tos de Engenharia Elétrica @ P6s-graduacdo.em Proj UniAcademia OUSE VIVER O FUTURO Pos-graduagao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automacéo Industrial (PAI) 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao O Programmable Logic Controller (PLC) Equipamento composto de > Componentes eletronicos > Meméria programével ou nao programavel Contém dados e programas com a finalidade de ler e executar instrugoes interagindo com o sistema que deve ser controlado Utiliza uma interface de input e output do tipo digital ou analégico Realiza fungdes de controle em varios niveis de complexidade.Pos-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial e t i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indu e t i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao O Programmable Logic Controller (PLC) + Pode ser programado e utilizado por pessoas sem um grande conhecimento no uso do computador. + Projetado para trabalhar em ambiente industrial com variagao de temperatura, umidade, vibragoes, disturbios elétricos e outras variantes que existem no ambiente industrial 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao = O Programmable Logic Controller (PLC) so LLL a aD renai S : : 4 i £ e a : 3 g z E é . § z 3 g = e | Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e | 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao + Vantagens + Flexibilidade: > No passado a maquina automatica requeria um prdprio quadro elétrico feito de componentes eletromecanicos projetados exatamente para aquele tipo de maquina. > Variar 0 funcionamento da maquina significava mudar todo 0 quadro elétrico de comando. > Hoje basta somente variar o programa 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao = Vantagens + Facil gestdo das falhas > Programas de PLC conseguem diagnosticar falhas de maneira rapida e simples em qualquer problema d automacao industrial =is Ss #2 . 34 BS 32 a3 e2 Be g & e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indu e i i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao + Vantagens + Grande numero de contatos > PLC tem um numero de contatos teoricamente ilimitado ¥ Circuitos eletromecanicos tradicionais (0 relé) o ndmero de contatos é geralmente limitado. + Baixo custo > Hoje € possivel adquirir um pequeno PLC por algumas centenas de délares 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao = Vantagens Basics of PLCq 2 ae #2 E2 . ge BS . a3 e3 Be g = e t i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagio In e t i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao = Vantagens + Monitoracao do funcionamento > As operagdes de um PLC podem ser observadas por um monitor de computador durante sua execucao. > Pode ser testado previamente no PC mediante simulagao € definitivamente quando se executa sua tarefa na instalacao. + Velocidade da operagao > Na maioria das vezes 0 PLC é mais veloz em executar uma tarefa de automacao industrial do que em um quadro de comando eletromecanico. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao = Vantagensq a st #2 . ge BS : a3 e2 Be g & e t i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagio In e t i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao = Vantagens + Facilidade de programacao: > Um PLC pode ser programado por um técnico ou engenheiro que trabalna com mecanica, eletrénica e eletrotécnica. Rorwe2 IE ed 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao = Precaugdes + Nova tecnologia > Nem sempre o trabalhador da indtistria ou empresa quer converter seu modo de pensar e adequar-se a essa nova tecnologia (fator humano). + Aplicagaofixa > Algumas aplicagdes tém uma tnica fungéio que nao pode ser mudada. v N&o é conveniente utilizar um PLC.@ P6s-graduacdo.em Proj Pés-graduacao em Projetos de Engenharis e i i tos de Engenharia Elétrica 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 — Introdugao + Precaugoes + Condigdes ambientais extremas > Lugares com alta temperatura ou com forte distirbio eletromagnético 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.1 ~ Introdugao Confiabilidade e Seguranca Sua utilizagao nos ultimos 20 anos tem demonstrado que o PLC tem um elevado grau de confiabilidade > Mais elevado que num sistema em légica eletromecdnica. Defeito do funcionamento da instalagéo ¢ facilmente localizado e identificado gragas ao software de controle e autodiagnosticoPos-graduacao em Projetos de Engenharis e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.2 - Evolugaéo do HW. + © primeiro PLC surgiu no final dos anos 1960 na industria automotiva com a finalidade de abreviar os tempos de parada das maquinas na produgao. > A produgao era interrompida toda vez que mudava a produgao de um modelo de montagem do mesmo tipo de automével v Mudar 0 modelo de peca a ser produzida significava mudar todos os quadros elétricos o que gerava um custo elevado para a empresa v A utlizagéo dessa nova tecnologia permite que o processo de substituigao do quadro elétrico nao seja mais necessario Agora ¢ executado com uma _ simples programacao do dispositive PLC. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.2 — Evolugao do HW. + Atualmente os novos PLCs reduzem os tempos de parada da maquina de modo a tornar-se competitivos no mercado. + Dos anos 1980 tivemos um enorme desenvolvimento na industria dos computadores. > © PLC tomou-se especializado, e cresceu exponencialmente sua difusaio » O mercado do PLC cresceu de um volume de cerca de 120 milhdes de délares em 1978 para cerca de 100 bilhdes de délares nos primeiros anos da década de 1990 > E ainda hoje esta crescendo.7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.2 - Evolugaéo do HW. : 5 : 5 3 5 2 a 3 8 3 E é £ 5 8 2 5 8 @ P6s-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica a, 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura Hardware se entende tudo que se pode tocar fisicamente > Médulos de expansao > Fontes de alimentagaio > CPU e outros Para permitir que o hardware funcione séo necessarios programas chamados software de sistema escrito exclusivamente pelo construtor do PLC © PLC é uma maquina que sozinha nao sabe executar nenhuma tarefa sem que antes seja inserido um programa que o transforme em uma maquina operacional Para comunicar esse programa ao PLC é necessario utilizar uma linguagem que a maquina entenda chamada linguagem de programacao@ P6s-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Um CLP é constituldo basicamente de: > Fonte de alimentacao; > Unidade Central de Processamento (CPU); > Memiérias dos tipos fixo e volatil; > Dispositivos de entradae saida; 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura = CPU (Central Processing Unit) + ACPU 60 dispositivo mais complexo do sistema + Tem 0 objetivo de executar operagoes légicas e matematicas em uma sequéncia predefinida >» PROGRAMA Y Conjunto de todas as operagdes que um PLC pode executar é chamado set de instrugdes ¥ © programa na pratica ¢ uma sequencia de operagdes que 0 microprocessador deve cumprir. + ACPU éa parte mais importante do PLC > Dela depende todo o desempenho do PLC principalmente a sua velocidade e “poténcia’.Pés-graduac¢do em Projetos de Engenharia e | ¢ : g Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e | 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura = CPU (Central Processing Unit) 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura = CPU (Central Processing Unit) + Entre as muitas instrugdes que o microprocessador pode elaborar esta também a da ldgica binaria > Pode ser utilizada para simular sinais elétricos e comandar as maquinas + Ao ler os sinais de entrada a CPU carrega as informacoes provenientes da maquina obtidas por meio de » Bot&o ou interruptor de posigao > Sensores e/ou transdutor. + Ossinal de salda comanda o dispositivo atuador permitindo o movimento de uma valvula pneumatica, um motor elétrico e outros conforme a sequéncia desejada.Pos-graduacao em Projetos de Engenharis Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indust e t i Projetos de Automagio In e t i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura CPU (Central Processing Unit) Na figura abaixo temos uma fungdo basica do PLC onde temos um circuito simples > No campo temos um interruptor! e uma lampada L v Alampada deve acender quando | é fechado v Edeve apagar quando | é aberto. Nesse caso | constitu a entrada do PLC e O, a saida 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura CPU (Central Processing Unit) © programa escrito instrui a CPU nao apenas que o interruptor | esta fechado mas que deve ligar a ampada L ACPU executa o programa repetitivamente > L@ continuamente a entrada | até que | = 0 (interruptor aberto) > Assim L = 0 e no apenas | = 1 (interruptor fechado) habilita a saida L= 1, ligando assim a lampada. Utilizamos a expressao On Board para identificar somente as. entradas e saidas disponiveis no médulo CPU.Projetos de Automagao Indust Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica a | 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Memory card + Fomece a memoria alternativa para o armazenamento do programa usuario. + No caso de uso da memory card a CPU executa 0 programa a partir do memory card ¢ nao da prépria meméria interna 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura = Signal Board (SB) + A Signal Board pode ser inserida diretamente na parte frontal da CPU. + Toma possivel acrescentar entradas e saidas suplementares do tipo analdgicas e discretas 1/O (Input/Output) sem aumentar 0 espago fisico disponivel no médulo CPU© Pos-graduacdo em Projetos de Engenhari @ P6s-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Signal modules (SM) + Quando 0 numero de entradas e saldas do tipo analogicas e discretas /O (InpuOutput) é maior que aquele disponibilizado pela CPU (On Board) ou da Signal Board > Devemos utilizar os Signal modules (SM) > Modulos adicionais de entradas e saidas analégicas e discretas. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 - Arquitetura ~ Signal modules (SM) + Os médulos de entrada dos controladores contém optoisoladores em cada um dos circuitos. » Quando um circuito externo é fechado através do seu sensor, um diodo emissor de luz (LED) sensibiliza o componente de base fazendo circular corrente intema no Circuito de entrada correspondentee | Pos-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indu e | 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Enderegamento » Os métodos de enderegamento de entradas e saidas no controladores programaveis sao bastante semelhantes Palavras ou bits podem ser enderecados. + Ajimagem da entradas e safdas (VO) é realizada da seguinte maneira. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura SltN >t: 5 : 5 2 5 2 |2 3 s z - é . 5 3 g 2 e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Enderecamento = Exemplo: 1:12/04 ou 0:02/06. > A primeira letra refere-se ao fato da variavel estar indexada como entrada ou como saida v 1 input ¥ 0 output > Os dois digitos apés 0 ponto duplo,":" correspondem a localizagdo que o respectivo médulo de entrada ou saida ocupa no controlador programavel ou na sua expansao. > Nos exemplos_ os médulos_ imagem so tespectivamente,12 para a entrada e 02 para a saida > 8 dois digitos apés a barra inclinada, "7", correspondem ao enderego do bit da imagem da palavra de I/O 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura = Enderecamento + Exemplo: 1:12/0 4 ou 0:02/06 » O enderego de entrada corresponde ao bit 4 da ranhura n° 12 de entrada do controlador que ativada pela linha 15 do programa aplicativo habilita a salda correspondente a0 bit 6 da ranhura n2 02 de salda do controlador programavelPés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + PROFINET Interface + Porta de comunicagéo da CPU com outros dispositivos tais como: CPU, HMI, unidades remotas, acionamentos, etc. O protocolo de comunicagao € o Ethernet industrial > Velocidade de transmissio dos dados na ordem de 10/100 Mbits por segundo. * Caso seja necessario ligar a CPU a mais de um dispositivo por meio da rede PROFINET » Ocabo deve ser roteado via multiplexador ¥ Utilizagao de um switch de alta velocidade Projetos de Automagao Indust 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura PROFINET Interface e |Pos-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial e | Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial e I 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + PROFINET Interface 722 @ 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura = PROFINET Interface: 5 : 5 2 5 2 S 3 s z - é . 5 3 g 2 e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.3 — Arquitetura + Terminal de Programagao + Periférico que serve de meio de comunicacéo entre o usuario e 0 controlador nas fases de implementagao do software aplicativo + Pode ser um computador (PC) ou um dispositivo portatil composto de teclado e display > Autodiagndstico; > Alteragoes on-line; > Programagao de instrucdes; > Monitoragao; > Gravagao e apagar memoria. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.4 - Especificacao + Durante a fase de projeto para automatizar uma determinada instalacao, devernos considerar os seguintes itens: Compatibilidade entre instalagao elétrica e pontos de E/S- » Existéncia de chaves de protegao de HW > Tipo e forma de enderegamento > Estrutura da palavra > Tipo e forma dos sinais aceitaveis > Compatibilidade dos equipamentos eletromecanicosProjetos de Automagao Indust Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica a | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Na foto abaixo temos a esquerda da CPU os médulos de comunicagao (CM) e a direita os médulos de entrada e saida discretos ou analogicos (SM). + Ainstalagao é simples e répida > Todo hardware do SIMATIC S7-1200 é dotado de engate rapido para trilho conforme norma DIN de 35 mm. > Amontagem pode ser horizontal ou vertical 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 75 - Arquitetura do Sistema SIMATIC S$7-1200 . + Além dos itens mostrados na figura anterior temos outros médulos: 7 Médulo para fonte de alimentagao externa > Switch multiplexador CSM para conexao PROFINET > Simulador de entrada.Projetos de Automagao Indust Pos-graduacao em Projetos de Engenharis e t i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagio In e t i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 CPU $7-1200 + O médulo CPU apresenta-se como na Figura 3.2. A seguir listamos suas partes fundamentais: > 1-Bornes de alimentagao (Fase + Neutro): > 2- Bornes extralveis de entrada e saida on board: » 3-Leds de estado das entradas e saidas; > 4-Porta PROFINET. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 = CPU ST-1200 + Diferenciam por: Tipo de fonte de alimentagao y Numeros de entradas e saidas on board Tamanho da memoria Numero maximo de médulos adicionais de entrada e saida. + Omédulo CPU nao possui a chave de on/off > Modo operacional (RUN/STOP) deve ser selecionado obrigatoriamente pelo programa STEP 7 Basic.Pos-graduacao em Projetos de Engenharis Pr e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + CPU S7-1200 + O estado da CPU é indicado com trés LEDs na frente do médulo: > Led RUN/STOP: v Coramarela corresponde a condigao de STOP + STOP: nesse caso a CPU nao executa nenhum programa, com a possibilidade de monitorar e executar 0 download do programa usuario ¥ Cor verde corresponde a condigao de RUN RUN: 0 ciclo de scan da CPU é executado continuamente. Os eventos de alarme podem ser executados a qualquer momento 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 CPU S7-1200 + O estado da CPU é indicado com trés LEDs na frente do médulo (veja Figura 3.4) » Pisca a condigao de encaminhamento (START UP). v MRES: reset completo da memoria. > Led ERROR: lampejo vermelho indica uma condicao de falha no sistema > Led MAINT. a cor amarela indica modo de funcionamento: estavel,Pos-graduacao em Projetos de Engenharia e | ¢ : g Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + CPU S7-1200 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Ciclo de scan + ‘A CPU faz todas as suas operagdes de acordo com uma ordem sequencial & qual se d4 o nome ciclo de scan ou varredura A cada leitura das entradas os dados sao armazenados em um registro particular da memoria chamado imagem do processo das entradas. Ja no caso dos dados de saida antes de serem colocados nas saidas externas eles so armazenados em um registro particular da meméria chamado imagem do processo das saidas Todas as operagées executadas constituem um ciclo de scan > O tempo para executa-lo ¢ chamado tempo de scanPos-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial e | Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indu e | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Ciclo de scan I Sami sameness 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 = ASIMATIC Memory Card + Forecea meméria altemativa para > Armazenamento do programa usuario. > Atualizagdes do proprio sistema operacional (firmware). + No caso de uso do memory card a CPU carrega o programa para execucdo do memory card em vez da propria memoria intematos de Automagao Indust Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e t i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + ASIMATIC Memory Card SIMATIC. meee ey 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Entradas e Saidas l/O — On Board + As entradas digitais DI (digital inputs) so alimentadas a 24 volts em corrente continua 24 DC. > Cada CPU possui um numero de entradas diferentes on board conforme o tipo de CPU utilizada. > Oestado das entradas é visivel por meio de LEDs. + As saldas digitais DO (digital outputs) trabalham com saidas estaticas a 24 vDC e corrente de 0,5 A com carga resistiva de 5 watts. + As saidas digitais DO do tipo relé trabalham acima de 30 VDC > Corrente continua de 2 A com carga resistiva de 30 watts » Maximo de 250 VAC e corrente de 2 A com carga resistiva,tos de Automagao Indust Pos-graduacao em Projetos de Engenharis e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Entradas e Saidas l/O — On Board + Cada CPU possui dois canais analégicos (input channel) on board com campo de medida de 0 a 10 volts. > Aresolugao do conversor é geralmente de 10 bits. > © valor numérico de conversao do sinal analégico varia de 0 a 27648. Isso significa que v Valor de medida de 0 volt o conversor quantifica o valor numérico zero v Valor de medida de 10 volts o conversor quantifica 0 valor numérico de 27648. + Todas as entradas e saidas sao dotadas de parafusos extraiveis. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 O Signal Board (SB) Expande na propria CPU as entradas e saldas suplementares do tipo analégicas e discretas I/O (inpuVoutput) sem aumentar 0 espago fisico disponivel no médulo CPU. O slot a ser inserido é localizado na frente do modulo CPU Utiliza as entradas e saidas de 24 VDC e 5 VDC e algumas dessas entradas e saldas operam com uma frequéncia até 200 kHz > Podem ser utilizadas pela contagem veloz ou como saldas impulsivas. Temos também a possibilidade de ter uma saida analdgica de 12 bits no campo de medida de +10 volts, ou 0 — 20 mA.Projetos de Automagao Indust Projetos de Automagio In 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + O Signal Board (SB) 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Ligagao coma Porta PROFINET + E possivel o uso da porta PROFINET integrada ao sistema SIMATIC S7-1200 para a programagao e a comunicagao com dispositivos HMI e demais controladores. + Por meio de PROFINET € possivel a conexdo de dispositivos de campo (chao de fabrica) com o sistema SIMATIC S7-1200. + © controlador SIMATIC S7-1200 dispoe de uma ou duas portas integradas PROFINET que ligam a comunicagao com os demais dispositivos + Suporta programagao e a comunicagao com os SIMATIC HMI Basic Panels e a possibilidade de ligagao entre CPU e CPU e demais controladoresPos-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Industrial e | Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagao Indu e | 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Ligagdo coma Porta PROFINET + Ajnterface de comunicagao é constituida de uma conexao do tipo RJ45 com elevada imunidade aos disturbios e funcionalidade do tipo autocrossover. + Suporta até 16 ligacdes PROFINET, com uma velocidade de transmissdio de dados de até 10/100 Mbytes por segundo. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Ligagao coma Porta PROFINET + Ainterface i ~Pés-graduac¢do em Projetos de Engenharia Projetos de Automagao Indust e t i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica Projetos de Automagio In e t i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Ligagéo coma Porta PROFINET Para minimizar 0 cabling e permitir a maxima flexibilidade da rede podemos empregar 0 médulo CSM 1277 Compact Switch que ligado ao controlador SIMATIC $7-1200 Permite ligar outros dispositivos com a maxima simplicidade. ‘csm 127 Basic Panel ‘Switch SIMATIC $7-1200 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 = Médulos de Comunicacao Cada CPU SIMATIC $7-1200 pode ser ampliada com médulos de comunicagéo a serem inseridos a esquerda do médulo CPU Os médulos de comunicago do tipo RS232 e RS485 sao para a ligagao serial ponto a ponto ASCII. O médulo de comunicacéo CM 1241 possui as caracteristicas relacionadas a seguir: > CM 1241 RS232: ligagao ponto a ponto e com protocolo Modbus. > CM 1241 RS485; ligagdo ponto a ponto e com protocolo Modbus, USS drive protocol.: 5 : 5 a 5 2 3 3 8 re 2 & & 5 & & = e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Médulos de Comunicagao > CM 1243-5, CM 1242-5 ~ PROFIBUS + DP master (mestre) que permite a ligaco com até 16 DP slaves (escravos)a um PLC S7-1200 + AS-i CM 1243-2 > AS-i é um protocolo de comunicagao aberto e independente do fabricante de hardware para a ligago de atuadores e sensore. Realiza como mestre ASi uma interface entre o controlador S7-1200 e sensores/atuadores, por exemplo, médulos 1/0, chaves de posieao, indicadores Iuminosos, partidas de motores ete. » Com um Unico médulo CM 1243-2 podemos controlar até ‘62 escravos AS-i ou 992 /0 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 = Médulos de Comunicacao + Médulo CM 1242-7 GSM » Os novos médulos CM 1242-7, Teleservice Adapter IE Basic e Teleservice Module GSM permitem aos operadores 0 acesso remoto aos controladores SIMATIC. $7-1200. > Possivel monitorar diagnosticar e controlar de forma tentavel estacdes remotas. > Ligado através do bus interno do SIMATIC S7-1200 como interface GSM/GPRS e usado para telecontrole.Projetos de Automagao Indust Pés-graduac¢do em Projetos de Engenharia e | Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 » Médulos de Comunicagao 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Médulo Power Supply (PM) + OPLC S7-1200 ¢ ligado diretamente a tensao de rede e pode alimentar também outro aparelho que faz parte do sistema que est sendo controlado + Disponibiliza as tensdes e a corrente para 0 circuito interno da CPU e para os médulos de expansao garantindo ainda o isolamento elétrico. + Se a corrente absorvida pelos sensores envolvidos no processo, ou eventuais médulos de I/O, ultrapassam um determinado limite, deve ser utilizada uma fonte de alimentagao extema.@ Pos-graduagio em Projetos de Engenharia | Projetos de Automacio Indust Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica a | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 » Médulo Power Supply (PM) 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Simulador de Entradas © simulador de entradas € um dispositivo conectavel ao controlador para efetuar testes do programa O simulador é muito simples: trata-se de um bloco, no qual ¢ montado certo numero de chaves que simulam o funcionamento do sensor. O simulador ¢ utilizado porque em fase de implantacao nao se dispde de todos os sensores necessarios.Projetos de Automagao Indust Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica a | 7.0— PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Simulador de Entradas + Isso ocorre com muita frequéncia, sobretudo, em laboratorios didaticos. + Basicamente 0 simulador pode ser extraido do miniparafuso do PLC com uma simples chave de fenda pequena 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Propriedade das Entradas e Saidas Digitais + Entrada Digital > Algumas entradas digitais do médulo CPU (on board) e do signal board (SB) podem ser usadas pela contagem veloz (HSC), vA frequéncia & de cerca de 100 kHz no caso de entradas digitais do médulo CPU e de cerca de 200 kHz no caso de entradas digitais do signal board(SB)..: 5 : 5 2 5 2 |2 3 s z - é . 5 3 g 2 e i i Pés-graduacao em Projetos de Engenharia Elétrica e i i 7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 + Proptiedade das Entradas e Saidas Digitais + Salida Digital > Algumas saidas digitais do médulo CPU (on board) podem funcionar como trem de pulsos de alta frequéncia - PTO (pulse train output) ou como salda de pulsos modulada em largura PWM (pulse width modulation) A sequéncia dos pulsos configurada como PTO oferece uma relago duty/cyle de 50% até 100 kHz para a Tegulacao continua da velocidade e posigao com motores de passos ou acionamento com inversores de frequéncia. 7.0 — PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 Propriedade das Entradas e Saidas Analogicas + Entrada Analdgica > Cada canal analdgico de entrada pode ser configurado pelo programa STEP 7 Basic com varios alcances de medidas: v Tens&o de +10 V, +5 V, +2,5 V e em corente de 0 a 20 mA. > O conversor possui uma resolugao geralmente de 12 bits + sinal, com valor numérico entre -27648 e +27648.7.0 —- PLC: PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. 7.5 — Arquitetura do Sistema SIMATIC S7-1200 = Propriedade das Entradas e Saidas Analdgicas + Saida Analégica > Cada canal analégico de saida possui dois alcances de medidas: em tensao de +10 V e em corrente de 0 a 20 mA. No caso da medida em tensdo de +10 V a resolugao do conversor é de 14 bits, com valor numérico entre -27648 e +27648. A impedancia como carga maxima admitida é maior ou igual a 1000 ohms No caso da medida em corrente de 0 a 20 mA, a tesolugao do conversor ¢ de 13 bits, com valor numérico entre 0 e +27648. Nesse caso a impedancia como carga maxima admitida é menor ou igual a 600 ohms. : 5 : 5 Pos-graduacao em Projetos de Engenharis e i i