Control de un depósito de agua

Características
Válvula Solenoide: esta válvula se abrirá y cerrará según lo que indiquen
los dos sensores de nivel máximo y mínimo.
El depósito es el que será abastecerá de agua y es el que utilizaremos para
controlar el nivel de agua.
Sensores Magnéticos estos sensores son los que se encargan de activar o
desactivar la válvula del fondo según el nivel del agua, estos están unidos a
unas flotas
Para calcular ciertas características, se obtuvieron ciertas medidas
Diámetro interior = 198mm
Distancia entre sensores = 115mm
Altura máxima = 154mm
Altura mínima = 36mm
Diámetro de la manguera =8mm
Tiempo de llenado=7:50min
Área del depósito #2
Por lo tanto obtenemos los datos para calcular el tiempo en funcion de la
altura:
Para calcular la resistencia en la válvula (R) tenemos:

Ahora obtenemos el modelo del sistema

Seguidamente las ecuaciones en el tiempo

Reescribiendo esta ecuación tenemos:

Aplicando La" place a la ecuación anterior obtenemos:

Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuación anterior

obtenemos:
 AR∗dh(t )
dt

Lo cual comprueba el tiempo de llenado

Hallamos la Función de transferencia del sistema.

Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación anterior y aplicando

Laplace:

Hallando el espacio de estados

Donde hacemos el cambio para la analogía
X 1=h(t)
X 2=Q (t)
Entonces
−1 R
x1 = ∗X 1+ ∗X 2
AR AR
x 2 =0
h=X 1
Pasándolo a espacio de estado y sus variables

[ ][
−1 1
[ ]
x1
x2
= AR
0
A
0
X1
X2
+[ 0 ] u ]
u=[ 1 0 ] [ XX 12]

Simulando la ecuación de transferencia en Matlab