Definición formal

El punto {\displaystyle {\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R} ^{n}}{\displaystyle

{\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R} ^{n}} es un punto de equilibrio para la
ecuación diferencial

{\displaystyle {\frac {d\mathbf {x} }{dt}}=\mathbf {f} (t,\mathbf {x} )}{\

displaystyle {\frac {d\mathbf {x} }{dt}}=\mathbf {f} (t,\mathbf {x} )}
Si {\displaystyle \mathbf {f} (t,{\tilde {\mathbf {x} }})=\mathbf {0} }{\
displaystyle \mathbf {f} (t,{\tilde {\mathbf {x} }})=\mathbf {0} } para todos {\
displaystyle t}t

Del mismo modo, el punto {\displaystyle {\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R}
^{n}}{\displaystyle {\tilde {\mathbf {x} }}\in \mathbb {R} ^{n}} es un punto de
equilibrio (o punto fijo) para la ecuación en diferencias

{\textstyle \mathbf {x} _{k+1}=\mathbf {f} (k,\mathbf {x} _{k})}{\textstyle \mathbf

{x} _{k+1}=\mathbf {f} (k,\mathbf {x} _{k})}
Si {\displaystyle \mathbf {f} (k,{\tilde {\mathbf {x} }})={\tilde {\mathbf {x} }}}
{\displaystyle \mathbf {f} (k,{\tilde {\mathbf {x} }})={\tilde {\mathbf {x} }}}
para {\displaystyle k=0,1,2,\ldots }{\displaystyle k=0,1,2,\ldots }

Los equilibrios pueden clasificarse observando los signos de los valores propios de
la linealización de las ecuaciones sobre los equilibrios. Es decir, evaluando la
matriz jacobiana en cada uno de los puntos de equilibrio del sistema, y luego
encontrando los valores propios resultantes, los equilibrios se pueden categorizar.
Entonces, el comportamiento del sistema en la vecindad de cada punto de equilibrio
puede determinarse cualitativamente (o incluso determinarse cuantitativamente, en
algunos casos), encontrando los vectores propios asociados con cada valor propio.

Un punto de equilibrio es hiperbólico si ninguno de los valores propios tiene una

parte real cero. Si todos los valores propios tienen una parte real negativa, el
equilibrio es una ecuación estable. Si al menos uno tiene una parte real positiva,
el equilibrio es un nodo inestable. Si al menos un valor propio tiene una parte
real negativa y al menos uno tiene una parte real positiva, el equilibrio es un
punto de silla.