Informe Geodesico Novirao

POSICIONAMIENTO GPS POST-PROCESO Y AJUSTE DE COORDENADAS
GPS
“SERVICIO DE GEOREFERENCIACION DE 02 PLACAS MEDIANTE POST-

PROCESAMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA MAGNA SIRGAS ORIGEN
OESTE PROYECTO “LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO VEREDA NOVIRAO
MUNICIPIO TOTORÓ DEPARTAMENTO DE CAUCA"
Consultor:
ING JORGE ARMANDO BETANCOURT H.

MP # 19202-246529 CAU
Cll 5 # 50-164 apto 404 Torres de la Colina.

Email: topodronin@gmail.com
Tel: + 3006898507
Tel: + 3172572251
febrero 2022
Toporon e Ingeniria S.A.S / Calle 49 sur # 9-11 Bogota/ cel 3006898507, 3172572251 topodroning@gmail.com
TABLA DE CONTENIDO
Pag.
1. OBJETO .................................................................................................................. 3
2. LOCALIZACION ...................................................................................................... 4
3. DESCRIPCION METODÓLOGICA .......................................................................... 5
4. RESULTADOS GEODÉSICOS ................................................................................ 8
5. CONCLUCIONES DEL CÁLCULO GEODÉSICOS ................................................. 10
6. REPORTE CÁLCULOS GEODÉSICOS .................................................................. 11
1. OBJETO
• Georreferenciación de 02 vértices a la Red Geodésica del país en fundamento de las

Coordenadas “IGAC” del Sistema de Referencia Espacial Magna- Sirgas, vértice que servirá
como determinante para temas relacionados con levantamientos topográficos
georreferenciados.
• Utilizar el Sistema de coordenadas de la Red Geodésica del país en fundamento de las

Coordenadas Sistema de Referencia Espacial Magna- Sirgas utilizadas por Instituto
Geográfico Agustín Codazzi (IGAC).
• Obtener las coordenadas de los vértices en el sistema de coordenadas Planas cartesianas

origen MAGNA CENTRAL a partir de un vértice Base conocido.
2. LOCALIZACIÓN
Los dos vértices están localizados al costado izquierdo de la via de acceso al

proyectos zona rural vereda Novirao municipio de Totoro departamento del
Cauca.
Fig1. Localización General Vértices
3. DESCRIPCIÓN METODÓLOGICA
Para realizar el objeto del contrato se implicó dos (2) pilares fundamentales para su
ejecución así:
✓ Posicionamiento Geodésico.
✓ Cálculos Geodésicos.
3.1. POSICIONAMIENTO GEODÉSICO
Esta labor se realizó mediante la utilización del sistema GPS (Sistema de

Posicionamiento Global), con receptores satelitales de última generación marca
NAVCOM SF 3040.
BREVE DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GPS
El Sistema GPS es una tecnología aeroespacial financiada por el gobierno de los

Estados Unidos, con participación de individuos y corporaciones expertos en
comunicaciones. La base del sistema es una constelación de 21 satélites y 3 de
repuesto ubicados en 6 planos. Cada satélite le da 2 veces diariamente la vuelta al
mundo en una órbita fijada aproximadamente a 10.900 millas náuticas. La información
que provee es precisa y se transmite en tiempo real.
El sistema GPS es muy exacto por ser extremadamente resistente a las inclemencias del
tiempo y a las interferencias de las señales de radio en tierra, gracias a las altas frecuencias
de transmisión.
Cada Satélite trasmite dos frecuencias para Posicionamiento denominadas L1 y L2 que son
coherentes y moduladas por varias señales a saber: Un código de ruido pseudo-aleatorio
(PRN) llamado código C/A que tiene una frecuencia de 1.025 Mhz y se repite cada
milisegundo, a su vez cada una de las portadores L1 y L2 están moduladas con el código P
que es también un (PRN), pero con una frecuencia DIEZ (10) veces mayor que la del código
C/A. Adicionalmente las dos frecuencias transmiten un mensaje de satélite que le informa al
usuario sobre la salud y posición de cada uno de los satélites (Efemérides).
Midiendo el tiempo que demora en llegar una señal de radio emitida por el satélite al punto
donde está el receptor y conociendo la posición exacta de cada satélite en el espacio,
podemos determinar la distancia que hay del satélite al receptor aplicando la fórmula d =
velocidad de la luz x tiempo; luego, trilaterando con mínimo cuatro (4) satélites, podemos
determinar la posición exacta del receptor en X, Y, Z. en Datum WGS 84.
El tipo de posicionamiento Geodésico fue de tipo estático con equipos GPS

multifrecuencia L1/ L2 de fase portadora completa y código, multi-constelacion GPS,
escogidos de doble frecuencia para obtener mayor precisión en cada uno de los
vectores, cumpliendo con la normatividad IGAC y los lineamientos de del Ingeniero.
3.1.1. PROCESO DE POSICIONAMIENTO BASE CORS “POPA”
Se materializan los vértices sobre mojones con placas debidamente marcadas o se

incrustan en sitios estratégicos e inamovibles, se arman los equipos en cada uno de los
puntos nuevos que se quiera posicionar llamados “GPS-1” y “GPS-2”, y a la vez se
debe colocar un equipo en un vértice fijo cuyas coordenadas sean conocidas o
certificadas, esto cuando se parte de vértices pasivos o puntos materializados con
anterioridad, los equipos deben estar centrados y nivelados correctamente en cada uno
los vértices nuevos a los cuales se les van a asignar un valor de coordenadas a partir de
la Base, cumpliendo algunas características especiales como:
➢ Distancia entre el equipo base y el equipo móvil (línea base)

➢ Buenas condiciones climáticas y atmosféricas
➢ Que no hallan superficies reflexivas que puedan causar trayectoria múltiple.
➢ Obstrucciones menores a 15°
➢ Sitio seguro y libre de tráfico
➢ Sin transmisiones poderosas (antenas de radio, televisión, etc.)
➢ Que los dos equipos estén completamente capturando información al mismo tiempo
con el fin de obtener tiempos comunes de captura de satélites
➢ Tiempos de rastreos en función de la distancia a las bases.
➢ Intervalo de grabación cada 5 y 15 segundos para obtener mayor número de épocas
gravadas.
➢ Tiempos de grabación simultánea con un mínimo de tiempo respecto a la longitud
entre la base y el rover.
3.2. CÁLCULOS GEODÉSICOS.
3.2.1. Datos de origen
Se vincula a puntos materializados y georreferenciados por el Instituto Geográfico
Agustín Codazzi (IGAC), referidos al sistema MAGNA-SIRGAS, y se procesó para
presentar la información final en el sistema de Coordenadas Planas Cartesianas origen
OESTE.
3.2.2. Puntos de Control Horizontal y Vertical

Se utilizó como control horizontal las coordenadas de las estaciones permanentes
(CORS) del IGAC y de INGEOMINAS cuyos valores de coordenadas son descargados
de la página web https://geoportal.igac.gov.co/contenido/geodesia-archivos-en-formato-
rinex-estaciones-red-magna-eco correspondiente a el día GPS 52 publicada en la fecha
de posicionamiento, y están expresados en coordenadas planas geocéntricas
Fig2. Red Geodésica CORS IGAC
Fig3. Red Geodésica CORS POPA
3.2.3. Cálculos Y Proceso De Información base Cors POPA - GPS1 - GPS-2.
Para el cálculo se empleó el software “Topon Tools”, utilizando el siguiente flujo de

trabajo.
a) Descarga y Exportación de datos crudos a Archivos Rinex en el software Starutil de Navcom

b) Creación del proyecto e Importación de los datos RINEX en el software
c) Descarga e importación de efemérides precisas de la web
ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/product/ para las la semana de posicionamiento
correspondiente en formato SP3 (opcional).
d) Descarga de los archivos RINEX de las estaciones permanente “CORS” identificada como
POPA que se utilizaran de control correspondientes al día del posicionamiento descargados
del ftp:// 190.254.22.42 servidor del IGAC.
e) Descarga de las coordenadas semanales de las estaciones permanentes de los vértices de
Control de la página web http://www.sirgas.org/index.php?id=153 del día 356.
f) Definición de los puntos de control y rovers, definición de los parámetros de cada una de las
antenas
g) Revisión de información registrada, alturas de las antenas, intervalo de registro, etc.
h) Procesamiento de los vectores calculados para la red.
i) Revisión preliminar del reporte de procesamiento. Análisis de satélites y ruido en la señal.
j) Ajuste de los triángulos formados por los receptores simultáneos.
k) Calculo del circuito de cierre. (Loop Closure)
l) Calculo por doble comparación y ajuste de la triangulación.
m) Transformación de coordenadas Geodésicas WGS84 a planas
n) Reducción de altura elipsoidal a altura orthometrica relativa al GEOCOL 2004.
o) Reporte final de coordenadas.
4. RESULTADOS GEODÉSICOS.
Los cálculos se realizaron con herramientas de hardware y software especializados, que

facilitaron el control de calidad de la información y su procesamiento.
COORDENADAS POSTPROCESADAS NOVIRAO GAUSS KRUGER EPOCA ACTUAL 2021.97

DATUM WGS-84 COORDENADAS
DATUM WGS-84 COORDENADAS ELIPSODALES GEOCOL 2004 MAGNA SIRGAS ORIGEN OESTE
ID GEOCENTRICAS
X Y Z LATITUD LONGITUD H ELIPSOIDAL HONDULACION NORTE ESTE H (m.s.n.m)
GPS 01 1484143.970 -6198447.827 282272.317 2°33'10.38765"N 76°32'04.98098"W 1804.480 32.5 774065.606 1060364.553 1771.980
GPS 02 1484179.542 -6198440.359 282325.996 2°33'12.13152"N 76°32'03.80517"W 1807.890 32.5 774119.189 1060400.855 1775.390
Tabla1. Coordenadas placas POPA, GPS-1, GPS-2 Magna Sirgas Origen Oeste
Fig3. Localización General GPS-1 - GPS-2
REGISTRO FOTOGRAFICO POST-PROCESOS
 GPS-1 NAVCOM SF 22345
Fig4. Localización General GPS1(BASE)
 GPS-2 NAVCOM SF 20400
Fig5. Localización General GPS-2
5. CONCLUSIONES DEL CÁLCULO GEODÉSICO
▪ Como resultado final se observa que los valores de las desviaciones estándar de
coordenadas en norte, este y altura no superan la tolerancia para redes de segundo orden
como en este caso para fines topográficos de 2 cms, obteniéndose en casi todos los casos
precisiones inferiores a 1 centímetro y milímetros de precisión.
▪ El cálculo de doble comparación arroja excelentes resultados y la consistencia de la red

supera en todos los casos el 80%, a pesar de la pobre densificación de la red pasiva por
parte del IGAC, lo que hace casi imposible hacer planeamiento de los ángulos internos de
las triangulaciones desde la oficina.
▪ El hecho de haber usado equipos de última tecnología GPS multi frecuencia, entre los
vectores homólogos de señal, permitió la consistencia del cálculo Geodésico y disminución
de los tiempos de rastreo en campo, garantizando en todo momento la precisión, el PDOP
y la disponibilidad de satélites.
6. REPORTES CÁLCULOS
GEODÉSICOS
1. COORDENADAS SEMANAL 2174
2. UBICACIÓN
 POPA-GPS_1_BASE-GPS_1
 GPS_1_BASE - GPS2
3. TIEMPOS RASTREO
 POPA-GPS_1_BASE-GPS_1
 GPS_1 – GPS2
4. COORD POST GEOCENTRICAS EPOCA 2021.94
 POPA-GPS_1
 GPS_1-GPS2
5. REPROYECCCION COORDENADAS MAGNA PRO GEOCENTRICAS A

CARTESIANA
GPS_1.
GPS_2
6. ONDULACION
7.

Informe Geodesico Novirao

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POSICIONAMIENTO GPS POST-PROCESO Y AJUSTE DE COORDENADAS

“SERVICIO DE GEOREFERENCIACION DE 02 PLACAS MEDIANTE POST-

ING JORGE ARMANDO BETANCOURT H.

Cll 5 # 50-164 apto 404 Torres de la Colina.

3. DESCRIPCION METODÓLOGICA .......................................................................... 5

4. RESULTADOS GEODÉSICOS ................................................................................ 8

5. CONCLUCIONES DEL CÁLCULO GEODÉSICOS ................................................. 10

6. REPORTE CÁLCULOS GEODÉSICOS .................................................................. 11

• Georreferenciación de 02 vértices a la Red Geodésica del país en fundamento de las

• Utilizar el Sistema de coordenadas de la Red Geodésica del país en fundamento de las

• Obtener las coordenadas de los vértices en el sistema de coordenadas Planas cartesianas

Los dos vértices están localizados al costado izquierdo de la via de acceso al

Fig1. Localización General Vértices

3.1. POSICIONAMIENTO GEODÉSICO

Esta labor se realizó mediante la utilización del sistema GPS (Sistema de

BREVE DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA GPS

El Sistema GPS es una tecnología aeroespacial financiada por el gobierno de los

El tipo de posicionamiento Geodésico fue de tipo estático con equipos GPS

Se materializan los vértices sobre mojones con placas debidamente marcadas o se

➢ Distancia entre el equipo base y el equipo móvil (línea base)

3.2.2. Puntos de Control Horizontal y Vertical

Fig2. Red Geodésica CORS IGAC

Para el cálculo se empleó el software “Topon Tools”, utilizando el siguiente flujo de

a) Descarga y Exportación de datos crudos a Archivos Rinex en el software Starutil de Navcom

Los cálculos se realizaron con herramientas de hardware y software especializados, que

COORDENADAS POSTPROCESADAS NOVIRAO GAUSS KRUGER EPOCA ACTUAL 2021.97

Fig3. Localización General GPS-1 - GPS-2

Fig4. Localización General GPS1(BASE)

 GPS-2 NAVCOM SF 20400

Fig5. Localización General GPS-2

▪ El cálculo de doble comparación arroja excelentes resultados y la consistencia de la red

4. COORD POST GEOCENTRICAS EPOCA 2021.94

5. REPROYECCCION COORDENADAS MAGNA PRO GEOCENTRICAS A

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