Está en la página 1de 70

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Contenido
1. OBJETIVOS:............................................................................................................................5
1.2. OBJETIVOS GENERALES:..........................................................................................................5
1.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS:.........................................................................................................5
2. MARCO TEÓRICO:.................................................................................................................5
2.1. PRINCIPALES SISTEMAS DEL TRACTOR................................................................5
2.1.2. SISTEMA HIDRAULICO...........................................................................................15
2.1.2.1. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO VÁLVULAS DE
CONTROL DEL ACCESORIO.............................................................................................15
C i r c u i t o d e L e v a n t a m i e n t o d e l a H o j a T o p a d o r a .................................16
S I S T E M A H I D R Á U L I C O D E L E X T R A C T O R D E P A S A D O R E S ...............25
U B I C A C I Ó N D E L O S C O M P O N E N T E S H I D R Á U L I C O S ..............................26
I N F O R M A C I Ó N G E N E R A L ...........................................................................................26
B O M B A D E L I M P L E M E N T O .......................................................................................26
M Ú L T I P L E P I L O T O E L E C T R O H I D R Á U L I C O ....................................................27
M Ú L T I P L E D E C O N T R O L ............................................................................................27
VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO E INCLINACIÓN DE
L A H O J A ................................................................................................................................28
T A N Q U E H I D R Á U L I C O ..................................................................................................29
F I L T R O S D E L A C E I T E H I D R Á U L I C O ...................................................................30
S I S T E M A D E L M A N D O D E L V E N T I L A D O R ......................................................31
V E L O C I D A D D E C R E C I E N T E D E L V E N T I L A D O R ..........................................32
V E L O C I D A D C R E C I E N T E D E L V E N T I L A D O R .................................................32
O P E R A C I Ó N D E L S I S T E M A .......................................................................................33
V Á L V U L A D E D E R I V A C I Ó N D E L V E N T I L A D O R O P T A T I V A ..................33
2.1.3. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO/
V Á L V U L A D E D E R I V A C I Ó N - T R A N S P O R T E A U T O M Á T I C O ............34
2.1.3.1. VÁLVULA DE DERIVACIÓN - TRANSPORTE
A U T O M Á T I C O .....................................................................................................................34
2.1.4. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO/
B O M B A H I D R Á U L I C A – E N G R A N A J E S ..........................................................35
2.1.4.1. B O M B A H I D R Á U L I C A - E N G R A N A J E S .......................................35
2.1.3. SISTEMA DE TRANSMISIÓN......................................................................................37
2.1.4 SISTEMA DE TRASLACIÓN...............................................................................41
2.2. Partes del tractor............................................................................................................46

1
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.2.3. C o m p o n e n t e s d e t r e n d e r o d a j e ...........................................................47
2.2.5. Piezas para motores de inyección directa (DI) 3304 / 3306
………………………………………………………………………………………………………………………………..49
2.2.7.1. Sistemas Superiores de Rodaje - Para que su sistema
t r a b a j e d u r o ........................................................................................................................53
Pasadores y bocinas  haciendo juego con los eslabones para
r e s i s t e n c i a y s e l l a d o ....................................................................................................55
Ruedas guía manufacturados para mayor resistencia al
d e s g a s t e y m e n o s t i e m p o d e p a r a d a ................................................................55
3. CONCLUCIONES..................................................................................................................62
4. ANEXOS………………………………………………………………………………………………………………………………..63

5. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………………………………….. 66

2
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

RESUMEN

El tractor es una máquina bastante indispensable tanto para


la ampliación de carreteras, construcción de obras civiles,
minería, agricultura, etc. Se tiene que tener en cuenta que
cuando se quiere trabajar en un terreno bastante empinado,
pantanoso, cual fuera el caso. Necesariamente se tendrá que
usar un tractor sobre orugas ya que es un vehículo para
cualquier tipo de terreno este tipo de maquinaria se mueve
sobre orugas en vez de ruedas esto es porque Las orugas
extienden el peso del vehículo sobre una superficie más
grande permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por
unidad de área sobre la tierra, cabe mencionar que su fuerza
es descomunal tanto así que es capaz de mover montañas
enteras. Es por eso que son más usados en construcciones,
ampliación de carreteras, etc. Por otra parte los tractores a
ruedas o neumáticos son usados más para la agricultura ya
que por esa área de desempeñan bastante bien lo que les
diferencia a ambos tractores no solo es su sistema de
traslación y su fuerza si no que es la velocidad los tractores
agrícolas son más rápidos que los tractores a oruga.
La hoja topadora del tractor a oruga se clasifica en tres tipos
uno que es el bulldozer, el tilldozer y el angledozer. Se
diferencian por la forma en que mueven su hoja

3
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo nos dispondremos a analizar los principales


sistemas del tractor como son:

 El sistema de traslación
 El sistema eléctrico
 El sistema hidráulico
 El sistema de transmisión

Se tendera presente las aplicaciones del tractor tanto de ruedas


como el de oruga, los cuales son un pilar fundamental dentro de la
construcción, en lo que es movimiento de tierras para urbanizaciones
en general como para labores forestales de construcción de caminos
y otros.

Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que


determinaran el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.
Algunos de estos factores son:

 El tamaño que se requiere para determinada obra.


 La clase de obra en la que se empleara, conformación, jalando
una escrepa, jalando un vagón, arando, etc.
 El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de
tracción.
 La firmeza del camino de acarreo.
 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
 El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada
la obra.

4
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

1. OBJETIVOS:
1.2. OBJETIVOS GENERALES:
 Identificar cada uno de los sistemas principales del tractor
oruga y desarrollarlo
 Identificar las aplicaciones de la máquina.

1.3. OBJETIVOS ESPECIFICOS:


 Identificar los componentes del tractor oruga
 Analizar cada uno de los sistemas principales del tractor
 Analizar bien cuáles son los componentes que fallan casi
siempre en la operación

2. MARCO TEÓRICO:
2.1. PRINCIPALES SISTEMAS DEL TRACTOR

2.1.1. SISTEMA ELÉCTRICO DEL TRACTOR

Los sistemas de actuación eléctricos ya sean rotativos o lineales,


utilizan la energía eléctrica para transformarla en energía
m e c á n i c a [1].

Los actuadores eléctricos son de un tipo de actuador ,que por su


facilidad de control, alimentación, limpieza, instalación y nivel de
ruido son muy utilizados, además presentan una gran precisión y
versatilidad, que los hace ideales a esto e suma que los actuadores
permiten movimientos sin tirones, aceleración suave o movimientos
con perfiles específicos.

Sin embargo su principal inconveniente radica en disponer de una


potencia muy limitada para un coste medio, de ahí que se utilice
mayormente actuadores de tamaños reducidos.

5
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.1.1.1. FUNCIONES FUNDAMENTALES

a) GENERAR ENERGIA PARA ARRANQUE DEL MOTOR

Reacción química producida en la batería del tractor.

Genera energía que es enviada al motor de arranque para que este


p o n g a e n f u n c i o n a m i e n t o e l m o t o r d e c o m b u s t i ó n [2]..

b) RECARGAR DE ENERGIA EL ACUMULADOR O BATERIA

A través del alternador se genera la energía necesaria para reponer


aquella que gasto la batería para accionar el motor de arranque
( A L T E R N A D O R ) [2].

c) SUMINISTRAR ENERGIA PARA EL FUNCIONAMENTO DE LOS


DIFERENTES ACCESORIOS ELECTRICOS DEL TRACTOR

Luces, indicadores, tablero

2.1.1.2. COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRICO DEL TRACTOR

El sistema eléctrico del tractor está formado generalmente por:

Acumulador de energía o batería : Es un dispositivo que almacena


energía eléctrica usando procedimientos electroquímicos y permite
tener corriente eléctrica cuando el alternador no se encuentra
f u n c i o n a n d o [2].
Ilustración 1.
Banco de baterias

Fuente: http://energyconsulting.wordpress.com/category/electricidad/

6
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Alternador: El Alternador es una máquina destinada a transformar la


energía mecánica en eléctrica, generando, mediante fenómenos de
inducción, una corriente alterna.
Ilustración 2.
Esquema de un alternador

Fuente: http://energyconsulting.wordpress.com/category/electricidad/

El fabricante de alternadores BOSCH usa como distintivo de


identificación de los tamaños constructivos de alternadores “las
letras”. El orden sucesivo alfabético indica el tamaño ascendente del
alternador
Rectificador: Un rectificador es el elemento o circuito que permite
convertir la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza
utilizando diodos rectificadores, normalmente semiconductores de
e s t a d o s ó l i d o [3].
Ilustración 3.
Rectificador

7
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.digitalsinfo.com/tag/iphone/
Fusibles o elementos de protección . Son unos dispositivos,
constituido por un filamento o lámina de un metal o aleación de bajo
punto de fusión que se intercala en un punto determinado de una
instalación eléctrica para que sefunda, por Efecto Joule, cuando la
intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de
carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad
de los conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de
incendio o destrucción de otros elementos.
Ilustración 4.
Fusibles elementos de protecciòn

Fuente: http://www.kaylas.es/index.php/cPath/4230_4258

Elementos de mando: pulsadores, contactores y relés pilotados. Son


unos dispositivos mecánicos o electromecánicos, que funciona como
interruptor permitiendo abrir o cerrar el circuito eléctrico.

Ilustración 5
Fusibles elementos de protecciòn

Fuente: http://www.kaylas.es/index.php/cPath/4230_4258

8
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Actuadores eléctricos. Elementos que pueden provocar un efecto


sobre un mando automatizado. Los actuadores pueden ser tanto
lineales como rotativos, motores eléctricos, capaces de generar una
fuerza o momento a partir de energía eléctrica. Son más económicos
que sus contrapartes hidráulicas y neumáticas. Los actuadores
eléctricos tienen el beneficio de una transmisión de energía más
limpia, más simple y más eficiente. La integración de los actuadores
eléctricos es más sencilla, con controles programables; el
mantenimiento se minimiza porque no se requiere cambiar partes o
lubricar, excepto en condiciones extremas.

Cables y elementos de conexión . Son los elementos cuyo propósito


es conducir electricidad transportando las señales de mando y
control. Son generalmente de cobre, debido a la excelente
conductividad de este material, o de aluminio que aunque posee
menorconductividad es más económico, y suelen estar rodeados de
un material aislante.

Ilustración 6.
Cables y elementos de conexión

Fuente: http://www.kaylas.es/index.php/cPath/4230_4258

9
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Ilustración 7.
Cables y elementos de conexión de la instalación

Fuente: http://www.digitalsinfo.com/tag/iphone/
2.1.1.3. SISTEMAS VINCULADOS AL SISTEMA ELECTRICO

 Sistema de carga
 Sistema de arranque
 Sistema de alumbrado y/o luces

a) CIRCUITO DE CARGA

Genera la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento de


todos los circuitos eléctricos y electrónicos del tractor, circuitos de
encendido, arranque, iluminaciónmaniobra, etc. Cuando el
tractorestá en marcha.

Averías más comunes del circuito de carga

Puede presentar diferentes averías en función del elemento


deteriorado:batería,alternador, cableado, conexiones.

Actualmente salvo cableado y conexionado, el resto de elementos NO


SE REPARAN y se sustituyen por nuevos o por repararlos en talleres
especializados.

10
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

El estado de vida de la BATERIA depende de su estado de carga.

El estado de carga y la tensión de la batería dependen directamente


de la cantidad de ácido sulfúrico presente en su interior,
normalmente del 36 % y el resto de agua.

Si la batería se descarga durante un largo periodo de tiempo se


forman cristales sobre el cátodo que son muy difíciles de disolver al
recargar, por lo que la capacidad nominal de la batería es inferior.
Esto es irreversible

Cuidados de la batería

Siempre ha de estar cargada al máximo. Podemos usar un


densímetro para saber la carga.

Mantenerla limpia externamente

Revisar nivel de agua periódicamente, asegurándonos que cubre las


placas. Rellenar siempre con agua destilada o agua de lluvia.

Revisar los bornes, limpiarlos y engrasarlos para protegerlos.

b) CIRCUITO DE ARRANQUE

Transforma la energía eléctrica acumulada en la batería en


mecánica, con la que se hace girar el cigüeñal del motor de
combustión interna

FORMADO POR: Batería, llave de contacto, relé y motor de arranque

Ilustración 8.
Circuitos de arranque

11
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.todobateriasperu.com/cotizador.php

Al arrancar consumimos una gran cantidad de corriente al cambiarla


por energía mecánica para dar movimiento al cigüeñal y vencer la
enorme resistencia que contrapone la mezcla al comprimirse en la
cámara de combustión.

Motor de arranque

Motor eléctrico diseñado para funcionar con grandes sobrecargas


durante periodos de tiempos cortos y para desarrollar gran potencia
en comparación con su tamaño reducido.

Al accionar la llave de contacto, el motor de arranque se alimenta


directamente de la batería, lo que hace que gire.

Ilustración 9.
Motor de arranque

12
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.afcionadosalamecanica.net/curso_mtor.htm

1 cubre impulsor/tapa trasera

2 Impulsor

3 Inducido/bobina

4 Campo

5 Porta carbones

6 Solenoide/automático

Relé o solenoide:

Se acciona mediante la llave de contacto y cierra el circuito de


arranque haciendo pasar la corriente de alta intensidad al motor de
arranque.

Ilustración 10.
Relé o Selenoide

Fuente:
http://www.kaylas.es/index.php/cPath/4230_4258

Averías y mantenimiento del circuito de arranque

El circuito de arranque NO suele sufrir casi averías durante la vida


del tractor.

13
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Las fugas de líquido, ensucian las ESCOBILLAS impidiendo su


correcto funcionamiento. Cuando esto suceda habrá que desmontarel
motor de arranque del vehículo, limpiar el colector y sustituir las
escobillas.

Si la avería es por el mal funcionamiento del relé de engranaje se


debe desmontar el motor y sustituir el Relé o el conjunto del motor
de arranque.

El defecto puede ser en el cableado o en sus conexiones, entonces el


motor de arranque no funcionaría por defecto de corriente. En este
caso se deben comprobar las conexiones del circuito, limpiar si
existen restos de suciedad o sustituir los terminales que se
encuentren deteriorados.

c) CIRCUITO DE ALUMBRADO

Absorbe corriente tanto de la batería como del alternador. Es el


circuitomás sencillo y se caracteriza por el alto consumo de energía
eléctrica, llevando varios sub-circuitos en paralelo, de acuerdo al uso
que se le esté dando al tractor.

Los tractores suelen llevar como mínimo luz larga, de cruce, luces de
población, luz trasera y luz de freno.

Ilustración 11.
Tractor oruga

14
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.todomaquinasperu.com/cotizador.php

2.1.2. SISTEMA HIDRAULICO

2.1.2.1. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO VÁLVULAS DE


CONTROL DEL ACCESORIO.

2.1.2.1.1. OPERACIÓN DE LA HOJA TOPADORA

Ilustración 12.
Funcionamiento de la hoja topadora

15
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.kaylas.es/index.php/cPath/4230_4258

(15) Válvula de Descarga


(17) Carrete de Válvula de Levantamiento
(19) Carrete de Válvula de Inclinación
La válvula de control de la hoja topadora tiene dos carretes que
d i r i g e n f l u j o d e a c e i t e a l o s c i l i n d r o s : [4].

 Levantamiento de la hoja
 Inclinación de la hoja
La presión del aceite piloto de una válvula piloto controlada por un
ECM opera hidráulicamente el carrete de válvula de levantamiento
(17) y el carrete de válvula de inclinación (19) .
El carrete de válvula de levantamiento tiene cuatro posiciones:

 SUBIDA
 POSICIÓN FIJA
 INFERIOR
 POSICIÓN LIBRE
El carrete de válvula de inclinación tiene tres posiciones:

 INCLINACIÓN A LA DERECHA
 POSICIÓN FIJA
 INCLINACIÓN HACIA LA IZQUIERDA
Ninguna de las posiciones del carrete de levantamiento o de
inclinación de la hoja tienen un tope para la palanca.
El circuito de levantamiento recibe aceite de la sección grande de la
bomba del implemento. El circuito de inclinación obtiene aceite de la
sección pequeña de la bomba. Si el circuito de levantamiento está
activo y el circuito de inclinación no está activo, el flujo de la bomba
de inclinación irá al circuito de levantamiento. Cuando el circuito de

16
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

levantamiento no está activo, el aceite fluye alrededor del carrete de


inclinación y este aceite se mezcla con el aceite de la sección grande
de la bomba. Entonces, el aceite abre la válvula de descarga (15) y
regresa al tanque cuando la hoja topadora no está en
funcionamiento.
Ambos circuitos, el de inclinación y el de levantamiento, tienen
válvulas de retención de carga y válvulas de alivio. El circuito de
levantamiento tiene válvulas de compensación para los extremos de
varilla y las partes delanteras de los cilindros de levantamiento.

Circuito de Levantamiento de la Hoja Topadora

Diagrama hidráulico del sistema hidráulico del implemento en la


posición FIJA

Los siguientes rótulos son para el despliegue:


(1) Cilindro de Inclinación a la Izquierda
(2) Cilindro de Levantamiento Izquierdo
(3) Cilindro de Levantamiento Derecho
(4) Cilindro de Inclinación a la Derecha
(5) Válvulas de Caída Rápida
(6) Válvula de Inclinación Doble
(7) Grupo de Válvula Resolvedora
(8) Aceite al Drenaje de la Caja
(9) Válvula Inferior Eléctrica Sin Corriente
(10) Filtro del Aceite Piloto
(11) Múltiple Reductor de Presión Piloto
(12) Múltiple Piloto Electrohidráulico
(13) Válvula del PCO
(14) Sensor de Presión de la Bomba de Levantamiento
(15) Válvula de Descarga
(16) Válvula de alivio
(17) Carrete de Levantamiento de la Hoja
(18) Válvula de la Hoja Topadora
(19) Carrete de Inclinación de la Hoja
(20) Válvula de Alivio de Inclinación
(21) Válvula de Descarga de Inclinación
(22) Válvula de lanzadera
(23) Resolvedor de Señal
(24) Sensor de Presión de la Bomba de Inclinación
(25) Válvula de Calentamiento del Desgarrador
(26) Válvula de Calentamiento del Desgarrador
(27) Levantamiento del Desgarrador
(28) Punta del desgarrador
(29) Válvula del Desgarrador
(30) Cilindro de levantamiento del desgarrador
(31) Cilindro de Inclinación del Desgarrador
(32) Bajada y Posición Libre de la Hoja
(33) Levantar la hoja
(34) Inclinar la hoja hacia la derecha
(35) Inclinar la hoja hacia la izquierda
(36) Levantamiento del desgarrador

17
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

(37) Bajada del desgarrador


(38) Extensión del Vástago del Desgarrador
(39) Retracción del Vástago del Desgarrador
(40) Válvula de Auto Carry (Transporte automático) (Accesorio
Optativo)
(41) Válvula de Vacío
(42) Aceite a Ventilador Proporcional a la Demanda
(43) Válvula de prioridad
(HTLR) Varilla Izquierda de Inclinación Hidráulica
(HTLH) Altura de carga Izquierda de Inclinación Hidráulica
(HDL) Bajada de Levantamiento Hidráulico
(HDR) Elevación del Levantamiento Hidráulico
(HTRR) Varilla Derecha de Inclinación Hidráulica
(HTRH) Altura de carga Derecha de Inclinación Hidráulica
(RE) Extremo de varilla
(HE) Extremo de cabeza
(HPRV) Señal de Presión RV
(HPDL) Bajada Hidráulica de Hoja Topadora a Presión Piloto
(HPDR) Levantamiento Hidráulico de Hoja Topadora a Presión Piloto
(HPTR) Inclinación Hidráulica a la Derecha a Presión Piloto
(HPTL) Inclinación Hidráulica a la Izquierda a Presión Piloto
(HPRR) Levantamiento Hidráulico de Desgarrador a Presión Piloto
(HPRL) Bajada Hidráulica de Desgarrador a Presión Piloto
(HPSO) Extensión Hidráulica del Vástago a Presión Piloto
(HPSI) Retracción Hidráulica del Vástago a Presión Piloto
(HPS) Suministro Piloto Hidráulico
(CPG) Acumulador
(HRSO) Extensión Hidráulica del Vástago del Desgarrador
(HRSI) Retracción Hidráulica del Vástago del Desgarrador
(HRL) Bajada Hidráulica del Desgarrador
(HRR) Levantamiento Hidráulico del Desgarrador
(HPD1) Descarga de la Bomba Hidráulica 1
(HPD2) Descarga de la Bomba Hidráulica 2
(HPD3) Descarga de la Bomba Hidráulica 3
(HFMI) Admisión del Motor del Ventilador Hidráulico
(HFRP) Descarga de la Bomba del Ventilador Hidráulico
(AA) Conexión Mecánica
(BB) Sección Transversal

Ilustración 13.
Diagrama hidráulico del sistema hidráulico

18
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://www.todobateriasperu.com/cotizador.php

Ilustración 14.
Control de válvula D11T DOZER

Fuente: https://www.taringa.net/post/autos-motos/16754910/Motor-de-
arranque---descripcion-y-funcionamiento.html

Diagrama de la válvula de control de la hoja topadora con el carrete

19
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

de levantamiento en la posición FIJA


(15) Válvula de Descarga
(16) Levantamiento y Bajada de la Válvula de Alivio
(17) Carrete de Levantamiento
(19) Carrete de Inclinación
(20) Válvula de Alivio de Inclinación
(21) Válvula de Descarga de Inclinación
(22) Válvula de lanzadera
(23) Válvula Resolvedora de Señal
(48) Orificio del Cilindro para la Inclinación Hacia la Derecha y Hacia
Adelante
(49) A la Parte Delantera del Cilindro
(50) Válvula de Retención de Carga (Levantamiento de la Hoja)
(51) Desde la Bomba de la Sección de Inclinación
(52) Desde el Múltiple Piloto
(54) Desde la Bomba de la Sección de Levantamiento
(55) Al Extremo de Varilla del Cilindro de Levantamiento
(56) A la Parte Delantera del Cilindro de Levantamiento
(57) Desde el Múltiple Piloto
(58) Desde el Múltiple piloto
(61) Desde el Orificio de Señal de Anulación de Compensación de
Presión ("HPRV" en el Múltiple Piloto "E/H")
(67) Desde el Múltiple Piloto (Inclinación Hacia la Derecha y Hacia
Adelante)
(69) Cámara del Resorte de Válvula de Descarga
(70) Cámara de Aceite para la Presión Hidráulica Combinada
(71) Conducto desde la Válvula de Lanzadera a la Válvula de
Descarga Principal (Alivio)
(72) Conducto desde el Resolvedor a la Válvula de Lanzadera(76)
Conducto al Tanque

Cuando los carretes de la válvula de control de la hoja topadora y de


la válvula de control del desgarrador están en la posición FIJA, la
presión del aceite de la bomba combinada tanto de la sección grande
de la bomba y como de la sección pequeña de la bomba a través de
la válvula de control de la hoja topadora se mantiene a
aproximadamente 700 kPa (100 psi).
Cuando la presión del aceite de la bomba en el conducto (70) llega a
700 kPa (100 psi), el aceite de la bomba tiene más fuerza que el
resorte y el aceite de la bomba mueve la válvula de descarga (15) a
la izquierda. Cuando la presión de la bomba abre la válvula de
descarga (15), el aceite de la bomba fluye a través de los orificios de
la válvula hasta el tanque hidráulico. La presión en la cámara del
resorte (69) se descarga en el tanque.
Cuando el carrete de válvula de levantamiento (17) está en la
posición FIJA y el motor está funcionando, la válvula de descarga
(15) mantiene la presión del aceite en la cámara (70) a
aproximadamente 700 kPa (100 psi).

Posición de SUBIDA

20
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Los siguientes rótulos son para el despliegue:


(1) Cilindro de Inclinación a la Izquierda
(2) Cilindro de Levantamiento Izquierdo
(3) Cilindro de Levantamiento Derecho
(4) Cilindro de Inclinación a la Derecha
(5) Válvulas de Caída Rápida
(6) Válvula de Inclinación Doble
(7) Grupo de Válvula Resolvedora
(8) Aceite al Drenaje de la Caja
(9) Válvula Inferior Eléctrica Sin Corriente
(10) Filtro del Aceite Piloto
(11) Múltiple Reductor de Presión Piloto
(12) Múltiple Piloto Electrohidráulico
(13) Válvula del PCO
(14) Sensor de Presión de la Bomba de Levantamiento
(15) Válvula de Descarga
(16) Válvula de alivio
(17) Carrete de Levantamiento de la Hoja
(18) Válvula de la Hoja Topadora
(19) Carrete de Inclinación de la Hoja
(20) Válvula de Alivio de Inclinación
(21) Válvula de Descarga de Inclinación
(22) Válvula de lanzadera
(22) Válvula de lanzadera
(23) Resolvedor de Señal
(24) Sensor de Presión de la Bomba de Inclinación
(25) Válvula de Calentamiento del Desgarrador
(26) Válvula de Calentamiento del Desgarrador
(27) Levantamiento del Desgarrador
(28) Punta del desgarrador
(29) Válvula del Desgarrador
(30) Cilindro de levantamiento del desgarrador
(31) Cilindro de Inclinación del Desgarrador
(32) Bajada y Posición Libre de la Hoja
(33) Levantar la hoja
(34) Inclinar la hoja hacia la derecha
(35) Inclinar la hoja hacia la izquierda
(36) Levantamiento del desgarrador
(37) Bajada del desgarrador
(38) Extensión del Vástago del Desgarrador
(39) Retracción del Vástago del Desgarrador
(40) Válvula de Auto Carry (Transporte automático) (Accesorio
Optativo)
(41) Válvula de Vacío
(42) Aceite a Ventilador Proporcional a la Demanda
(43) Válvula de prioridad
(HTLR) Varilla Izquierda de Inclinación Hidráulica
(HTLH) Altura de carga Izquierda de Inclinación Hidráulica
(HDL) Bajada de Levantamiento Hidráulico
(HDR) Elevación del Levantamiento Hidráulico
(HTRR) Varilla Derecha de Inclinación Hidráulica
(HTRH) Altura de carga Derecha de Inclinación Hidráulica
(RE) Extremo de varilla

21
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

(HE) Extremo de cabeza


(HPRV) Señal de Presión RV
(HPDL) Bajada Hidráulica de Hoja Topadora a Presión Piloto
(HPDR) Levantamiento Hidráulico de Hoja Topadora a Presión Piloto
(HPTR) Inclinación Hidráulica a la Derecha a Presión Piloto
(HPTL) Inclinación Hidráulica a la Izquierda a Presión Piloto
(HPRR) Levantamiento Hidráulico de Desgarrador a Presión Piloto
(HPRL) Bajada Hidráulica de Desgarrador a Presión Piloto
(HPSO) Extensión Hidráulica del Vástago a Presión Piloto
(HPSI) Retracción Hidráulica del Vástago a Presión Piloto
(HPS) Suministro Piloto Hidráulico
(CPG) Acumulador
(HRSO) Extensión Hidráulica del Vástago del Desgarrador
(HRSI) Retracción Hidráulica del Vástago del Desgarrador
(HRL) Bajada Hidráulica del Desgarrador
(HRR) Levantamiento Hidráulico del Desgarrador
(HPD1) Descarga de la Bomba Hidráulica 1
(HPD2) Descarga de la Bomba Hidráulica 2
(HPD3) Descarga de la Bomba Hidráulica 3
(HFMI) Admisión del Motor del Ventilador Hidráulico
(HFRP) Descarga de la Bomba del Ventilador Hidráulico
(AA) Conexión Mecánica
(BB) Sección Transversal
(FF) Componentes Activos
(GG) Presión del Tanque
(KK) Presión alta
(LL) Primera Reducción de Presión
(mm) Segunda Reducción de Presión
(RR) Presión de Carga o Presión Piloto
(SS) Primera Reducción Piloto
(TT) Segunda reducción de aceite piloto, de carga o del convertidor
de par
(UU) Aceite Atrapado

Ilustración 15.

22
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Diagrama de controles

Ilustración 16.
Diagrama de controles DOZER VALVE

23
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Diagrama de la válvula de control de la hoja topadora con el carrete


de levantamiento en la posición LEVANTADA
(15) Válvula de Descarga
(16) Levantamiento y Bajada de la Válvula de Alivio
(17) Carrete de Levantamiento
(19) Carrete de Inclinación
(20) Válvula de Alivio de Inclinación
(22) Válvula de lanzadera
(23) Válvula Resolvedora de Señal
(48) Orificio del Cilindro para la Inclinación Hacia la Derecha y Hacia
Adelante
(49) A la Parte Delantera del Cilindro
(50) Válvula de Retención de Carga (Levantamiento de la Hoja)
(51) Desde la Bomba de la Sección de Inclinación
(52) Desde el Múltiple Piloto
(54) Desde la Bomba de la Sección de Levantamiento
(55) Al Extremo de Varilla del Cilindro de Levantamiento
(56) A la Parte Delantera del Cilindro de Levantamiento
(57) Desde el Múltiple Piloto
(58) Desde el Múltiple piloto
(61) Desde el Orificio de Señal de Anulación de Compensación de
Presión ("HPRV" en el Múltiple Piloto "E/H")
(67) Desde el Múltiple Piloto (Inclinación Hacia la Derecha y Hacia
Adelante)
(69) Cámara del Resorte de Válvula de Descarga
(70) Cámara de Aceite para la Presión Hidráulica Combinada
(71) Conducto desde la Válvula de Lanzadera a la Válvula de
Descarga Principal (Alivio)
(72) Conducto desde el Resolvedor a la Válvula de Lanzadera
(76) Conducto al Tanque

El aceite piloto desde la posición LEVANTADA de la válvula


piloto electrohidráulica opera hidráulicamente el carrete de válvula
de levantamiento (17). El movimiento de la palanca hacia atrás envía
una señal eléctrica a un ECM. El ECM envía una señal de salida a un
solenoide en el múltiple piloto electrohidráulico. Luego, el solenoide
se abre enviando aceite piloto al extremo izquierdo del carrete de
levantamiento a través del conducto (57). El carrete de válvula
cambia a la derecha y el aceite fluye desde la bomba grande hasta el
extremo de varilla de los cilindros de levantamiento. Esto hace que la
hoja se LEVANTE.
El movimiento del carrete de válvula de levantamiento (17) a la
posición LEVANTADA abre del conducto (70) al conducto (55) del
carrete, que está conectado al extremo de varilla de los cilindros de
levantamiento. Ya que el aceite alrededor del carrete de

24
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

levantamiento no está bloqueado, el aceite a presión de la cámara


central del cuerpo de válvula (70) puede abrir la válvula de retención
de carga (50) y fluir alrededor del carrete de levantamiento al
extremo de varilla de los cilindros de levantamiento. Parte del aceite
de los cilindros de levantamiento también fluye a la válvula
resolvedora de bola (23). La válvula resolvedora de bola opera de
modo similar a una válvula de retención. Con el carrete de
levantamiento en la posición LEVANTADA, la válvula resolvedora de
bola permite que el aceite a presión fluya a la válvula de lanzadera
(22) En la posición LEVANTADA, la presión del extremo de varilla
del cilindro de levantamiento se transmite al resolvedor de bola (23).
Esta presión se desplaza a través del resolvedor de bola (23)
hasta la válvula de lanzadera (22) a través del conducto (72). Esta
presión se transmite a la cámara del resorte (69) de la válvula de
descarga (15) a través del conducto (71). Esta presión más la fuerza
del resorte mantienen la válvula de descarga (15) cerrada hasta que
el suministro de presión esté a 700 kPa (100 psi) por encima de la
presión en el cilindro de levantamiento. Si la presión en la cámara
del resorte (69) alcanza 24135 kPa (3500 psi), la válvula de alivio
(16) se abre y el aceite en la cámara del resorte (69) drenará al
tanque. Cuando se permite que el aceite drene de la cámara del
resorte (69), la válvula de descarga (15) se mueve a la izquierda.
Esto permite que el flujo de la bomba pase alrededor de la válvula de
descarga (15) hasta el tanque. Esta operación evita que la presión
del sistema exceda 24135 kPa (3500 psi) durante la operación
BAJADA o LEVANTAMIENTO de la hoja. El extremo de varilla de los
cilindros de levantamiento se conecta a la hoja topadora. El aceite de
la bomba del conducto (55) en el extremo de varilla de los cilindros
de levantamiento introduce aún más los pistones y las varillas en los
cilindros y las varillas levantan la hoja topadora.
El aceite se expulsa de la parte delantera de los cilindros de
levantamiento y fluye hacia el conducto (55) en la válvula de control
de la hoja topadora. Entonces, el aceite entra en el tanque
hidráulico.

25
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

SISTEMA HIDRÁULICO DEL EXTRACTOR DE PASADORES

Ilustración 17.
Sistema hidráulico del extractor de pasadores

Fuente: http://www.arpem.com/tecnica/arranque/arranque_p.html

Diagrama del sistema hidráulico del extractor de pasador


(1) Cilindro hidráulico del extractor de pasador
(2) Válvula de control del extractor de pasador
(3) Cables del interruptor del volquete
(4) Tubería de la parte delantera del cilindro
(5) Tubería del extremo de varilla del cilindro
(6) Bomba de aceite de la transmisión
(7) Transmisión(8) Filtro de aceite de la transmisión
La válvula de control del extractor de pasador (2) es una válvula de
tres posiciones.

1. CONECTAR

2. POSICIÓN FIJA

3. DESCONECTAR
El aceite de presión del circuito del extractor de pasador viene desde
la bomba de la transmisión (6). El aceite de retorno del sistema fluye
de nuevo a la transmisión.
El cilindro del extractor de pasador (1) está instalado en el
desgarrador. Hay una conexión de varillaje desde la varilla del
cilindro al pasador. El pasador puede estar conectado o
desconectado para cambiar la posición del vástago del desgarrador.

26
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS

INFORMACIÓN GENERAL
El sistema hidráulico puede ser diferente para cada máquina con
relación a los equipos optativos en la máquina.
El sistema hidráulico es un sistema de centro cerrado con bombas
hidráulicas de desplazamiento fijo. Esto permite una mínima presión
en el sistema cuando no están activadas las válvulas de control del
implemento.
Una bomba de engranajes de desplazamiento fijo proporciona el flujo
para la operación de la hoja topadora y el desgarrador. La bomba
tiene una sección grande y una pequeña. El circuito del ventilador
proporciona el enfriamiento de aceite para los circuitos_hidráulicos.
El aceite de la sección pequeña de la bomba fluye al circuito de
inclinación en la válvula de control de la hoja topadora.
El flujo de aceite de la sección grande de la bomba está disponible
para los circuitos de levantamiento de la hoja topadora y del
desgarrador.

BOMBA DEL IMPLEMENTO


Ilustración 18.
Bomba de implemento

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_arranque

27
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

MÚLTIPLE PILOTO ELECTROHIDRÁULICO


Ilustración 19.
Múltiple piloto electrohidráulico

http://easyautodiagnostics.com/es/indice-general/probando-el-motor-
de-arranque-1

Múltiple piloto electrohidráulico (15)


El múltiple piloto electrohidráulico (15) dirige el aceite piloto a las
válvulas para la hoja y el desgarrador.
El múltiple piloto electrohidráulico (15) está montado en la parte
superior delantera de la caja principal debajo de la placa de piso.

MÚLTIPLE DE CONTROL
Ilustración 20.
Múltiple de control

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_arranque

(23) Grupo de múltiple de control

28
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

(A) Válvula de reparto


(B) Válvula de reducción de presión
(C) Válvula inferior
(D) Válvula de alivio piloto
(E) Válvula de desconexión del implemento
(HPS) Toma de presión para presión del suministro piloto(HPSR)

Toma de presión para la válvula de alivio del suministro piloto


El grupo de múltiple de control (23) regula la presión del aceite de
suministro piloto para un ajuste predeterminado. Si se pierde la
potencia del motor, el grupo del múltiple control (23) tiene la
capacidad de bajar los implementos en ciertas condiciones.
El grupo de múltiple de control (23) contiene:

 (A) válvula de reparto


 (B) válvula de reducción de presión
 (C) válvula inferior
 (D) válvula de alivio piloto
 (E) válvula de desconexión del implemento
 (F) toma de presión para la presión del suministro piloto
El grupo de múltiple de control también contiene una rejilla y un
orificio para el filtro del aceite piloto.
El grupo de múltiple de control (23) está montado dentro del lado
derecho del bastidor principal. La ubicación está a la izquierda de las
bombas del implemento.

VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO E INCLINACIÓN DE


LA HOJA
Ilustración 21.
VALVULA DE CONTROL

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_arranque

TANQUE HIDRÁULICO

Ilustración 24.

29
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Partes de un tanque hidráulico

Fuente:http://2.bp.blogspot.com/-34c9lbGNiGg/Uoq9_h_pgFI/AAAAAAAAHFc/

El tanque hidráulico (10) es un depósito de aceite para el sistema


hidráulico completo. Los tres filtros (28), (29) y (33) en el tanque
hidráulico evitarán que la basura en el aceite que regresa desde las
válvulas de control del implemento y los dos circuitos del ventilador
dañen los componentes del sistema hidráulico. El tanque hidráulico
contiene los siguiente:

 Filtro hidráulico (26)

 Filtro hidráulico (27)


 Tapa del tubo de llenado de aceite (35)

 Disyuntor de vacío (36)


 La mirilla del nivel de fluido (31)

 Filtro hidráulico (34)


 Orificio de muestreo de aceite piloto (33)

 Tubería de retorno de aceite piloto (32)


 filtro del aceite piloto de 15 micrones (29)

 Drenaje de ecología (30)


 El aceite a presión entra en la manguera (32) en la base del
filtro.
 El aceite a presión sale de la manguera (28) en la base del
filtro.

30
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

El tanque hidráulico (10) está ubicado en el guardabarros derecho,


justo fuera del compartimiento del operador.

FILTROS DEL ACEITE HIDRÁULICO

Ilustración 25.
Partes de un filtro de aceite hidráulico

F u e n t e : h tt p : / / 4 . b p . b l o g s p o t . c o m / 9 8 Q F n n e j t g / U o q A W x m d 4 I / A A A A A A A A H F s /
RzGGiDo6D8/s1600/Ubicaci%C3%B3n+de+los+componentes+hidr
%C3%A1ulicos8.jpg

Hay tres filtros de aceite hidráulico ubicados dentro del tanque


hidráulico.

 filtro de ventilador proporcional a la demanda de 6 micrones


(26)

 filtro de retorno de la bomba principal de 25 micrones (27)


 filtro del drenaje de la caja de 25 micrones (34)

El filtro del aceite piloto de 15 micrones (29) está ubicado en la parte


delantera del tanque. El aceite piloto a presión entra en la manguera
(32) en la base del filtro desde el múltiple de reducción de presión.
Un orificio de muestreo del aceite piloto (31) se proporciona para una
muestra de aceite antes de que el aceite piloto se filtre. El aceite
piloto a presión sale de la manguera (28) en la base del filtro
después de que se filtra. El aceite entra en el múltiple hidráulico

31
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

piloto electrohidráulico. La base del filtro contiene una válvula de


derivación del filtro, pero sin interruptor de derivación del filtro.

SISTEMA DEL MANDO DEL VENTILADOR

Ilustración 26.
Esquema de sistema del mando del ventilador

F u e n t e : h tt p : / / m a q u i n a s - m i n e r i a . b l o g s p o t . p e / 2 0 1 4 / 0 4 / d 1 1 t - t r a c t o r - d e -
cadenas-sistema_4794.html

con sistema de ventilador proporcional a la demanda hidráulico


estándar
(1) Bomba del ventilador
(2) Solenoide de control de presión de la bomba del ventilador
(3) Válvula de control de la bomba principal
(4) Bomba del ventilador
(5) Para suministro de aceite piloto
(6) Enfriador de aceite hidráulico
(7) Flujo al tanque
(8) Válvula de derivación del enfriador de aceite hidráulico
(9) Motor del ventilador con válvula de compensación

32
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

(10) Válvula de reparto del aceite hidráulico


(11) Sensor de temperatura del aire del múltiple de admisión.
(12) Sensor de temperatura del refrigerante del motor(13) ECM del
motor

El sistema de ventilador proporcional a la demanda ajusta la


velocidad del ventilador para que iguale la demanda del sistema de
enfriamiento. El ventilador opera a una velocidad más lenta en un día
frío. En condiciones de operación que no requieren una capacidad
máxima de enfriamiento hay más potencia del motor disponible para
el trabajo.
El tractor está equipado con una bomba hidráulica para el sistema de
ventilador proporcional a la demanda. La bomba está ubicada debajo
de la placa del piso, en la parte trasera derecha del motor. La bomba
está impulsada por la caja del volante. La bomba es una bomba de
desplazamiento variable. La bomba proporciona el motor del
ventilador con aceite hidráulico y el resto del aceite se utiliza para el
aceite de suministro piloto.
El Módulo de Control del Motor (ECM) controla el sistema de
ventilador de control de demanda. El sensor de temperatura del
refrigerante del motor envía información al ECM. El ECM controla la
velocidad del ventilador alterando la corriente que va a la válvula de
solenoide.

VELOCIDAD DECRECIENTE DEL VENTILADOR

El ECM aumenta la corriente que va a la válvula de solenoide. La


corriente incrementada empuja la válvula de disco alejándola del
asiento. La corriente incrementada empuja el carrete de corte de
presión máxima contra el resorte del ajustador. La corriente
incrementada aumenta el flujo de aceite a través de un orificio
r e s t r i c t o r . [5].

VELOCIDAD CRECIENTE DEL VENTILADOR

El ECM disminuye la corriente que va a la válvula de solenoide.


El incremento de flujo aumenta la velocidad del motor del ventilador.

33
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

OPERACIÓN DEL SISTEMA

La bomba de pistones axiales (6) se encuentra en el lado trasero


derecho del motor. El mando de la bomba impulsa la bomba.
La bomba (6) extrae aceite hidráulico del tanque hidráulico. La
bomba (6) suministra aceite a la válvula de solenoide y al motor de
mando del ventilador (9) a través de la válvula de control del
ventilador hidráulico (3), la válvula de retención, la válvula de
restricción y la manguera.
El aceite de presión de control fluye a la válvula compensadora. Una
parte del aceite se envía a las cajas de la bomba para enjuagar las
bombas. Además, este aceite enfría las bombas antes de regresar al
t a n q u e h i d r á u l i c o . E l v e n t i l a d o r e s t á i n s t a l a d o d e l a n t e d e l r a d i a d o r [6].

VÁLVULA DE DERIVACIÓN DEL VENTILADOR OPTATIVA

Si la máquina está equipada con la válvula de derivación del


ventilador optativa, hay tres modalidades disponibles para el
ventilador hidráulico. La modalidad se puede cambiar con el Técnico
Electrónico. No cambie la modalidad del ventilador a menos que la
máquina esté equipada con la válvula de derivación del ventilador. La
válvula de derivación del ventilador optativo está disponible
solamente en máquinas equipadas con un ventilador de inversión.
Modalidad 0
La modalidad estándar. El ventilador operará normalmente en esta
modalidad.
Modalidad 1
La bomba del ventilador opera a una presión más baja pero la válvula
de derivación no se abre.
Modalidad 2
La válvula de derivación se abre cuando la máquina está operando en
condiciones frías a velocidades bajas del motor. Cuando la válvula
de derivación está abierta, algo de flujo pasará por el motor del
ventilador. La mayoría del flujo irá a través de la válvula de

34
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

derivación de vuelta al tanque hidráulico y disminuirá la velocidad del


ventilador. En condiciones frías, esta modalidad mantendrá la
temperatura de operación de una máquina en vacío en la gama
deseada.

2.1.3. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO/


VÁLVULA DE DERIVACIÓN - TRANSPORTE AUTOMÁTICO

2.1.3.1. VÁLVULA DE DERIVACIÓN - TRANSPORTE


AUTOMÁTICO

Ilustración 27.
Esquema válvula de derivación

F u e n t e : h tt p : / / 1 . b p . b l o g s p o t . c o m / t T b X Q Y u E m k 0 / U o q _ Q m n s w 9 I /

(1) Válvula de solenoide


(2) Juego de resortes
(3) Carrete
(A) Orificio desde la bomba del implemento
(B) Orificio desde la presión piloto

35
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

(C) Orificio al tanque hidráulico(D) Orificio al sistema hidráulico


principal

Las válvulas de reparto se encuentran en máquinas equipadas con


Auto Carry (transporte automático). Cuando la característica de Auto
Carry (transporte automático) está habilitada en la máquina, se
hacen ajustes pequeños a la posición de la hoja para mantener la
carga apropiada. Por lo tanto, el flujo de la bomba grande del
implemento se desvía de vuelta al tanque a través de la válvula de
reparto. Todo el movimiento del cilindro para la hoja se realiza
solamente con la bomba de inclinación más pequeña. Esta
característica permite que el sistema hidráulico genere menos calor y
que el sistema opere más eficientemente. Si el operador anula la
característica de Auto Carry (transporte automático), se desactiva la
válvula de reparto y tanto la bomba del implemento como la bomba
de inclinación se_habilitan.
En condiciones normales de operación, la válvula de reparto dirige
flujo desde la sección principal de la bomba del implemento (A) al
sistema hidráulico principal (D). La válvula de solenoide (1) se abre
cuando se activa la característica de Auto Carry (transporte
automático). Esto permite el paso de aceite desde el suministro
piloto (B) al carrete de cambio (3). Cuando se desplaza el carrete
(3), el flujo de la sección grande de la bomba del implemento se
desvía de vuelta al tanque hidráulico (C).
Después de que se desconecta la característica de Auto Carry
(transporte automático), la válvula de solenoide (1) alivia la presión
piloto del carrete (3) y los resortes (2) regresan el carrete a la
posición original.

2.1.4. TRACTOR DE CADENAS SISTEMA HIDRÁULICO/


BOMBA HIDRÁULICA – ENGRANAJES

2.1.4.1. BOMBA HIDRÁULICA - ENGRANAJES

La bomba hidráulica del implemento es una bomba de engranajes de


caudal fijo de dos secciones. La bomba suministra un volumen fijo de

36
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

aceite por revolución. La bomba de engranajes gira siempre cuando


el motor está en funcionamiento. La bomba de engranajes entregan
presión constantemente a través del sistema.
La bomba está montada en el lado trasero derecho de la caja del
volante del motor. El tren de engranajes trasero del motor impulsa la
b o m b a [7].
Ilustración 28.
Diagrama de la rotación de la bomba y el flujo de aceite

37
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

38
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente: http://2.bp.blogspot.com/-owUPEHaR3Es/Uoq-YoR-
5fI/AAAAAAAAHGA/C3rmCWGTYFA/s1600/Bomba+hidr%C3%A1ulica+-
+Engranajes1.gif

Ilustración 29.

A medida que la tecnología mejora y que


los requerimientos y exigencias se
incrementan, los fluidos en su sistema
son cada vez más importantes.

Venequip tiene fluidos de la más alta


calidad que mejoran el rendimiento y
alargan la vida de su equipo. Cada
lubricante y refrigerante es sometido a
pruebas de campo y aprobado para
asegurar que cumpla los requerimientos
de comportamiento y enfriamiento de cada
compartimiento en específico.

2.1.3. SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Ilustración 30.
Esquema de sistema de transmisión

39
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

F u e n t e : h tt p : / / 1 . b p . b l o g s p o t . c o m / t T b X Q Y u E m k 0 / U o q _ Q m n s w 9 I /

El generador eléctrico, el invertidor de corriente y el módulo de


propulsión en el sistema de transmisión eléctrica sustituyen los
componentes mecánicos tradicionales como el convertidor de par y la
transmisión. El motor Cat® C9.3 con la tecnología ACERT™ hace
funcionar un generador eléctrico potente que convierte de forma
eficaz la energía mecánica en corriente eléctrica de CA. La corriente
eléctrica del generador fluye a través de cables con un revestimiento
especial y conectores de calidad militar hasta un inversor de
corriente de estado sólido. Los sistemas electrónicos avanzados
envían la corriente alterna a un módulo de propulsión para controlar
los motores, y proporcionan corriente continua a los sistemas
a u x i l i a r e s [8].

El módulo de propulsión proporciona un par bien modulado


mediante ejes a los mandos finales. El módulo de propulsión, que
consta de motores eléctricos de CA de última generación y que está
conectado al sistema actualizado de dirección diferencial D7E,
dispone de contactos eléctricos fijos y de varias piezas mecánicas
móviles. Todos los componentes eléctricos están completamente
sellados para que funcionen de forma segura en una gran variedad
de condiciones de explanación. El sistema de refrigeración del
líquido garantiza que los componentes eléctricos tengan las mejores
prestaciones en condiciones de temperaturas extremas.

40
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

El sistema de transmisión eléctrica del D7E es muy eficaz al


proporcionar potencia del motor al suelo. Un control de la velocidad
infinitamente variable significa que no existen marchas que cambiar.
El operador se puede concentrar en la tarea y en el lugar de
t r a b a j o , [11] e n l u g a r d e l o s c a m b i o s d e m a r c h a y d e l c o n t r o l l a
velocidad del motor. La formación del operador también se ve
simplificada. Consta de un sistema de dirección diferencial probado
combinado con la dirección eléctrica para hacer del D7E el único
sistema que puede realizar un giro de pivote con las cadenas
bloqueadas para un mejor manejo. Una bomba de dirección
especializada de igual tamaño que la del D8 proporciona mejores
prestaciones.

2.1.3.1. Ventajas
• Consumo de combustible: Entre un 10% y un 30% menos de
combustible por hora.
• Menos costes de funcionamiento y de propiedad: Menos piezas
móviles, vida útil de los componentes del tren de fuerza más larga,
menos mantenimiento y servicio.
• Ingenioso: Diseñado para utilizar menos combustible y líquidos, y
menos sustitución de piezas.
• Mayor eficacia: Menos uso de combustible por yarda cúbica de
material movido.
• Mayor productividad: Más material movido por hora.
• Versatilidad: Potencia, funcionamiento suave y manejabilidad

2.1.3.2. TRANSMISIÓN DE TORQFLOW

Ilustración 31.
Esquema Transmisión de torqflow

41
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

F u e n t e : h tt p : / / w w w . u t r . c o . i d / p r o d u c t / p o w e r t r a i n - p o w e r - m o d u l e - t o r q fl o w -
transmission

La transmisión de Komatsu TORQFLOW consiste en un apagador


húmedo, de resorte-fricción, una refrigeración por agua, 3-elemento,
1-stage, convertidor del esfuerzo de torsión de 1-fase y un
engranaje planetario, la transmisión con múltiples discos de
embrague que se activa hidráulicamente y lubricación de fuerza
para la disipación de calor óptima. Ofrece un control single-lever
para las 3 velocidades y para las direcciones y cambios de manejo.
La palanca del bloqueo del cambio de marchas y el interruptor de
seguridad neutral previenen que la máquina de comienzo
a c c i d e n t a l [9].

Velocidad De
Recorrido Delantero Reversa

1r Engranaje 0-2,4 MPH 0- 0-3,1 MPH 0-5,0 kilómetros

42
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

3,9 kilómetros
por hora por hora

0-4,2 MPH 0-
6,8 kilómetros
2do Engranaje por hora 0-5,3 MPH 0-8,6 MPH

0-6,6 MPH 0-
10,6 kilómetros 0-8,3 MPH 0-13,4 kilómetros
3ro Engranaje por hora por hora

La transmisión servoasistida de engranaje planetario Komatsu


ofrece 3 velocidades de marcha adelante y 3 de marcha atrás. La
transmisión de gran tamaño utiliza válvulas de modulación
electrónicamente. Esto permite que la transmisión determine el
tiempo óptimo para el cambio, dependiendo de la aplicación y de las
condiciones del funcionamiento de la máquina. Como resultado, se
reduce la tensión en el tren de rodaje y se aumenta el confort en la
conducción.

2.1.4 SISTEMA DE TRASLACIÓN

2.1.4.1. CLASIFICACIÓN POR EL SISTEMA DE TRASLACIÓN

43
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.1.4.1.1. Tractores de oruga

El tractor de oruga es tal vez la máquina más básica y versátil en la


industria de la construcción. Sirve para la multitud de fines, tales
para mover cargas empujándolas o jalándolas, como unidad motriz
para malacates y pequeñas torres elevadoras, y como montura para
cuchillas de bulldozer, plumas laterales, y cucharones de carga
frontales.
Los tractores de oruga usualmente se catalogan por su tamaño y
potencia. El tamaño, es importante en muchas obras, ya que la
tracción máxima que puede proporcionar una unidad no excederá del
producto el peso por el coeficiente de tracción para la superficie del
camino en particular, independientemente de la potencia que
suministre el motor. La tracción desarrollada en la barra se expresa
en libras o como caballaje en la barra. Hay disponibles varias
velocidades de avance, a través de la selección del engrane más
adecuado. A medida que aumenta la velocidad, a través de la
selección de un engranaje más alto, se reducirá la tracción en la
barra en aproximadamente la misma proporción. Así que para una
unidad dada cuyo motor se haga trabajar a la potencia iniciada,
viajando sobre un camino de acarreo con una pendiente uniforme y
con una resistencia al rodamiento igual, el producto de la velocidad
por la tracción en la barra permanecerá aproximadamente constante.
Aunque las especificaciones para los tractores de oruga serán algo
diferentes entre los diversos fabricantes, las velocidades máximas
rara vez exceden de las 9 mi/h o 15 km/h.

Este tipo de tractor se usa principalmente en los lugares en


donde es necesario sacrificar una alta velocidad de avance de
manera que se pueda obtener una buena tracción y una alta tracción
e n l a b a r r a [10].

* Su combustible mayormente es el diesel, son equipos de mayor


potencia.
* Chasis rígido.

44
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

* Velocidades máximas de entre 7 y 15 km/h.


* Potencias de entre 140 y 770 HP.
* Transmisiones mecánicas.
* Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
* Capacidad de remontar pendientes de hasta 45º.

COBERTURA DE MODELOS

Ilustración 32.
Esquema de un tractor a cadenas

F u e n t e : h tt p : / /

www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/dozers/medium-dozers/
18331763.html

Tractores de cadenas
 D3B / D3C
 D4C / D4D / D4E
 D5 / D5B
 D6C / D6D / D6H
 D7E / D7F / D7G
 D8H / D8K
 D9G / D9H

2.1.4.1.2. Tractores de neumáticos

Los tractores enllantados, equipados con llantas neumáticas, han

45
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

estado utilizándose para mover cargas desde 1938. Son el resultado


de esfuerzos para obtener unidades con mayores velocidades de
avance de las que es posible obtener con los tractores de oruga. Las
máquinas existentes hoy en día tienen velocidades máximas mayores
de las 30 mph. Son capaces de servir muchos fines que satisfacen
los tractores de oruga y se usan en competencia con los tractores de
oruga en muchas obras.

Las altas velocidades que es posible lograr con los tractores


enllantados le dan una ventaja en las obras en donde se requiere que
viajen por distancias considerables. Sin embargo, las altas
velocidades de avance se obtienen a expensas de la tracción. El
coeficiente de tracción para las llantas de hule sobre la mayoría de
las superficies de acarreo es menor que para las orugas.

En consecuencia, existe una mayor posibilidad de deslizamiento


de llantas, que puede reducir la máxima tracción posible. Debido a
las menores áreas de contacto entre las llantas y las superficies de
acarreo existe una tendencia a que los tractores enllantados se
hundan a mayores profundidades en las superficies suaves. Esto
aumentará la resistencia al rodamiento de los tractores enllantados
en comparación con los tractores de oruga. Los tractores
enllantados usualmente se catalogan por su tamaño y potencia. El
tamaño, o peso, puede determinar la máxima tracción posible, ya que
esta tracción está limitada a ser el producto del peso de la unidad
por el coeficiente de tracción para la superficie del camino en
particular, independientemente de la potencia suministrada por el
motor.
La tracción desarrollada por un tractor enllantado se expresa en
libras, rimpull. Esto es una medida del esfuerzo de tracción que es
capaz de entregarle el motor a la superficie que soporta a las ruedas
motrices.

La tracción neta en la barra de un tractor enllantado se


obtiene deduciendo del rimpull la tracción que se requiere para
sobrepasar la resistencia al rodamiento de la unidad cuando esté
viajando sobre un camino de acarreo plano. Las unidades están

46
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

provistas con un rango de selecciones de velocidad que permiten la


selección de la velocidad más adecuada para las condiciones de
operación. A medida que se aumenta la velocidad a través de
selecciones de engranajes más altos, disminuirá el rimpull en
aproximadamente la misma proporción. Así que, para una unidad
dada cuyo motor esté trabajando a la potencia indicada, el producto
de la velocidad por el rimpull permanecerá aproximadamente
constante.

* Producen menos compactación en el suelo, se usan más en


agronomía.
* Chasis articulado con ángulos de 40º a 45º.
* Tracción en las cuatro ruedas.
* Velocidades máximas de desplazamiento de entre 16 y 60 km/h.
* Potencias de entre 170 y 820 HP.
* Transmisiones mecánicas o eléctricas.
* Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.

2.1.4.1.3. Tipos de tractores de neumáticos

Existen dos tipos de tractores enllantados, los de dos y los de cuatro


ruedas. Cada uno tiene ciertas ventajas en comparación con el otro.
El tipo de dos ruedas tiene la fuerza motriz y la dirección en las
mismas ruedas. Debido a la concentración de peso sobre las ruedas
motrices podrá desarrollar más rimpull que la unidad de cuatro
ruedas semejante en potencia de motor. Las ruedas delanteras de
una unidad de cuatro ruedas se usan principalmente para fines de
dirección.
Entre las ventajas adjudicadas a cada tipo, en comparación con el
o t r o , e s t á n l a s s i g u i e n t e s [11].

47
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Tipo de dos ruedas

1. Mayor maniobrabilidad.
2. Mayor tracción en el eje motriz.
3. Menor resistencia al rodamiento debido a la eliminación del otro
eje.
4. Menos llantas que proporcionar y mantener.

Tipo de cuatro ruedas

1. Mayor confianza del operador en la máquina debido a las mejores


propiedades de dirección.
2. Menos tendencia a rebotar en los caminos ásperos.
3. Mayores velocidades probables, debido a la mayor confianza del
operador en la máquina debido a las mejores propiedades de
dirección y a la menor tendencia a rebotar en los caminos ásperos,
del tipo de cuatro ruedas.
4. Habilidad para operar como unidad independiente cuando esté
separado de la unidad de arrastre.

48
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.2. Partes del tractor

2.2.1. Chasis

Ilustración 33.
Partes de un tractor a cadena

F u e n t e : h tt p : / / w w w . c a t . c o m / e s _ M X / p r o d u c t s / n e w / e q u i p m e n t / d o z e r s /
large-dozers/13883281.html

2.2.2. Motor

Ilustración 34.
Componentes de un motor

F u e n t e : h tt p : / / w w w . i n g e n i e r i a . a g r i c o l a . b i z / c o m p o n e n t e s - d e l - m o t o r /

49
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.2.3. Componentes de tren de rodaje


Ilustración 35.

 Conjuntos de eslabón / zapatas de


cadena / tornillería
 Grupos de pasador y buje
 Rodillos / ruedas guía / grupos de segmento de rueda motriz
 Protectores / piezas del mecanismo del resorte tensor

2.2.4. Piezas del tren de impulsión (transmisiones,


convertidores de par, diferenciasles)

Ilustración 36.

 Coronas / piñones
 Engranajes de mando final / ejes
 Ruedas motrices y mazas / ejes
 Engranajes y ejes
 Cajas / pistones / rodillos superiores
 Juegos de convertidor de par (turbina, rodete, estator)

50
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

 Juegos de embrague de dirección (tambor, placas, discos,


resortes)

2.2.4. Piezas para motores de precombustión D330 /


D333 / 3304 / 3306

Ilustración 37.

Esquema pieza para motor

 Culatas
 Cámaras de precombustión
 Juegos de válvula (válvulas de entrada/escape, resortes, retenes,
rotoválvulas, protector de aceite)
 Cigüeñales
 Bielas
 Bombas de transferencia de combustible
 Conductos de combustible
 Múltiples
 Silenciadores

51
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.2.5. Piezas para motores de inyección directa (DI) 3304 /


3306

Ilustración 38.
Esquema de pieza para motor

 Conjunto de cigüeñal
 Válvula de escape
 Válvula de entrada
 Conjunto de culata ( 3306 DI )
 Conjunto de biela
 Árbol de levas ( 6 cilindros - 3306 DI )
 Grupo de bloque de motor ( 6 cilindros - 3306 DI )
 Conjunto de amortiguador ( 3306 DI )
 Conjunto de conducto de combustible ( 3306 DI )
 Grupo de bomba de transferencia de combustible
 Engranaje de mando de bomba de combustible
 Conjunto de culata ( 3304 DI )
 Conjunto de junta de culata ( 3306 DI )
 Engranaje de árbol de levas
 Engranaje de volante
 Engranaje
 Juego de camisa ( Anillo de perfil de cuña )
 Conjunto de núcleo de enfriador de aceite
 Engranaje de bomba de aceite
 Levantaválvulas

52
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

 Engranaje de bomba de agua


2.2.6. Equipamiento opcional en el tractor

 Ensamblaje de la pista de AR (conexiones resistentes y bujes


de la abrasión)

 Acondicionador de aire con calentador, descongelador,


presurización

 Ventilador, reversible

 Contrapeso, 1.430 libras adicionales 650 kilogramos

 Barra de tracción, rígida (no para el uso con el contrapeso)

 Gancho delantero del tirón

 Mangueras de combustible a prueba de calor

 Calentador y descongelador

 Tubo del producto con el precleaner

 Hidráulica para el destripador

 Tirón

 Arreglo de pista largo (para el uso con la lámina semi-U


solamente)

 Funcionamiento ligero, adicional posterior

 Sostenedor de cabina de almuerzo

 Espejos

 Pantallas laterales

53
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

 Barridos y pantalla posterior

 Protectores divididos en segmentos, completos del rodillo de


la pista de la longitud

 Rejilla protectora de la base del radiador

 Puerta de protección del radiador, plano, consolidado, con


bisagras

 Visera de sol

 Asiento de la suspensión, descansando con el material de la


tela (cabina solamente)

 Grupo del protector del tanque

 Protecciones bajas , con bisagras

 La protección de robos cubre el tablero de instrumentos (para


el pabellón de los DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN EN CASO
D E V O L C A M I E N T O ) [16]

 Separador de agua
 Guardadores de las ruedas de pista, secciones finales, y los
protectores de la guía del centro

54
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.2.7. Accesorios especiales para los tractores de oruga

Ilustración 39.

Accesorios especiales

Fuente:http://www.directindustry.es/prod/hinowa-spa/product-40843-
445324.html

Se ha visto que el tractor con hoja topadora y malacate es una


máquina que puede efectuar todos los trabajos de descuaje. Sin
embargo, se obtendrá un mejor rendimiento si el tractor va dotado de
accesorios especiales.

Estos accesorios se montan casi siempre en lugar de la cuchilla


frontal. Su instalación y desmontado suelen ser rápidos, lo que
permite emplearlos únicamente en los trabajos para los que han sido
construidos. En realidad, su utilización para otros fines conduciría a
una sensible baja en el rendimiento del tractor.

55
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Examinaremos rápidamente estos accesorios, agrupándolos según el


tipo de trabajo que realizan:  

(a)  máquinas escarificadoras,  

(b)  cuchillas rozadoras y arrancaraíces,  

(c) descuajadoras diversas.

2.2.7.1. Sistemas Superiores de Rodaje - Para que su


sistema trabaje duro
Los componentes de los trenes de rodaje Caterpillar trabajan
como un sistema poderoso para impulsar su máquina sobre cualquier
tipo de terreno. Desde la introducción del primer tractor de orugas en
1925, Caterpillar ha seguido innovando y mejorando la calidad de su
tren de rodaje. Los materiales de alta calidad y un proceso de
manufactura cuidadosamente controlado, aseguran que los
componentes del tren de rodaje sean confiables duraderos y que se
desgasten a una rata balanceada. Una vida más larga, y un desgaste
manejable y predecible, significan que Usted obtendrá el máximo
rendimiento de su tren de rodaje al mínimo costo operativo
p o s i b l e [12].

Ilustración 40
Sistema de rodaje

56
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente:http://nocaoruga1234.blogspot.pe/
Eslabones endurecidos para larga vida y excelente sellado

Ilustración 41

Procesos térmicos especiales le dan a


los eslabones CAT una dureza
superficial consistente, una profundidad
de endurecimiento mayor y una mayor
dureza interna. Esto resulta en una
excelente resistencia al desgaste, fuerza
y durabilidad para un sellado sin igual y
una larga vida.

Rodillos fabricados para una mayor vida y bajos costos

Ilustración 42

Los rodillos CAT son bien endurecidos


para una vida larga contra el desgaste, un
soporte estructural sin igual, siendo
resistentes a la deformación. Los sellos
CAT Duo-Cone ayudan a asegurar la
lubricación permanente, permiten el re-
embocinado y reducen los costos.

Segmentos endurecidos para mejorar la resistencia al desgaste

Ilustración 43

Una dureza muy alta en la superficie,


una buena profundidad de
endurecimiento y la dureza de los
centros, significan que los segmentos
CAT proporcionan una larga vida,
resistencia a doblarse y romperse, y una

57
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

máxima retención. El diseño del tipo empernable reduce el tiempo de


cambio.

Pasadores y bocinas  haciendo juego con los eslabones para


resistencia y sellado

Ilustración 47
Los pasadores y bujes CAT están
dimensionalmente compaginados a los
eslabones para proporcionar una
excelente tracción integral. Este diseño
permite asegurar un máximo de sellado.
La alta dureza de la superficie y del
centro se traducen en mayor fuerza y
r e s i s t e n c i a a l d e s g a s t e . [17]

Sellos diseñados para una larga vida y bajos costos


Ilustración 48

Para mantener los abrasivos afuera y el


aceite adentro, el diseño rígido de los sellos
Caterpillar combinan la resistencia al
desgaste y la protección a la carga. El
resultado es una unión “húmeda” al momento
de girar, que extiende su vida y reduce los
c o s t o s . [18]
Ruedas guía manufacturados para mayor resistencia al desgaste
y menos tiempo de parada

Ilustración 49

Bien sean fundidos, forjados o


fabricados, las ruedas guía de CAT

58
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

proporcionan un soporte estructural superior así como capacidad de


reconstrucción.

2.3. TIPOS DE HOJAS TOPADORAS

Para obtener una buena producción se requiere adecuada


relación entre la hoja empujadora y el tractor. Considere primero la
clase de trabajo que hará el tractor la mayor parte del tiempo. Luego,
halle lo siguiente:
.
 Limitaciones de los tractores.
 Materiales que se van a mover
Si bien la mayoría de materiales se pueden mover con la hoja,
su rendimiento varía de acuerdo con las características de cada
uno, tales como las siguientes:
Tamaño y forma de las partículas. Cuanto más grandes
sean las partículas, más difícil es la penetración de la cuchilla.
Y como las partículas de bordes cortantes se oponen a la
acción natural de volteo que imparte la hoja empujadora, se
necesita más potencia que para mover igual cantidad de tierra
con partículas de bordes r e d o n d e a d o s [13].

2.3.1. BULLDOZERS

Bajo ciertas condiciones los bulldozer son máquinas


satisfactorias para mover tierra en obras tales como excavación
de estanques para abrevadero. Excavación de silos de trinchera
y cortes carreteros, para mover el suelo superficial en
depósitos de minerales, para construir diques de poca altura,
para rellenar zanjas, para esparcir el material de los rellenos,
etc. En general, las distancias de acarreo deben ser menores
de 300 ft. Para montar el bulldozer puede emplearse ya sea un
tractor de oruga o uno enllantado, teniendo el tractor oruga una
ventaja en los acarreos cortos sobre terrenos suaves o lodosos,
y teniendo la máquina enllantada una posible ventaja en los
acarreos largos sobre terrenos firmes. El rendimiento de un
bulldozer será diferente de acuerdo con las condiciones bajo
las cuales esté operando.

2.3.2. ANGLEDOZER

Vehículo con ruedas de goma o con cadenas destinado al


movimiento de tierras, equipado con una hoja anterior angulada
(de esta característica adquiere su nombre) respecto al eje
transversal.
El angledozer es una máquina que en lugar de largueros, posee
cilindros hidráulicos, lo que permite colocar la hoja en ángulo
con respecto a la dirección de movimiento de trabajo. La hoja
es más baja y más ancha para mantener cómodamente el ancho
de trabajo aunque esté inclinada. De esta manera se puede

59
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

desplazar la masa de tierra lateralmente, así como empujarla


hacia adelante, hacia la derecha o hacia la izquierda, según la
orientación de la hoja. La hoja de empuje es orientable en el
sentido de la marcha. Puede girar un ángulo máximo de 250 a
derechas o a izquierdas. Empuja las tierras lateralmente.
El movimiento de las hojas hay que realizarlo con la máquina
parada.
Se emplea en operaciones de extendido de tierras,
excavaciones a media ladera y relleno de zanjas. No se debe
utilizar cuando los terrenos son rocosos.

2.3.3. TILTDOZER

El tiltdozer es un tractor tipo dozer para excavación y


movimiento de tierras. El tildozer posee una hoja de empuje
incunable con respecto al plano horizontal. Este tractor se usa
para trabajos a media ladera y para excavar zanjas poco
profundas. Desnivel aproximado de hasta 30 cm entre sus
extremos.
La hoja de empuje puede girar o pivotar en un plano vertical
sobre el eje longitudinal de la máquina y girar, incluso
tumbándola, alrededor del eje horizontal perpendicular al eje
del motor.
Si al producirse el giro de la hoja la parte superior de la misma
se desplaza hacia atrás, se aumenta la capacidad de corte de
la máquina, mientras que si se desplaza hacia adelante, esta
capacidad disminuye.

Ilustración 50
Vista de trabajo de cada hoja topadora

Fuente:http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/fichas-
maquinarias/fichas-maquinarias4.shtml

60
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

2.4. APLICACIONES

2.4.1 APLICACIONES DEL TRACTOR A ORUGA

El tractor es una de las máquinas más versátiles y puede

Utilizarse de principio a fin en operaciones tales como:

a) Despeje del terreno tanto de árboles, maleza y tocones

b) Apertura de trochas en diferentes tipos de terrenos

c) Movimiento de tierras, hasta distancias de 100 metros

d) Empujar y remolcar traíllas

e) Esparcir, rellenar y construcción de zanjas

f) Limpieza de escombros en construcción o en desastres

g) Mantenimiento de vías

h) Movimiento de materiales en canteras

Ilustración 51
APLICACIONES A LAMPÓN

61
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente:https://drive.google.com/file/d/
0B1WvXuSVyhHqVkJPOUxBTS1QMFE/view?

Ilustración 52
APLICACIÓN DEL RIPPER

62
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Fuente:
https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqVkJPOUxBTS1Q
MFE/view?pref=2&pli=1

2.4.2. APLICACIONES DEL TRACTOR A NEUMÁTICO

En la fabricación de neumáticos para maquinaria y equipos agroforestales


se diferencian los siguientes tipos:
- Agrícolas
- Todo terreno (OTR)
- Industriales
- Forestales
Los neumáticos para aplicaciones propiamente agrícolas se pueden
clasificar combinando tres aspectos: máquina (tractor, cosechadora, máquinas
autopropulsadas, remolques, máquinas agrícolas y motocultores), tipo de rueda
(motriz y arrastrada) y estructura del neumático (radial y diagonal o convencional).
Para tractores y cosechadoras, las ruedas motrices están disponibles en los tipos
de carcasa convencional y radial, aunque estos últimos tienen mayor cuota de
mercado. También hay diversos tipos de neumáticos para ruedas motrices
buscando la adaptación óptima al trabajo junto con el neumático estándar,
aparecen modelos estrechos (diseñados para cultivos en hileras y máquinas
autopropulsadas de aplicación de fitosanitarios). Anchos (que mejoran la reacción

63
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

y reducen la compactación) y de gran volumen (ofrecen el máximo de flotación y


tracción). Los neumáticos para ruedas arrastradas se construyen, con estructura
convencional y radial, para uso en ruedas delanteras de tractores, remolques y
máquinas agrícolas
En otras aplicaciones se utilizan ruedas gemelas para transmitir menor
presión  al suelo y aumentar la adherencia, pudiendo combinar neumáticos
estrechos y estándar. Los neumáticos OTR, de  estructura convencional y radial,
se emplean en máquinas de movimiento de tierras, como cargadoras,
motoniveladoras, compactadores, etc. Aunque también existe la denominación de
neumáticos industriales, para referirse a las aplicaciones agrícolas, cuando se
consideran tractores agroindustriales, como cargadoras, retro cargadoras,
manipuladoras telescópicas y mini cargadoras, y otros vehículos, como camiones
de aplicación de productos fitosanitarios[14].

Ilustración 53
Aplicación del tractor a neumáticos

Fuente: http://www.abonadoras.net/wp-content/uploads/Nueva-
imagen-3.bmp

64
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

Ilustración 54
Aplicación del tractor a neumáticos vibrador de pinos

Fuente: http://www.abonadoras.net/wp-content/uploads/Nueva-
imagen-3.bmp

3. CONCLUSIONES

 Se identificó cada uno de los sistemas del tractor como son su sistema
hidráulico, transmisión, traslación y eléctrico
 Se dio a conocer cada una de sus aplicaciones tanto para el tractor a oruga
como para el tractor a ruedas
 Se llegó a identificar cada uno de los componentes del tractor
 Se hizo un análisis exhaustivo de cada uno de los sistemas que lo
contienen

65
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

4. ANEXOS

EL TRACTOR MÁS GRANDE DEL MUNDO

66
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

TRACTOR CON SISTEMA DE RODADURA MIXTA (RUEDAS NEUMATICAS Y


ORUGAS DE GOMA)

67
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

De forma simplificada, para ver la diferencia entre los neumáticos de alta flotación (AF) y
normal (NC) se comparó su resbalamiento

TRACTOR CON HOJA DE EMPUJE SOBRE RUEDAS

68
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

69
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MÉCÁNICA ELÉCTRICA

5. BIBLIOGRAFIA
[1].HADLEY, Franklin 2007. Director of outreachMassachusetts Institute of
Technology. Goodbyewires. U.S. Eastern Time. 07 de Junio del. Paginas. 1-3

[2].CASTAÑO, Arturo R. 2008.Unidad V: Tractores Industriales. En: UNNE –


Facultad deIngeniería. Física III. P. 2-4.

[3].MENDOZA DUEÑAS, Jorge. Tractores sobre neumaticos. Capitulo 16. P. 1-4.

[4].La baterías para motores cada vez más cerca, PAGINA WEB. Disponible en:
https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqVkJPOUxBTS1QMFE/view
?pref=2&pli=1

[5].Los motores en la industria, PAGINA WEB. Disponible en:


http://www.investigacionyciencia.es/11000018000092/La_inducci%C3%B3n_electromagn
%C3%A9tica.htm
[6].fuerzas de tracción , PAGINA WEB. Disponible en:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/magnet/induccion.html

[7].sistemas de traslación, PAGINA WEB. Disponible en:


http://electricidadsenamei51.blogspot.es/

[8].DWIVEDY, Debjyoti. Sistema de Transmission: A Focus on motors Coil. En:


International Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. P. 19-24.

[9].DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE,


MASSACHUSETTS. Efficient wireless non-radiative mid-range energy transfer.
Inventores:

[10].ARISTEIDIS KARALIS, J.D. JOANNOPOULOS, MARIN SOLJACIC. Recibida el


17 Abril del 2007. Aceptada el 17 Abril del 2007. Disponible online desde el 27 de
abril 2007. P. 1-8.

[11].Preguntas y respuestas sobre la tecnología, PAGINA WEB. Disponible en:


http://ecoupled.com/sp/technologyTech.html

[12].sistemas hidraulicon de los tractores, PAGINA WEB. Disponible en:


http://www.energeticafutura.com/2010/01/carga-INALÁMBRICA-para-vehiculos.html

[13].Tractores de ruedas, PAGINA WEB. Disponible en:


http://www.electricasas.com/electricidad/luminotecnia/lamparas-
luminotecniaelectricidad/lamparas-de-induccion-magnetica

[14].Que son los tractores a oruga, PAGINA WEB. Disponible en:


http://www.abonadoras.net/wp-content/uploads/Nueva-imagen-3.bmp

70

También podría gustarte