;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;;;;;;FOR (realiza el ciclo un determinado numero de veces);;;;;;;;;;;;

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
main ;; inicio de programa
teachable ploc a,b,c ;; variables de precision tipo
ense�able
teachable cloc d ;; variable carteciana de ntipo ense�able
speed(30) ;; velocidad
int numero ;; variable de tipo entero
numero = 0 ;; valor inicial del numero entero
for i = 0 to 6 ;; valor inicial y final
move(a) ;; movimiento a
move(b) ;; movimiento b
move(c) ;; movimiento c
move(d) ;; movimiento d
ready() ;; ir a posicion de ready
end for ;; cerrar el ciclo
end main ;; fin de programa

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;DO (primero ejecuta despues compara);;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
main ;; inicio de programa
teachable ploc a,b,c ;; variables de precision tipo
ense�able
teachable cloc d ;; variable carteciana de ntipo ense�able
speed(30) ;; velocidad
int numero ;; variable de tipo entero
numero = 0 ;; valor inicial de numero
do
move(a) ;; movimiento a
move(b) ;; movimiento b
move(c) ;; movimiento c
move(d) ;; movimiento d
numero =numero + 1 ;; contador
until numero > 5 ;;fin de condicion hasta que el
contador sea mayor a 5
ready() ;; ir a posicion de ready
end main ;; fin de programa