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Va mos a considerar un fluido perfecto en movimiento, y un pequeño paralelepípedo de flujo,


fijo, de lados infinita me nte peque ños, y de volume n, dx dy dz. Como el fluido es perfecto, las presio-
nes que se ejercen sobre las cara s de este paralelepípe do, será n nor m ale s a las mis m as; la resul-
ta nte de las fuerzas exteriores que actúan sobre este volum e n, O, tie ne de componentes, , , , por
unida d de m a sa, por lo que las fuerz as que actúan sobre este volum e n, en la dirección de los ejes
coordenados, serán iguales a estas componentes multiplicadas por la m a sa del paralelepípedo, Fig
V.1; así tendre m os que,

du
O = m j x = m
dt
dv
O= m j y = m
dt
O= m j z = m dw
dt

son las fuerzas que ha y que introduc ir en las ecuaciones del movimie nto, según el principio de D'
Ala mbert, y que son el producto de la m a sa del paralelepípedo por las aceleraciones según los ejes
respectivos.
Las ecuaciones del movimiento del volumen escogido del líquido, en las proyecciones sobre los
ejes de coordenadas, son,


      
 

 

     


 



     


 


Resolviendo la prim e ra de estas tres ecuaciones se e nc ue ntra,


 
 
          
 
  


y haciendo lo propio con las otras dos, se llega al siguiente siste m a,

     
 

 
    
 

 
    
 


que son las ecuaciones de E uler.


A su vez, como,




y ser, 
, 
, 
, su derivada respecto de ð e s,

            


        

  
  
  

 
   


que sustituida en las ecuaciones de E uler, proporciona,

    (       )


   

    

          


   

    

   (       )


   


que perm ite n com pletar el num ero de ecuaciones necesario para la resolución del proble m a, a que
ha y que c alc ular para un tie mpo ð, cuales son las componentes de la nueva velocidad (u, v, w)
da das las componentes iniciales (u0, v0, w0), la presión  y la densidad .
Por lo ta nto, las ecuaciones necesarias son,

 
 ð 


 
   

  
     
  O

|  
  


Parti m os de las ecuaciones de E uler, a las que respectiva m e nte, m ultiplica m os por dx, dy, dz,
quedando en la forma,

     
= - 
= - 
 
= -  


 
1 ?p dv dv
dy ??Y dy -? dt dy ? Y dy -? dt v dt ? Y dy -? v dv
y
1 ?p dw dw
dz ? Z dz -? dz ? Z dz -? w dt ? Z dz -? w dw
z dt dt

  
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?p ?p ?p ?p
dx ? dy ? dz ? dp -? dt
x y z t
1 ?p
? (dp -? dt)? X dx ??Y dy ? Z dz -? (?u du ? v dv ??w dw )?
t
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?

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V2 = u2 + v2 + w2 V dV = u du + v dv + w dw = d( V )
;
2
1 (dp - ? p ?V 2
dt) = X dx + Y dy + Z dz - d( )
t 2
  
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= X - du ; X - 1 = du = u + v + w +
x dt x dt x y z t

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x x

?p ?u ?u ?u ?u ?v ?w ?v ?w
X - 1 = u + v + w + + v + w - v - w =
x x y z t x x x x

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x x x y x z )?x t x t


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F -?? grad p ? grad V ? (?rot V V)? ?
2 t

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V.-85
|  
 

  

La ecuación Funda mental se puede poner en la forma,

o
  
(- 
) = á - ( o


)

En régimen perm a ne nte, 
= , por lo que la ecuación anterior queda en la forma


 o
á 
o

y si = f(p) resulta,

 o- o



- ( á- á) +
 o =

que siempre hay que aplicar a lo largo de una línea de corriente , en la que,

á= á- á, es la energía pote ncial debida a las fuerzas del campo


, es la energía debida a las fuerzas de presión

o o
 -
 

o , s la energía cinética por unidad de ma sa

El caso m á s frec ue nte, a la hora de aplicar esta ecuación es, que la únic a fuerza e xterior sea el
peso, (fluidos pesados), obteniéndose,

= ; = ; = - 

por lo que,
o o
    
+ + ( o ) = ; =  =   ; + + ( o  ) =
 

Integrándola, re sulta,
o o o o
  o  o
o  =
+  
o +  ; o +
+ 
  o  = 

Si el fluido es incompresible, = Cte, y por lo ta nto,


o
 
+ + o  = C te

que es la ecuación de Bernoulli para un fluido ideal y en la que,

, es la tra ye c toria
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V

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V dt (?z -? z1 )?? p V dt -? p1 1 V1 dt ? ?
2 2

V.-87
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2 2
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V
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V.-88
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m.tris; ?? s ?

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1 1

V.-89
En este resulta do ha y que te ne r en c ue nta , p ara un fluido real, el roza mie nto, que se puede con-
siderar introduciendo un coeficiente de velocidad que oscila entre 0,95, a poco m á s de la unidad; se
suele tom ar como valor má s indicado 0,985 para los V enturis nue vos y 0,98 p a ra los Venturis usa-
dos.

á ááSirve para me dir la presión total o presión de estanca mie nto, es decir, la sum a de
la presión estática y la presión diná mica.

En la e mboca dura del tubo, punto 1, se forma un punto de esta nc a m ie nto o de re ma nso, por lo
que la velocidad V1= 0 y la pre sión a um e nta ha sta el valor,

   "
   o

= = +
o 

A su vez e ntre 1 y 2,

"
 o
 o  oo
  + =  o +
o  o 

como en el punto 1 se tiene, , y en el punto 2, o, y llamando, o #res ulta ,

"
  o
= + 
o = = 
o $
=  = 
o=
 # ; "
 = #

en la que p e st vale,

o
   o

"
   
o  o

á    
á Y Este tubo com bina un tubo de Pitot y un tubo piezométrico; el tubo de
Pitot m ide la presión total, y el tubo piezométrico la presión e stática, por lo que el tubo de P ra ndtl
mide la diferencia de los dos, es decir, mide la presión diná mica.
Cua ndo el tubo de P ra ndtl se introduce en un fluido, produce una modificación en el flujo, de
forma que dicha perturbación se tra duc e en la formación en el punto 1 de un punto de esta nca-
miento, de m a nera que,

= "
 ; = 

Se supondrá que la diferencia de altura s e ntre 1 y 2 es despreciable; ade m as habrá que supo-
ner ta m bién que, en el punto 2 ya no ha y perturbación, por lo que,

o=  ;  o=  

En el interior del tubo de P ra ndtl y del ma nóm e tro diferencial, el fluido principal y el fluido
m a nom étrico, estarán en reposo, por lo que se puede aplicar la ecuación funda m e ntal de la Hidro-
stática; aplicando Bernoulli entre 0 y 1, teniendo en c ue nta que,
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? O  ! á "    ? O  # á   "   

z ? z1 z2 ;? V1 ? ;? p ? p2

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2g 2g 2

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V.-91
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V.-92
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2 2 2 2 2 2
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2 x 2 r
?2 2 r
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w
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w
2 -? g (z 2 -? z1 )?

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u 2 ? w r2
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2 2 2 2 2 2
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p ? 2 -? V 1
V ? 2 -? p 1
p ? 1 -? u 2
u ? 2 -? V1
V
2 -? á
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2 2 2

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p2 V22 u2 p1 V12 u2
+ z2 + - ? 2 = + z1 + - ? 1
2g 2g 2g 2g

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— —   —Y?
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lis ;?tmi. ? l? s?  ?ls? sist m  s? ? rs ? ?r ri ri1 ? ? s?? t?

V.-93
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V.-94
im rtt s ? ? ls?  ? r sltrí  ? ? si rr ?slm t ?l? issi ? ? l? it ?m imi t ?
m i; ? ? s  i ?ls? m ss ?lis ? ? m imi t ?riir ? s? rii s ? ? ls? ti -?
 s? ? m imi t ? ??rii ?? isii1 ? ?  rí ?r?   ?

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  O ? '            
      /        

r??l?tt ?si? ?ls?? i s?  ?  l r ?s ? 9  ?ls?? ??si? l? issi? s ? ti   ?
ls?? i s ? ? :  i r -t& s ? ??s?? r m  ?m -s? sim lii ? r ? s??ll ? ?  t r mii1?
stir m s ?l? ??t  ??l?lr? l? ? ? t i  ? ?  t ?l? i1 ? ? : ;t? ? l?
issi ?r? l? li? u? ?  ??t  r -? r??m t s ? ux uy uz?s  ?ls? s??(?? ??
) ?
r s ti  m t  ? ? l? r m ?

?u ?u ?u
ux = ; uy = ; uz =
x y z

rr si t s ? l?? l ?? tr  t ? r?? ls?? rs ? ('  ") ?1?  ?? (7")? 1?  ?? ? ('(7)??1?
 ??r s ti m t  ?
 r ?ls??r s?   st s? l? ? l m tl ??ls??t rir m t ? its ?s ? ti   ?

- ? ux ?u ? 2u
ux dx = - dx
x x x2

- ? uy ?u ? 2u
uy dy = - dy
y y y2

- ? uz ?u ? 2u
uz dz = - dz
z z z2

 ??r st s? ? ls??ri m r s? r m it ?t  r ?

? 2u
 ? l? ?? dx
x2
? 2u
 ? l? ? ? dy
y2
? 2u
 ? l? ?
? dz
z2

? m ltili-ls ?r??l??s i1 ?rr si t  ? s ? ti   ? ls??  r


s ? ? trl
 ? iss ?
?

 i s??l? rii1 ? ? l? m t ?u  ? l? li ?s ?ls? it s? s?? s?  ir ?
V.-95
o

O

o
o 
O

o
o 

O

o

Sum á ndolas se obtiene la fuerza total debida a la viscosidad, para la velocidad ,


o o o
  
O     
  
o o o
  

Lo mismo se podría ha cer para las velocidades y actuando sobre las m is m a s c ara s a nte-
riormente definidas.
Añadiendo estas expresiones a las ecuaciones de E uler, se tie ne, para la velocidad ,


      
 


que conveniente mente simplificada se reduce a,

       
 


Como, 
, resulta,

      

 
 
   


   


por lo que,

 
                
 

   


que junto con las obtenidas para las velocidades y , de la forma,

      
 

 
    
 


definen muy bien el régi m e n la minar, pero no el turbulento, aunque para fluidos incompresibles los
regím e nes turbulentos pue den ser trata dos con esta m is ma ecuación.

|   | 
 
 

P ara de finir y com prender el m ovim ie nto turbulento, es ne cesario hac er figurar lo valores
me dios de la velocidad y de la presión que de fine n al movimiento medio, y com pletar las ecuaciones

 %!
 ? :  i r ?m it ?? t r mi ? ? mr  ?ls? rii s ? ? l? ti ? ? m imi t ? tr ?
ls??i rs s?rtíl s?lis ?
r?
 r ?t  r ? ?  t ? st ?  1m  ?s ?  i ?? li ? ? iti1 ? Vag  ?? ? ?is? -?
?
tt ? ml m t ??l? li ?m i ? l? m imi t ?m i ?

!? li ?sr ? l? ? ? s? u ?? Ö


u ? u ag
?
!? li ?sr ? l? ?  ? s? v ?? Ö
v ? v ag
!? li ?sr ? l? ? 
? s? w ?Ö
w ??w ag

si   ? Ö
u ? Ö
v ? Ö
w ?ls?  m  t s? ? l? li ?m i ? l?? m i mi t ?m i ? ?  ? t ? ? l ?
ist t ? ð? ? ?? ? ;??ls?? m t s ? ? l?? li ? ? iti1 ? ?? ? s??m -s? ?? ls?
m t s? ? l?  s ii1 ? ? l? li ? r s t ? ? s? lr?m i?u?
( i ?l? m imi t ? ? iti1 ? ? l? ti m   ?t? tr ? r? ls??i r t s ?rs ? l? ? l -?
m tl ?ls??sii t s?m s s? ? li ?

dy dz (u ag dt)?? ;? dx dz (?v ag dt)?? ;? dx dy (?w ag dt)?

!s??ti s ? ? m imi t ?r ts ? r?  ?m s? sí?? ii ?s? il s ??ls? im l -?
ss? m -i s?rr si t s ? t i.s  ?

u ? u ag )? ? f1x dt
dy dz u ag dt (?Ö
?

r ? l? ? ? dx dz v ag dt ( Ö
u ? u ag )? ? f2x dt
?

dx dy w ag dt ( Ö
u ? u ag )? ? f3x dt

v ? v ag )? ??f1y dt
dy dz u ag dt (?Ö
?

r ? l? ?  ? dx dz v ag dt ( Ö
v ? v ag )? ? f2y dt
?

dx dy w ag dt ( Ö
v ? v ag )? ??f3y dt

dy dz u ag dt ( Ö
w ??w ag )? ? f1z dt
r ? l? ? 
? dx dz v ag dt ( Ö
w ??w ag )? ? f2z dt
dx dy w ag dt (Ö
w ??w ag )? ? f3z dt

sti m  s? ?  rtil r ?  ? ? ls?? i s ?r? ml?l? f 1x sr ? l? ?  ?

f1x ? dy dz u ag (?Ö
u ??u ag )?

? lr? m i? ? l? istt ?ð?i? ,0? s?

? 1? t?? t
? Ö
? f1x = f1x dt =
O  '  2 t t-?? t

V.-97
 
+
 
+

 $ ( &
+ $ ) 
 $ (&
+ $ ) 

o

-
 o


-



+
 o 
+
 
+
 o
 
+ &
 $ 
 

o

-
 $  o

-
 

-
 $ 
o


+

Las inte grales de la forma, $ 
, ya que

-



+

+

&    & 
+
  &
+

 
 
 
$ ) 
  
+  
=
o

-
 o


-
 o

-
 $  o

-



+

+

  &  
 $ 
 (
+
-
+
)  $ 
+
o

-
 o

 o

-



+

y como, t 0, se obtiene, $ 
= 

-


+

+

y lo mism o para las inte grales de la forma, $ 
=  ; $ 
= 

-

-


+

o
La integral, $ 
, es la media del cuadrado de la fluctuación que no es cero y que se pue -

-


de interpretar como una medida de la intensidad de la turbulencia.

La fuerza &
f 1x es la ejercida sobre una de las caras (dy, dz) por lo que para el conjunto de dos ca -
ra s p arale las se tie ne,

&
 & 
+

&   o
 - ( &

  -

  ) = = $ 

  o
 
-


y haciendo lo mism o para oy  , se obtiene,

&
 
+

o
= 
$  
$  

 o
 
-


&
 
+

 
= 
$  
$  

 o
 
-


La proyección sobre el eje Ox de la fuerza total, de bida a la ca ntida d de movimiento, se rá la


sum a de las anteriores, es decir,


+

+

+

o
( $ 
 + $  $ 
+ $  $ 

o
 
-
 
-
 
-


P a ra los ejes Oy y Oz se obtie nen otras dos ecuaciones si milares.

 %
En consecuencia, las ecuaciones de N a vier-Stokes para el movimiento medio respecto al eje
Ox, quedan en la forma,

  


+

+

+

    o
- 
+ + o
( $ 
+ 
$  
$  
+ $  
$  


-
 
-
 
-


que se comple mentan con otras dos respecto a los ejes Oy y Oz.

O tra for m a de e xpre sar las ecuaciones de N a vier-Stoke s, para el movimiento medio, es la
debida a W hite, de la forma,

&

= - &

- &
$o + &

- &

-
+ + ( ( $ 
$ + ( 
$  $ =

       

= - + + &
- & o
( $ ) - ( $  $ - ( $  $ 
   

que se puede poner ta mbién como,

  
- + &
+ $o+
& $  $ + $ $ 
 
   

en la que las expresiones, - $o), -


& $ $ ) y - $  $ , se conocen como esfuerzos t ur-
bulentos debidos al movimiento de agitación.
La integración de las ecuaciones de N avier-Stokes es, en la m a yor parte de los casos, imposi-
ble, a unque, no obsta nte, existen soluciones exa ctas para las mis m as al menos en los siguientes
casos,

O   % %


  ð 
   Y
#
  ð 
        ð  
         
 ð

  ð ð Y
  ð
 
ð  

  ð   $  Y
#

  ð 
    ð   ð Y

O %
  ð  ð 
  ð     ð  
  ð 
%
       ð       

      
   ð  

 %%
O %
 
 ð     
    
   ð  ð
 
 ð       ð    

Asimismo, y para nú m e ros de Re ynolds pequeños, en los que las fuerzas de inercia se pue de n
despreciar, se han e nc ontrado las soluciones aproximadas siguientes,

   ð 




   
 
   ð
 


 ð ð
      
   
ð   &   !

'
"  #
Finalm e nte, aquellos flujos la m ina re s con fluidos de viscosidad muy pequeña, y en ge neral, una
serie de proble mas relaciona dos con el roza mie nto, el coeficiente de tra ns m isión de calor e ntre la
superficie de un cuerpo y el flujo que lo circunda, etc., se pue de n resolver por los métodos de la capa
límite.

|  
  
    
 | 

Sea la conducción inclinada indicada en la Fig V.16, en la que el eje Ox coincide con el eje de la
m is m a ; para e ste caso se tie ne,

 "' ; = 
=  ; = 
= - ()" ; = 
= ( , , ,
)
r
Considerando además la ecuación de continuidad, = *
, + = , se tie ne

 
     
  
  
       o  
y como  ,
   o

Ade más,
o  o 
   
 
    
 

    
   
    o        o        o


 o  o  o
 
= 


  o    o    o 
=  ; o
=  ; =  ; o
=  ; = 
; = 
      o

 
= 



 
?
?O  '
  )         
  
   +        ?

& /    ? O  '!  "       

? sstit   ? ? :  i r -t& s?s ? ti   ?

?p ?u 2
u 2
1 = g sen - + ? (? + ? u)
x t y2 z2
1 ?p =
y
1 ? p = - g cos
z

?u
 r  ???r.im ? r m  t ? s ? ti  ? ? ??
t

?si?  m -s ?s ? ir ?l? t rí ? st?  r ? iiir ?? l? ir i1 ? l? ? 
? ?%? ls? i -?
 s??t rir s?s ? r  ??
1 ?p ? ? 2u ? 2u
= ( + )
x y2 z2
1 ?p
=
y
1 ?p
= - g
z

? ls?? ??s ? s r ?  ?


?

— *—#—$—$+' !$+"! "—&!$&—!&,!'&—-$'"!)$— ?

?p
= - g
z

 .$!— /'$'—' !$+'$'——&"'&—!%"&/&—!'&$'"?

?p ? 2u ? 2u ? 2u ? 2V
? (? ? )? ? (?? )? ? (?? )? ? J
x y2 z2 r2 r2
dp
?
??J dx ? J dl

si ?l? lit ? ? l? t rí ? ?J l? .r i ? ? r  ?r? i ? ? lit ?J ?f(V)?im  -?
?
V.-1 1
sil?
 ms ? ?? ?? ist  ?.r is ? ? r si1 ??l? lr? ? l? i1 ?l? i1 ? ?
" rlli?s ?   ? r? ? l? r m ?

p
?2 p
? 1 p
?
z2 ??z1 d(z ?? )? ?

s?  ir?l? lí  ? ? i l s ?i


m.tris ? s? ri
tl ? r??s ms ? ? ?  r ?? l?t - ?
dp
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rirm t ? sti ? ist ??.ri ? ? r si1 ??l?lr? ? l? i1 ? ??J dl ?r? l?

 ??l? lí ?( ")?  s ??tr sr m r s ? ? l? ( "))? ?r? l?tt ?s ?   ? r ?

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p
d (z ? )
p
? ? V2
d (z ??? )? ? J dl ;??? J ? ?
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dp
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2g

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?p 1 ?V1 p
? 2 ?V2
z 1 ? ? ???z 2  ? ? ??J l ? Cte
2g 2g

??  rl ?r ? ? rri t ?l? i1 ? ? " rll i? s?
2 2
p
? 1 ?V1 p
?2 ?V2
z 1 ? ? 1 ???z2  ? ? 2 ??J l ? Cte
2g 2g

dp
? V2
dz ? ? d(? )? ? J dl ??
2g

? l?  ? s? ?? ii t ?rr tr ? ??s ?  ??m?  ii t ? ? 'rilis? ? r m ? ?
? ?
?s ?? l? rm i ? ? l?  rí ?i.ti ?r? i ? ? ms? ? s?r? l? s i1 ?  ?  r ?
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??r.im ?irm ? l ??l? i ;? r -? ? l r?,?t ? m  r?s ??l? irr lri ? ? l? istri-?
?
V.-1 2
i1? ? l? li ?
??l? $l?,? s ? ii ?l s? lr s? ? r ? istit s?ti  s? ? i s ?

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   /     
$i? ?? 'i1 ? ?
'i s?ilíri s?(8.im ?trl t)? ,%2?
'i s?ilíri s?(8.im ?lmir)? ?
'l??l s?liss? ("
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!? r r s ti1 ? r-i ? ? l? i1 ?ml t ? ? " rll i?s ?  r s t  ? ? l? i? ,5? ? l?
 ? s ? ? i   ?l? tr tri ?lí  ? ? i l s ?i
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s? t s? ? l? i1 ?

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|   |  
          ?

'  ? ? ?rri t ?li ?s ? it rl ?m - is ?l? lí  ? ? r ? ?l? lí  ?i
 m .tri ?
s ??  ? ? s ? trm ? ? ti ?  i l t ??l?  rí ?sri ?? i ?i? ,3?
!??t i ?t 1ri ? ?  ? m - i ?s ??m ?"? ?t r  i  ?$? i  ? t r mi ? r??l? i -?
r i ? tr ?ls??t i s? ? l? rri t ?„ 2  s. s? ? l? m-i ? ?„ 1 t s? ? ll? s?  ir?

„
 ? „ ? „ 2 -? „ 1

!??t i ?r-ti ? i  ? t ? r??ls?? .r is ? riis ? ?? l? it rir ? ? l??m - i ?
t t ? ls??  ??ti?? ir-li ? m??ls??  ??ti?? m -i; ? ls?? .r is ? s ??si rr ? ()? r ? l?
s?? ? ? m  ? ?(-)? r  ?   ?tr i  ;?si? r r s t m  s? st s? .r i s?r??„ p?s ? ti   ?

„ o
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?
?       
            +         
O  '$

„ Turna ? „ 2 ? „ 1 -? „p

l? r imi t ? ? ? m ?s ?  i ? ? l? rm ?

?   rí ?rt ?l? li? „


? 2 ? „ 1 ? Q (H 2 -?H 1 ) ? ? Q H
o
a ? ? ? ?
  rí ? ??i ? l? mt r? ? l? m ? „o
a „o
a „o
a

l ?

V.-1 3
?
V , V,$'
„-).$ =
- -

El rendimiento de una turbina se define en la forma,

Energía total obtenida en el eje de la turbina „  /.+'$ „ /.+'$ „  /.+'$


 /.+'$ = = = =
Energía tomada del fluido „ - „o
 V(,

- ,
o) V ,

siendo, „ /.+'$ = V ,  /., la potencia útil obtenida en la turbina.