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PLANO
58
Fig. 2.1.
En efecto:
1) P π P0 P π Dos puntos de un plano determinan una recta
contenida e él.
Como n π , su dirección es perpendicular
P0 P n a toda recta contenida en π, y en particular, al
vector dirección de P0 P .
Ya que si dos vectores son perpendiculares, su
P0 P n 0 producto escalar es igual a 0.
2) P0 P n 0 P0 P n
P0 P // π Por ser ambos perpendiculares a n
Ya que, si un punto de una recta paralela a un
P0 P π plano pertenece al plano, entonces todos los
puntos de la recta pertenecen al mismo.
Pπ
59
Se ha demostrado así que los puntos del plano que pasan por P0 y son
perpendiculares a n son aquellos, y sólo aquellos, que verifican la ecua-
ción:
P0 P n 0 Ecuación vectorial del plano 1
Nota
En consecuencia, para escribir la ecuación vectorial de un plano es nece-
sario conocer un punto del plano y un vector normal a éste.
Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial y cartesiana del plano que pasa por el
puntos P0 (1, 2, 3) y es perpendicular al vector n = ( 3, 4, 1)
P0 P = (x 1, y 2, z 3)
b) Dados los puntos A(3, 2, 0), B( 3, 5, 1) y C(0, 3, 2), escribir la
ecuación del plano determinado por ellos.
AB = ( 6; 7; 1 ) AC = ( 3 , 1 , 2 )
i j k
n AB AC 6 7 1 = ( 15, 9, 27)
3 1 2
61
Se toma n AB AC porque por definición el producto vectorial de dos
vectores es otro vector perpendicular a cada uno de los factores, por lo
tanto es perpendicular al plano que ellos determinan.
AP n 0
(x 3, y +2, z) (15, 9, 27 ) = 0 Ecuación vectorial del plano
62
(x 1, y 2, z 3) (1, 1, 1) = 0 Ecuación vectorial
Fig. 2.2.
64
x y z
su ecuación segmentaria es: 1
15 15 3
4
Se tiene, un plano que no es perpendicular, ni paralelo, a ninguno de los
planos coordenados.
Fig.2.3.
2.2.2.2. A 0 , B 0, C= 0 o sea Ax+By+D=0
Por ejemplo:
Sea el plano, 3x +5y 15 = 0, (Fig. 2.4.) ,cuyo vector normal es
x y
n = (3, 5, 0) y su ecuación segmentaria: + =1
5 3
65
Fig.2.4.
Cuando el coeficiente de z es 0 , el plano es perpendicular al plano xy o
lo que es lo mismo paralelo al eje z.
66
2.2.2.4. A=0 ; B 0 ; C 0 o sea By+Cz=0
Ejemplo
Sea el plano 2y +z 5 = 0
(Fig. 2.6), cuyo vector normal
es n = (0,2, 1) y su ecuación
segmentaria:
y z
+ =1
5 5
2
El plano es perpendicular al
plano yz o sea paralelo al eje x.
Fig. 2.6.
2.2.2.5. A 0 ; B = C = 0 o sea Ax+D = 0
Ejemplo
Sea el plano 3x 6 =0 (Fig.2.7.) ,
cuyo vector normal es n = (3,0, 0) y
x
su ecuación segmentaria = 1.
2
x=2
El plano es perpendicular al eje x o
sea paralelo al plano yz
Fig. 2.7.
2.2.2.6. A= B = 0 ; C 0 o sea Cz+D = 0
67
Ejemplo
Sea el plano z + 5 = 0 (Fig. 2.8.)
Ecuación segmentaria
z
= 1.
5
z=5
Fig. 2.8.
Plano perpendicular al eje z o sea, paralelo al plano xy.
Fig.2.9.
Plano perpendicular al eje y o sea, paralelo al plano xz.
68
2.2.3. Representación de planos que pasan por el origen de coor-
denadas.
El plano corta a los tres ejes en 0(0, 0, 0) por lo que no se puede escri-
bir la ecuación segmentaria.
2.2.3.1. A 0 ; B 0 ; C = 0 o sea Ax + By = 0
Como C=0 el plano es perpendicular al plano xy o sea es paralelo al eje
z. Además, como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene
el eje z.
Ejemplo:
Sea el plano 3x - 2y = 0
(Fig. 2.10.)
2
x y
3
Fig. 2.10.
69
2.2.3.2. A 0 ; B = 0 ; C 0 o sea Ax + Cz = 0
Como B=0, el plano es perpendicular al plano xz o sea es paralelo al eje
y. Como, además, pasa por el origen de coordenadas en realidad contie-
ne el eje y.
Ejemplo:
Sea el plano 3x +2z = 0
(Fig. 2.11.)
3
z x
2
Fig. 2.11.
2.2.3.3. A = 0; B 0 ; C 0 o sea By + Cz = 0
Como A=0, el plano es perpendicular al plano yz o sea es paralelo al eje
x. Como pasa por el origen de coordenadas en realidad contiene el eje x.
Ejemplo:
Sea el plano 2y + 5z = 0
(Fig. 2.12.)
2
z y
5
Fig. 2.12.
70
2.2.3.4. A 0 ; B 0 ; C 0
o sea Ax + By + Cz = 0
El plano pasa por el origen de
coordenadas y no es perpendi-
cular a ninguno de los planos
coordenados
Ejemplo: (Fig. 2.13.)
Sea el plano3x - 2y - z = 0
Fig. 2.13.
2.3. Vector normal positivo del plano
2.3.1. Definición
Sea : Ax + By + Cz + D = 0 un plano
Como se vió anteriormente, n = (A, B, C) es un vector normal al plano.
D
Si se divide este vector por o sea por (+1) o (1) según que el tér-
D
mino D sea negativo o positivo respectivamente, se obtiene un vector
que tiene la misma dirección que n pero su sentido va siempre desde 0
(origen de coordenadas) hacia el plano. A ese vector se simboliza con n
y se denomina, vector normal postivo del plano..
n A B C
n = = , ,
D D D D
D D D D
71
Definición:
Se denomina vector normal positivo de un plano a un vector que tiene
dirección perpendicular al plano y cuyo sentido va siempre desde el ori-
gen de coordenadas hacia el plano.
: Ax + By + Cz + D = 0 n A
,
B
,
C
D D D
D D D
Ejemplos
1 : 3x +2y 4z +5 = 0 2 : 2x +3y 4z 5 = 0
n = ( 3, 2 , 4 ) n = n = ( 2, 3, 4)
n = ( 3, 2, 4 )
n = n
72
n
A B C
, ,
D D D
A B C A B C A 2 B 2 C 2
2 2 2 2 2 2
D D D
2.3.3. Nota
Si el plano pasa por el origen, su ecuación general carece de término in-
dependiente ( D= 0) y no se puede hablar del sentido que va desde el
origen de coordenadas al plano. Entonces, el sentido positivo se de-
termina por convención. Se pueden encontrar los siguientes casos:
a) C 0
n =
A B C
, ,
C C C
C C C
73
b) C = 0 : Ax +By = 0
n = ,
A B
, 0
B B
B B
c) C = B = 0 : Ax = 0 x = 0 n = (1, 0, 0)
2.4. Distancia
2.4.1. Distancia orientada de un punto a un plano
Sea un plano de ecuación: Ax + By + Cz + D = 0 y sea P0(x 0, y0, z 0)
un punto del espacio, no perteneciente al plano.
Sea P un punto cualquiera del plano: P(x ,y ,z ).
La distancia orientada de P0 a es igual a la proyección del vector P0 P
sobre el vector normal positivo del plano .
d(P0 ; ) = prn P0 P
P0 P n
d(P0 ; ) Expresión vectorial de la distancia.
n
74
A B C
(x x 0 , y y 0 , z z0 ) , ,
D D D
D D D
d(P0 ; ) =
A 2 B2 C 2
(x x 0 , y y 0 , z z 0 ) (A, B, C)
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
Ax Ax 0 By By 0 Cz Cz 0
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
Ax By Cz (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
Pero Ax + By + Cz = D
D (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
75
Ax 0 By 0 Cz 0 D
d(P0 ; ) = Expresión cartesiana de la distancia
D
A 2 B2 C2
D
76
A partir de esto hacemos:
Ejemplos
a) Calcular la distancia del punto A = (2, 3, 1) al plano:
:2x + 3y z 1 = 0
En forma vectorial
n = (2, 3 , 1) ; n = 14 ; AP = (x 2, y+3, z+1)
(x 2; y 3; z 1) (2,3, 1)
d(A; )=
14
77
2x 4 3y 9 z 1
d(A; )=
14
4 9 11 5
d(A; )= =
14 14
En forma cartesiana :
Ax 0 By 0 Cz 0 D
d(P0 ; ) =
D
A 2 B2 C2
D
b) Calcular la distancia del punto B(1, 2, 1) al mismo plano del ejercicio
anterior
En forma vectorial
BP x 1, y 2, z 1 ; n 2, 3, 1 ; n 14
x 1, y 2, z 1 (2,3, 1)
d(B; ) =
14
78
2x 2 3y 6 z 1 1 2 6 1 8
d(B; ) = = =
14 14 14
En forma cartesiana
(x 1, y 2, z 3) (3, 2, 1)
d(P0 ; )=
14
3x 3 2y 4 z 3
=
14
2
=
14
En forma cartesiana
3.1 2( 2) 1.3 34 3 2
d(P0; ) = = =
14 14 14
80
b) Hallar la distancia de M(2, 1,4) al plano : 2x + y = 0
En forma vectorial
n = (2, 1, 0); n = 5 ; MP = (x 2, y 1, z + 4)
(x 2, y 1, z 4) (2, 1, 0) 2x 4 y 1 5
d(M; ) = = =
5 5 5
En forma cartesiana
2(2) 1.1 4 1 5
d(M; ) = = =
5 5 5
D
Dividiendo la ecuación por A 2 B 2 C 2 se obtiene:
D
A B C
x y z
D D D
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
A B C
2 2 2
D D D
81
D
0 (1)
D
A B C
2 2 2
D
En esta ecuación, los coeficientes de las variables x, y, z son las com-
ponentes del versor normal positivo del plano. Como el versor tiene mó-
dulo 1, esos valores no son más que los cosenos directores del vector
normal positivo del plano.
A
Es decir: cos α = ;
D
A 2 B2 C2
D
B C
cos β = y cos γ =
D D
A 2 B2 C2 A 2 B2 C2
D D
D D
Por otra parte = = p,
D A 2 B2 C2
A 2 B2 C2
D
D
siendo p = = d (0; ) como se vió en 2.4.3
A 2 B2 C2
82
Ejemplo:
Hallar la ecuación normal del plano: 2x 3 y + 4z 8 = 0
2 3 4 8
Entonces n = , , y p = d(0; ) =
29 29 29 29
En el segundo caso:
d π1 , π 2 d0, π1 d0, π 2
83
p1 p 2
Se toma la distancia en valor absoluto ya que no se define signo para ella.
Ejemplos:
a) Sean los planos: π 1 : 3x2y+4z+8 = 0 y π 2 : 6x4y+8z36 = 0
Se escribe la ecuación normal de π 1 y π 2
3 2 4 8
π1 : x + y z =0;
29 29 29 29
3 2 4 8
n = , , y p1 =
1
29 29 29 29
3 2 4 18
π2 : x y+ z =0 ;
29 29 29 29
3 2 4 18
n = , , y p2 =
2
29 29 29 29
Los versores normales positivos son opuestos ( n = n ), enton-
1 2
ces:
8 18 26
d( π 1 , π 2 ) = p1 + p 2 = + =
29 29 29
b) Sean los planos
π 1 : 3x 2y + 4z + 8 = 0 y π 3 : 9x + 6 y 12z 48 = 0
84
En se determinó la ecuación normal de 1 , obteniendo:
3 2 4 8
x y z 0
29 29 29 29
3 2 4 8
n 1 = , , y p1 =
29 29 29 29
La ecuación normal de π 3 es
3 2 4 16
x+ y z = 0;
29 29 29 29
3 2 4 16
n 3 = , , y p3 =
29 29 29 29
Los versores normales positivos son iguales ( n = n ), entonces:
1 2
8 16 8
d( π 1 , π 3 ) = p1 p 3 = =
29 29 29
85
Sus respectivos vectores normales positivos serán
A1 B1 C1 A2 B2 C2
n 1 = , , y n2 =
D2 , D2 , D2
D1 D1 D1
D 1 D 1 D1 D 2 D 2 D2
Puesto que el plano bisector es el lugar geométrico de los puntos del espa-
cio que equidistan de las caras del ángulo diedro, se plantearán 2 casos, tal
como se vió en el capítulo correspondiente a la Recta en el plano. (Cap.1)
1º Caso:
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
diedro son iguales en signo y en valor absoluto.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
2º Caso:
El lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a las caras del ángulo
diedro son iguales en valor absoluto pero de distinto signo.
d(P, π 1 ) = d(P, π 2 )
Ejemplo:
Hallar la ecuación de los planos bisectores de los ángulos diedros determi-
nados por los planos.
π 1 : 3x2y +6z 8 = 0 y π 2 : 4x 12 y 6z = 0
87
A 1 A 2 B 1 B 2 C 1C 2
φ = arc cos
A 22 B 22 C 22 A 12 B12 C 12
Ejemplo
Hallar el ángulo que forman los planos dados en el ejemplo del punto 2.7.
π 1 : 3x 2y +6z 8 = 0 y π 2 : 4x 12 y 6z = 0
n 1 3, 2, 6 y n 2 4, 12, 6
φ arc cos
3, 2, 6 4,12, 6
9 4 36 16 144 36
12 24 36
arc cos
49 196
0
arc cos
98
= 90º
88
A1 B C
= 1 = 1
A2 B2 C2
Fig. 2.14.
Fig. 2.15.
89
2.10. Intersección de planos
2.10.1. Intersección de dos planos
Analíticamente, hallar la intersección de dos planos significa hallar las
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1 z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
El sistema tiene menos ecuaciones que incógnitas, en consecuencia, solo
podrá ser: compatible indeterminado o incompatible.
Si es compatible indeterminado pueden, a su vez, presentarse dos casos:
90
Fig.
2.16.
Fig. 2.17.
Fig. 2.18.
91
2.10.2. Intersección de tres planos
Analíticamente, hallar la intersección de tres planos significa hallar las
soluciones comunes a sus ecuaciones, es decir, resolver el sistema:
A 1 x B1 y C 1z D 1 0
A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
A x B y C z D 0
3 3 3 3
A π1 π2 π3
Fig.2.19.
92
2º) h(A) = h(A’) = 2
Sistema compatible indeterminado.
Las infinitas soluciones del sistema, son los puntos de una recta.
Ello sólo sucede si hay dos planos coincidentes y el tercero es secan-
te a ellos. (Fig. 2.20.)
π1 π 2 π 3
Fig. 2.20.
Fig. 2.22.
5º) h(A) = 1 y h(A’) = 3
Sistema incompatible. No hay puntos comunes a los 3 planos. Co-
mo la matriz A no tiene dos filas linealmente independientes, y la
matriz A’ tiene sus tres filas linealmente independientes, quiere decir
que los tres planos son estrictamente paralelos. (Fig. 2.23.)
Fig. 2.23.
94
6º) h(A) = 1 y h(A’) = 2
Sistema incompatible.
No hay puntos comunes a
los 3 planos. Como la matriz
A no tiene dos filas lineal-
mente independientes, y la
matriz A’ tiene sólo dos filas
linealmente independientes,
quiere decir que dos planos
son coincidentes y el tercero,
estrictamente paralelo a ellos.
(Fig. 2. 24.) Fig. 2.24.
95
Teorema:
La ecuación del haz de planos que pasa por la recta de intersección de
es:
Si se obtiene la ecuación de
Si se obtiene la ecuación de
Si en (1) se divide miembro a miembro por
Llamamos
Que es la ecuación del haz reducido de planos que pasa por la recta de
intersección de . (Teorema) Con el cual es más conveniente traba-
jar puesto que tiene un solo parámetro. Se llama reducido debido a que
falta ya que este se corresponde con y al dividir miembro a
miembro consideramos . Por lo tanto en el haz reducido están
todos los planos que pasan por la recta excepto .
Ejemplo
Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos
y por el punto
96
La ecuación del haz reducido de planos que pasa por la intersección de
los planos dados, es:
97