-1)

Solución positiva menor que 360º:
x=180º

x = 90º + 360º · k
x = 270º + 360º · k donde k

x = 180º + 360º · k

x  2  k
2
3
x  2  k donde k
2
x    2  k

3) Encuentra el ángulo o los ángulos que cumplen la ecuación trigonométrica 5  senx  2  cos 2 x  1 y
expresa los resultados en grados y radianes.
Solución:
Utilizando las relaciones entre las razones trigonométricas, se simplifica la ecuación
anterior y se obtiene una ecuación equivalente en la que aparece una única razón
trigonométrica y se resuelve.
Como  
cos 2 x  1  sen 2 x  5  senx  2  1  sen 2 x  1 ; 5  senx  2  2  sen 2 x  1 ;
5  senx  2  2  sen x  1  0 ; 2  sen x  5  senx  3  0
2 2
 5  5 2  4  2   3  5  25  24  5  49  5  7
senx    
22 4 4 4
57 2 1
senx1   
 4 4 2
 5  7  12
senx2    3
4 4
Tenemos 2 casos:
1 1
1) senx   x  arc sen  x=30º
2 2
Cuadrante I: x=30º
Cuadrante II: x=150º

2) senx = -3  No es una solución válida porque el seno únicamente puede tomar valores
entre -1 y 1.

Cuadrante I: x = 30º + 360º · k donde k

Cuadrante II: x = 150º + 360º · k

x  2  k donde k
6
5
x  2  k
6

8. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS
8.1. Tipos de problemas
Casos:
1) Dada la hipotenusa y un ángulo, hallar las medidas de los dos catetos.
2) Dado el ángulo y uno de los dos catetos, hallar la hipotenusa y el otro cateto.
3) Dados los dos catetos y un ángulo, hallar la hipotenusa.

4) Dados los dos catetos y la hipotenusa, hallar las medidas de los ángulos.
5) Dado un cateto y la hipotenusa, hallar las medidas de los ángulos.
8.2. Ejercicios
1) Calcula las razones trigonométricas de los ángulos agudos de los siguientes triángulos rectángulos y
halla el valor de estos ángulos con la calculadora en grados sexagesimales:
Solución:
a  2 2  4,8 ; a  4  23,04 ; a  27,04 ; a = 5,2 cm

2
a)
2 4,8
sen   sen  0,38 sen   sen  0,92
5,2 5,2
4,8 2
cos    cos   0,92 cos    cos   0,38
5,2 5,2
2 4,8
tg   tg  0,42 tg   tg  2,4
4,8 2
2
  arc sen    22,62º   180º 90º 22,62º    67,38º
5,2

b) c 2,52  2 2 ; c  6,25  4 ; c  2,25 ; c = 1,5 cm

1,5 2
sen   sen  0,6 sen   sen  0,8
2,5 2,5
2 1,5
cos    cos   0,8 cos    cos   0,6
2,5 2,5
1,5 2
tg   tg  0,75 tg   tg  1,33
2 1,5
2
  arc cos    36,87º   180º 90º 36,87º    53,13º
2,5
c) c 9,252  8,752 ; c  85,5625  76,5625 ; c  9 ; c = 3 cm

3 8,75
sen   sen  0,32 sen   sen  0,95
9,25 9,25
8,75 3
cos    cos   0,95 cos    cos   0,32
9,25 9,25
3 8,75
tg   tg  0,34 tg   tg  2,92
8,75 3
3
  arc tg    18,92º   180º 90º 18,92º    71,08º
8,75
a  4 2  4,2 ; a  16  17,64 ; a  33,64 ; a = 5,8 cm

2
d)
4 4,2
sen   sen  0,69 sen   sen  0,72
5,8 5,8
4,2 4
cos    cos   0,72 cos    cos   0,69
5,8 5,8
4 4,2
tg   tg  0,95 tg   tg  1,05
4,2 4
4
  arc tg    43,6º   180º 90º 46,6º    46,4º
4,2

2) En un triángulo rectángulo, el cateto contiguo a un ángulo de 30º mide 4,5 cm. ¿Cuánto medirá la
hipotenusa? ¿Y el otro cateto?
Solución:
4,5 cm
4,5 4,5 4,5 4,5  2 9
Hipotenusa: cos 30º   h ; h ; h ; h 
h cos 30º 3 3 3
2
9 3 9 3
Racionalizar: h   ; h ; h  3 3 cm
3 3 3
c 3
Otro cateto: tg 30º   c  4,5  tg 30º ; c  4,5  cm
4,5 3
3) Calcula la apotema de un hexágono regular cuyo lado mide 6 cm.

Solución:
6 cm
6 cm
ap
2 cm
ap 3
Apotema: sen60º   ap  6  sen60º ; ap  6  ; ap  3 3 cm
6 2
4) Halla el área de un romboide cuyos lados miden 2 cm y 4 cm y cuyos ángulos valen 30º.
Solución:
h 1
Altura: sen30º   h  2  sen30º ; h  2  ; h = 1 cm
2 2
El área de este romboide es: A=b·h  A=4·1  A = 4 cm2
5) Halla el área de los siguientes polígonos regulares, utilizando las razones trigonométricas:
a) Un triángulo equilátero de 6 cm de lado.
b) Un hexágono de 8 cm de lado.

Solución:
a)
6 cm
h
3 cm
h 3
Altura: sen60º   h  6  sen60º ; h  6  ; h  3 3 cm
6 2
bh 6 3 3
El área de este triángulo equilátero es: A  A  A  9  3 cm2
2 2
b)
8 cm
8 cm
ap
4 cm
Perímetro: P = 6 · 8 = 48 cm
ap 3
Apotema: sen60º   ap  6  sen60º ; ap  6  ; ap  3 3 cm
6 2
P  ap 48  3  3
El área de este hexágono es: A  A  A  72  3 cm2
2 2
6) Determina el área y el perímetro del siguiente trapecio irregular, aplicando las razones
trigonométricas:
Solución:
b 3
Base menor: cos 30º   b  10  cos 30º ; b  10  ; b  5 3 m
10 2
c 1
Lado oblícuo: cos 60º   c  5  3  cos 60º ; c  5  3  m
b 2
bB 5  3  30
El área de este trapecio es: A  A  A = 19,33 m2
2 2

7) Eusebio posee una finca y quiere calcular cuántas hectáreas tiene. Ha realizado las siguientes
mediciones.
a) ¿Cuál es el área de su finca?
b) ¿Cuántos metros de valla necesitará para cercarla?
Solución:
4 4 4
Lado menor del rectángulo: tg 30º   a ; a ; a  4  3 hm
a tg 30º 1
3
Base del triángulo grande: b=a+4  b  4 3  4  b  4  
3  1 hm
Ángulo del triángulo grande: 150º - 90º = 60º
h 3
Altura del triángulo grande: sen60º   h  7  sen60º ; h  7  hm
7 2
Área del rectángulo: AR=a·10  AR  4  3  10  AR  40  3 hm2
4a 44 3
Área del triángulo pequeño: ATP   ATP   ATP  8  3 hm2
2 2
bh
4  3 1   7 2 3
Área del triángulo grande: ATG   ATG  
2 2
ATG 
4  
3 1  7  3
 ATG  7   
3  1 hm2
22
El área de esta finca es: A=AR+ATP+ATG  A  40  3  8  3  7   3 1  
A  48  3  7  3  7  A  55  3  7 hm2

9. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS
Casos:
1) Dados dos lados y un ángulo, hallar el lado desconocido.
2) Dados un lado y dos ángulos, hallar el lado desconocido.
9.2. Método de resolución

Cualquier triángulo no rectángulo (o triángulo oblicuángulo) puede ser resuelto, aplicando los
métodos de resolución de los triángulos rectángulos, mediante la estrategia de la altura. Consiste en
elegir adecuadamente una de sus alturas de modo que, al trazarla, se obtengan dos triángulos
rectángulos resolubles con los datos que se tienen.
9.3. Ejercicios
1) Halla la longitud del lado desconocido del siguiente triángulo no rectángulo:
Solución:
Para calcular el lado, hay que conocer la altura h.
Se traza la altura del triángulo sobre su base, de manera que el triángulo queda dividido en dos
triángulos rectángulos con un lado común.
Se considera el triángulo rectángulo ABH para calcular “x” y “h”.
h
sen48º   h  14  sen48º ; h = 10,4 cm
14
x
cos 48º   x  14  cos 48º ; x = 9,37 cm
14

Se considera el triángulo rectángulo BHC para calcular “y” y “l”.
Lado y: y=17-x  y = 17 - 9,37 ; y = 7,63 cm
Lado l mediante el teorema de Pitágoras: l  h 2  y 2 ; l  10,4 2  7,632 ; l = 12,9 cm
2) Halla la longitud del lado desconocido del siguiente triángulo no rectángulo:
Solución:
Para calcular el lado, hay que conocer la altura h.
h
Se considera el triángulo rectángulo ABH: tg 53º 
x
h
Se considera el triángulo rectángulo BHC: tg 25º 
y
Se considera el triángulo rectángulo ABC.
Como AC = 87=x+y  x=87-y

Tenemos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas “h” y “x”.
h
tg 53º  h = (87 – y) · tg53º
x
h
tg 25º  h = y · tg25º
y
Resolvemos por el método de igualación.
(87 – y) · tg53º = y · tg25º  87·tg53º – y·tg53º = y·tg25º  87·tg53º = y·tg25º + y·tg53º

87  tg 53º
 87·tg53º = y · (tg25º + tg53º)  y  y = 64,38 m
tg 25º tg 53º
Lado x: x=87-y  x = 87 – 64,38  x = 22,62 m
Altura: h = y · tg25º  h = 64,38 · tg25º  h = 30,02 m
y 64,38
Lado l: cos 28º   l ; l = 72,91 m
l cos 28º

3) Halla el área de un triángulo equilátero teniendo en cuenta que la medida de sus lados es 15 cm.
Solución:
Para calcular el área, hay que conocer la altura h.
Se traza la altura del triángulo sobre su base, de manera que el triángulo equilátero queda
dividido en dos triángulos rectángulos con un lado común.
15 cm h
7,5 cm
Se considera uno de estos triángulos rectángulos.
Esto se puede realizar de dos formas:
1) Mediante el teorema de Pitágoras:
h  15 2  7,5 ; h  225  56,25 ; h  168,75 ; h = 13 cm

2
2) A partir del coseno de 30º:
h 3
cos 30º   h  15 cos 30º ; h  15  ; h = 13 cm
15 2
15  3
15 
bh 2 15  15  3
El área del triángulo equilátero es: A   A ; A ;
2 2 22
225  3 225  3
A ; A ; A = 97,43 cm2
4 4

4) Calcula el perímetro del siguiente triángulo isósceles y, a continuación, su área.
Solución:
a) Para calcular el perímetro, es preciso conocer el lado a.
Se traza la altura del triángulo sobre su base, de manera que el triángulo isósceles queda
dividido en dos triángulos rectángulos con un lado común.
Se considera uno de estos triángulos rectángulos.
5 5 5 52 10
Lado: cos 30º   a ; a ; a ; a  Racionalizar:
a cos 30º 3 3 3
2
10 3 10  3
a  ; a cm
3 3 3
10  3 20  3  30
Perímetro: P=2·a+10  P  2  10 ; P  ; P = 21,55 cm
3 3
b) Para calcular el área, hay que conocer la altura h. Esto se puede realizar de dos formas:
1) Mediante el teorema de Pitágoras:

2
 10  3  100  3 100
h  a 5 2 2
; h     52
 ; h  25 ; h  25 ;
 3  9 3
100  75 25 5 5 3 5 3
h ; h ; h  Racionalizar: h   ; h cm
3 3 3 3 3 3
2) A partir de la tangente de 30º:
h 3 5 3
tg 30º   h  5  tg 30º ; h  5  ; h cm
5 3 3
5 3
10 
bh 3 ; A  5  5  3 ; A  25  3 ;
El área del triángulo isósceles es: A  A
2 2 3 3
A = 14,43 cm2

5) Halla el área del siguiente triángulo:
Solución:
Para calcular el área, hay que conocer la altura h.
Se traza la altura del triángulo sobre su base.
h
Altura: sen25º   h  11  sen25º ; h = 4,65 cm
11
bh 6  4,65 27,9
El área del triángulo es: A  A ; A ; A = 13,95 cm2
2 2 2
6) Calcula la altura h de la siguiente figura:
y=100-x x
H
Solución:
Se considera el triángulo rectángulo ABC.
Como AB = 100=x+y  y=100-x

h
Se considera el triángulo rectángulo ACH: tg 40º 
100  x
h
Se considera el triángulo rectángulo BHC: tg 70º 
x
h
tg 40º  h = (100 – x) · tg40º
100  x
h
tg 70º  h = x · tg70º
x
(100 – x)·tg40º = x·tg70º  100·tg40º – x·tg40º = x·tg70º  100·tg40º = x·tg70º + x·tg40º

100  tg 40º
 100·tg40º = x · (tg70º + tg40º)  x  x = 23,4 m
tg 40º tg 70º
Altura: h = x · tg70º  h = 23,4 · tg70º  h = 64,3 m

10. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS
10.1. Conceptos
La línea de visión es la recta imaginaria que une el ojo de un observador con el lugar observado .
El ángulo de elevación es el ángulo que forma la horizontal del observador y el lugar observado
cuando éste está situado arriba del observador. Es decir, si miras hacia arriba, medirás el ángulo de
elevación.
El ángulo de depresión es el ángulo que forma la horizontal del observador y el lugar observado
cuando éste está situado abajo del observador. Es decir, si miras hacia abajo, medirás el ángulo de
depresión.
10.2. Aplicaciones prácticas de la trigonometría

Casos:
1) Cálculo de la distancia entre dos puntos: uno accesible y otro inaccesible.
2) Cálculo de la distancia entre dos puntos inaccesibles.

3) Cálculo de la altura de pie accesible.
4) Cálculo de la altura de pie inaccesible.
5) Cálculo de áreas y volúmenes de cuerpos geométricos.
60º

10.3.1. Con 1 observación
Casos:
1) Hallar la altura del objeto observado.
2) Hallar la distancia del observador al objeto observado.

3) Hallar el ángulo de elevación o depresión.
NOTA: Se usan las razones trigonométricas y se plantea 1 ecuación.
10.3.1.1. Ejercicios
1) Calcula la altura de un árbol que proyecta una sombra de 2 m cuando los rayos solares inciden en el
suelo con un ángulo de 60º.
h
Solución: tg 60º   h  2  tg 60º ; h  2  3 ; h = 3,46 m
2
La altura del árbol es aproximadamente 3,46 m.
2) Calcula la altura a la que está apoyada una escalera si mide 3 m y forma un ángulo de 45º con
respecto al suelo. ¿A qué distancia está la pared del pie de la escalera?

Solución:
h 2
Altura: sen45º   h  3  sen45º ; h  3  ; h = 2,12 m
3 2
b 2
Distancia: cos 45º   b  3 cos 45º ; b  3  ; b = 2,12 m
3 2
La escalera está apoyada a una altura de 2,12 m y su pie dista 2,12 m de la pared.
3) Un globo aerostático está sujeto con una cuerda tensada de 100 m.

a) ¿A qué altura del suelo se encontraría el globo si la cuerda formara un ángulo de 30º con la
horizontal del suelo?
b) ¿Y si el ángulo fuera de 45º?
c) ¿Y de 60º?
100 m
Solución:
h 1
a) sen30º   h  100  sen30º ; h  100  ; h = 50 m
100 2
h 2
b) sen45º   h  100  sen45º ; h  100  ; h  50  2 ; h = 70,71 m
100 2
h 3
c) sen60º   h  100  sen60º ; h  100  ; h  50  3 ; h = 86,6 m
100 2
10.3.2. Con 2 observaciones
Casos:
1) Hallar la altura del objeto observado.
2) Hallar la distancia del observador al objeto observado.

3) Hallar el ángulo de elevación o depresión.
NOTA: Se usan las razones trigonométricas y se plantea 1 sistema con 2 ecuaciones.

10.3.2.1. Ejercicios
1) Para calcular la altura de un edificio, se han tomado las siguientes medidas con un teodolito. Halla
dicha altura.
Solución:
h
Se considera el triángulo rectángulo con 60º: tg 60º 
x
h
x  42,3
h
tg 60º  h = x · tg60º
x
h
tg 45º  h = (x + 42,3) · tg45º
x  42,3
x·tg60º = (x+42,3)·tg45º  x·tg60º= x·tg45º + 42,3·tg45º  x·tg60º - x·tg45º = 42,3·tg45º

42,3  tg 45º 42,3  1
 x · (tg60º - tg45º) = 42,3·tg45º  x  x  x = 57,78 m
tg 60º tg 45º 3 1
2) Ana vive enfrente de su amiga Paula. Si Ana se coloca a la entrada de su portal, visualiza la ventana
de Paula con una inclinación de 60º, pero desde su ventana, que está a 10 m del suelo, lo hace con
una inclinación de 30º. ¿A qué altura está la ventana de Paula?
d
Solución:
x
d
x  10
d

x
tg 30º  x = d · tg30º
d
x  10
tg 60º  x + 10 = d · tg60º  x = d · tg60º - 10
d
d·tg30º = d·tg60º - 10  d·tg30º= d·tg60º - 10  d·tg30º - d·tg60º = -10 

 10  10  10
d · (tg30º - tg60º) = -10  d  d   d  
tg 30º tg 60º 3 3  3 3
 3
3 3
 10  3  30 15
d  d   d  m
3  3 3  2 3 3
15 3
Distancia entre los dos edificios: x = d · tg30º  x  x=5m
3 3
Altura: h=x+10  h=5+10  h = 15 m
11. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS
11.1. Ejercicios
1) ¿Qué distancia hay entre los dos pueblos, A y B, si, como se aprecia en la figura, se conoce la
distancia de ambos a una ermita cercana y el ángulo formado por los segmentos que unen dichas
localidades con la ermita?
Solución:
Para hallar la distancia entre ambos pueblos, se traza una recta perpendicular del pueblo A al
segmento que une el pueblo B con la ermita. Se forman, así, dos triángulos rectángulos.
Aplicando las razones trigonométricas de 60º, se calcula la altura h, así como las distancias x, y
y finalmente z, que será la distancia entre ambos pueblos.

h 3
Altura: sen60º   h  6  sen60º ; h  6  ; h  3 3 km
6 2
y 1
Distancia y: cos 60º   y  6  cos 60º ; y  6  ; y = 3 km
6 2
Distancia entre el pueblo B y la ermita: x+y=4
Distancia x: x=4-y  x=4-3 ; x=1 km
Distancia entre ambos pueblos mediante el teorema de Pitágoras: z  x2  h2 ;

z  12  3  3 2
; z  1  9  3 ; z  1 27 , z  28 ; z  2 2  7 ; z  2  7 ; z = 5,29 km
En consecuencia, la distancia entre los dos pueblos es de aproximadamente 5,29 km.
2) Calcula el área de una parcela triangular, sabiendo que dos de sus lados miden 80 m y 130 m, y
forman entre ellos un ángulo de 70°.
Solución:
h
sen70º   h  80  sen70º ; h = 75,18 m
80
bh 130  75,18 9773,4
El área del triángulo es: A  A ; A ; A = 4,886,7 m2
2 2 2
3) Calcula la altura del avión.
Solución:

x y=12-x
Se considera el triángulo original.
Como 12=x+y  y=12-x
h
x
h
12  x
h
tg 50º  h = x · tg50º
x
h
tg 35º  h = (12 - x) · tg35º
12  x
x · tg50º = (12 – x) · tg35º  x·tg50º = 12·tg35º - x·tg35º x·tg50º + x·tg35º = 12·tg35º 
12  tg 35º
x · (tg50º + tg35º) = 12 · tg35º  x  x = 4,44 m
tg 50º tg 35º

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Tema 5: Trigonometría.

2.4.2.1. Definición de 1 radián........................................................................................................................7

2.5. Comparación de escalas ....................................................................................................................... 10

2.7. Equivalencia de escalas ........................................................................................................................ 12

2.8.3. Ángulos negativos mayores a 360º ...................................................................................................... 15

2.9. Sistema de referencia para representar ángulos ....................................................................... 15

Gema Isabel Marín Caballero Página 1 de 53

3.4. Estudio del signo ................................................................................................................................... 21

4. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE LOS ÁNGULOS NOTABLES 24

5. RAZONES TRIGONOMÉTRICAS DE CUALQUIER ÁNGULO 26

5.1.2. Cuadrante II ............................................................................................................................................ 27

5.1.3. Cuadrante III .......................................................................................................................................... 27

5.1.4. Cuadrante IV ............................................................................................................................................ 28

5.1.5. Cuadrante I, II, III, IV ........................................................................................................................ 28

5.2. Ejercicios ................................................................................................................................................ 29

6. RELACIONES ENTRE LAS RAZONES TRIGONOMÉTRICAS 31

Gema Isabel Marín Caballero Página 2 de 53

8. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS 36

9. RESOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS 41

10. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS RECTÁNGULOS 46

11. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS CON TRIÁNGULOS NO RECTÁNGULOS 51

Gema Isabel Marín Caballero Página 3 de 53

Las aplicaciones de la trigonometría se hacen en los campos de la navegación, la topografía, la

2.1. Definición de ángulo

Una semirrecta es una recta infinita que parte de un punto.

Gema Isabel Marín Caballero Página 4 de 53

2.2. Sentido del ángulo

 Sentido contrario al de las agujas del reloj.

Ejemplos: 30º, 40º

Ejemplos: -30º, -40º

2.3. Tipos de ángulos

Gema Isabel Marín Caballero Página 5 de 53

A continuación, se destacan algunos ángulos por su especial aspecto:

1) Ángulo completo α = 360°: es aquel en que las semirrectas son coincidentes.

2) Ángulo nulo α = 0°: es aquel en que las semirrectas son coincidentes.

2.4. Escalas para medir ángulos

2.4.1. Grado sexagesimal

Gema Isabel Marín Caballero Página 6 de 53

2.4.1.1. Definición de 1 grado

1º = 60’ 1’ = 60” 1º = 60’ = 3.600”

El paso de unas unidades a otras del sistema sexagesimal es el siguiente:

  98º 52' 25"

2.4.2. Grado decimal

2.4.2.1. Definición de 1 radián

Gema Isabel Marín Caballero Página 7 de 53

1 radián es cuando todos los lados miden el radio r .

2.4.2.2. Independencia del sistema de referencia angular

Longitud del arco de la circunfere ncia

Arco AB = Longitud del radio r

Gema Isabel Marín Caballero Página 8 de 53

Arco AB = doble que la longitud del radio = 2 r

Arco AB = dos veces y media la longitud del radio = 2,5 r

Ejemplo 4: Si se toma el ángulo completo de la circunferencia, entonces la medida del ángulo

Entonces el ángulo de una circunferencia completa o de una vuelta completa, medido en

Gema Isabel Marín Caballero Página 9 de 53

2.4.3. Grado centesimal

Su unidad es el gradiente o gradián (g). La letra se coloca en el superíndice.

2.4.3.1. Definición de 1 gradián

1º = 100m 1m = 60s 1º = 100m = 1.000s

2.4.4. Escalas con calculadora

Calculadora Grado sexagesimal Grado decimal Grado centesimal

2.5. Comparación de escalas

1 vuelta completa = 360º = 2π rad Media vuelta = 180º = π rad