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Fundamentos de Mecanica Solidos
Fundamentos de Mecanica Solidos
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE
SÓLIDOS
CAPÍTULO 1.
INTRODUCCIÓN
CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES
4.1. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………….…………85
4.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE……………………………………....88
4.3. DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES…………...90
4.3.1 Método de ecuaciones…………………………………………………………….………91
4.3.2.Método de suma de áreas ……………………………………………………………….91
CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS
CAPITULO 7
TEORIAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)
7.1. TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO………………………………………….….144
7.2 TEORÍA DEL ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO…………………………………….…….146
7.3. TEORÍA DE LA ENERGÍA MÁXIMA DE DISTORSIÓN……………………………...……147
7.4. TEORÍA DE MOHR MODIFICADA ……………………………………………………...…..148
CAPITULO 8
COLUMNAS
OBJETIVO:
Realizar un análisis cuantitativo y cualitativo de esfuerzos y
deformaciones en cuerpos deformables y así poder predeterminar
su comportamiento en el diseño de elementos estructurales en
función de su resistencia, rigidez y estabilidad.
TEMARIO
1.-Introducción
2.-Esfuerzos y deformaciones
3.- Elementos sometidos a torsión Y Recipientes a presión de
pared delgada
4.- Vigas, diagramas de fuerzas cortantes y momento flexionante
5.- Esfuerzos en vigas
6.- Transformación de esfuerzos y deformaciones
7.- Teorías de falla
8.- Columnas.
BIBLIOGRAFÍA
1. Tablas y gráficas para diseño de elementos de Maquinas.
Felipe Díaz del Castillo. FES-Cuautitlán.
2. Resistencia de materiales. Robert W. Fitzgerald. Thomson
Editores.
3. Mecánica de materiales. R.C. Hibbeler. Prentice Hall.
4. Elements of mechanics of materials. Gerner A. Olsen.
Prentice Hall.
5. Mecánica de cuerpos deformables. Byars and Snyder. Rep.
y Servicios de Ingeniería.
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CAPÍTULO 1.
INTRODUCCIÓN
1.1. FUERZA
Acción de un cuerpo sobre otro.
• Si d ≠ 0 ; fuerza a distancia
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b) Principio de transmisibilidad
Una fuerza puede deslizarse a lo largo de su línea de acción
sin que se modifiquen sus efectos externos.
c) Principio de superposición
Se pueden agregar o eliminar un sistema de fuerzas en
equilibrio sin que se modifique el estado del cuerpo sobre el
que actúa.
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a) Apoyo libre
Físicamente
Cuchilla
Balín
Balancín
Superficie lisa
δx ≠ 0 ; Rx = 0
δy = 0 ; Ry ≠ 0
Sistema reactivo φz ≠ 0 ; M =0
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b) Apoyo articulado
Físicamente
Perno liso
Superficie rugosa
φ
δx = 0 ; Rx ≠ 0
Sistema δy = 0 ; Ry ≠ 0 R Ry
reactivo φz ≠ 0 ; M =0
δx = 0 ; Rx ≠ 0
Sistema δy = 0 ; Ry ≠ 0
reactivo φz = 0 ; M ≠ 0
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Ejemplos:
1.1. Trace el diagrama de cuerpo libre para el elemento AC que se
muestra en la figura 1.2
Figura 1.2.
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Figura 1.3.
I.M.E -7-
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Figura 1.4.
Ejemplos:
1.3. Calcule las reacciones en los apoyos A y C de la viga que se
muestra en la figura 1.5.
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Figura 1.5.
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Figura 1.6.
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CAPITULO 2
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
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…… (2.1)
(2.2)
……… ……(2.3)
Donde:
Despejando a δ se obtiene:
………(2.4)
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Datos:
L= 120 cm
A= 2 cm2
P= 2500 kg
Mat: aluminio
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2.2. Calcule la carga máxima a tensión que puede soportar una barra de
acero de 3 pies de longitud y una sección transversal de 1 x
0.25pulg. Considérese que el esfuerzo normal no debe exceder de 15000
psi y la deformación no debe ser mayor de 25 milésimas de pulg.
Acero
σ =15000psi → P
δ = 0.025pulg → P
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Comprobando:
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Figura 2.2. Cuerpo formado por dos bloques, sometido a una fuerza P
De la figura se tiene:
……..(2.5)
………(2.6)
Donde:
γ : deformación unitaria al corte
…… (2.7)
Donde:
..(2.8)
Donde :
µ es el módulo o relación de Poisson
Nota:
Figura 2.4.
I.M.E - 24 -
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P(4 ) 4 × 2500 Kg
= = = 1591.5
n ⋅ π ⋅ (dr ) 2(π )(1)
2 2
cm 2
misma es de 8500 .
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Figura 2.5.
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del material ( σ f )
Otras propiedades que se pueden obtener son las siguientes:
σ max : Es el esfuerzo más grande que puede soportar un material
sin fracturarse.
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Porcentaje de elongación
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− εY −εZ
µ= = ……….(2.9)
εX εX
Donde:
µ =Modulo o relación de Poisson
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2.7. MATERIALES
Los materiales se pueden clasificar de manera general tal y como
se muestra a continuación:
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Clasificación: AISI-SAE-NOM.
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Kg
Varilla R-42 → σ max → 42
mm 2
………..(2.10)
En base a la resistencia a la fluencia:
……(2.11)
Donde:
σ es el esfuerzo normal admisible.
I.M.E - 33 -
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……..(2.12)
Donde:
….(2.13)
Algunas de las razones por las cuales se debe usar un F.S son:
1. El desconocimiento de la carga real que se va aplicar.
2. La variación en las propiedades del material.
3. Las pérdidas humanas ó económicas que pueden causar la
falla de un elemento.
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….(2.14)
I.M.E - 35 -
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……….(2.15)
I.M.E - 36 -
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I.M.E - 37 -
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• (a)
I.M.E - 39 -
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• (b)
I.M.E - 40 -
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..(2.16)
I.M.E - 41 -
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…(a)
…..(b)
Sustituyendo (b)en (a) se tiene:
Despejando a σT se obtiene:
……….(2.17)
I.M.E - 42 -
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I.M.E - 43 -
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Figura 2.12
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I.M.E - 45 -
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Donde:
A = Área del plano perpendicular a la carga P
A
A’ = Área del plano diagonal A' =
cos θ
θ = Es el ángulo que existe entre el plano perpendicular a la carga y
el plano diagonal.
I.M.E - 46 -
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…..(2.18)
Y para los esfuerzos de corte:
………(2.19 )
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I.M.E - 48 -
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σ N = OC = CP cos 2θ
y:
I.M.E - 49 -
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∂ x = 0.003 p lg
σ max = ?
p σ 45000 Psi
max = = = = 22500 Psi
2A 2 2
normales y de corte. Sobre los planos a 30 0 ,45 0 ,60 0 con respecto al plano
perpendicular a la carga. Utilice círculo de Mohr.
s=?
p 48000
oc = = = 15000 Psi
2 A 2(4 X 4)
I.M.E - 50 -
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p 48000 48000
σN = = + cos 60° =
2A 2(16) 2(16)
I.M.E - 51 -
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CAPITULO 3
ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSIÓN.
3.1. INTRODUCCIÓN
Al tipo de carga que tiende a torcer una barra alrededor de su
eje longitudinal, se le llama momento torsionante, torque o
simplemente par (Mt).
Mt= 2P*rp
Mt=P*dp
Figura 3.1.
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Figura 3.2.
I.M.E - 53 -
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+ ∑ Μ t = 0 ……(3.1)
Ejemplo:
3.1. Calcular el Momento Torsionante Resistente Interno en las
secciones A y B de la flecha que se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3.
D.L.C. sección B-B’
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I.M.E - 55 -
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Mt • D
τ=
2J
Mt • R ………(3.2)
τ=
J
Donde:
J=Momento polar de inercia-propiedad geométrica de la sección en rigor
Y la deformación angular:
Mt • L
Θ= …………(3.3)
G•J
Donde:
L= longitud de la barra
G= Modulo de elasticidad de corte
J= Momento polar de inercia
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πD 4 πR 4
J= = (pulg.4, cm4, m4)
32 2
π(D 4E − D 4I ) π(R 4E − R 4I )
J= =
32 32
Para una sección circular hueca de pared delgada (sección tubular)
RE − RI = t
RE ≈ RI
→ J = 2ππ 3 • t
t= espesor de la pared del tubo
a)
Mt • D Mt • D 32Mt • D 16Mt
τ= = = =
2J πD 4 2 • π • D4 π • D3
2( )
32
16(2500)
τ=
π • (3)3
τ = 471.57 kg cm 2
b)
Mt • L Mt • L 32Mt • L Θ = 0.023rad
Θ= = =
G•J πD 4
G • π • D4
G•( )
32
180°
Θ = 0.023rad • =
π • rad
32(2500) • (60)
Θ= =
(0.0808x106 ) • π • (3) 4
Θ = 1.33°
I.M.E - 57 -
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τ = 8000 psi
Θ = 2.5° → 0.043rad
Mt • D 16Mt
τ= =
2J π • D3
16Mt
D3 =
π •τ
16Mt 16(6700)
D=3 =3
π •τ π • (8000)
D = 1.62 p lg
b) En función de la deformación angular
Mt • L 32Mt • L
Θ= =
G•J G • π • D4
32Mt • L
D4 = =
G •π • Θ
32(6700) • (3 x12)
D=4 =
32Mt • L (11.5 x106 ) • π • (0.043)
D=4 =
G •π • Θ
D = 1.49 p lg
I.M.E - 58 -
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Figura 3.5.
I.M.E - 59 -
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τ = 850 Kg cm 2
Θ = 2.5° → 0.043rad
π • D3 • τ
Mt = =
16
π • (4)3 • (850)
Mt = =
16
Mt = 10681Kg * cm
Mt • D
τ= =
2J
16 Mt • DE
τ= =
π(D − D )
4 4
π ( DE4 − DI4 )
J= E I
32
τ • π ( DE4 − DI4 )
Mt =
Mt • D E 16 • DE
τ= =
π(D 4E − D 4I )
2( )
32 (850) • π ((6) 4 − ( 4) 4I )
Mt = =
16 • (6)
32Mt • D E
τ= =→
2ππ( 4E − D 4I ) Mt = 28928.8Kg * cm
I.M.E - 60 -
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Θ = Θs + Θh
Mt s •Ls Mt h • L h
Θ= +
G s • Js Gh • Jh
Mt (30)(32) (40)(32)
Mt = MTs = Mt h Θ= ( + )=
G π(4) 4
π((6) 4 − (4) 4 )
G = Gs = Gh Mt
Θ= (1.5854) =
G
Mt L s L h
Θ= ( + )
G Js J h Θ • G (0.0436)(0.808x106 )
Mt = = =
1.5854 1.5854
Mt L s 32 L h 32
Θ= ( + )=
G πD 4
π(D 4E − D 4I )
Mt = 22220Kg * cm
A=aluminio
G A = 0.281x10 6 Kg cm 2
I=Acero Inoxidable
G I = 0.735 x10 6 Kg cm 2
I.M.E - 61 -
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πD 4A
JA =
32
J I = 2π • R E • t
3
(0.281x106 )(5) 4
t=
64 • (0.735x106 ) • (2.5)3
(1)(32) 1
=
G A • π • D A G I • 2ππ 3E • t
4
t = 0.2389cm
G A πD 4A G A D 4A D I = D E − 2t = 5 − 2(0.2389) =
t= = =
32 • G I • 2π • R 3E 64 • G I • R 3E
D I = 4.52cm
I.M.E - 62 -
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……..(3.4)
Donde:
Pot= Potencia en Watts
Mt= Momento torsionante en N.m
• Sistema internacional
I.M.E - 63 -
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• Factores de conversión
1 hp = 0.746 kW
1 CV = 736 W
3.7. ¿Cuál debe ser el diámetro de una flecha de acero que debe
transmitir 25hp a 1200rpm, si el esfuerzo cortante admisible es de
8000 lb plg 2 ?
I.M.E - 64 -
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32Mt • L
D4 = =
G • π•Θ
32Mt • L
D=4 =
G•π•Θ
32(7.9) • (1)
D=4 =
(79.2x109 ) • π • (0.034)
D = 0.013m → 13mm
I.M.E - 65 -
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I.M.E - 66 -
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16 Mt • DE 16 Mt • DE
τ= = =
π (1DE4 − ( DE ) 4 ) π (0.59) DE
4
4
5
16 Mt
τ= =
π (0.59) DE3
16 Mt
DE3 = =
π (0.59)τ
DI = 0.8(1.49) = 1.19 p lg
16 Mt
DE = 3 =
π (0.59)τ
DE = 1.49 p lg
I.M.E - 67 -
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1plg 32Mt • L
(1.2m)( ) = 47.24 Θ= =
4
0.0254m G • π(1D E − ( D E ) )
4 4
Mt• L 32Mt • L
Θ= Θ= =
G• J G • π(0.59D 4E )
D E = 1.79plg
4
DI = DE
5 D I = 0.8(1.79) = 1.43plg
I.M.E - 68 -
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I.M.E - 69 -
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a) b)
c)
Figura 3.7. a) Resorte helicoidal sometido a compresión b) Diagrama
de cuerpo libre de la sección A-A. c) Algunos parámetros geométricos
de un resorte helicoidal
I.M.E - 71 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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P M t .d
τ= +
A 2J
Donde:
……(3.5)
I.M.E - 72 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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…….(3.6)
Para obtener la deformación axial, la ecuación (3.6) se multiplica por
el factor D/2:
……(3.7)
La constante del resorte que indica la carga necesaria para
deformar al resorte una cierta distancia es igual a :
…..(3.8)
(3.9)
I.M.E - 73 -
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I.M.E - 74 -
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I.M.E - 75 -
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D = Di + d
D Di + d
C = =
d d
Di
C = +1
d
Di 2 .6
d = = = 0 . 37 p lg
C −1 8 −1
D = C • d = 8 ( 0 . 37 ) = 2 . 97 p lg
I.M.E - 76 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Y la constante de resorte:
d 1 = 6mm → 0.6cm
D E1 = 48mm → 4.8cm
N C1 = 12
d 2 = 8mm → 0.8cm
D E2 = 72mm → 7.2cm
τ = 2800 Kg
cm 2
d
D = D E − 2( ) → D = D E − d
2
D 1 = 4.8 − 0.6 = 4.2cm
D 2 = 7.2 − 0.8 = 6.4cm P
I.M.E - 77 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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q = 6.13 Kg cm
8 PD τπ d 3
τ = Ks 3 P =
πd 8 KsD
0.5 D 4.2
Ks = 1 + =→ C1 = 1 = =7
C d1 0.6
0.5
Ks = 1 + = 1.07
7
(2800)(π280.6)3
P= = 52.84kg
8(1.07)(4.2)
Para el resorte 2
0.5 0. 5
Ks = 1 + = 1+ =
τπd 3 C 8
8 PD
τ = Ks P=
πd 3 8 KsD
Ks = 1.06
D2 6.4
C2 = = =8
d 2 0.8
( 2800 )( π )( 0 . 8 ) 3
P =
(1 . 06 )( 8 )( 6 . 4 )
P = 83 kg
I.M.E - 78 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 79 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 3.9.
Aplicando los principios de la estática y desarrollando se
tiene:
……….(3.10)
I.M.E - 80 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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……..(3.11)
I.M.E - 81 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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…….(3.12)
…..(3.13)
La eficiencia de la unión depende de los factores siguientes:
I.M.E - 82 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 83 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 84 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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CAPITULO 4
VIGAS, DIAGRAMAS DE FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS
FLEXIONANTES
4.1. INTRODUCCIÓN.
Una definición establece lo siguiente:
Son elementos relativamente esbeltos (una dimensión es mucho
mayor que las otras dos) y que soportan cargas aplicadas
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Otra definición establece lo siguiente:
Viga es todo elemento que se flexiona bajo la acción de una
carga no importando su tamaño ya que puede ser tan grande que
forme parte de un puente o edificio o tan pequeño como el diente
de un engrane.
∑F x = 0, ∑ Fy = 0, ∑ M = 0
Vigas
Vigas estáticamente indeterminadas
I.M.E - 85 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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d) Vigas continuas.
I.M.E - 86 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Los principales tipos de cargas que pueden soportar una viga son
los siguientes:
a) Sin carga.
Esto es, la misma viga se considera de peso despreciable.
I.M.E - 87 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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E) Par o momento.
Es una torsión aplicada a una viga en cualquier posición de
la misma
I.M.E - 88 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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V = ∑ (Fizq) ) ……..(4.1)
Y:
I.M.E - 89 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 90 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Donde.
X0 y x1 son los limites de integración
EJEMPLOS:
4.1. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
para las vigas que se muestran a continuación
I.M.E - 91 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 92 -
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I.M.E - 93 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 94 -
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I.M.E - 95 -
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I.M.E - 96 -
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I.M.E - 97 -
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I.M.E - 98 -
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I.M.E - 99 -
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continua
I.M.E - 100 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 101 -
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CAPITULO 5
ESFUERZOS EN VIGAS
……..(5.1)
……..(5.2)
Donde:
X, Y= Coordenadas del centroide
I.M.E - 102 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Ejercicios.
5.1. Calcule el centroide para las figuras mostradas.
=
= 5 = 1.76
= = 3.216in.
I.M.E - 103 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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= = = 3.23in.
= 0.5 = 9.81
= 0.78
+ = 4.561
Donde:
Ix-x es el momento de inercia de la sección con respecto a un
eje x-x.
Iy-y es el momento de inercia de la sección con respecto a un
eje y-y
x,y son las coordenadas del elemento diferencial dA.
I.M.E - 104 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 105 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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dA=b.dy
+ h/2
I x −x = ∫ y2.dA = 2
∫ y .b.dy ......(5.3)
−h/2
Resolviendo:
y3 + h/2
I x − x = b. ]− h/2
3
I.M.E - 106 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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(+ h/2)3 (−h/2)3
I x − x = b. − ]
3 3
Así:
3
I x − x = b.h …....(5.4)
12
I.M.E - 107 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 108 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 109 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 110 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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a) b)
Para deducir una ecuación que permita calcular los esfuerzos por
flexión se hará uso de la figura 6.3 que muestra la vista de la
sección transversal y la distribución de esfuerzos en una sección de
una viga donde actúa un momento flexionante positivo.
σmx
σ
en
a) b)
Figura 6.3. a) Distribución de esfuerzos flexionantes b) Sección
transversal de la viga
M = ∫ dM = ∫ σ.dA.y ........(5.9)
y
σ = σ mx ( ) .............(5.10)
c1
c
σmx 1 2
c1 ∫
M= y .dA ........(5.12)
c2
I.M.E - 112 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ .I
M = mx en ........(5.13)
C1
O bien:
M.C1
σ mx = ........(5.14)
Ien
σ . y M . c1 . y M . y
σ = mx = = ...... (5.15)
c Ien . c1 Ien
c
σ mx .y σ mx 1
c1 ∫
∫ σ.dA = ∫ c .dA = 0 o y.dA = 0 …...(5.16)
c2
Ya que el término integral es el momento de primer orden, Q, del
área de la sección transversal con respecto al eje neutro, la
ecuación 6.10 se puede escribirse así:
σ
( mx ).Q.A = 0 …..(5.17)
c1
I.M.E - 113 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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M.y
σ=
I …......(5.18)
O en el caso de los esfuerzos máximos que se producen en las
fibras más alejadas, ya sea a tensión o compresión:
σ = M.c …...(5.19)
I
Donde:
I.M.E - 114 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 115 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.5.
I.M.E - 116 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Mc
σ ab =
I
( M + dM )c
σ cd =
I
Figura 6.7.
I.M.E - 117 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.8.
Esto es:
c
FN = ∫ σ hh' (dA).....(5.20)
y1
M c
FN =
I ∫y1
ydA.....(5.21)
Y:
c M + dM c
FF = ∫ σ mm ' ( dA) = ∫y1 ydA.....(5.22)
y1 I
Aplicando:
ΣFx = 0 :
ΣFx = FN − FF + FB = 0.....(5.23)
M + dM c M c dM c
FB = FF − FN =
I ∫y1 ydA −
I ∫y1
ydA =
I ∫y1
ydA
dM c dF dM c
I ∫y1 dxI ∫y1
FB = ydA =FF − FN = = q = ydA...(5.24)
dx
Y como:
dM
V=
dx
I.M.E - 118 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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P FB FF − FN
c
dM
τ= = = = ∫ y.dA.....(5.26)
A A dx.b bdxI y1
Y como:
dM
V=
dx
Sustituyendo se obtiene:
V c
τ=
Ib ∫y1
ydA.....(5.27)
VQ
τ= ......(5.28)
Ib
Donde:
t = esfuerzo cortante horizontal
V = fuerza cortante vertical en la sección
Q = momento estático del área que queda arriba (o abajo) del corte
I = momento de inercia de toda el área de la sección transversal con
respecto al eje neutro
b = ancho de la sección del corte
I.M.E - 119 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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VQ
τ=
Ib
c c b
Q = ∫ ydA = ∫ ybdy = (c 2 − y12 ).....( a )
y1 y1 2
se tiene que
bh 3
I= , h = 2c, A = bh = 2bc
12
Ac 2
I= .....(c )
Sustituyendo (c) en (b): 3
2
3V y
τ= (1 − 12 ).....(d )
2A c
El esfuerzo cortante máximo se tiene para y1 = 0, que está en el eje neutro. Por lo tanto
3V
τ máx =
2A
I.M.E - 120 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Solución (a)
VQ 3V y2
τ= ⇒ τ= (1 − 12 )
Ib 2A c
3(13000 N ) (0.01) 2
τ= (1 − )
(2)0.012m 2 (0.06) 2
A = (0.1)(0.12) = 0.012m 2
N
V = (13kN )(1000) = 13000 N τ = 1579861.1 = 1.58MPa
m2
y1 = (60 − 50) = 10mm = 0.01m
c = (h / 2) = (120 / 2) = 60mm = 0.06m
I.M.E - 121 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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3V y2
τ= (1 − 12 )
2A c
y1 = 0
(3)(13000 N ) N
⇒τ = 2
= 1625000 2 = 1.625MPa
(2)(0.012m ) m
5.6. APLICACIONES
La aplicación más importante de la ecuación 5.19. es el diseño
de una viga, esto es, determinar la mínima sección práctica
requerida para evitar que la viga quede sometida a esfuerzos
excesivos. Normalmente, se diseña en función de los esfuerzos
admisibles a flexión y posteriormente, si se considera
necesario, se verifica para otros tipos de esfuerzos.
Z = cI ........(5.29)
σ= M
Z .......(5.30)
I.M.E - 122 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Donde:
σ es el esfuerzo admisible en el material de la viga.
M es el momento flector máximo que actúa sobre la viga y que se
obtiene a partir del diagrama de momentos flexionantes.
σ
σ= f ......(5.31)
F.S
Donde:
Z= M
σ ......(5.32)
Z= I
c
I.M.E - 123 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 124 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 125 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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CAPITULO 6
TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
I.M.E - 126 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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(c) (d)
Figura 6.1.
∑F ⊥ = 0:
cos2θ = 1
2
(1 + cos 2θ ), sen 2θ = 1
2
(1 − cos 2θ )
I.M.E - 127 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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y
senθcosθ = 1
2
sen2θ
σ x +σ y σ x −σ y
σ' = + cos 2θ − τsen2θ (1)
2 2 ………(6.2)
∑F || = 0:
σ x -σ y
τ' = sen2θ + τcos2θ (2)
2 ……(6.4)
I.M.E - 129 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ x +σ y σ x − σ y
σ' = + cos 2θ − τsen2θ (1)
2 2 ……………(6.2)
dσ '
= -(σ x - σ y )sen2θ - 2τcos2θ = 0
dθ
2τ
tan2θ = - (3)
σ x -σ y
……..(6.5)
I.M.E - 130 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ x +σ y σ x −σ y 2
σ max = + + τ ……(6.6)
2 2
σx + σy σ − σy 2
σ min = + x + τ …….(6.7)
2 2
σ x -σ y
τ' = sen2θ + τcos2θ (2)
2 …………(6.4)
dτ '
= (σ x - σ y )cos2θ - 2τsen2θ = 0
dθ
σx - σy
tan2θ s = (6)
2τ ………….(6.8)
I.M.E - 131 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ x −σ y
τ mx = ( )2 + τ 2 ………(6.9)
2
I.M.E - 132 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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3. Se traza la línea recta HCV que une estos dos puntos. Esta
recta es el diámetro del círculo cuyo centro es el punto C.
I.M.E - 133 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 134 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.4.
I.M.E - 135 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.5.
I.M.E - 136 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.6.
I.M.E - 137 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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cos2 θ = ½(1 + cos 2θ), sen2 θ = ½(1 - cos 2θ), sen θ cos θ = ½ sen 2θ,
εx + εy εx - εy γ
ε' = + cos2θ + sen2θ (8)
2 2 2 …….(6.12)
B '' B'
α ≅ tan α = (c)
ds …………(6.13)
γ = β - α;
γ´= -2εx sen θ cos θ + 2εy sen θ cos θ + γ(cos2 θ - sen2 θ) …….(6.17)
γ
tan 2θ = (10
εx - εy
…..(6.19)
Donde:
θ = ángulo correspondiente a las deformaciones unitarias principales
γ = deformación unitaria por cortante
εx, εy = deformaciones unitarias axiales
I.M.E - 139 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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ε +ε εx −εy γ´
ε max = ± ( ) 2 + ( ) 2 ……..(6.20)
min 2 2 2
1 γ = (
εx −εy γ
)2 + ( )2 …….(6.21)
2 max 2 2
I.M.E - 140 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Figura 6.7.
I.M.E - 141 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ1 σ2 σ2 σ1
ε1= - µ ε2 = - µ
E E y E E
E
σ1 = ε1 + µε 2
1− µ2
y
…..(6.22)
E
σ2 = ε 2 + µε1
1− µ2
I.M.E - 142 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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ε x ' = τ xy / (2G )
Por otra parte, el esfuerzo cortante puro τxy se puede
expresar alternativamente en términos de los esfuerzos
σ 2 τ xy
ε x' = ε1 − µ = (1 + µ ) ……..(6.23)
E E
I.M.E - 143 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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CAPITULO 7
TEORÍAS DE FALLA (CRITERIOS DE FLUENCIA Y FRACTURA)
I.M.E - 144 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ1≤σmax y/o
σ2≤σmax
Donde:
σ1, σ2 = Esfuerzos principales
σmax = Resistencia máxima del material a tensión
I.M.E - 145 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
FES-CUAUTITLÁN FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE SÓLIDOS
|σ1-σ
σ2| ≤ σf
Donde:
σf = resistencia a la fluencia del material
|σ1| ≤ σf y |
|σ2|≤σf
La solución gráfica de esta teoría la desarrolló el ingeniero
Paolo Tresca y se muestra en la figura 7.2.
I.M.E - 146 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
FES-CUAUTITLÁN FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE SÓLIDOS
I.M.E - 147 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 148 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
FES-CUAUTITLÁN FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE SÓLIDOS
I.M.E - 149 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
FES-CUAUTITLÁN FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE SÓLIDOS
I.M.E - 150 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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CAPITULO 8
COLUMNAS
8.1 DEFINICIÓN
Se define a una columna como un elemento esbelto
relativamente largo cargado a compresión. Esta descripción se
plantea en términos relativos y no es muy útil para el análisis.
I.M.E - 151 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 152 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Las columnas con extremos fijos son mucho más rígidas que
las columnas con extremos de pasador y, por consiguiente, son
capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. Se debe
entender que es muy difícil fijar los extremos de una columna a
la perfección.
I.M.E - 153 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Le = KL
I.M.E - 154 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I
r= ……. (8.1)
A
Donde:
I = momento de inercia de la sección transversal de la columna con
respecto a uno de los ejes principales.
A = área de la sección transversal.
I.M.E - 155 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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rmin = ry = 0.289t
rx = 0.289h
rx > ry
I.M.E - 156 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Iy
rmin =
A
I.M.E - 157 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 158 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 159 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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2π 2 E
Cc = ……….(8.3)
σy
Donde:
E = Modulo de Elasticidad
σ y =Resistencia a la fluencia o cadencia
Le
Si la relación de esbeltez efectiva real, es mayor que C c ,
r
entonces la columna es larga, y al analizar la columna se
debe usar la fórmula de Euler.
Le
Si la relación real, es menor que C c pero mayor que 25
r
entonces la columna es intermedia. En este caso, se debe
usar la fórmula de J.B. Jonson.
Le
Si la relación es menor que 25 entonces la columna es
r
corta y basta con aplicar la ecuación básica de esfuerzo
normal, esto es
P
σ=
A
Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la
carga que soportará, en primer lugar habrá que calcular el valor
I.M.E - 160 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Le
de C c y la razón real para decidir qué método de análisis se
r
debe usar. Nótese que C c depende de la resistencia a la cedencia
π 2 EA
Pcr =
(L e r )2
…… (8.4)
Donde:
A = área de la sección transversal de la columna.
π 2 EI
Pcr = ………(8.5)
L2e
I.M.E - 161 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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σ f (L e r )2
Pcr = Aσ f 1 − 2 ….(8.6)
4π E
Donde:
A = área de sección transversal
σ f = resistencia a la cedencia
I.M.E - 162 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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I.M.E - 163 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
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Ejemplos
8.1. Se tiene que usar un miembro circular a compresión con ambos
extremos de pasador de acero AISI1020 estirado en frío en una máquina.
Su diámetro es de 25 mm y su altura de 950 mm. ¿Cuál es la carga
máxima que el miembro puede soportar antes de pandearse? También
calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseño
de N=3.
Datos:
• L = 950 mm
• Sección transversal circular D=25 mm
• Extremos de pasador.
• Acero AISI 1020 estirado en frío.
I.M.E - 164 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
FES-CUAUTITLÁN FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE SÓLIDOS
Datos:
• L = 300mm
• b = 12mm
• Un extremo fijo y otro de pasador
• Acero AISI 1040 laminado en caliente
• N=3
I.M.E - 165 -
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.