ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA PRIMER ENCUENTRO NACIONAL DE INGENIEROS DE SUELOS Y ESTRUCTURAS SANTA FE DE S0GOTA, D.C., SEPTIEMBRE 4, 5 Y 6 DE 1991 CIMENTACIONES DE EQUIPOS VIBRANTES ING. SERGIO LONDONO KORGI* 0. INTRODUCCION El alisis y__disefio de estructuras y @imentse ions sometii a la _aecién de fuera | vibratorias compre! conjunto., de actividades complejo” puesto, | que existe jobqmaceién tre la weniezia estructural, la geotécnica Speddagtornig.d® pibreciones. Betas cimentaciénes pueden sor bint some blo Ss os, easivos: en concreto con o sin retuerzo, parentemente diferencia con fundacighes *Ginenadas par: Bara cates eat estaticas. En ta Practice sual de ingenieria ‘disel evita hacer Snfamis’ on fa investigacién Ber iga adel ig on Solerta forma & que las invpstigaciones so epacee’ Fefusrzon” puesto” gue, las cuantias “de “acero est fopnaimeate ”-gabernadas pot” 10s “Pequisites Mininos’ dee oxigen los codigos. | Adn en ocasiones| ge dispone de fectiologia oT teeee, ‘alta 16: racticas de disefo se SohoaStes ronYas cuties,» S6,,,guocangatan en, andiisis en. foe af Einos afos’ he raeearrot lado ge me fodologias que foci litan proceso {Sis “dindmico eStructynes oy Rina?’ tides a” carga Vibrantes period. icsy oapecia, ct mucho. tiene omportamiento de los materiales ante eL 2po de corgas: 3251 Semper Desafortunadamente, con, frecuencia el ingeniero disefiador se ve limitado a utilizar la poca informacién que proporciona «“Tagenjero Bogota. | cougub: ‘Mas: Polytechnic Institute, Jroy japon: Rotgaineseg: TigeniongcRasgtant ee is aes Aeon TS fa: Brofosor agen Baiversigad -1-fabricante de los cquipos, constituyéndose sn una adoja jel gue se dedique una gran cuota de estuerzo para isenar la cimentacion de un equipo. et cual Finalmente geauita | proporcionao, en forma’ bastante “conservadora. Eran cantidad de suposiciones due fue necesario 1. FUNDAMENTO TEORICO igs .vibracignes que_se generan durante ia operacign de una iquina peoduren efectos ue, gunados a 18 accion de las yergas bata Gicas. | cebeg, engrse on cuenta cuando so va "8 fundacign. “Sin embargo, en ocasiones el tanafo dar 389 @8 pequefio y no se enecegita. ‘api teoria de fas vi hes ino, Simplenents disekar ‘au fundacion para Stercas estaticas equivalgntes. Por seta razon eg necceario decidir cudl tipo de analisis es el mds adecuado desde a1 ble punto de vista practico y de representacidn real del problema. facts So _tener coflocimiento de ia teoria de vibracianes, “isefador necesita conocer técnicas para modeiar mecanicos, tener claros los conceptos de ia dinanica “es” ausice "Seabee Geil foar promeenee aaaeraie geometria | de, las fundaciones. para ipos. esta im nite fobernade por los requerimientos del fabricante as, méquinas. ‘gO. debe atender también requisitos espacia. tales ‘como interferencia con la a ge a ae ge Boats EGE Ip Beir Met ES Heorsoteetan’ Seetaats ectuar el ana. ists, vibratorio cuyo procedimiento usual es iinir yn, modelo, matemgtico que represente la situacién figica- Rote modelo involucra una masa puntual, un resoree eldstice yun qmortiguador por cada. grado Pde libertad consi log CUaies se utilizaran para evaluar la respuesta dindmica del sistema ante cargas oscilatorias. La beoria ‘mejor de sreiptet actualmente se encuentra para sistemas stripucién de masa y caracteristicas elasticas Gono OB sistemas son capaces de vibrar on cu peegpia, fe ecuencia natural, una de las principales caracteristicas amicas que sot roy on yn analisis. ‘Normalmente se ofecta wand ‘igia. conaiderande comportanients “lineal eldstico, de los materiales. lo cual es cierto ‘guceda valores bajos de deformacicn y zante, niveles 9.8, at magerigies. $in ‘para valores. de ‘amp: lecscilacién altos: los materiales consti tuyentes turas comienzan a Somportarse “Tnelasticamentes” Ren °Sor “la cual se-debe recurrir a andiisis no’ lineales, cuyo tratamiento matematico no es facil de aplicar. Para formar matematicamente un 1 sistema, se deben calcular gus par tros mecanicos tales 78 mara gauivatente Be le constante de resorte ‘be cauiva, ‘onte rtieyamt en equivalente C, -y “ta erga equi De Masa equivalente se halla concentrando la masa solamente = aquellos tos donde actua la fuerza dinamica y requiere Pqspuesta dinanjca. La técnica para, Ynaliar 1a maga _concentrada ‘consis lar Ia energia cinetica de ae oietena suival eats ae fete t foatende la Peeleteacia,e seeommsatan, at del sistema” egtivalente esta ssceiads con = 2la. velocidad: Por jlo general geste pardnetro esta dado c: Ba, combipacign eae tegel gal oar ‘de "tat pase yds igide: dincidn fuerza equivalents se el” trabajo efectu a fuerza real en el sistema rea, al, trebaye ensues Una fuerza concentrada sobre. en consideracion en el sistema Sgulveients. a ee términos de la siguiente ecuacion, llamada de equilibrio namice my + C¥ + ky = F(t) (ec. 1) u 2 én lineal diferencial no homo de segundo abetpaitaes rtbgasiees constantes” cuya setceise i ‘partes: vibraciones libres temporales vibraciones veraadas 9. de estado permanente o estable. La Grafica No, 1 muestra la representacion simple del sistema pecanico, “vibratorio equivalente. ta soluctén de, Ya, ecuacion nea reiona. lag, catagteristicas ginapicas del #iaebane ERGBaro Gono, "fa ,S*Rtectencia.. natura. Frecuencia “natural. amoreiquada wd, el sien! amortiguamiento “critica ie ‘ol HviSlents*tangSeet de gistemt, ,giscriminade ote’ gitino por modes de vibracién. icin particular rmanenteo estables o solucigncal moyimignce vibratorso orzado, la cual refleja la influencia ds la funcion ‘uerza. excitacién’ periédica, que puede consistir a un “ogeearenter an nee, diferentes ‘OFmas, asa, como rgctan tr: Fol al beems exista un” gr La causa mas frecuente Pert da! la segereciGa x de .wibeeo tones en sistemas mecdnicos que sirven adic cebate. es la rattag!ont interna causads or ‘condicipnus.gs denbatanss en ti a di fd dei 2; yo, gauss "os scion algun diatena yibrante 8 etna gx Peneion Prage’ unolgn excitadora periddica puede ser Bes a en seric de componentes armonicos dados ein las series de Four: Ae ek asi mismo la respuesta de] s: ema puede ser expre: HigeiGn'"de “datas series. Lo anterior o@ Peaupe en ‘que el un sistema mecanico sometido a la accién de oeraas, *ginemicas periddicas puede llevarse a cabo tanto en lominio del tiempo como en el de la frecuencia. sila ff aplica 7 Bor af oguips mosteids Saquedticuonkes un ie ceteicn Bon F(t) = Fo sen wt es ja amplitud excitac w es.ja Heeotenyia 2 a ike sae fea te ox Seelteiia, Yo SoidSada Fo(k~uw2) sen wt — 0 ov Cw cos wt Cr-meZ)2 + (Ow) En forma ay na. este resultado se puede expresar como, ja pelacten ce ‘ampiitud de la respuesta on estado estable ool aeTeLES, como s: “Gap? EE (ype -3-Rata ralacién me, iiamada qotor dinamico, de magnisteanign ge oe" sta os g008 mostrags en 1a, Grafica No. 3. reli anise ‘Precuenc can exo yade Bo Variglt roddenct a onaty ngs pueda bse que ora vai eae do aa PBL, ie rusk Azer: fed a Ay IC A cir, a 85 oe ced ia api seacien de la carga “os eerie! de la frecuencia nati Gistoma,” 1a cmpiitud. de "la "respuesta gs insensible a Ta frecuencia aplicada, es decir, se puede adoptar ia sqlucion eptitics eat roblema. Se observa también en dicha 5 aration OO uencia del grortiguamis ente as bastante tarde ‘a valores a8 ORY EH decir, en esr Peagnanc Steeclen’ ds leashed Sepresentada Gmoftiqeaniento, Jueda’ un papel prisorsia! an 12 amplitud As Ls fespuscea: }a, fuerza, que 9@ aplica al sistema proviene, del aisha {hterno de Gagas. rotacionaies, ‘10. cual se produce en equips centrifuges y-maquinas reciprocantes. fomp gequomdticamente misatra la Grafica No. i, cota serd io la forma F(t) = me w2 sen wt donde mes la masa on desbalance y © es la excentricidad de esta masa con. respecto al sje real. de rotacion. Un fratamignto similar “al cago. anterior donde la fueraa era enpresioa fei" factor de caauiticacion’ dindnica “dale Ba Me coat < V-B2)2 + (aye La Gréfica No. 5 muestra la forma de éqta rejacion en funeion, de ta, relocign, de tr Epprvengtay | obrerva como para. valores bajos a respuesta decae baT*sorma’” Laportante, on tanto fue bara valores’altos dete frecuencia de excitacion no se pro reduction de la esta dindmica de] sistema. in esta nueva situacién son agen lon comentarios anteriores reapecto at ‘Yaportante papel su juega el tiguamiento para ‘ores de la ion de frecuencias B cercano a 1- 2. PREDIMENSIONAMIENTO Con 91 objeto de disefiar la fundacién de una mdéquina wibrante, 32° “debe tener en cuenta tanto, las Caracteristicas equipo camo’ el (tipo de cimentacion a utilizar y Propiedades, “del, “sula! ‘Fundacion. “Dentro "de, las Garacteristicas del equipo se, reauiere conocer: los BL generales de su geomatria Rice? S35 sue desempefia ta maquina dentro del proceso Induste fat et gel squire y do"sus Somponentas’ mavites, ta lecalizaeion espacial de contro de gravedady los ranggs de velocidad dei equine y de gomponentes, da magni tud y direccién de las ‘fiebzas en Gaaba ous "pimtos qplicacién. “los linites admisibles tamiente de tagién santa ples bts ‘eapec: Pundacién. Todos ios factores Hisicos y @scdnices ‘deben ser tenidos en cuenta. Sin gmbargo, aquellos mis critics, | cuya variseién atogte on ‘orma importante to genera. -4a-EaioMtomna “Gus “ageqh" ogSjarte” Gentes Sel “diseko al Panes tStai Ge var{abilided de tales paranetros™ 0 Upo de los objetivos més claros para llevar 4 cabo un digefio’ éptimo sei de ovitar que la cimentacién y los equipos vibrantes entren en fase de resonancia. esto es. que ilegue a coincidir “la frecuencia naturai de 1a Gimentacion, con la | frecuencia de operacién del equipo. 3i Be ytagne 1a gospecha de que gate es jel caso. se .dobe recurriy a variap'la masa o ia rigidez de la ginentacion. y para’ llegar a io cual por. lo general se debe variar 1a Eeometria™ externa. Asi que durante 9) pred onamiento ge gebe. pensar en una posible variacicn de Las nsiones io ia cimentacién y bor tanto. se deben prever posibles ampliaciones geometricas. £1 control de posibles asentamientos puede. también Jlegar a gobernar el dimensionamiento ae ja cimentacion, puesto due lina mayor irea’ de contacto con el terreno. ‘properciona mMenores estuerzos de contacto. y por lo tanto Se producirda Renores asentamientos. 3. PROPIEDADES GEOTECNICAS Z1_ modelo de suelo que adopte #1 ingeniero disefiador debe ser tal que refleje en su comportamiento las deformaciones ue Ta SafmoneaciGn la. indasea yA ag) ven que, ae efprmicjonea del. cimiento. sean” compatibles "con laa det suelo. Una vez” se ha encontrado el modelo. dste debe ser capaz de proporcionar los valores de ios pardmetros geotécnices, “as decir, aguellaz cantidades que representen Ai- suelo.” "sj vmodelo’ ‘gas anpiinnente aceptade \es.91 ce Somigepacio “flastico, Uonsises en una 2apata congiderada tigida, apoyada’ sobre la. superzicie —da-'an™ semiespacio S18stico “ET%cuai se extionde hasta una progundidag inriaies gsi “eual | Sa" homogenes”.2 lsceropico® Sug gropiedaass ce Felacicn “sarierggractormecign’ ‘se, pardon -cefinir con cos Gonstantos: algstigag, el mogula devrigigen s corsanie Gy 7 a. relacién. de Poidson vy. face modelg permite predecir’ 18 ea del ois fudacién a rei suelo y por tanto d ion ante cargas armonicas,” momentos, aplicados en pian Momentos torsionales, fuerzas — cortant y cualquier combinacién de lag anteriore: luando el amortiguamiento” geométrica- aye ta Sr "Sncrtiguamtente del” uele dapenden ne, Shiamentede tas amie! To"dopenden ne Gropiedades slasticas sino de la’recuencia de exci tack 6°Prepresenta ontonces el problema cimentacion—suelo com) Bn Sistema mecdnico cuya macs sera ia de la Zapata ¥ equive Yigeanta yy Tigides "y amortiguamiento seran valores independientes de la frecuencia de la, funején, fuerza. dados de acuerdo con la teoria del semiespacio olastica- cal jelo tambisn, Eoma en cuenta ja disipagion de energia doa los valores de rigidez y. amortiguamiento se encuentran entonces en “funcién. de “log” parametros gectecnicos gonreegrte para Tal ado’ db Vvibraciin vertical de une findaeién rectangular de dimensiones Dx L esta esta ‘BOF, G kz = jy fz OTsonde, 2,99, un coeficiente aue depends dele geonetria dp Aaa Be bas sGBnakichtS S713" 2apata dentro sel suero. Zl médulo_ de, rigidez del suelo puede eval vari: BBtodos. “Existen, beatae de campo como ot Sei "generador ‘oe Wibragiones” ¥ ag_ondas Sen pozog veel se placa ‘a. co. Sopor tan! shaayos de labgratorio como febonante., bticionalmente existe, “en Tepabare rag ee Sonate ds tigi antepticas para’ deterninar vigides. aera jaometrico org yee kaye de Tones. Se 3 Puede ol" Siacema, sono f establece 1a teoria del Eomiespacio elastic ny y'7e1 “Snortfauamiento” del material puede obteners¢ ae colamna resonance. Los Yatores de isson y densidad del suelo 501 rametros e "debe evaluar a aplicar la teoria de Bemiespacio eke peraap eae soralonasget dela cimentacién dentro del suelo de tpdac pel importante en los valores que geben “Eo ae erugises y gnorelayan:enco/de. 1 ‘ta Fundacion. frafica’ No. era’ rementa 1a rigiuez del be ratio? No.8 "usbebido lateralsente, lo cual se debe fener en cuenta al. momento de adoptar valores de la Constante, de resorte para el snaitaie “a dela resi fa ’demogtrado “también que un mayor grado de enca, jonamiento ge refleja en valores mayores de amortiguamiento. Dentro, de gonsideraciones jotéonicas, se debe investigar tank én Sa presencia de estratos rigidos bajo el gotnato, de lo sobre el cual, se esté cimentando ia Pondaston “del equipo. vibrante- Se ha comprabado como ia remencia unveetrato f1aids 9 "Sada prozunsidad, retieda ag vondas “gel movinignta doula cimm@utasion y contr ibuye a Tae eomdes. tg amblibad de respuesta de! Sistema vibrants. 4. TIPOS DE FUNDACIONES Raigten por lo general tres, tipos, de, chmentacion para qatructyree, cue soporvan equinos v(urantes, oop Lea: de rundac: ‘cimonvacial ada’uno dee los nes profunda: $8 comporta diferente ante ef mismo tipo de excitacion. la zapata por lo general es masiva y bastante rigida, por Yo. cual se’ puede analizar con la metodologia expuesta anteriormente. Pigcas de fundacién ech aree estructuras esencialmente flexibles, las cuajes 3} proporcionan un area de intSpaceidn nctt ute 3 baatan 8 NES laa ases peices fa sO) eien Baa’ var {as "clases apr isas ons isic Se. vaeiiiza con frecuencia et is “ishentes finitos, puesto que La Bek yon 0% coeficientes de cigides, y Pei guami. nto es ‘abalizar aate tipo de zits compl fpaact Sa eae Gnogiotema mecanica de in grads de Libertad. e om aiseIaS Beces varios vibracion > BoEo one fuar Ta respu ota dea. Pl BBgGs acuerdo gon ia see iBttlan'de Cada"uno de fos modes en forma apropiada. Las cimentaciones profundas generalmente compuestas Por -6-i 4 itilizan par 1 Le Bieise®. foako gla" sup rticig fo Sia ab igs Beas de or esta razon, so eranapiven iss cargag a lo tent Bet ti po de. oipenres: a ‘amor: onto trices de" resonancia. stema | y anent@r gute, Jas deformagioney a valores ‘Cercanos a 18 ‘de general, ‘anal: procedimientos esi fee (del guels que los roses en ig: Bho: og rode: Noe eae ee ia infiuenci de eles care 3 wamenta “La Secuencia, natural iepeaveg: rps deciz, ei te carepeaeigh teh cenieen ae ia frecuencia natur: oie oy sa ous dg einen as debe ie ae fa, Sere ria ae see a Pais dnisible del Srifte, Zea Sus merenjudicialee, sientasisteorin Ene: cimentacién se ee achar al ancajonamiento dei lo, ,cabezal, para Sroporelcnar enurtiguamienee trico 5. DISERO En general ol to de disefio de cimentaciones de ray 8SoELbrantesalgus cl siguiente procedimiento- Tplodalnente ae. yerifioan, alas, condiciones estdticas de i Seeeiarlas, Burbiciertagit tah Bee BE ieaofoos as SeRrHSTSRES Sea Seat aoe ezagtsge> oe Eae A eeaeimast ie yeni sth sree Pees 4 in Boer ae ES il ledieaes ‘a ete ny teeta onde Leal oe gomponent se at tambis eis factor 3 Dobe, efect Jog _posibles, nodoe, de brah e30n. Y, Yapttes Bee sett de que estos puedan acoplarse Ea wari ofee! anglisis de Jog, componente, erigipe del, ssgeone I PEan cde ergeenie allaer 5 3S, Vettes” deblao” a fa accin” perisdica Se ition Ete “S une (eee Se, gayibracionas sovipient roteit ee iuatia a as focal zat” os as Be tire don genera ae Pegs erat -7-Hi digeto de 19s cinentaciones gue, se ,congtruinén, en sees reforzado conduce generalmente a adoptar cuantias ie Pefuersg gor temperatura ca caguellas zona a 8 sereny don for. que, .cqaercia es 2 aries in “Gi °reSto “de la Tnasa de concrete se colocara Eeiusrzo @inizo, con fines generaimente constructivos y de ta. para ids pernoe de anclaje y dispositivos de apoyo de"los equipos. 6. CONCLUSIONES ieee" de. igehar lac: entacién de un ya jomsene. vibrente Heer fees poten ign geo orm Heliss 2 **abectteaigi te" agnor Is atoclantea, Te ee neatSloh da Shae tna Sptae. gress | an°e! aise apiaae ones. funcion = reat: iad fnterrelactanan: ge _mencion6 anteriormente, el disefio, de las seeFionet en Goncrets Basivo gonduce a la ueilizecion Gual “on “ouasiones “desailenta Sn ef aneiisis’ Finalmence 3 necesario llamar #3, atencién. de los abricentes le a BL Pore. que gaideran 2a gemacion Sie eoupo reams # Flac bases, de: io a que eh. ento de aoe 8: mage vibrantes depende Eiggivancnto de condiciones de anclaje 7. BIBLIOGRAFIA CONDENSADA ‘A S.. Me 11 (and G. PINQUS, “Design of Struct; ae Fgifdetions Neat) viSabing WMachines"+ “Gulf Publishing Damen, DHE MU UAL PRISE ACESS RAAT A: Segoe eis Lohag,, Fac Hatioerta’, Universidad stadt sats BISA Fad saad TSAR SHS: “Voraion ofGRAFICA No. Sist tor is Mecdnico devin grado Se °{iPereag ot tatoric “GRAFICA geoiprocante, dependiente operacién.so 40 30 20 0 02 04 06 O8 10 12 14 16 18 20 £ &: tn Figure A-I. Response curves for a viscously damped single-degree-of-freedom system (constant force amplitude excitation ~Q, = const). — “GRAF! “Noo 4 rte 1. Gurvas de’ ig Pogpuesta a ir ans Bot tad con ease ead tac; onstante. nace 1970)© 02 04 OS O8 1.0 1.2 14 16 18 20 at Figure A-2. Response curves for rotating-mass-type excitation of viscously damped single-degree-of-freedom system. “GRANICA, No.5; Curvas _regpussta amort: sibs Yaest: = eerie ea none fcacion jae ego ae sagasve” 8 T6 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 0 0.4 0.8 1.2 ~ Depth to Redius Ratic, H/ro CA No. 6. Efecto de la profundidad a constante de ‘horizontales ‘de Arya EEEgEine gett loainstts’* cxNatural Frequency, fn, cpin Materiol €, Sb/in? ye test Steel 29.4108 480 Concrete 3.02108 150 Wood 1.2 2108 40 (wer: enon | Sie %e, 100 no fare 26 30 40 80 80 ICO 150 200 Pile Length, ff “GRAFICA No! 7. Frecuencia de regonancia pares 08c- acd Oe, Vers: cal 22, tet #e PEesaoMS aPyerce ato 78) °