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FORMULARIO PARA CINEMÁTICA

Tema Característica Ecuación

Cinemática de la partícula Posición r (t ) = x (t )i + y( t ) j + z (t ) k

d r (t)
Cinemática de la partícula Velocidad v (t ) =
dt
d v( t )
Cinemática de la partícula Aceleración a (t ) =
dt
Cinemática de la línea recta Posición θ = θ (t )

dθ( t )
Cinemática de la línea recta Velocidad ϖ(t ) =
dt
d w( t )
Cinemática de la línea recta Aceleración α(t ) =
dt
Cinemática del punto y la recta Velocidad v = ϖx r

Cinemática del punto y la recta Aceleración a = αx r + ϖx(ϖx r )

Movimiento relativo Posición r P = rQ + r P / Q

Movimiento relativo Velocidad vP = vQ + v P / Q

Movimiento relativo Aceleración a P = aQ + a P / Q