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ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS-D1


4 DE FEBRERO DEL 2022, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2021

INFORME LABORATORIO CONDUCCION DE CALOR EN ESTADO


TRANSITORIO

KEVIN ALEXANDER RAMIREZ RODRIGUEZ LINA FERNANDA CALDERÓN CELIS


2181034 2172741

ANGEL DAVID ALVAREZ ROJAS JESUS DAVID BLANCO DIAZ


2182795 2180344

JUAN CALDERÓN SILGADO CRISTIAN JAIMES GUERRERO


2184655 2171506

RESUMEN
INTRODUCCIÓN
Los modelos de sistemas concentrados sirven para
describir cuerpos cuya transferencia de calor conductiva El calor por conducción se produce cuando dos objetos a
transitoria cumplen con unas características especiales y diferentes temperaturas entran en contacto. El calor fluirá
particulares que los hacen únicos en su análisis. Estos a través del objeto de mayor temperatura hacia el de
cuerpos se destacan esencialmente a causa de que su menor buscando alcanzar el equilibrio térmico (ambos
transferencia de calor solamente es influenciada por el objetos a la misma temperatura). De igual manera, no es
tiempo, y factores externos como la geometría, las el único método de conducción posible, ya que, si
propiedades del material o el medio en que se encuentra ponemos en contacto un cuerpo con un fluido, debemos
el objeto, no influyen al momento de describir dicho tener en cuenta ciertos parámetros de gran importancia,
fenómeno. como dimensión y tiempo, denominando este método
conducción en estado transitorio y dentro de este, la
Es por ello que el presente documento está dirigido al capacitancia concentrada.
análisis del modelamiento de estos sistemas a través de
la implementación de ecuaciones teóricas y simulaciones,
dadas las circunstancias actuales que dificultan su estudio El desarrollo del presente informe está encaminado a
experimental. Por tanto, en este análisis se hace especial modelar un cuerpo que experimenta una transferencia de
mención al modelo de sistemas multidimensionales a calor por conducción transitoria como un sistema
través de un algoritmo para reemplazar el experimento concentrado. Este modelo asume que la distribución de
real. temperaturas dentro de un objeto es la misma en todas las
direcciones, por tanto, no tiene variaciones de temperatura
Finalmente, el documento consta de cuatro secciones en su interior y ésta únicamente depende del tiempo. Por
principales donde se expondrán todos los conceptos, otro lado, se espera comparar este método con el método
análisis y resultados obtenidos por las simulaciones para de análisis de sistemas multidimensionales, el cual estudia
obtener unas conclusiones claras sobre las distintas dudas las variaciones de temperatura en un cuerpo observado
planteadas sobre este experimento como un sólido generado a partir de la unión de cuerpos
semi-infinitos combinados geométricamente, lo que
permite establecer el comportamiento del calor dentro del
cuerpo de una forma más exacta y aproximada a la
realidad. De esta manera, se podrá determinar la
influencia de parámetros geométricos, propiedades físicas
propias de un material o variaciones en el medio rodea al
cuerpo, y comprobar si el método es aplicable a todo
sistema que experimente una transferencia conductiva
transitoria, o por el contrario, presenta limitaciones en su
uso, y al aplicar las ecuaciones correspondientes los
resultados obtenidos varían de manera abrupta respecto
al modelo idealizado.

En ese orden de ideas, esta práctica tiene como finalidad


determinar cómo afectan ciertas condiciones (el caudal, la
diferencia de temperatura cuerpo-medio y el material) la
validez del método de capacitancia concentrada, como
modelo capaz de describir un sistema de transferencia de
calor con conducción en régimen transitorio

METODOLOGÍA
Figura 1: Banco de trabajo experimental conducción de calor en
El banco de pruebas ver figura 1 está constituido principalmente estado transitorio.
de un tanque de almacenamiento y calentamiento de agua
uniforme en estado estable. Para ello, se utiliza una resistencia y
un agitador para verificar que el calentamiento sea uniforme, con
el controlador industrial verificamos la temperatura del fluido.
Este permite verificar el proceso de calentamiento de las
probetas solidas de diferente composición. Los datos de
temperaturas de las probetas son recolectados con la ayuda de un
sistema de adquisición de datos constituido de una placa de
Arduino UNO y termopares tipo K. A continuación, se presentan
componentes que constituyen el banco de prueba:
• Tanque de almacenamiento de agua.
• Resistencia eléctrica de alta y media potencia
para el calentamiento y control de temperatura.
• Agitador mecánico.
• Bomba centrifuga, válvulas, mangueras y
tuberías.
• Recipiente cilindro que permitirá la T.C entre
el fluido caliente y la probeta.
• Probetas cilíndricas con las mismas Figura 2 probetas cilíndricas para análisis: Bronce (izquierda),
Plástico UHMW (centro) y Acero (derecha).
características geométricas, pero con diferente
composición. Probeta Ø= 2,54 cm, con una
Procedimiento experimental.
longitud de 12 cm ver figura 2; el diámetro
A continuación, se presenta una descripción del
interno del recipiente donde son colocadas las
procedimiento necesario para la toma de datos de las diferentes
probetas es de 10,5 cm.
probetas:
• Válvula de bola para el suministro de agua al
• Llenar el tanque de almacenamiento de agua
recipiente.
hasta el nivel indicado en el tanque. El agua
• Placa Arduino UNO con cable de datos.
siempre debe cubrir la totalidad de las resistencias
• Protoboard y cables para conexión. eléctricas para evitar su sobrecalentamiento.
• Dos termocuplas tipo K junto con los módulos • Encender el switch principal del banco de
MAX6675. pruebas y definir en el controlador del banco la
• Computador con Python 3.6. temperatura de control a la cual se desea mantener
el agua (se recomienda una temperatura de 45
°C).
• Encender la resistencia y el agitador en
simultaneo para empezar el calentamiento y
garantizar la homogenización de la temperatura del diferencia en el comportamiento de la temperatura en una
agua. probeta.
• Realizar la conexión de los módulos
MAX6675 y termopares tipo K a la placa de En las Figuras 1 y 2 se observa una comparación entre el
adquisición Arduino UNO. Los termopares deben modelo teórico y los datos experimentales obtenidos en la
introducirse en el interior de las probetas para práctica para una probeta de acero utilizando el caudal Q3
censar su temperatura. y Q5 respectivamente.
• Cerrar el monitor serial de Arduino y el
programa Arduino IDE para liberar el puerto serial Podemos visualizar en la Figura 1 que ambas curvas
y así poder acceder a este mediante el script de poseen un rango de valores de temperatura entre 27 y
Arduino. A continuación, Abrir utilizando 45°C para un tiempo de 241 segundos. En esta curva
programa jupyter notebook el archivo Reading podemos ver que tanto el modelo teórico como los datos
Arduino static plot.ipynb. experimentales empiezan con una pendiente positiva
• Se procede a encender la bomba para el agua hasta alcanzar un punto en el que se aplana la curva. Para
circule por todo el banco de prueba, una vez es el caso de los datos experimentales el punto mencionado
sistema se encuentre en estado estable se procede a se presenta aproximadamente a 44°C, en el caso del
medir el caudal del agua a través del recipiente modelo experimental no se registra dicho punto para dicho
donde se colocan las probetas, esto se obtiene rango de tiempo.
midiendo los tiempos y las masas correspondientes
de agua depositada en una jarra o recipiente con
medidas (se recomienda repetir la medición
mínimo 3 veces para minimizar las incertidumbres
en la medida).
• Una vez registrados los caudales, se debe
ejecutar el script para la toma de temperaturas con
un tiempo de muestreo de un dato por segundo.
Apenas se inicie la adquisición de datos se debe
colocar la primera probeta durante el periodo de
tiempo definido en el script. Para el acero y el
bronce se sugiere un tiempo mínimo de 5 minutos.
En el caso del plástico UHWM se sugiere un
tiempo mínimo de 12 minutos. Figura 1. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una
• Las probetas deben ser colocadas en el interior probeta de acero usando el caudal Q3.
del recipiente garantizando que el flujo de agua sea
En la Figura 2 observamos que las líneas de tendencia
longitudinal, se verifica que el comportamiento de
poseen un rango de valores de temperatura entre 27 y
la temperatura medida por los termopares sea
55°C para un tiempo de 240 segundos. En dicha curva
coherente y no presente oscilaciones
observamos que tanto el modelo teórico como los datos
desproporcionadas. Alteraciones en las
experimentales empiezan con una pendiente positiva
temperaturas excesivas puede ser una evidencia de
hasta alcanzar un punto en el que se aplana la curva. Para
un problema en la medición.
ambas líneas de tendencia el punto mencionado se
• Cuando se concluyan todas las mediciones presenta aproximadamente a 50°C.
para la primera condición de flujo se debe alterar el
caudal de agua que circula por el recipiente y
repetir las mediciones para cada probeta.

RESULTADOS

Análisis de la variación de temperatura con respecto


al tiempo

Para comenzar esta sección, es necesario resaltar que Q3


es un caudal menor que Q5 implementado para notar la
Figura 2. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una Figura 4. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una
probeta de acero usando el caudal Q5. probeta de bronce usando el caudal Q5.

En las Figuras 3 y 4 se observa una comparación entre el Al comparar las curvas teóricas con los modelos teóricos
modelo teórico y los datos experimentales obtenidos en la en las Figuras 1, 2, 3 y 4 podemos concluir que poseen
práctica para una probeta de bronce utilizando el caudal una aproximación bastante alta, lo que nos lleva a afirmar
Q3 y Q5 respectivamente. que dichos modelos coinciden.

Podemos visualizar en la Figura 3 que ambas curvas En las Figuras 5 y 6 se observa una comparación entre el
poseen un rango de valores de temperatura entre 31.5 y modelo teórico y los datos experimentales obtenidos en la
47°C para un tiempo de 239 segundos. En esta curva práctica para una probeta de acero utilizando el caudal Q3
podemos ver que tanto el modelo teórico como los datos y Q5 respectivamente.
experimentales empiezan con una pendiente positiva
hasta alcanzar un punto en el que se aplana la curva. Para Podemos visualizar en la Figura 5 que la curva
el caso de los datos experimentales el punto mencionado experimental posee un rango de valores de temperatura
se presenta aproximadamente a 45°C, en el caso del entre 24.25 y 45°C para un tiempo de 600 segundos. Por
modelo experimental no se registra dicho punto para dicho otro lado, se tiene que la línea de tendencia de la
rango de tiempo. temperatura teórica posee un rango de valore entre 3.24 y
44.26 °C durante la misma cantidad de tiempo. En esta
curva podemos ver que tanto el modelo teórico como los
datos experimentales empiezan con una pendiente
positiva hasta alcanzar un punto en el que se aplana la
curva. Para el caso de los datos experimentales el punto
mencionado se presenta aproximadamente a 43°C, en el
caso del modelo teórico dicho punto se presenta a una
temperatura de 45°C.

Figura 3. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una


probeta de bronce usando el caudal Q3.

En la Figura 4 observamos que las líneas de tendencia


poseen un rango de valores de temperatura entre 27 y
53°C para un tiempo de 240 segundos. En dicha curva
observamos que tanto el modelo teórico como los datos
experimentales empiezan con una pendiente positiva
Figura 5. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una
hasta alcanzar un punto en el que se aplana la curva. Para probeta de plástico usando el caudal Q3.
ambas líneas de tendencia el punto mencionado se
presenta aproximadamente a 50°C.
En la Figura 6 observamos que la línea de tendencia de la
temperatura experimental posee un rango de valores de
temperatura entre 26.25 y 44.75°C para un tiempo de 570
segundos. Por otro lado, se tiene que la línea de tendencia
de la temperatura teórica posee un rango de valore entre
2.94 y 44.18 °C durante la misma cantidad de tiempo. En
esta curva podemos ver que tanto el modelo teórico como
los datos experimentales empiezan con una pendiente
positiva hasta alcanzar un punto en el que se aplana la
curva. Para el caso de los datos experimentales el punto
mencionado se presenta aproximadamente a 45°C, en el
caso del modelo teórico dicho punto no se presenta.
Figura 8. Gráfica de temperatura adimensional contra
Figura 6. Curva comparativa de temperatura contra tiempo para una tiempo adimensional o número de Fourier para el bronce con
probeta de plástico usando el caudal Q5. caudal Q5.

Al comparar las curvas teóricas con los modelos teóricos


en las Figuras 5 y 6 podemos concluir que no poseen una
aproximación tan grande como en las anteriores figuras,
pero se alcanza la temperatura final esperada, por lo tanto,
se afirma que el modelo puede ser usado para hallar las
temperaturas finales de una experimentación y no es
apropiada usarla para hallar las temperatura iniciales.

Análisis de la variación de temperatura adimensional


con respecto al tiempo adimensional

El modelo con números adimensionales que representa de


igual forma los cambios en la temperatura se presenta en
función del número de Fourier y el numero ϴ: Figura 9. Gráfica de temperatura adimensional contra
tiempo adimensional o número de Fourier para el acero con
caudal Q3.

Figura 7. Gráfica de temperatura adimensional contra


tiempo adimensional o número de Fourier para el bronce con
caudal Q3.

Figura 10. Gráfica de temperatura adimensional contra


tiempo adimensional o número de Fourier para el acero con
caudal Q5.

En las Figuras 7, 8, 9 y 10 observamos que las respectivas


curvas poseen un comportamiento de disminución de
forma exponencial. Dicho comportamiento mencionado
posee una similitud a una función cuadrática negativa y
con desplazamiento horizontal positivo. En la Figura 7 [3] Demolli, A., 2020, "Sistemas de control, " E.T. Nº 17 -
observamos que el bronce Q3 posee un rango de valores Brig. Gral. Don Cornelio Saavedra.
entre 0 y 0.3 para la temperatura adimensional y de 0 y
0.97 para el numero de Fourier. En la Figura 8 se tiene que [4] Control e instrumentación industrial, S.A de C.V, (2016),
el bronce Q5 posee un rango de valores entre 0 y 0.97 Control todo o nada, Recuperado de:
para la temperatura adimensional y de 0 y 0.27 para el http://ceiisa.blogspot.com/2015/01/control-todo-o-nada-
numero de Fourier. En la Figura 9 tenemos que el acero on-off.html.
Q3 posee un rango de valores entre 0 y 1 para la
temperatura adimensional y de 0 y 0.27 para el numero de
Fourier. En la Figura 10 visualizamos que el acero Q5
posee un rango de valores entre 0 y 1 para la temperatura ANEXOS
adimensional y de 0 y 0.28 para el numero de Fourier.

Las curvas muestran el mismo comportamiento para


cualquiera de los casos diferendo únicamente en los
valores alcanzados para el numero de Fourier, y esto se
debe a que el número de Fourier indica que tan rápido se
propaga el calor a través de la probeta comparada con la
energía que se almacena.

CONCLUSIONES

- Un numero de Biot alto, produce un alto


porcentaje de error en el método de capacitancia
concentrada, por lo que se busca que este valor
no exceda límites que pueda alejar el método de
la realidad.

- El numero de Biot es directamente proporcional al


caudal, por lo que para altos caudales el método
de capacitancia concentrada pierde efectividad.

- La difusividad térmica es un factor de suma


importancia en la efectividad del método de
capacitancia conductiva, ya que, si la difusividad
del material es muy baja, como la del plástico, el
método no tendrá validez

REFERENCIAS

[1] Mazzone, V., 2002, "Controladores PID, " Universidad


Nacional de Quilmes.

[2] Programación Siemens, (2013), PID en step 7,


Recuperado de: https://programacionsiemens.com/pid-
en-step7/.

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