VARIABLE MANIPULADA Y VARIABLE CONTROLADA

Variable controlada: Para la variable controlada se tiene el voltaje de salida ,ya que este se
debe mantener estable, pues su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema

Variable manipulada: para la variable manipulada se tiene V pwm , ya que es la que el

controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

TOMA DE DATOS DE LA RESPUESTA AL IMPULSO DEL SISTEMA A CONTROLAR. 

La toma de datos se realiza a partir de los valores generados por el circuito pwm en Arduino , los
datos leídos se dan a partir de una señal de 0.9 V aproximadamente , en la imagen anterior se
muestra una parte de los datos recolectados.
Programa en Matlab para el circuito RC_RC (practico)

D=load ('escalon.txt');

Vin=D(:,2)*5/1023;
Vout=D(:,3)*5/1023;
time=D(:,1)*1e-3;

plot(time,Vin)
hold on
plot(time,Vout)
grid on
El tiempo de estabilización para el circuito implementado en laboratorio es de aproximadamente
7.9 segundos

MODELADO DEL SISTEMA

Función transferencia circuito Rc-Rc:
Programa en Matlab para el circuito RC_RC (teórico)

close all;

clearvars;
clc;
El tiempo de estabilización para el sistema calculado es de aproximadamente de 1.4 segundos

Conclusiones.
De acuerdo a la practica realizada y a los cálculos teóricos, los resultados son los esperados, lo que
es más notorio o lo que las diferencia es el tiempo de respuesta del sistema (teórico vs practico).
Según lo calculado, se concluye que el sistema es de segundo orden, ya que la ecuación tiene la
forma:
1
2
a 2∗s + a1∗s +1