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Ecuaciones diferenciales
Problema 1: Hallar una curva que pase por el punto (3, 4) y sea tal que, en
cada punto (x, y) tenga pendiente igual a 2x.
Problema 2: Hallar una curva que pase por el punto (0, 1)y sea tal que, en
cada punto (x, y) tenga pendiente igual a x + y.
45
46 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial ordinaria es una igualdad que vincula a una función
desconocida de la variable x, con sus derivadas respecto de x y con la variable
independiente x.
Siendo y = 2e x − x − 1
resulta y0 = 2e x − 1 y x + y = 2e x − 1
y por lo tanto y0 = x + y .
x3 y3
yx − − =C
3 3
y0 x + y − x2 − y2 y0 = 0
y − x2 + x − y2 y0 = 0
Ejemplos:
y0 = 2Cx → y0 x = 2Cx2 → y0 x = 2y
x + yy0 = 0
2.2. Ejercicios
1. En los siguientes incisos, verifiquen que la función dada es solución de la
ecuación diferencial que la acompaña.
senx
i) y = ; xy0 + y = cosx
x
1
ii) y = Ce−2x + e x ; y0 + 2y = e x
√3
iii) y = 2 + C 1 + x2 ; 1 + x2 y0 − xy = −2x
Z x
2
iv) y = e et dt + Ce x ; y0 − y = e x+x
x 2
√ 0
v) y = x Z1 − x2 ; yy0 = x − 2x3
ex
vi) y = x dx ; xy0 − y = xe x
x
2. Obtengan la ecuación diferencial asociada a:
i) y = Cx ii) y = Csenx iii) y = sen (x + C) iv) x2 + 2y2 = C
v)xy = C vi)x2 − y2 = C vii) y2 = Cx3 viii)y = Ce−x
Ejemplos:
La ecuación 2xdx + ydy = 0 tiene la forma p(x)dx + q(y)dy = 0.
La solución general queda definida implı́citamente por
y2
2x dx + y dy = C o sea: x2 + = C.
R R
2
3e x tgy + y0 (2 − e x ) sec2 y = 0 puede expresarse en la forma
3e x tgy dx + (2 − e x ) sec2 y dy = 0 y, suponiendo (2 − e x ) tgy , 0 ,
50 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES
se pueden separar las variables dividiendo por esa expresión ambos miem-
bros de la igualdad:
3e x sec2 y
dx + dy = 0
2 − ex tgy
tgy
lo que podemos escribir en la forma: = C con C , 0
(2 − e x )3
Observamos además que tgy = 0 también define soluciones de la ecuación
diferencial, de manera que podemos decir que la solución general está dada
por: tgy = C(2 − e x )3 con C ∈ R.
2.4. Ejercicios
1. Hallen la solución general:
i) (1 + y2 )dx + (1 + x2 )dy = 0 ii) (1 + y2 )dx + xydy = 0
Ejemplo: dada 2xdx + 2ydy = 0 es fácil reconocer una función f (x, y) tal
∂f ∂f
que 2x = (x, y) y 2y = (x, y). Una función que cumple esas condiciones es
∂x ∂y
por ejemplo f (x, y) = x2 + y2 . Entonces, la ecuación diferencial 2xdx + 2ydy = 0
es exacta y x2 + y2 = C define en forma implı́cita la solución general de esa
ecuación.
No todas las ecuaciones P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 son exactas y no siempre
es fácil reconocer a simple vista si una ecuación es exacta o no. Conviene tener en
cuenta que, si P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 es exacta en D, o sea, si existe f (x, y)
∂f ∂f
tal que P(x, y) = (x, y) y Q(x, y) = (x, y) ∀(x, y) ∈ D ⊂ R2 , suponiendo
∂x ∂y
que las derivadas parciales de P y Q sean continuas, debe ser:
∂P ∂2 f ∂2 f ∂Q
= = = . Si es además D = (a, b) × (c, d). vale también la
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
afirmación recı́proca de la anterior. Resumiendo:
52 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejemplos:
P(x, y) = y − x2
Q(x, y) = x − y2
P y Q son funciones polinomiales, tienen derivadas parciales continuas en
D = R2 y se cumple, en cada punto de ese conjunto, que
∂P ∂Q
= =1
∂y ∂x
∂f
(x, y) = P(x, y) = y − x2
∂x
∂f
(x, y) = Q(x, y) = x − y2
∂y
Veremos a continuación cómo hallamos esa función f :
∂f x3
Z
(x, y) = P(x, y) = y − x2 → f (x, y) = (y − x2 )dx = yx − + g(y)
∂x 3
(g(y), por el momento desconocida, es la constante de integración respecto
de x)
∂f
(x, y) = Q(x, y) = x − y2 → x + g0 (y) = x − y2 → g0 (y) = −y2 →
∂y
−y3
Z
→ g(y) = −y dy =
2
+C
3
2.6. EJERCICIOS 53
De modo que
x3 y3
f (x, y) = yx − −
3 3
es una función tal que
∂f
(x, y) = P(x, y) = y − x2
∂x
∂f
(x, y) = Q(x, y) = x − y2
∂y
y por lo tanto
x3 y3
yx − − =C
3 3
define implı́citamente la solución general de (y − x2 )dx + (x − y2 )dy = 0
(¡verifı́quenlo!)
∂P ∂Q
= 2x y =0
∂y ∂x
∂P ∂Q
,
∂y ∂x
2.6. Ejercicios
1. Comprueben que las siguientes ecuaciones son exactas y obtengan su solu-
ción general.
i) 6xydx + (3x2 + 2y)dy = 0 ii) (y3 + 6xy)dx + (3xy2 + 3x2 − 2y)dy = 0
y0 + 2xy = e x
y0 = senx
de donde
(x + 1)2
Z
u(x) = (x + 1)dx = +C
2
Ası́ que la solución general de la ecuación es:
(x + 1)2
" #
y(x) = + C (x + 1)2
2
o sea
1
y(x) = (x + 1)4 + C(x + 1)2
2
Si nos interesara, por ejemplo, hallar la solución particular que satisface y(0)=3,
2.8. Ejercicios
1. Hallen la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
i) y0 + 2xy = 2xe−x ii) xy0 = y + x2 senx iii) y0 + 2y = x2 + 2x
2
Ejemplos:
y0 = xy + e−x y2
El teorema anterior puede aplicarse al PVI: , cualquiera
y(x0 ) = y0
sea (x0 , y0 ) ∈ R2 , y garantiza la existencia y unicidad de la solución en algún
intervalo que contiene a x0 , dado que f (x, y) = xy + e−x y2 y
∂f
(x, y) = x + e−x 2y son funciones continuas en todo R2 .
∂y
¿Cuál es el conjunto de puntos (x0 , y0 ) para los que se podrı́a garantizar
aplicando el teorema anterior la existencia y unicidad de solución del PVI:
3
y0 = ∂f
p
3
y2 3 p3 2 1
= (x, y) = √3 son funciones con-
2 ? f (x, y) y y
2 ∂y y
y(x ) = y
0 0
tinuas en {(x, y) /y > 0} y en {(x, y) /y < 0} de manera que para todo (x0 , y0 )
con y0 , 0 el teorema se aplica y garantiza existencia y unicidad de solu-
ción.
Para puntos (x0 , 0) con x0 ∈ R, el teorema puede aplicarse para garantizar
3p
la existencia de solución (vean que f (x, y) = 3 y2 es continua en R2 ), pero
2
58 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES
∂f 1
no asegura la unicidad, ya que (x, y) = √3 no es continua en los puntos
∂y y
(x0 , 0).
y2 + x2 y0 = 0
El teorema anterior puede aplicarse al PVI: , para cualquier
y(x0 ) = y0
punto (x0 , y0 ) ∈ R2 con x0 , 0 y garantiza la existencia y unicidad de la
solución en algún intervalo que contiene a x0 , dado que
y2 ∂f 2y
f (x, y) = − 2 y (x, y) = − 2 son funciones continuas en {(x, y) /x < 0}
x ∂y x
y en {(x, y) /x > 0}.
y2 + x2 y0 = 0
El teorema no se puede aplicar en , cualquiera sea y0 ya
y(0) = y0
y2
que f (x, y) = − 2 no es continua en los puntos (0, y0 )
x
2.10. Ejercicios
1. ¿Se aplica el teorema de existencia y unicidad de solución en los siguientes
casos?
¿Existe la solución? ¿Es única?
y + x y = 0
2 2 0
y2 + x2 y0 = 0
i) ii)
y(0) = 0
y(0) = 1
2. En los siguientes incisos señalen para qué puntos (x0 , y0 ) podrı́an aplicar el
teorema para garantizar la existencia y la unicidad de la solución.
y−1
y0 = y2 + x2 y0 = x2 − y − x y =
p 0
i) ii) iii) x−y
y(x0 ) = y0
y(x0 ) = y0
y(x ) = y
0 0
y = Cx2
y0 = 2Cx
2y
de allı́, y0 x = 2y → y0 = (x , 0)
x
x
2◦ ) Resolvemos la ecuación diferencial y0 = −
2y
dy x
=−
dx 2y
xdx + 2ydy = 0
x2
+ y2 = C
2
x2
F2 : + y2 = C con C > 0 es una familia de elipses. F1 y F2 son mutua-
2
mente ortogonales.
62 CAPÍTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES
2x − 2yy0 = 0
o sea
x
y0 = = f1 (x, y)
y
La ecuación diferencial asociada a F2 es:
y + xy0 = 0
o sea
y
y0 = − = f2 (x, y)
x
1
Vemos que se verifica , si x , 0 y y , 0 , f1 (x, y) = −
f2 (x, y)
2.13. EJERCICIOS 63
2.13. Ejercicios
1. Muestren que las familias F1 : x2 + y2 − 2ax = 0 y F2 : x2 + y2 − 2ay = 0
son mutuamente ortogonales.