CICLO DE

CAPACITACIÓN A
TALLERES ZONALES
 ASIGNATURAS

• MECANISMOS HÍDRAULICOS

• CIRCUITOS ELÉCTRICOS

• MECANISMOS HÍDRAULICOS
 OBJETIVO
Proporcionar a los participantes los
conocimientos básicos:
•Mecánica General.
•Circuitos eléctricos.
•Mecanismos hidráulicos.
Con la finalidad de nivelar criterios y
establecer lineamientos básicos.
 REGLAS BÁSICAS

• PONER EN SILENCIO EL EQUIPO

• CONSULTE LAS VECES QUE SEA

NECESARIO

• PROHIBIDO NO PREGUNTAR Y
QUEDARSE CON DUDAS
TECNICATURA EN
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
TEMARIO
Clase 1
• Ley de Ohm.
• Empleo de amperímetros y voltímetros.
• Teoría y ejercicio Resistencias en serie.
• Teoría y ejercicio Resistencias en Paralelo.
• Leyes de Kirchhoff.
• Máxima transferencia de potencia.
• Eficiencia y Energía suministrada.
• Detección de fallas en circuitos en serie,
paralelo y serie paralelo.
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MATÉMATICA EN
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Ley de Ohm:
G.S. Ohm en 1826 determinaba experimentalmente la proporcionalidad entre el voltaje aplicado a un conductor cilíndrico y la
corriente que circulaba por él, a la constante de proporcionalidad le llamó resistencia eléctrica
En su honor, la unidad de resistencia en el SI se llama Ohmio [Ω]. Un ohmio [Ω] = voltio/amperio [V/A]
La ley establecida por Ohm caracteriza a los conductores cuya resistencia no depende del voltaje aplicado, es decir, es válida
para conductores lineales.
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La relación lineal de corriente y voltaje:

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La relación inversa de corriente y resistencia

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Amperímetro:
El amperímetro se utiliza para medir la intensidad de corriente
eléctrica. Se puede disponer de un amperímetro con varios
rangos o intervalos de medición y con distinto nivel de clase
de instrumento. Los amperímetros tienen una resistencia
interna muy pequeña, por debajo de 1 ohmio, con la finalidad
de que su presencia no disminuya la corriente a medir cuando
se conecta a un circuito eléctrico.

Voltímetro:
Instrumento para medir la diferencia de potencial entre los
puntos de un circuito eléctrico al que se conecta. El principio de
funcionamiento es similar al de un amperímetro; sin embargo,
el voltímetro se conecta en paralelo, mientras que el
amperímetro debe conectarse en serie.
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Resistencias en Serie:
Se dice que dos resistencia están en serie cuando la misma intensidad de corriente pasa por ellas.

DIVISOR DE TENSIÓN V  R1
VR1  I R1  R1 V VR1 
1 I 3
R1  R2
Req
s V  R2
Req   Ri 2 VR 2 
i 1
R1  R2
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Ejercicio de clase 2A:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente que circula.
c) La caída de tensión en cada resistencia.
d) La potencia suministrada.
e) La potencia consumida en cada resistencia
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente

Req   Ri

Req  R1  R2  R3

Req  (4  6  8)  

Req  18  
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.

Req  18  

V
I
Req

12 V
I IT  0,666  A
18  
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La caída de tensión en cada resistencia.

V1  0,666  A  4  
V1  2,66 V
V2  0,666  A  6  
V2  4 V 3
VT  Vi  Verifica
V3  0,666  A  8   i 1

V3  5.33 V (2,66  4  5,33) V  12 V

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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia.
d) La potencia suministrada.

P  I T VAB P  I2 R

PE  0,666  A 12  V PE  8  w
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia.
d) La potencia suministrada.
e) La potencia consumida en cada resistencia

2
Pi  I i  Ri

P1  (0,666  A) 2  4   P2  (0,666  A) 2  6   P3  (0,666  A) 2  8  

P1  1,777  w P2  2,666  w P3  3,555  w

Pentregada  7,999 W  Pabsorbida

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Ejercicio de clase
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Resistencias en Paralelo:
Se dice que dos resistencia están en paralelo cuando están sometidas a la misma diferencia de potencial.

Por ser una conexión paralelo tenemos que la tensión es la misma por ambas resistencias, así tenemos, que lo que observa el generador
es

V DIVISOR DE CORRIENTE
I R1  I  R2
R1 1 V  I  Req 3 I R1 
R1  R2
1 s
1 I  R1
 2 I R2 
Req i 1 Ri R1  R2
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Resistencias en Paralelo:
Se dice que dos resistencia están en paralelo cuando están sometidas a la misma diferencia de potencial.
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia.
d) La potencia suministrada.
e) La potencia consumida en cada resistencia
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente

1 1

Req Ri
1 1 1 1
  
Req R1 R2 R3
1  1 1 1
    
Req  4 6 8 
1 13 24
  Req   
Req 24 13
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.

24
Req   
13

V
I
Req

12 V
I I T  6,5  A
24  
13
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia

12 V I1  3  A
I1 
4

12 V I2  2  A 3
I2  IT   I i
6
i 1
 Verifica
12 V I 3  1,5  A
I3  6,5  A  (3  2  1,5)  A  6,5  A
8
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia.
d) La potencia suministrada.

P  I T VAB P  I2 R

P  6,5  A 12 V I T  78  w
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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
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Ejercicio de clase 2B:
Calcular del siguiente circuito eléctrico lo siguiente:
a) La resistencia equivalente.
b) La corriente total.
c) La corriente que circula por cada resistencia.
d) La potencia suministrada.
e) La potencia consumida en cada resistencia

2
Pi  I i  Ri

P1  (3  A) 2  4   P2  (2  A) 2  6   P3  (1,5  A) 2  8  
P1  36  w P2  24  w P3  18  w
Pentregada  78 W  Pabsorbida  Verifica
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Ejercicio de clase
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1ra Ley de Kirchhoff - Ley de Nodos

Paso 1. Asignar una corriente a cada rama del

circuito en una dirección arbitraria.
Paso 2. Indicar las polaridades de los voltajes
presentes en los resistores de acuerdo con las
direcciones de las corrientes asignadas a las ramas.
Paso 3. Aplicar la ley del voltaje de Kirchhoff
alrededor de cada lazo (la suma algebraica de los
voltajes es igual a cero).
Paso 4. Aplicar la ley de la corriente de Kirchhoff
I1  I 2  I 3  0 1 en el número mínimo de nodos de modo que
todas las corrientes de rama estén incluidas (la
suma algebraica de las corrientes que entran o
Va  Vs1 Va  Vs 2 Va 2
  0 salen a un nodo es igual a cero).
R1 R3 R2 Paso 5. Resolver las ecuaciones resultantes de los
pasos 3 y 4 para determinar los valores de las
corrientes de rama.
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2da Ley de Kirchhoff - Ley de Mallas
La ley de mallas establece que la suma de tensiones que aportan las fuentes en una malla debe ser igual a la suma de las caídas
de tensión en las resistencias u otros componentes como capacitores, inductores y diodos. Si consideramos que la tensión en la
fuente es positiva cuando recorremos la malla desde el borne negativo hacia el positivo y planteamos como negativas las caídas
de tensión en las resistencias, podemos pensar que la suma de tensiones en la malla debe ser igual a cero.

En cualquier instante de
tiempo, la suma
algebraica de todas las
tensiones a lo largo
de un camino cerrado es
igual a cero;

El número de ecuaciones independientes necesarias en la aplicación la segunda ley de Kirchhoff es igual al número de ramas B
menos el de nudos N más uno, es decir, el número de ecuaciones independientes es B − N +1. En el caso del circuito mostrado, B
= 3, N = 2, por tanto el número de ecuaciones independientes será dos. Hemos considerado que en el nudo deben confluir más
de dos ramas y una rama es la que une dos nudos.
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2da Ley de Kirchhoff - Ley de Mallas
I A  R1  I A  R2  I B  R2  Vs1
I B  R2  I A  R2  I B  R3  Vs 2
Paso 1. Aunque la dirección asignada a una corriente
de lazo es arbitraria, se asignará una corriente en el
sentido de las manecillas del reloj (SMR) alrededor
de cada lazo no redundante, por consistencia. Ésta
puede no ser la dirección de la corriente real, pero
no importa. El número de asignaciones de corrientes
de lazo debe ser suficiente para incluir las corrientes
que circulan a través de todos los componentes del
circuito.
Paso 2. Indicar las polaridades de las caídas de
voltaje en cada lazo con base en las direcciones de
corriente asignadas.
1 Paso 3. Aplicar la ley del voltaje de Kirchhoff
alrededor de cada lazo. Cuando más de una corriente
de lazo pasa a través de un componente, se deberá
2 incluir su caída de voltaje. Esto produce una
ecuación para cada lazo.
Paso 4. Resolver las ecuaciones resultantes para las
corrientes de lazo utilizando sustitución o
determinantes.
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Teorema de Máxima transferencia de potencia
El teorema de transferencia de potencia máxima es importante cuando se tiene que conocer el valor
de la carga con la cual la fuente suministra la máxima potencia.
La resistencia de la fuente, RS, de un circuito es la resistencia equivalente vista desde la terminal de
salida utilizando el teorema de Thévenin . Se muestra un circuito equivalente de Thévenin con su
resistencia (en color gris ) y su carga de salida. Cuando RL =RS, la potencia máxima posible se
transfiere desde la fuente de voltaje hasta RL con un valor dado de VS.
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DE MATÉMATICA

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Ejercicio de clase: Teorema de Máxima transferencia de potencia
Determine la potencia suministrada por el circuito y encuentre el equivalente de Thévenin con una
diferencia de potencial de 5V y una resistencia R1 de 2 Ohms y R2 de 2 Ohms y a la carga variable RL
con cada uno de los siguientes valores de resistencia de carga:
a) 1x10 –i.Ω -0 - 1x10 i.Ω con i=1 a 6
Vth
IL  Vth [V] Rth [Ω] RL [Ω] VL [V] IL [A] PL [W]
Rth  RL 5 1 1.00E-06 5.00E-06 5.00E+00 2.50E-05
5 1 1.00E-05 5.00E-05 5.00E+00 2.50E-04
5 1 1.00E-04 5.00E-04 5.00E+00 2.50E-03
5 1 1.00E-03 5.00E-03 5.00E+00 2.50E-02
5
IL   2,5 A 5 1 1.00E-02 4.95E-02 4.95E+00 2.45E-01

11 5
5
1
1
1.00E-01
1.00E+00
4.55E-01
2.50E+00
4.55E+00
2.50E+00
2.07E+00
6.25E+00
5 1 1.00E+01 4.55E+00 4.55E-01 2.07E+00
Rth  1 5 1 1.00E+02 4.95E+00 4.95E-02 2.45E-01
5 1 1.00E+03 5.00E+00 5.00E-03 2.50E-02
Vth  RL 5 1 1.00E+04 5.00E+00 5.00E-04 2.50E-03
VL  PL  VL  I L 5 1 1.00E+05 5.00E+00 5.00E-05 2.50E-04
Rth  RL 5 1 1.00E+06 5.00E+00 5.00E-06 2.50E-05

5 1 PL  2,5  2,5  6,25W

VL   2,5V
11
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Teorema de Máxima transferencia de potencia
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Unidad de Energía suministrada

El joule ha sido definido como una unidad de energía. Sin embargo, existe otra
forma de expresar la energía. Dado que la potencia se expresa en watts y el tiempo
en segundos, se pueden utilizar unidades de energía llamadas watt-segundo (Ws),
watt-hora (Wh), y kilowatt-hora (kWh).

Por ejemplo, Cuanto consume de energía un foco de 100 W que permanezca

encendido durante 10 h.

W = Pt = (100 W)(10 h) = 1000 Wh = 1 kWh

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Amperes-hora nominales de baterías
Las baterías convierten energía química en energía eléctrica. A causa de su limitada
fuente de energía química, las baterías tienen cierta capacidad que limita la cantidad
de tiempo durante el que pueden producir un nivel de potencia dado. Esta capacidad se
mide en amperes-hora. Los amperes-hora nominales determinan el tiempo durante el
cual una batería puede suministrar cierta cantidad de corriente promedio hacia una
carga a voltaje nominal.
70  Ah  (2  A)  ( x  h) x  35  h
Eficiencia energética
Una importante característica de las fuentes electrónicas de potencia es su eficiencia.
Eficiencia es la relación de la potencia de salida suministrada a una carga respecto
de potencia de entrada al circuito

Psalida 20  W
Eficiencia  
Pentrada 25  W
Eficiencia  0,8
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS
Como se sabe, la localización de fallas es el proceso de identificar y localizar una falla o un
problema en un circuito eléctrico. Una premisa básica de la localización de fallas es que se
debe saber qué buscar antes de poder localizar con éxito una falla en un circuito.

 Las aberturas y los cortos son fallas típicas de un circuito eléctrico.

 Al fundirse, los resistores normalmente se abren.
 Las conexiones soldadas defectuosas, los conductores rotos, y los contactos
deficientes también pueden ser causas de trayectorias abiertas.
 Además de aberturas o cortos completos, en un circuito se pueden desarrollar
aberturas o cortos parciales. Una abertura parcial provoca una resistencia más alta
de lo normal, pero no infinitamente grande. Un corto parcial produce una resistencia
más baja de lo normal, pero no de cero
 Pedazos de material extraño, tales como rebaba de soldadura, aislamiento roto en
conductores, etc., con frecuencia pueden conducir a cortos en un circuito.
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS
El método básico de abordar la localización de fallas se compone de tres pasos:
análisis, planificación, y medición (APM).

 Paso 1: Análisis: El primer paso a seguir en la localización de fallas

en un circuito es analizar los indicios o síntomas de la falla.

 Paso 2: Una planificación apropiada puede ahorrar mucho

tiempo. El saber cómo funciona un circuito es un requisito
previo para implementar un plan de localización de fallas.

 Paso 3: El tercer paso consiste en reducir las posibles fallas

realizando mediciones pensadas cuidadosamente
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS
El método básico de abordar la localización de fallas se compone de tres pasos:
análisis, planificación, y medición (APM).

Un circuito en serie con una resistencia Utilizo un voltímetro para saber que
abierta no circula corriente. Puedo resistencia esta abierta. Usando el
detectar la falla con un amperímetro. método por mitades.
Pero desconozco donde está la falla.
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN SERIE
El método básico de abordar la localización de fallas se compone de tres pasos:
análisis, planificación, y medición (APM).

Un circuito en serie con una resistencia

en corto, la corriente que circula es alta
que lo debido.
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN PARALELO
El método básico de abordar la localización de fallas se compone de tres pasos:
análisis, planificación, y medición (APM).

Un circuito en paralelo con una resistencia abierta disminuye la corriente que

circula. Se puede detectar la falla con un amperímetro.
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN SERIE-PARALELO
Paso 1: análisis

R2  R3 (4,7k)  (10k)
R2||3    3,2k
R2  R3 14,7k

R2||3 3,2k
V2||3  Vs   24V  4,22V
R1  R2||3 18,2k

R3 10k
Paso 2: Planificación V3  Vs   24V  9,6V
R1  R3 25k
Paso 3: Medición:
Desconecte la potencia y retire R2. Mida su resistencia para verificar si está abierto. Si no
lo está, examine la soldadura o las conexiones alrededor de R2, en busca de la abertura.
Preguntas 1: ¿cuál sería la lectura del voltímetro si R3 estuviera abierto?
4,7 k
Preguntas 2: ¿Si R1 estuviera abierto?  24V  5,72V
(15  4,7)k
0V
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LOCALIZACIÓN DE FALLAS
El método básico de abordar la localización de fallas se compone de tres pasos:
análisis, planificación, y medición (APM).
Para medir resistencia, el ohmmetro se conecta a través del componente; sin embargo,
primero se debe desconectar el voltaje y en ocasiones el propio componente tiene que ser
retirado del circuito. Por consiguiente, las mediciones de resistencia en general son más
difíciles que las de voltaje
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FIN