Portada

Nombre del alumno:

Heredia Martinez Alan
Antonio.

Nombre del maestro:

JOSUE MANUEL PEREZ
CHENG
Asignatura: MODULO 4

SUBMODULO 2

Especialidad: Mecatrónica.

Semestre: Quinto

Grupo 5 º. “C”
 Reporte
Para empezar tenemos que darle a file para crear un proyecto rápido y
después a poner nuestros datos del programa como se puede ver

Y Después seleccionamos el último brazo robótico y ponemos

melfabasic y le damos a finish
Para esto comencemos con lo principal de este tema y las partes de
cómo se va moviendo este robot y este sería la primera parte que
sería la P1 que es la inicial con los 3 cuadrados el funcionamiento de
esto se basa en apilar las 3 cajas encima una de la otra

Y como podemos ver en la segunda parte P2 y lo movemos hasta el

primer cuadro como se puede ver y lo ponemos encima de este
Y en esta tercera parte lo movemos a otro lugar y al ser el primer
bloque este sería la base de nuestra torre de 3 cubos con la mano
cerrada

Y en esta parte movemos hacia el cuarto paso P4 y para eso y lo

agarramos y posicionamos bien el brazo robótico
Y en esta parte ponemos el bloque encima y soltamos la mano en el
paso P5 realmente no hay mucho que comentar debido a que el
proceso de colocación es el mismo

En esta parte en el P6 casi para terminar agarramos el último cubo

para ponerlo en donde se debe de poner este bloque y llegamos a el
último paso
Y como último movimiento podemos ver que termina la torre de cubos
P7 y por esto llegamos al final de la práctica y como agregado el video
que tenemos que ver como explicación y funcionamiento en vivo del
brazo robótico.