Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Sistemas y Automática
Cátedra de Automatización Industrial

Introducción al
Laboratorio de
Automatización Industrial II

Prof. Aída Pérez

Prof. Andrés Simone
Semestre 1-2021.
Objetivos del Curso
•Estudiar, conocer, programar, simular, implementar e
integrar sistemas que involucren autómatas
compactos y modulares con entradas/salidas digitales
y sistemas HMI.

•Estudiar, conocer, programar, simular, implementar e

integrar sistemas que involucren autómatas modulares
con entradas/salidas tanto digitales como analógicas y
sistemas supervisorios SCADA.
Actividades en el Laboratorio
•Clases dictadas por el profesor.
•Investigación continua del estudiante.
•Prácticas (3 prácticas):
–Informes
–Montajes (en este semestre serán simulaciones,
mientras no se indique un cambio de modalidad en
el semestre)
–Defensa (exposición: se requiere video o defensa
online donde hable cada integrante).
–El profesor de cada sección decide la dinámica de
la defensa (síncrona o asíncrona).
Plan de Evaluación
•Evaluación de las prácticas
–Asignaciones de prelaboratorio
–Informe
–Defensa con Montaje (simulación)

•Nota de Laboratorio:
–Promedio de las prácticas e informes
–Desempeño en laboratorio (participación virtual,
dominio en defensa)
 Normas para la Evaluación
 No se permitirá exponer y entregar el informe hasta
tanto la practica no funcione, de ocurrir, se considerara
las semanas de atraso que se tomen en adicional a lo
programado.
 Por cada semana de retraso en las prácticas se aplica
un descuento de 5 ptos en la nota de dicha práctica.
 Los grupos de trabajos deberán ser 2, o 3 personas de
acuerdo al número de estudiantes y plantas pilotos. Este
númera se fija en conjunto con el profesor de la sección.
 La no aprobación de dos prácticas será condición
suficiente para que el alumno repruebe el laboratorio y
por ende la materia.
 Evaluación
INFORME
Presentación
Marco Teórico
Memoria Descriptiva
Lista de materiales
Lista de variables usadas y direcciones de memoria
Programa del PLC
Programa del HMI
Scada
Planos de conexión eléctricos, neumáticos, hidráulicos y curvas de
calibración de transmisores
Conclusiones (Individuales)
Se deberá subir al classroom en el lapso indicado por su profesor.
 Evaluación
 PRELABORATORIO
 INFORME
 SIMULACIÓN
 EXPOSICIÓN (DEFENSA)
 Prácticas
 Tema #1. Señales Digitales con PLC Compacto
 Tema #2. Señales Digitales con PLC Modular.
 Tema #3. Señales Digitales y Analógicas con
PLC Modular e interconexión con SCADA
 A cada grupo se le asignará una de las
aplicaciones existentes, para desarrollarla en el
lapso establecido para cada una.
 Práctica 1
• Automatizar una planta piloto de acuerdo a la
variante de proceso asignada a cada equipo, con
un PLC Compacto. Realizar una pequeña
pantalla de interacción para visualizar el proceso.
• PLC a usar: S7-200 .
• Programa Microwin.
• Simulación con Simulador PLC S7-200.
• Interacción: con PCSIMU.
 Práctica 1
Plantas Pilotos disponibles:
• Planta de Ascensor.
• Banco de Procesos Discreto de 3 tanques rectangulares.
•Planta de Autolavado.
•Planta del Dado.
•Línea de Envasado.
•Planta de Mecanizado.
 Práctica 2
• Automatizar un planta piloto de acuerdo a la
variante de proceso asignada a cada equipo, con
un PLC Modular.
• PLC a usar: S7-300
• Programa: Step 7 Professional o TIA Portal.
 Práctica 3
• Realizar el Sistema Scada y conectarlo con el PLC S7-300
de forma simulada.
• Programar el Scada. Conectar PLC con Scada
• PLC a usar: S7-300
• Scada a usar: Intouch, WinCC Flexible o TIA Portal.
 Práctica 3
Plantas Pilotos disponibles:
• Planta de Ascensor.
• Banco de Procesos Discreto de 3 tanques rectangulares.
•Planta de Autolavado.
•Planta del Dado.
•Línea de Envasado.
•Planta de Mecanizado.
• Planta piloto de llenado de tanques rectangulares y esférico,
para control de nivel y temperatura.
 Asignación
• Fase 1 de su práctica 1
• Para ello deberán analizar las entradas y salidas de su planta piloto, y proponer
un diagrama de flujo o un Grafcet Funcional para el funcionamiento de la
misma
• Entregar dicho diagrama de flujo o Grafcet y todas las entradas salidas de las
que dispone su sistema. Se dispondrá un espacio en el aula virtual para
recibirlos.
• Investigar los bloques básicos de programación del S7-200.
• Investigar los tipos de módulos de E/S digitales disponibles en el laboratorio.
Indicar como se conectan, características eléctricas, niveles de alimentación,
cantidad máxima de módulos de expansión. Para S7-200.
• Investigar cómo se direccionan los módulos y las E/S de los módulos en el
S7200 y el software Microwin.
Demostración del Laboratorio Virtual