Ingeniería de Costos y Presupuestos - D.Sc. Ing.

Jorge Durant

ANÁLISIS DEL COSTO DE CARGUÍO

PALAS MINERAS
Extractado de: Shovel Productivity (Profio, 1984)

A fin de determinar la productividad de las palas mineras se debe tener en cuenta que los
elementos básicos de la capacidad productiva de una pala minera son:

 Carga: la carga promedio por ciclo.

 Velocidad: tiempo promedio del ciclo.
 Confiabilidad: relacionados con los componentes del costo operativo tenemos la
confiabilidad de las estructuras soldadas, componentes de la máquina y sistemas
eléctricos.

Se pueden explorar mejores factores de llenado del cucharon seleccionando adecuadamente

el tamaño del cucharón (se prefieren cucharones más anchos), combinado con mayores
potencias de empuje con los modernos sistemas de transmisión.

CICLO DE TRABAJO
Extractado de: Durant (1980)

La capacidad de producción de la pala depende de la adecuada aplicación de los factores

que afectan la utilización del tiempo en:

 Cada ciclo de trabajo de la pala.

 Ocurrencias durante el trabajo.

Ciclo de trabajo
Se denomina ciclo de trabajo de la pala a los movimientos que esta debe efectuar a fin de
descargar en la tolva del camión. El ciclo de la pala se ha dividido en los siguientes
movimientos:

a) Empuje: el empuje comienza con el cucharón de la pala en posición inferior. Para

una adecuada excavación, es recomendable iniciar el empuje a 30 cm. detrás del eje
de la montura del brazo y cortar con el borde dentado del cucharón un arco que
atraviese el frente del material.
b) Giro: el movimiento de giro comienza tan luego de que el cucharón este
completamente lleno e izado sobre el piso del banco, entonces se desplaza
lateralmente hasta el centro de la tolva del camión.
c) Descarga: una vez que la pala ha deslizado el cucharón hasta el punto céntrico de la
tolva del camión, se procede a descargar a este.
d) Retorno: el medio ciclo de giro con el cucharón vacío, se realiza a la máxima
velocidad establecida. En este giro de retorno el cucharón debe simultáneamente
regresar hacia el talud y descender para adoptar la próxima posición excavación.
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El ciclo se ve afectado por el tiempo debido a:

a) Tipo de material a cargar y su fracturación.

b) Ángulo de giro del cucharón: Como norma general cada 15° de giro de la pala
representan un segundo adicional de tiempo.
c) Ancho del piso: A fin de proporcionar disponibilidad operacional de espacio para la
pala y los camiones.
d) Características personales del operador.

CARGA PROMEDIO POR CICLO

Toda pala minera es diseñada para resistir una Carga Máxima Permisible (CMP), la cual se
define como la combinación del peso de la carga y aquel del cucharon. Exceder este límite,
a fin de obtener una mayor productividad, no es una estrategia adecuada ya que esto
afectará la estabilidad de la máquina y reducirá la vida útil de muchos componentes
mecánicos y eléctricos.

Sin embargo, es posible mejorar ostensiblemente la productividad incrementando la

relación entre carga a CMP. A fin de lograr mejorar la relación entre carga a CMP se
necesita de buenas prácticas de perforación y lograr así una excavación promedio, o más
precisamente una “carga promedio”. Para ello es necesario verificar que el factor de llenado
de cucharón sea el adecuado, en la siguiente tabla se muestran los factores de llenado
propuestos por Caterpillar para roca disparada.

ROCA DISPARADA FACTOR DE LLENADO

Buena fragmentación 80-95%
Fragmentación promedio 75-90%
Mala fragmentación 60-75%
Fuente: Caterpillar (2011)

A fin de incrementar la productividad de las palas es necesario seleccionar el cucharon

adecuado ya que se pueden obtener mejoras mediante una disminución del peso de este,
incrementando así la carga útil, sin por ello disminuir la resistencia y confiabilidad del
cucharón. Según Profio (1984), se han reducido los tamaños y pesos de los elementos de
contacto con el terreno (dientes, adaptadores, hombros labios, etc.) a fin de reducir la
resistencia del banco y el peso total. Obviamente esta es un área sensible con respecto al
costo operativo, pero la experiencia sugiere que no hay un sistema que sea el mejor para
diferentes aplicaciones; así mismo no es correcto elegir los elementos de desgaste
solamente en base a su duración sin tener en cuenta la productividad.

Los factores de llenado de las palas dependen de la penetración del cucharón, la fuerza de
empuje, el ángulo posterior del rack, perfil del cucharón y los elementos de contacto con el
terreno, tal como los dientes del cucharón o las superficies de corte (Caterpillar, 2011).
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TIEMPO PROMEDIO DEL CICLO

El tiempo promedio del ciclo es un factor importante al momento de determinar la
productividad de cualquier equipo minero ya que su impacto es tan grande como el de la
carga promedio.

El tiempo total del ciclo consiste en posicionamiento, empuje, izaje, giro, descarga. En
donde, el elemento más importante es el tiempo de excavación, dependiendo este de varios
factores, tales como:

 Habilidad del operador.

 Naturaleza del material a ser cargado: fragmentación, altura de banco, densidad del
material, fricción, etc.
 Angulo de giro del cucharón, como norma general cada 15 grados de ángulo de giro
de la pala representa en tiempo un segundo adicional.
 Diseño y condición del cucharón.
 Diseño de los elementos de desgaste.
 Características de los sistemas de control.

En donde, los últimos tres factores dependen principalmente del diseño del equipo. En
donde las nuevas generaciones de cucharón cargan rápidamente con una mínima resistencia
del banco, el tiempo de excavación puede reducirse mejorando el diseño de los elementos
que entran en contacto con el terreno, a fin de hacer mejor uso del empuje de la línea de
izaje.

Mayores potencias del motor de la pala ofrecen una mayor productividad (en un rango
práctico de velocidades), es por ello que todas las palas introducidas recientemente ofrecen
mayores potencias (Profio, 1984).

Es conocido también que los mayores segmentos del tiempo del ciclo de la pala están
asociados con el tiempo de giro; en donde la performance del giro está determinada por:

a) Inercia del bastidor giratorio y sus accesorios.

b) Torque de giro en el centro de rotación.
c) Velocidad máxima de giro.

Ya que alrededor del 75% de la inercia típica de una pala está asociada con el peso del
cucharón cargado y su contrapeso (balasto), los intentos de reducir esta inercia son anti
productivos.

Así mismo, Profio (1984) menciona que se obtendrá un tiempo mínimo de giro con un
adecuado balance entre torque de giro y la velocidad.

EJEMPLO
Extractado de: https://www.academia.edu/33489797/lecture_4_-_mine_transportation.pdf
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Mayor cantidad de material es movido mediante palas y camiones que mediante otros
sistemas de excavación combinados. Estos son preferidos principalmente debido a su
flexibilidad. Hay tres diferentes tipos de equipos de carguío empleados en minería:

 Cargador frontal: 27 – 45 t
 Pala hidráulica: 27 – 81 t
 Pala minera: 54 – 110 t

Productividad de Pala – Camión

Para efectos de este análisis se asume que el problema involucra la predicción de la

productividad de una flota de un solo camión. Se asume también, para simplificar, que la
nueva operación a ser simulada tiene las mismas condiciones de carga y de tajo, así como
las mismas condiciones de descarga. Por lo tanto, la única diferencia sería la diferencia en
el perfil de acarreo para la nueva operación.

Según Durant (1980), la productividad de la pala varía de acuerdo al material que se esté
excavando, al grado de fragmentación de este, a la posición que asuma la pala con respecto
al frente, al ángulo de giro que se emplee para llevar el cucharón al centro de la tolva del
camión.
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SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL CUCHARON

La cantidad de material en el cucharón depende del tamaño y forma del mismo, la fuerza de
excavación y las características de la roca. El tamaño del cucharón pude ser calculado de
acuerdo a la producción horaria requerida:

P T
Q
3600  BF  U  A

En donde:
Q es la capacidad del cucharón
P es la producción requerida, metros cúbicos sueltos por hora (MCS/h).
T es el tiempo del ciclo.
BF es el factor de llenado del cucharón.
U es la utilización
A es la disponibilidad mecánica esperada a lo largo del periodo de operación.

Ejemplo: El requisito anual de producción de mineral en una mina es de 40 millones de

metros cúbicos en banco (MCB). La mina está planeando operar con tres palas del mismo
tamaño a fin de logar la producción requerida. Seleccionar el tamaño de cucharón para cada
pala con la siguiente información:

 Tiempo estimado del ciclo de trabajo: 52 segundos

 Días operativos por año: 350
 Horas operativas por día: 20
 Factor de esponjamiento: 1.2
 Factor de llenado del cucharón: 0.8
 Disponibilidad y utilización: 0.9

NOTA: Capacidad promedio del cucharón = Capacidad colmada × Factor de llenado

40000000  1.2
Producción/h = = 6857 m3/h
350  20

P T 6857  52
Q = = 152 m3
3600  BF  U  A 3600  0.8  0.9  0.9

Por lo tanto, la capacidad de cada una de las tres palas será de:

152 m3 = 50 m3 (65 yd3)

3

Se puede seleccionar dicha pala de varios proveedores del mercado, mostrándose a

continuación las características de la pala P&H 41000XPC
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Fuente: Joy Global (2010)

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BIBLIOGRAFIA

Caterpillar. (2011). Cat All Day Bucket Fill Factors - Cat All Day. Recuperado 10 de
septiembre de 2019, de http://www.catallday.com/articles/challenges/worksite-
productivity/bucket-fill-factors
Durant, J. (1980). C.M.E. TINTAYA - Informe de Prácticas.
Joy. (2010). Power Shovel XC4100 P&H Spec | Rodamiento (Mecánico) | Engranaje.
Recuperado 11 de septiembre de 2019, de
https://es.scribd.com/document/343866446/Power-Shovel-XC4100-P-H-Spec
Profio, R. (1984). Shovel Productivity. En SME-AIME Annual Meeting. Los Angeles:
SME.