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Conceptos básicos de Mecánica de fluidos.

1.1 Propiedades de los fluidos.

Conceptos y propiedades de los fluidos.

Concepto de fluido

Normalmente la materia se presenta en los estados de agregación, líquido,


gaseoso o sólido. La experiencia diaria nos permite distinguir que un sólido tiene
una forma y un volumen definidos, mientras que un líquido mantiene su volumen
pero adopta la forma del recipiente que lo contiene mostrando una superficie libre
y, finalmente, un gas no tiene ni forma ni volumen propio. Podemos justificar este
comportamiento basándonos en la estructura atómico-molecular de la materia: las
fuerzas de atracción entre las moléculas de un sólido son tan grandes que éste
tiende a mantener su forma, pero éste no es el caso de los fluidos (líquidos y
gases), donde la fuerza de atracción entre las moléculas es más pequeña. Una
distinción entre sólidos y fluidos queda establecida por su diferente respuesta
frente a la acción de un esfuerzo: los sólidos se deformarán mientras persista un
esfuerzo suficiente, ya que oponen una fuerza igual y de sentido contrario a la
aplicada, y tienden a recuperar su forma primitiva total o parcialmente cuando
cesa el esfuerzo, sin embargo, los fluidos fluirán por pequeño que sea el esfuerzo,
es decir, cambiarán continuamente de forma, mientras persista dicho esfuerzo, ya
que no presentan una fuerza que se oponga a la aplicada, lo que indica que no
hay tendencia a recuperar la forma primitiva al cesar el esfuerzo aplicado. En este
punto es interesante citar que ciertos materiales (parafina, gelatina, alquitrán, etc.)
no son fáciles de clasificar en uno de estos dos estados de la materia, ya que se
comportan como sólidos si el esfuerzo aplicado es menor que un cierto valor
crítico, mientras que su comportamiento recuerda a los fluidos cuando dicho valor
crítico del esfuerzo es superado. A estos materiales se les denomina fluidos
complejos y su estudio pertenece a una ciencia específica denominada Reología.

La Mecánica de los fluidos es la ciencia de la mecánica de los líquidos y de los


gases, y está basada en los mismos principios fundamentales que la Mecánica de
los sólidos. En esta ciencia se combinan los principios fundamentales con los
datos experimentales, siendo utilizados éstos para confirmar la teoría o para dar
información complementaria al análisis matemático.
Son innumerables los ejemplos que podemos citar en los que es necesario contar
con un adecuado conocimiento de la Mecánica de fluidos: sistemas de suministro
de aguas, instalaciones de tratamiento de aguas residuales, desagües de
desbordamiento de presas, válvulas, medidores de flujo, frenos y amortiguadores
hidráulicos, transmisiones automáticas, aviones, barcos, submarinos, rompeolas,
embarcaderos, cohetes, lectores de discos de ordenador, molinos de viento,
turbinas, bombas, sistemas de aire acondicionado y calefacción, cojinetes,
artículos deportivos, etc.

DENSIDAD

La densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una


sustancia

Por consiguiente, utilizando la letra griega p para la densidad

En donde V es el volumen y m es la masa del fluido.

PESO ESPECÍFICO

El peso específico es la cantidad de peso por unidad de volumen de una


sustancia.

Utilizando la letra griega (gamma) para denotar el peso específico,

En donde V es el volumen de una sustancia que tiene el peso W. Las


unidades del peso especifico, son los newtons por metro cúbico (N/m3)
en el SI y libras por pie cúbico (lb/pie3) en el Sistema Británico de
Unidades.

GRAVEDAD ESPECIFICA
La gravedad especifica es el cociente de la densidad de una sustancia
entre la densidad del agua a 4 °C, o, es el cociente del peso especifico
de una sustancia entre el peso especifico del agua a 4 °C.

Estas definiciones de la gravedad específica se pueden expresar de


manera matemática como:

En donde el subíndice s se refiere a la sustancia cuya gravedad especifica se esta


determinando y el subíndice w se refiere al agua.

La definición matemática de gravedad especifica se puede escribir como:

Esta definición es valida, independientemente de la temperatura a la que se


determina la gravedad especifica.

Sin embargo, las propiedades de los fluidos varían con la temperatura. En general
cuando la densidad diminuye, aumenta la temperatura.

RELACION ENTRE DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO

Se encuentra muy a menudo que el peso especifico de una sustancia cuando se


conoce su densidad y viceversa. La conversión de uno a otra se puede efectuar
mediante la siguiente ecuación

En la que g es la aceleración debida a la gravedad. La definición de peso


especifico es:

Al multiplicar por g tanto el numerador como el denominador de esta ecuación


obtenemos:
pero m = w / g por consiguiente tenemos:

puesto que p = m / v, obtenemos:

1.2 Presión.

PRESION Fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en: Kg/cm Psi
(libras por pulgada cuadrada) Bar (1015 pascal) Atmosfera Pascal (N/m2)

¿Qué es la presión? Es una magnitud física que mide la fuerza por unidad de
superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza
resultante sobre una superficie.

Presión absoluta: medida con relación al valor absoluto

Presión atmosférica: ejercida por la atmosfera terrestre.

Presión relativa: es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica donde


se efectúa la medición.

Presión diferencial: diferencia entre dos presiones VACIO, es la presión medida


por debajo de la atmosférica

Unidades de medida presión y sus factores de conversión


La presión atmosférica es de aproximadamente de 101.325 pascales (101,3 KPa),
a nivel de mar. Las unidades manométricas de presión, como los milímetros de
mercurio, están basadas en la presión ejercida por el peso de algún tipo estándar
de fluido bajo cierta gravedad estándar. Las unidades de presión manométricas no
deben ser utilizadas para propósitos científicos o técnicos, debido a la falta de
repetibilidad inherente a sus definiciones. También se utilizan los milímetros de
columna de agua (mm c.d.a.): 1 mm c.d.a. = 10 Pa
Pascal bar N/mm² kp/m² kp/cm² atm Torr
1 Pa (N/m²)= 1 10–5 10–6 0.102 0.102×10–4 0.987×10–5 0.0075 1 bar (daN/cm²)
= 100000 1 0.1 10200 1.02 0.987 750 1 N/mm² = 106 10 1 1.02×105 10.2 9.87
7500 1 kp/m² = 9.81 9.81×10–5 9.81×10–6 1 10–4 0.968×10–4 0.0736 1 kp/cm² =
98100 0.981 0.0981 10000 1 0.968 736 1 atm (760 Torr) = 101325 1.013 0.1013
10330 1.033 1 760 1 Torr (mmHg) = 133 0.00133 1.33×10–4 13.6 0.00132
0.00132 1

1.3 Sistemas de unidades (dar tablas de conversiones de los sistemas de


medición)

1.4 Concepto de presión.

1.5 Teorema de Bernoulli

Principio físico que implica la disminución de la presión de un fluido (líquido o gas)


en movimiento cuando aumenta su velocidad. Fue formulado en 1738 por el
matemático y físico suizo Daniel Bernoulli, y anteriormente por Leonhard Euler. El
teorema afirma que la energía total de un sistema de fluidos con flujo uniforme
permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo. Puede demostrarse que,
como consecuencia de ello, el aumento de velocidad del fluido debe verse
compensado por una disminución de su presión.

El teorema se aplica al flujo sobre superficies, como las alas de un avión o las
hélices de un barco. Asimismo se aplica en los caudalímetros de orificio, también
llamados venturi, que miden la diferencia de presión entre el fluido a baja
velocidad que pasa por un tubo de entrada y el fluido a alta velocidad que pasa
por un orificio de menor diámetro, con lo que se determina la velocidad de flujo y,
por tanto, el caudal.

Tubo pitot

Es una de los medidores más exactos para medir la rapidez de un gas


dentro de una tubería. El equipo consta de un tubo en U con un líquido
manométrico, donde la rama “a” se conecta a la tubería y la otra rama
“b” ,cuya abertura está dirigida aguas arriba, se deja en el interior por
donde circula el gas con rapidez y, de modo que el fluido ingrese dentro
de esta y suba hasta que la presión aumente lo suficiente dentro del
mismo y equilibre el impacto producido por la velocidad.

El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que la corriente


de un fluido dentro de un conducto cerrado disminuye la presión del fluido al
aumentar la velocidad cuando pasa por una zona de sección menor. Si en este
punto del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se produce una
aspiración del fluido contenido en este segundo conducto

1.6 La Ley de Boyle-Mariotte

La Ley de Boyle-Mariotte (o Ley de Boyle, como se la conoce a veces), formulada


por Robert Boyle y Edme Mariotte, es una de las leyes de los gases ideales que
relaciona el volumen y la presión de una cierta cantidad de gas mantenida a
temperatura constante, y dice que el volumen es inversamente proporcional a la
presión:

donde es constante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes.

Cuando aumenta la presión, el volumen disminuye, mientras que si la presión


disminuye el volumen aumenta. El valor exacto de la constante k no es necesario
conocerlo para poder hacer uso de la Ley; si consideramos las dos situaciones de
la figura, manteniendo constante la cantidad de gas y la temperatura, deberá
cumplirse la relación:

Además Se Obtiene Despejada Que:

P1= P2 * V2/ V1

V1= P2 * V2/P1

P2= P1 * V1/V2

V2= P1 * V1/P2

Donde:

P1= Presión Inicial

P2= Presión Final

V1= Volumen Inicial


V2= Volumen Final

Esta Ley es una simplificación de la Ley de los gases ideales particularizada para
procesos isotermos.

1.7 Ley de Gay-Lussac.

Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800. Establece la


relación entre la temperatura y la presión de un gas cuando el volumen es
constante.

La presión del gas es directamente proporcional a su temperatura:

•Si aumentamos la temperatura, aumentará la presión. •Si disminuimos la


temperatura, disminuirá la presión.

¿Por qué ocurre esto?

Al aumentar la temperatura las moléculas del gas se mueven más rápidamente y


por tanto aumenta el número de choques contra las paredes, es decir aumenta la
presión ya que el recipiente es de paredes fijas y su volumen no puede cambiar.

Gay-Lussac descubrió que, en cualquier momento de este proceso, el cociente


entre la presión y la temperatura siempre tenía el mismo valor:

(el cociente entre la presión y la temperatura es constante)

Supongamos que tenemos un gas que se encuentra a una presión P1 y a una


temperatura T1 al comienzo del experimento. Si variamos la temperatura hasta un
nuevo valor T2, entonces la presión cambiará a P2, y se cumplirá:
que es otra manera de expresar la ley de Gay-Lussac.

Esta ley, al igual que la de Charles, está expresada en función de la temperatura


absoluta. Al igual que en la ley de Charles, las temperaturas han de expresarse en
Kelvin.

Ejemplo:

Cierto volumen de un gas se encuentra a una presión de 970 mmHg cuando su


temperatura es de 25.0°C. ¿A qué temperatura deberá estar para que su presión
sea 760 mmHg?

Solución: Primero expresamos la temperatura en kelvin:

T1 = (25 + 273) K= 298 K

Ahora sustituimos los datos en la ecuación:


970 mmHg 760 mmHg
------------ = ------------
298 K T2

Si despejas T2 obtendrás que la nueva temperatura deberá ser 233.5 K o lo que


es lo mismo −39.5 °C.
2 Introducción a la Neumática.

2.1 Definición de Neumática.

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de


transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales.

2.2 Propiedades del aire comprimido.

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus recursos físicos.

Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en tan


corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la
solución de algunos problemas de automatización no puede disponerse de otro
medio que sea más simple y más económico.

Algunas de las propiedades del aire comprimido en la industria son:

Disponibilidad: Muchas fabricas e instalaciones industriales tienen un suministro


de aire comprimido en las áreas de trabajo y compresores portátiles que pueden
servir en posiciones más alejadas.

Almacenamiento: Si es necesario se puede almacenar fácilmente en grandes


cantidades en el interior de depósitos o tanques especialmente diseñados y
creados para ello.

Simplicidad de diseño y control: Los componentes neumáticos son de


configuración sencilla y se montan fácilmente para proporcionar sistemas
automatizados extensos con un control relativamente sencillo.
Eleccion del movimiento: Se puede elegir entre un movimiento lineal o un
movimiento de rotación angular con velocidades de funcionamiento fijas y
continuamente variables pudiéndose regular con facilidad dichas velocidades.

Economía: La instalación tiene un coste relativamente bajo debido al coste


modesto de los componentes. El mantenimiento es también poco costoso debido a
su larga duración sin contar con grandes averías.

Fiabilidad: Los componentes neumáticos tienen una larga duración que tiene
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.

Resistencia al entrono: A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas


elevadas, polvo o atmosferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.

Limpieza del entorno: El aire es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en el


escape, se puede instalar según las normas de seguridad para el trabajador y
personal.

Seguridad: No presenta peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el


sistema no está afectado por la sobrecarga puesto que los actuadores se detienen
o se sueltan simplemente. Los actuadores neumáticos no producen calor.

2.3 Aplicaciones de la Neumática.

2.4 Ventajas y desventajas del uso de la Neumática.

2.5 Simbología.

2.6 Actuadores Neumáticos.

2.7 Válvulas Neumáticas.

2.8 Circuitos Neumáticos.